CN113362421B - 地图中导流区的绘制方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图中导流区的绘制方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及地图数据处理领域。具体实现方案为：在绘制导流区时，可以先采集地图中的多个路面标线数据，并根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线；再按照第一预设距离，在边界线上确定多个第一标记点；基于多个第一标记点，在地图中绘制并显示导流区，这样通过按照第一预设距离，在边界线上进行打点，并通过打点得到的多个第一标记点绘制导流区，即使地图放大到较大比例尺时，导流区也不会存在失真的问题，从而提高了导流区的显示效果。

Description

地图中导流区的绘制方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地图中导流区的绘制方法、装置和电子设备，具体涉及地图数据处理技术领域。

背景技术

目前，针对一些非高精道路中导流区，通常采用纹理贴图的方法对其导流区进行绘制。具体过程为：先获取一张45度斜线纹理图片，并对待绘制的导流区进行分块，得到多个矩形区域，再采用45度斜线纹理图片，对多个矩形区域一一进行贴图，从而完成非高精道路中导流区的绘制。

但是，采用纹理贴图的方法，由于纹理图片的分辨率有限，当地图放大到较大比例尺时，导流区会存在失真的问题，从而导致导流区的显示效果较差。

发明内容

本公开提供了一种地图中导流区的绘制方法、装置和电子设备，解决了导流区中存在失真的问题，从而提高了导流区的显示效果。

根据本公开的第一方面，提供了一种地图中导流区的绘制方法，该地图中导流区的绘制方法可以包括：

采集地图中的多个路面标线数据，并根据所述多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线。

按照第一预设距离，在所述边界线上确定多个第一标记点。

基于所述多个第一标记点，在所述地图中绘制所述导流区，并显示所述导流区。

根据本公开的第二方面，提供了一种地图中导流区的绘制装置，该地图中导流区的绘制装置可以包括：

采集单元，用于采集地图中的多个路面标线数据。

处理单元，用于根据所述多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线。

确定单元，用于按照第一预设距离，在所述边界线上确定多个第一标记点。

绘制单元，用于基于所述多个第一标记点，在所述地图中绘制所述导流区。

显示单元，用于显示所述导流区。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的地图中导流区的绘制方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的地图中导流区的绘制方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行上述第一方面所述的地图中导流区的绘制方法。

根据本公开的技术方案，解决了导流区中纹理图片存在失真的问题，从而提高了导流区的显示效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的一种采用纹理贴图的方法绘制的导流区的示意图；

图2是根据本公开第一实施例提供的地图中导流区的绘制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种具有路面标线数据的道路示意图；

图4是本公开实施例提供的一种待绘制的导流区的边界线的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种显示较大的导流区的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种导流区的边界线的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种打点后的导流区的边界线的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种绘制好的非闭合导流区的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种绘制好的非闭合导流区的示意图；

图10是本公开实施例提供的又一种绘制好的非闭合导流区的示意图；

图11是根据本公开第二实施例提供的确定待绘制的导流区的边界线的流程示意图；

图12是根据本公开第三实施例提供的在地图中绘制导流区的流程示意图；

图13是本公开实施例提供的一种中心点的示意图；

图14是本公开实施例提供的一种打点后的中心线的示意图；

图15是本公开实施例提供的一种绘制的矢量线的示意图；

图16是本公开实施例提供的另一种绘制的矢量线的示意图；

图17是本公开实施例提供的又一种绘制的矢量线的示意图；

图18是根据本公开第四实施例提供的地图中导流区的绘制装置的结构示意图；

图19是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本公开的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例提供的技术方案可以应用在矢量线绘制的场景中。以应用在地图中导流区绘制的场景为例，目前，针对一些非高精道路中导流区，通常采用纹理贴图的方法对其导流区进行绘制。可参见图1所示，图1为本公开实施例提供的一种采用纹理贴图的方法绘制的导流区的示意图，图1所示的道路中包括两个导流区，鉴于每个导流区的绘制方法类似，因此，以其中一个导流区的绘制为例进行说明。在绘制导流区时，可以先获取一张斜线纹理图片，可参见图1中的斜线纹理贴图，并采用该斜线纹理贴图对导流区中的多个矩形区域一一进行贴图，从而完成非高精道路中导流区的绘制。

