CN115658826A - 一种轨迹停留点确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨迹停留点确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点；若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集，从候选停留点集中确定出停留点。本发明实施例的技术方案提供一种轨迹停留点确定方法，在不需要第三方参与的情况下有效确定轨迹停留点。

Description

一种轨迹停留点确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种轨迹停留点确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当下，具有联网功能的交通工具蓬勃发展，同时实现了在用户终端上显示行驶轨迹的功能，行驶轨迹经过处理后可以很好地反映用户的行为习惯，分析出每日运动量、停留次数和惯用停留区域等有效数据，从而给用户提出合理建议。然而目前GPS运动轨迹分析主要通过第三方轨迹分析服务器提供的轨迹分析服务，需要上传GPS数据到第三方轨迹分析服务器，占用大量带宽；第三方轨迹分析服务器的请求有并发量控制，容易形成瓶颈；第三方轨迹分析服务的可用性和可控性存在风险；第三方轨迹分析服务的服务费用昂贵。

因此，提供一种无需通过第三方便可有效提供轨迹分析服务的新方法十分重要。

发明内容

本发明提供了一种轨迹停留点确定方法、装置、设备及存储介质，以提供一种轨迹停留点确定方法，在不需要第三方参与的情况下有效确定轨迹停留点。

根据本发明的一方面，提供了一种轨迹停留点确定方法，该方法包括：

确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；

根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；

根据所述至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断所述当前处理轨迹点是否为候选停留点；

若所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，则将所述当前处理轨迹点加入候选停留点集，从所述候选停留点集中确定出停留点。

根据本发明的另一方面，提供了一种轨迹停留点确定装置，该装置包括：

轨迹点确定模块，用于确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；

临近轨迹点确定模块，用于根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；

候选停留点判断模块，用于根据所述至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断所述当前处理轨迹点是否为候选停留点；

停留点确定模块，用于若所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，则将所述当前处理轨迹点加入候选停留点集，从所述候选停留点集中确定出停留点。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的轨迹停留点确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的轨迹停留点确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点；若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集，从候选停留点集中确定出停留点。本发明实施例的技术方案通过轨迹点的定位数据确定目标对象行驶轨迹的候选停留点集，并在候选停留点集中确定出停留点，提供一种轨迹停留点确定方法，在不需要第三方参与的情况下有效确定轨迹停留点。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种轨迹停留点确定方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的另一种轨迹停留点确定方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种轨迹停留点确定装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的轨迹停留点确定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“候选”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种轨迹停留点确定方法的流程图，本实施例可适用于对具有定位和联网功能的对象进行轨迹停留点确定的情况，该方法可以由轨迹停留点确定装置来执行，该轨迹停留点确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该轨迹停留点确定装置可配置于具有数据处理功能的服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点。

在本实施例中，目标对象例如可以指具有GPS定位功能及联网功能的出行设备。例如，具有定位和联网功能的童车。相应的，执行本发明实施例轨迹停留点确定方法的具有数据处理功能的服务器可以是目标对象的云服务器。

具体的，为使目标对象在行驶过程中获得更好的体验感，可以先确定目标对象在预设时间段内的行驶轨迹，以及该行驶轨迹对应的各轨迹点。

在一个可选实施方式中，确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点，可以包括：确定与目标对象行驶轨迹对应的全部定位点并获取每个定位点的定位数据，定位数据中包括定位精度半径；从全部定位点中寻找定位精度半径小于预设定位精度阈值的定位点，得到组成目标对象行驶轨迹的轨迹点。

其中，定位点可以指在目标对象行驶轨迹过程中包含的全部产生定位数据的点。定位数据可以指GPS数据，定位数据可以由设置于目标对象的GPS芯片进行采集并上传至对应服务器。定位数据可以包括坐标信息、定位时间和定位精度半径等。坐标信息可以由经纬度数据反映。定位精度半径可以是定位数据传输时自带的一个反映定位精度的信息。预设定位精度阈值可以指定位精度半径的上限值。

应当理解的是，在一定时间内获取的定位点由于定位精度的不同，可能存在有明显偏离目标对象行驶轨迹的异常定位点，因此需要进行数据清洗，筛去明显偏离GPS轨迹的点。

在本实施例中，可以确定与目标对象行驶轨迹对应的全部定位点，并获取每个定位点的定位数据，进一步的，可以根据每个定位点的定位精度半径，从全部定位点中寻找出定位精度半径小于预设定位精度阈值的定位点，从而将该部分定位点确定为组成目标对象行驶轨迹的轨迹点。