但是，采用纹理贴图的方法，由于纹理图片的分辨率有限，当地图放大到较大比例尺时，导流区中纹理图片会存在失真的问题，从而导致导流区的显示效果较差。

为了解决导流区中纹理图片会存在失真的问题，从而提高导流区的显示效果，考虑到矢量线的自身的特点，即使将其放大较多倍，也不会影响矢量线显示的清晰度，因此，可以考虑将矢量线应用于导流区的绘制场景中，即可以采用矢量线的方式绘制导流区，这样即使地图放大到较大比例尺时，导流区中矢量线也不会存在失真的问题，这样会提高导流区的显示效果。

其中，导流区的形状可以分为闭合导流区和非闭合导流区，闭合导流区是指导流区的形状是闭合的，非闭合导流区是指导流区的形状是非闭合的，在本公开实施例中，针对闭合导流区或者非闭合导流区，其导流区的绘制方法类似。

基于上述技术构思，本公开实施例提供一种地图中导流区的绘制方法，下面，将通过具体的实施例对本公开提供的地图中导流区的绘制方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例一

图2是根据本公开第一实施例提供的地图中导流区的绘制方法的流程示意图，该地图中导流区的绘制方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为终端或者服务器。示例的，请参见图2所示，该地图中导流区的绘制方法可以包括：

S201、采集地图中的多个路面标线数据，并根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线。

示例的，路面标线数据可以理解为用于描述路面标线的数据，一个路面标线即为一个线段。通常情况下，路面标线数据可以存储在mid文件或者mif文件中。当导流区的形状为“V”形时，可以理解为该“V”型的导流区包括两条边界线；当导流区的形状为三角形时，可以理解为该三角形的导流区包括三条边界线；当导流区的形状为四边形时，可以理解为该四边形的导流区包括四条边界线。其中，任一条边界线可以由至少一个路面标线组成。

需要说明的是，本公开实施例只是以这三种形状的导流区为例进行说明，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于导流区的形状，本公开实施例不做进一步地限制。

示例的，在采集地图中的多个路面标线数据时，可以通过图像采集设备采集路面图像，并对采集到的路面图像进行路面标线数据的提取，以获取到地图中的多个路面标线数据，示例的，可参见图3所示，图3是本公开实施例提供的一种具有路面标线数据的道路示意图，可以看出，图3所示的道路中包括多条路面标线数据描述的路面标线。

在采集到地图中的多个路面标线数据后，就可以根据该多个路面标线数据，从地图中确定出待绘制的导流区的边界线。示例的，在根据多个路面标线数据确定待绘制的导流区的边界线时，鉴于每一个路面标线数据均会有对应有各自的属性信息，该属性信息可以为导流区边界线数据或者非导流区边界线数据，因此，可以根据每一个路面标线数据的属性信息，从采集到的多个路面标线数据中提取属性信息为导流区边界线数据的多个路面标线数据，并基于提取出的属性信息为导流区边界线数据的多个路面标线数据，从地图中确定出待绘制的导流区的边界线。

可参见图4所示，图4是本公开实施例提供的一种待绘制的导流区的边界线的示意图，可以看出，图4中包括三个待绘制的导流区，鉴于每一个导流区的绘制方法类似，为了避免赘述，后续将以其中某一个导流区为例，对本公开提供的技术方案进行详细描述。

可以理解的是，在以某一个导流区为例进行描述时，鉴于图4所示的导流区显示较小，为了便于后续描述，将以一个显示较大的导流区为例，可参见图5所示，图5是本公开实施例提供的一种显示较大的导流区的示意图，结合图5可以很明显地看出，一个完整的导流区是由多段路面标线构成，一个路面标线即为一个线段，通过汇合点将多段路面标线“组合”在一起，就可以得到一个完整的导流区的边界线。图5所示的一个导流区的边界线由路面标线1、路面标线2以及路面标线3构成，其中，路面标线1、路面标线2、路面标线3为原始路面标线数据中三个路面标线数据描述的路面标线，路面标线1为导流区的一侧边界线，路面标线2和路面标线3构成导流区的另一侧边界线。

根据多个路面标线数据，确定出待绘制的导流区的边界线后，就可以按照第一预设距离，在确定出的待绘制的导流区的边界线上进行打点，即执行下述S202，以对待绘制的导流区进行绘制。

S202、按照第一预设距离，在边界线上确定多个第一标记点。

其中，第一预设距离可以根据实际需要进行设置。示例的，在本公开实施例中，可以以第一预设距离为2米，在边界线上进行打点，确定出多个第一标记点。

示例的，可参见图6所示，图6是本公开实施例提供的一种导流区的边界线的示意图，图6所示的导流区的边界线由于4个路面标线组成，该4个路面标线分别为路面标线1、路面标线2、路面标线3以及路面标线4，可以按照第一预设距离，在边界线上进行打点，可参见图7所示，图7是本公开实施例提供的一种打点后的导流区的边界线的示意图，经过打点，可以分别在构成边界线的路面标线1、路面标线2、路面标线3以及路面标线4上，按照第一预设距离确定出的多个第一标记点。

在边界线上确定多个第一标记点后，就可以基于确定出的多个第一标记点在地图中绘制并显示导流区，即执行下述S203：

S203、基于多个第一标记点，在地图中绘制导流区，并显示导流区。

示例的，可参见图8所示，图8是本公开实施例提供的一种绘制好的非闭合导流区的示意图，可以看出，图8中基于边界点上的多个第一标记点，绘制的是“<”形状的矢量线，其矢量线的开口向量朝向导流区的汇合点，且与导流区的边界线成一定角度。

可以理解的是，基于边界点上的多个第一标记点，绘制的是可以不局限于图8所示的形状，也可以为“>”形状的矢量线，其矢量线的开口向量背向导流区的汇合点，且与导流区的边界线成一定角度，示例的，可参见图9所示，图9是本公开实施例提供的另一种绘制好的非闭合导流区的示意图，可以看出，图9所示的矢量线的开口向量背向导流区的汇合点，且与导流区的边界线成一定角度。此外，基于边界点的多个第一标记点，绘制的是可以为斜线，可参见图10所示，图10是本公开实施例提供的又一种绘制好的非闭合导流区的示意图，可以看出，图10所示的矢量线的为斜线，且与导流区的边界线成一定角度。需要说明的是，本公开实施例只是以图8、图9以及图10所示的绘制好的导流区为例进行说明，但并不代表本公开实施例只局限于此。

可以看出，本公开实施例中，在绘制导流区时，可以先采集地图中的多个路面标线数据，并根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线；再按照第一预设距离，在边界线上确定多个第一标记点；基于多个第一标记点，在地图中绘制并显示导流区。这样通过按照第一预设距离，在边界线上进行打点，并通过打点得到的多个第一标记点绘制导流区，即使地图放大到较大比例尺时，导流区也不会存在失真的问题，从而提高了导流区的显示效果。

基于上述图2所示的实施例，为了便于理解在上述S201中，如何根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线，下面，将通过下述图11所示的实施例二，对如何根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线进行详细描述。

实施例二

图11是根据本公开第二实施例提供的确定待绘制的导流区的边界线的流程示意图，该确定待绘制的导流区的边界线的方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为终端或者服务器。示例的，请参见图11所示，该确定待绘制的导流区的边界线的方法可以包括：

S1101、从第一个路面标线数据开始，依次识别当前的第一路面标线数据是否为导流区边界线数据。

示例的，在本公开实施例中，示例的，路面标线数据结构定义可参见下述：

示例的，在采集到多个路面标线数据后，可以加载路面标线数据C_Markline.mid/mif，将所有路面标线数据加载到vector容器中，即vector<Markline*>datas，并从第一个路面标线数据开始遍历，根据路面标线数据的属性信息识别当前的第一路面标线是否为导流区边界线数据，若当前的第一路面标线数据为非导流区边界线数据，则在该第一路面标线数据添加标识信息，用于表示该第一路面标线数据识别完成，并继续遍历下一个路面标线数据；若当前的第一路面标线数据为导流区边界线数据，则执行下述S1102：