这样设置的好处在于，通过去掉干扰较大的定位点，可以使轨迹停留点确定的结果更加准确。

S120、根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点。

其中，预设停留半径阈值可以指任意两个轨迹点间距的上限值。

在本实施例中，可以根据当前处理轨迹点与其余各轨迹点的定位数据计算两点之间的距离，若某轨迹点与当前处理轨迹点之间的距离不超过预设停留半径阈值，则将此轨迹点作为当前处理轨迹点的临近轨迹点。

可选的，在S120操作之前还可以根据各轨迹点的定位时间将各轨迹点进行升序排序，得到轨迹点序列。

相应的，根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点，可以包括：在轨迹点序列中依次获取当前处理轨迹点；根据各轨迹点的坐标信息，计算轨迹点序列中各剩余轨迹点与当前处理轨迹点的空间距离；从各剩余轨迹点中寻找空间距离不超过预设停留半径阈值的剩余轨迹点，得到至少一个临近轨迹点。

具体的，遍历轨迹点序列，依次将轨迹点序列中的每个轨迹点分别作为当前处理轨迹点进行处理。在确定当前处理轨迹点时，可以根据当前轨迹点的坐标信息以及轨迹点序列中剩余轨迹点的坐标信息，计算各剩余轨迹点与当前处理轨迹点的空间距离，从各剩余轨迹点中寻找空间距离不超过预设停留半径阈值的剩余轨迹点，得到当前处理轨迹点的至少一个临近轨迹点。

示例性的，预设停留半径阈值可以为2米，筛选得到所有与当前处理轨迹点间距为2米或者小于2米的其余轨迹点后，得到与当前处理轨迹点匹配的临近轨迹点。

S130、根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点。

其中，预设停留时长阈值可以指当前处理轨迹点与临近轨迹点时间间隔的界限值。

在一个可选实施方式中，根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点，可以包括：根据至少一个临近轨迹点中每个临近轨迹点的定位时间，及当前处理轨迹点的定位时间，确定每个临近轨迹点分别与当前处理轨迹点的定位时间间隔；若每个定位时间间隔均超过预设停留时长阈值，则当前处理轨迹点为候选停留点，否则，当前处理轨迹点不为候选停留点。

S140、若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集，从候选停留点集中确定出停留点。

在本实施例中，若判断当前处理轨迹点为候选停留点，则可以将当前处理轨迹点加入候选停留点集，在轨迹点序列中的各轨迹点均处理完成时，可以得到与目标对象行驶轨迹匹配的候选停留点集，从而可以从候选停留点集中确定出停留点。

本发明实施例的技术方案，通过确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点；若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集，从候选停留点集中确定出停留点。本发明实施例的技术方案通过轨迹点的定位数据确定目标对象行驶轨迹的候选停留点集，并在候选停留点集中确定出停留点，提供一种轨迹停留点确定方法，在不需要第三方参与的情况下有效确定轨迹停留点。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的另一种轨迹停留点确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将从候选停留点集中确定出停留点的操作进行细化。如图2所示，该方法包括：

S210、确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点。

S220、根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点。

S230、根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点。

S240、若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集。

S250、根据预设合并停留点间距阈值和预设合并时间间隔阈值，判断候选停留点集中当前处理候选停留点是否满足合并条件。

其中，预设合并停留点间距阈值可以指两个相邻停留点之间间距的门限值。预设合并时间间隔阈值可以指两个相邻停留点之间时间间隔的门限值。例如，预设合并停留点间距阈值可以为1米，预设合并时间间隔阈值可以为1秒，上述仅为示例而非本实施例的限定。

在一个可选实施方式中，根据预设合并停留点间距阈值和预设合并时间间隔阈值，判断候选停留点集中当前处理候选停留点是否满足合并条件，可以包括：在候选停留点集中将与当前处理候选停留点相邻的下一候选停留点作为目标候选停留点；判断当前处理候选停留点与目标候选停留点的空间距离是否不超过预设合并停留点间距阈值，且当前处理候选停留点与目标候选停留点的定位时间间隔是否不超过预设合并时间间隔阈值；若是，则当前处理候选停留点满足合并条件；否则，当前处理候选停留点不满足合并条件。

具体的，可以遍历候选停留点集，依次将候选停留点集中的各候选停留点分别作为当前处理候选停留点。在确定当前处理候选停留点时，将候选停留点集中与当前处理候选停留点相邻的下一个候选停留点作为目标候选停留点，从而根据当前处理候选停留点和目标候选停留点的坐标信息计算两者的空间距离，根据定位时间计算两者的时间间隔，进而判断两者的空间距离是否不超过预设合并停留点间距阈值，且两者的时间间隔是否不超过预设合并时间间隔阈值，若两个条件同时满足，可以确认当前处理候选停留点满足合并条件，否则，确认当前处理候选停留点不满足合并条件。

S260、在当前处理候选停留点不满足合并条件时，将当前处理候选停留点确定为停留点。

在本实施例中，对于候选停留点集中不满足合并条件的当前处理候选停留点，可以将其确定为停留点继续保留，对于满足合并条件的当前处理停留点，可以将其从候选停留点结果集中进行删除。

应当理解的是，删除满足合并条件的当前处理候选停留点，即将当前处理候选停留点和目标候选停留点进行合并，只保留目标候选停留点，也就是说在进行候选停留点合并时，只保留时间上靠后的候选停留点。

本发明实施例的技术方案，通过确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点；若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集，根据预设合并停留点间距阈值和预设合并时间间隔阈值，判断候选停留点集中当前处理候选停留点是否满足合并条件；在当前处理候选停留点不满足合并条件时，将当前处理候选停留点确定为停留点。本发明实施例的技术方案通过轨迹点的定位数据确定目标对象行驶轨迹的候选停留点集，并在候选停留点集中根据合并条件确定出停留点，提供一种轨迹停留点确定方法，在不需要第三方参与的情况下有效确定轨迹停留点。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种轨迹停留点确定装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：轨迹点确定模块310、临近轨迹点确定模块320、候选停留点判断模块330和停留点确定模块340。其中：

轨迹点确定模块310，用于确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；

临近轨迹点确定模块320，用于根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；

候选停留点判断模块330，用于根据所述至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断所述当前处理轨迹点是否为候选停留点；

停留点确定模块340，用于若所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，则将所述当前处理轨迹点加入候选停留点集，从所述候选停留点集中确定出停留点。

本发明实施例的技术方案，通过确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；根据各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；根据至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断当前处理轨迹点是否为候选停留点；若当前处理轨迹点为候选停留点，则将当前处理轨迹点加入候选停留点集，从候选停留点集中确定出停留点。本发明实施例的技术方案通过轨迹点的定位数据确定目标对象行驶轨迹的候选停留点集，并在候选停留点集中确定出停留点，提供一种轨迹停留点确定方法，在不需要第三方参与的情况下有效确定轨迹停留点。

可选的，轨迹点确定模块310，具体可以用于：

确定与所述目标对象行驶轨迹对应的全部定位点并获取每个定位点的定位数据，所述定位数据中包括定位精度半径；

从所述全部定位点中寻找所述定位精度半径小于预设定位精度阈值的定位点，得到组成目标对象行驶轨迹的轨迹点。

可选的，所述定位数据可以包括定位时间；

所述轨迹停留点确定装置，还可以包括，轨迹点序列获取模块，用于在根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点之前：

根据所述各轨迹点的所述定位时间将所述各轨迹点进行升序排序，得到轨迹点序列。

可选的，所述定位数据可以包括坐标信息；

临近轨迹点确定模块320，具体可以用于：

在所述轨迹点序列中依次获取当前处理轨迹点；

根据所述各轨迹点的所述坐标信息，计算所述轨迹点序列中各剩余轨迹点与所述当前处理轨迹点的空间距离；

从所述各剩余轨迹点中寻找所述空间距离不超过所述预设停留半径阈值的剩余轨迹点，得到所述至少一个临近轨迹点。

可选的，候选停留点判断模块330，具体可以用于：

根据所述至少一个临近轨迹点中每个临近轨迹点的定位时间，及所述当前处理轨迹点的定位时间，确定所述每个临近轨迹点分别与所述当前处理轨迹点的定位时间间隔；

若每个定位时间间隔均超过所述预设停留时长阈值，则所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，否则，所述当前处理轨迹点不为所述候选停留点。