S1102、若第一路面标线数据为导流区边界线数据，则判断多个路面标线数据中的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，第二路面标线数据对应的路面标线与第一路面标线数据对应的路面标线相邻，若第二路面标线数据为导流区边界线数据，则将第二路面标线数据作为新的第一路面标线数据，并重复执行此步骤，直至第二路面标线数据为非导流区边界线数据。

需要说明的是，为了便于描述，本公开实施例中的第一路面标线数据是指当前正在遍历的路面标线数据，第二路面标线数据是指与第一路面标线数据对应的路面标线相邻的路面标线的路面标线数据，此处的“第一”和“第二”仅是为了区分这两种路面标线数据。

若第一路面标线数据为导流区边界线数据，则以第一路面标线数据对应的路面标线的端点为起点和终点，分别向前后方向探测，继续判断与第一路面标线数据对应的路面标线的端点相邻的路面标线的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，若第二路面标线数据也为导流区边界线数据，则将第二路面标线数据作为新的第一路面标线数据，并判断新的第一路面标线数据为导流区边界线数据，若新的第一路面标线数据为导流区边界线数据，则判断新的第一路面标线数据对应的新的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，若新的第二路面标线数据为导流区边界线数据，则将新的第二路面标线数据再次作为新的第一路面标线数据，并重复执行此步骤，直至第二路面标线数据为非导流区边界线数据，这样就可以从多个路面标线数据中确定出导流区边界线数据。

可以理解的是，在本公开实施例中，为了防止同一个路面标线数据被多次处理，因此，在上述遍历过程中，若每一次遍历确定有路面标线数据为导流区边界线数据，则在路面标线数据中添加标识信息，标识信息用于表示路面标线数据识别完成；这样在遍历之前，可以先判断第二路面标线数据中是否包括标识信息；若第二路面标线数据中包括标识信息，说明该第二路面标线数据已经被处理，则可以将其跳过，继续遍历下一个，相反的，若第二路面标线数据中不包括标识信息，说明该第二路面标线数据未处理，则可以判断该第二路面标线数据为导流区边界线数据，这样通过设置标识信息，可以有效地防止同一个路面标线数据被多次处理，从而提高了导流区的边界线的确定效率。

在确定出导流区边界线数据后，就可以将所有确定出的导流区边界线数据对应的路面标线，确定为导流区的边界线，即执行下述S1103：

S1103、将所有确定出的导流区边界线数据对应的路面标线，确定为导流区的边界线。

可以理解的是，从多个路面标线数据中确定的多个导流区边界线数据可能为一个导流区的边界线数据，也可能为多个导流区的边界线数据，具体可以根据实际需要进行设置。

当确定出的多个导流区边界线数据可能为一个导流区的边界线数据时，可以将多个导流区边界线数据对应的路面标线，确定为该导流区的边界线；当确定出的多个导流区边界线数据可能为多个导流区的边界线数据，可以将同一片相邻的导流区边界线数据对应的路面标线，确定该片导流区的边界线，具体可以通过汇合点，路面标线起点Node和路面标线终点Node进行区分，在此，本公开实施例不再进行赘述。

可以看出，本公开实施例中，在根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线时，可以从第一个路面标线数据开始，依次识别当前的第一路面标线数据是否为导流区边界线数据；若第一路面标线数据为导流区边界线数据，则判断多个路面标线数据中的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，第二路面标线数据对应的路面标线与第一路面标线数据对应的路面标线相邻，若第二路面标线数据为导流区边界线数据，则将第二路面标线数据作为新的第一路面标线数据，并重复执行此步骤，直至第二路面标线数据为非导流区边界线数据；将所有确定出的导流区边界线数据对应的路面标线，确定为导流区的边界线，这样通过遍历，就可以准确地确定出待绘制的导流区的边界线。

在确定出待绘制的导流区的边界线后，就可以按照第一预设距离，在边界线上确定多个第一标记点；并基于多个第一标记点，在地图中绘制导流区，从而完成导流区的绘制。为了便于理解在上述S203中，如何基于多个第一标记点，在地图中绘制导流区，下面，将通过下述图12所示的实施例三，对如何基于多个第一标记点，在地图中绘制导流区进行详细描述。

实施例三

图12是根据本公开第三实施例提供的在地图中绘制导流区的流程示意图，该在地图中绘制导流区的方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为终端或者服务器。示例的，请参见图12所示，该在地图中绘制导流区的方法可以包括：

S1201、基于多个第一标记点，在导流区内确定目标线，目标线将导流区分割为两个区域。

鉴于导流区的形状不同，因此，其包括的边界线的个数也不相同。以边界线至少包括第一边界线和第二边界线为例，基于多个第一标记点，在导流区内确定目标线时，可以从多个第一标记点中，确定多组标记点对；其中，每组标记点对包括第一边界线上的标记点、以及与第一边界线上的标记点位置对应的第二边界点上的标记点；针对多组标记点对中各标记点对，确定第一边界线上的标记点与对应的第二边界点的中心点；依次连接基于多组标记点对确定出的中心点，得到目标线。

通常情况下，针对每组标记点对，其包括的第一边界线上的标记点，与第一边界线上的标记点位置对应的第二边界点上的标记点，可以理解为：以第一边界线和第二边界线的汇合点为起点，若第一边界线上的标记点为第i个标记点，则位置对应的第二边界点上的标记点也为第i个标记点，这样基于第一边界线上的标记点与对应的第二边界点的中心点，得到的目标线可以记为第一边界线和第二边界线的中心线。可以理解的是，若基于第一预设距离在边界线上打点时，若第一预设距离足够小，则位置对应的第二边界点上的标记点也为第i-1个标记点，或者第i+1个标记点，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本公开实施例只是以若第一边界线上的标记点为第i个标记点，则位置对应的第二边界点上的标记点也为第i个标记点为例进行说明，但并不代表本公开实施例仅局限于此。

示例的，结合上述图7所示，图7所示“V”形的导流区中可以包括第一边界线和第二边界线，第一边界线和第二边界线均由两个路面标线组成，且第一边界线和第二边界线上均标记有多个第一标记点。在基于第一边界线和第二边界线上的多个第一标记点，在导流区内确定目标线时，可以从多个第一标记点中，确定由第一边界线上的标记点和第二边界线上的标记点构成的多组标记点对，针对多组标记点对中各标记点对，确定第一边界线上的标记点与对应的第二边界点的中心点，可参见图13所示，图13是本公开实施例提供的一种中心点的示意图，依次连接基于多组标记点对确定出的中心点，得到目标线，可继续参见图13所示，图13中介于第一边界线和第二边界线之间的线即为基于多组标记点对确定出的中心点，得到目标线，即第一边界线和第二边界线的中心线。

基于多个第一标记点，在导流区内确定目标线后，就可以按照第二预设距离，在目标线上确定多个第二标记点，即执行下述S1202：

S1202、按照第二预设距离，在目标线上确定多个第二标记点。

其中，第二预设距离可以根据实际需要进行设置。示例的，在本公开实施例中，可以以第二预设距离为2米，在目标线上进行打点，确定出多个第二标记点。需要说明的是，本公开实施例中，第二标记点是指在目标线上确定出的标记点，第一标记点是指在边界线上确定出的标记点，此处的“第一”和“第二”仅是为了区分边界线和目标线上的标记点。

示例的，继续结合图13所示，在确定出图13所示的目标线后，可以在目标线上按照第二预设距离进行打点，可参见图14所示，图14是本公开实施例提供的一种打点后的中心线的示意图，经过打点，可以分别在中心线上按照第一预设距离确定出的多个第二标记点。

在中心线上确定多个第二标记点后，就可以基于确定出的多个第二标记点在两个区域内绘制矢量线，以得到导流区，即执行下述S1203：

S1203、根据多个第二标记点，在两个区域内绘制矢量线，以得到导流区。

示例的，根据多个第二标记点，在两个区域内绘制矢量线时，可以分别以多个第二标记点为起点，按照预设角度绘制矢量线，矢量线的终点位于每个区域的边界线上，这样就可以通过适量先完成对导流区的绘制，即使地图放大到较大比例尺时，导流区中的矢量线也不会存在失真的问题，从而有效地提高了导流区的显示效果。

示例的，预设角度可以为45度，也可以为44度，也可以为46度等，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于预设角度的设定，本公开实施例不做进一步地限制。