可选的，停留点确定模块340，具体可以包括：

当前处理候选停留点满足合并条件判断子单元，用于根据预设合并停留点间距阈值和预设合并时间间隔阈值，判断所述候选停留点集中当前处理候选停留点是否满足合并条件；

停留点确定子单元，用于在所述当前处理候选停留点不满足合并条件时，将所述当前处理候选停留点确定为停留点。

可选的，当前处理候选停留点满足合并条件判断子单元，具体可以用于：

在所述候选停留点集中将与所述当前处理候选停留点相邻的下一候选停留点作为目标候选停留点；

判断所述当前处理候选停留点与所述目标候选停留点的空间距离是否不超过所述预设合并停留点间距阈值，且所述当前处理候选停留点与所述目标候选停留点的定位时间间隔是否不超过所述预设合并时间间隔阈值；

若是，则所述当前处理候选停留点满足合并条件；否则，所述当前处理候选停留点不满足合并条件。

本发明实施例所提供的轨迹停留点确定装置可执行本发明任意实施例所提供的轨迹停留点确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备400的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备400包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理，例如轨迹停留点确定方法。

在一些实施例中，轨迹停留点确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由处理器401执行时，可以执行上文描述的轨迹停留点确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行轨迹停留点确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨迹停留点确定方法，其特征在于，包括：

确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；

根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；

根据所述至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断所述当前处理轨迹点是否为候选停留点；

若所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，则将所述当前处理轨迹点加入候选停留点集，从所述候选停留点集中确定出停留点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点，包括：

确定与所述目标对象行驶轨迹对应的全部定位点并获取每个定位点的定位数据，所述定位数据中包括定位精度半径；

从所述全部定位点中寻找所述定位精度半径小于预设定位精度阈值的定位点，得到组成目标对象行驶轨迹的轨迹点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括定位时间；

在根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点之前，还包括：

根据所述各轨迹点的所述定位时间将所述各轨迹点进行升序排序，得到轨迹点序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括坐标信息；

根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点，包括：

在所述轨迹点序列中依次获取当前处理轨迹点；

根据所述各轨迹点的所述坐标信息，计算所述轨迹点序列中各剩余轨迹点与所述当前处理轨迹点的空间距离；

从所述各剩余轨迹点中寻找所述空间距离不超过所述预设停留半径阈值的剩余轨迹点，得到所述至少一个临近轨迹点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断所述当前处理轨迹点是否为候选停留点，包括：

根据所述至少一个临近轨迹点中每个临近轨迹点的定位时间，及所述当前处理轨迹点的定位时间，确定所述每个临近轨迹点分别与所述当前处理轨迹点的定位时间间隔；

若每个定位时间间隔均超过所述预设停留时长阈值，则所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，否则，所述当前处理轨迹点不为所述候选停留点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选停留点集中确定出停留点，包括：

根据预设合并停留点间距阈值和预设合并时间间隔阈值，判断所述候选停留点集中当前处理候选停留点是否满足合并条件；

在所述当前处理候选停留点不满足合并条件时，将所述当前处理候选停留点确定为停留点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据预设合并停留点间距阈值和预设合并时间间隔阈值，判断所述候选停留点集中当前处理候选停留点是否满足合并条件，包括：

在所述候选停留点集中将与所述当前处理候选停留点相邻的下一候选停留点作为目标候选停留点；

判断所述当前处理候选停留点与所述目标候选停留点的空间距离是否不超过所述预设合并停留点间距阈值，且所述当前处理候选停留点与所述目标候选停留点的定位时间间隔是否不超过所述预设合并时间间隔阈值；

若是，则所述当前处理候选停留点满足合并条件；否则，所述当前处理候选停留点不满足合并条件。

8.一种轨迹停留点确定装置，其特征在于，包括：

轨迹点确定模块，用于确定组成目标对象行驶轨迹的各轨迹点；

临近轨迹点确定模块，用于根据所述各轨迹点的定位数据，确定与当前处理轨迹点的距离不超过预设停留半径阈值的至少一个临近轨迹点；

候选停留点判断模块，用于根据所述至少一个临近轨迹点及预设停留时长阈值，判断所述当前处理轨迹点是否为候选停留点；

停留点确定模块，用于若所述当前处理轨迹点为所述候选停留点，则将所述当前处理轨迹点加入候选停留点集，从所述候选停留点集中确定出停留点。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的轨迹停留点确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的轨迹停留点确定方法。

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