示例的，继续结合上述图14所示，假设预设角度为45度，则以目标线上任一个第二标记点为例，按照45度角向两条边界线作矢量线，矢量线的终点位于每个区域的边界线上，可参见图15和图16所示，图15是本公开实施例提供的一种绘制的矢量线的示意图，图15中绘制的矢量线为“>”形状的矢量线，其矢量线的开口向量背向导流区的汇合点，这样就可以完成对导流区的绘制，绘制得到的导流区可参见上述图9所示。图16是本公开实施例提供的另一种绘制的矢量线的示意图，图16中绘制的矢量线为“<”形状的矢量线，其矢量线的开口向量朝向导流区的汇合点，这样就可以完成对导流区的绘制，绘制得到的导流区可参见上述图8所示。

通常情况下，在确定绘制的矢量线的形状为“>”形状或者“<”形状时，主要是以Markline的前进方向，或者中心线前进方向、或者车辆的前进方向为基准进行设置，“>”的顶点方向与车辆的前进方向保持一致，与Markline的前进方向和中心线前进方向相背。可以理解的是，本公开实施例只是以此为例进行说明，但并不局限于此。

在绘制矢量线时，除了上述图15或者图16所示的矢量线，绘制的矢量线也可以参见图17所示，图17是本公开实施例提供的又一种绘制的矢量线的示意图，图17中绘制的矢量线为斜线，且车辆前进方向与中心线成45度夹角，这样就可以完成对导流区的绘制，绘制得到的导流区可参见上述图10所示。

通常情况下，在采用上述图15、图16或者图17所示的矢量线绘制导流区时，针对非闭合的导流区，可以采用上述图15或者图16所示的矢量线进行导流区的绘制，针对闭合的导流区，可以采用上述图17所示的斜线进行导流区的绘制，但并不局限于此，即非闭合的导流区，也可以采用上述图17所示的斜线进行导流区的绘制，闭合的导流区，也可以采用上述图15或者图16所示的矢量线进行导流区的绘制，针对闭合的导流区，具体可以根据实际需要进行设置。

可以看出，本公开实施例，在基于多个第一标记点绘制导流区时，可以先基于多个第一标记点，在导流区内确定目标线；并按照第二预设距离，在目标线上确定多个第二标记点；再根据多个第二标记点，在两个区域内绘制矢量线，以得到导流区。这样通过在两个区域内绘制矢量线绘制导流区，即使地图放大到较大比例尺时，导流区中的矢量线也不会存在失真的问题，从而有效地提高了导流区的显示效果。

实施例四

图18是根据本公开第四实施例提供的地图中导流区的绘制装置180的结构示意图，示例的，请参见图18所示，该地图中导流区的绘制装置180可以包括：

采集单元1801，用于采集地图中的多个路面标线数据。

处理单元1802，用于根据多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线。

确定单元1803，用于按照第一预设距离，在边界线上确定多个第一标记点。

绘制单元1804，用于基于多个第一标记点，在地图中绘制导流区。

显示单元1805，用于显示导流区。

可选的，绘制单元1804包括第一绘制模块、第二绘制模块以及第三绘制模块。

第一绘制模块，用于基于多个第一标记点，在导流区内确定目标线，目标线将导流区分割为两个区域。

第二绘制模块，用于按照第二预设距离，在目标线上确定多个第二标记点。

第三绘制模块，用于根据多个第二标记点，在两个区域内绘制矢量线，以得到导流区。

可选的，边界线至少包括第一边界线和第二边界线，且第一边界线和第二边界线均包括至少一个路面标线数据对应的路面标线，第一绘制模块包括第一绘制子模块、第二绘制子模块以及第三绘制子模块。

第一绘制子模块，用于从多个第一标记点中，确定多组标记点对；其中，每组标记点对包括第一边界线上的标记点、以及与第一边界线上的标记点位置对应的第二边界点上的标记点。

第二绘制子模块，用于针对多组标记点对中各标记点对，确定第一边界线上的标记点与对应的第二边界点的中心点。

第三绘制子模块，用于依次连接基于多组标记点对确定出的中心点，得到目标线。

可选的，第三绘制模块包括第四绘制子模块。

第四绘制子模块，用于分别以多个第二标记点为起点，按照预设角度绘制矢量线，矢量线的终点位于每个区域的边界线上。

可选的，处理单元1802包括第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块。

第一处理模块，用于从第一个路面标线数据开始，依次识别当前的第一路面标线数据是否为导流区边界线数据。

第二处理模块，用于若第一路面标线数据为导流区边界线数据，则判断多个路面标线数据中的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，第二路面标线数据对应的路面标线与第一路面标线数据对应的路面标线相邻，若第二路面标线数据为导流区边界线数据，则将第二路面标线数据作为新的第一路面标线数据，并重复执行此步骤，直至第二路面标线数据为非导流区边界线数据。

第三处理模块，用于将所有确定出的导流区边界线数据对应的路面标线，确定为导流区的边界线。

可选的，处理单元1802还包括第四处理模块。

第四处理模块，用于若识别出路面标线数据为导流区边界线数据，则在路面标线数据中添加标识信息，标识信息用于表示路面标线数据识别完成。

对应的，第二处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块。

第一处理子模块，用于判断第二路面标线数据中是否包括标识信息。

第二处理子模块，用于若第二路面标线数据中未包括标识信息，则判断第二路面标线数据是否为导流区边界线数据。

本公开实施例提供的地图中导流区的绘制装置180，可以执行上述任一实施例所示的地图中导流区的绘制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与地图中导流区的绘制方法的实现原理及有益效果类似，可参见地图中导流区的绘制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的地图中导流区的绘制装置。

图19是本公开实施例提供的一种电子设备190的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图19所示，设备190包括计算单元1901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1902中的计算机程序或者从存储单元1908加载到随机访问存储器(RAM)1903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1903中，还可存储设备190操作所需的各种程序和数据。计算单元1901、ROM 1902以及RAM 1903通过总线1904彼此相邻。输入/输出(I/O)接口1905也连接至总线1904。

设备190中的多个部件连接至I/O接口1905，包括：输入单元1906，例如键盘、鼠标等；输出单元1907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1909允许设备190通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1901执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图中导流区的绘制方法。例如，在一些实施例中，地图中导流区的绘制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1902和/或通信单元1909而被载入和/或安装到设备190上。当计算机程序加载到RAM 1903并由计算单元1901执行时，可以执行上文描述的地图中导流区的绘制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图中导流区的绘制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地图中导流区的绘制方法，包括：

采集地图中的多个路面标线数据，并根据所述多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线；

按照第一预设距离，在所述边界线上确定多个第一标记点；

基于所述多个第一标记点，在所述导流区内确定目标线，所述目标线将所述导流区分割为两个区域；

按照第二预设距离，在所述目标线上确定多个第二标记点；

分别以所述多个第二标记点为起点，按照预设角度绘制矢量线，所述矢量线的终点位于每个区域的边界线上，以得到所述导流区，并显示所述导流区。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界线至少包括第一边界线和第二边界线，且所述第一边界线和所述第二边界线均包括至少一个路面标线数据对应的路面标线，所述基于所述多个第一标记点，在所述导流区内确定目标线，包括：

从所述多个第一标记点中，确定多组标记点对；其中，每组标记点对包括第一边界线上的标记点、以及与所述第一边界线上的标记点位置对应的第二边界点上的标记点；

针对所述多组标记点对中各标记点对，确定所述第一边界线上的标记点与所述对应的第二边界点的中心点；

依次连接基于所述多组标记点对确定出的中心点，得到所述目标线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线，包括：

从第一个路面标线数据开始，依次识别当前的第一路面标线数据是否为导流区边界线数据；

若所述第一路面标线数据为导流区边界线数据，则判断所述多个路面标线数据中的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，所述第二路面标线数据对应的路面标线与所述第一路面标线数据对应的路面标线相邻，若所述第二路面标线数据为导流区边界线数据，则将所述第二路面标线数据作为新的第一路面标线数据，并重复执行此步骤，直至所述第二路面标线数据为非导流区边界线数据；

将所有确定出的导流区边界线数据对应的路面标线，确定为所述导流区的边界线。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

若识别出路面标线数据为导流区边界线数据，则在所述路面标线数据中添加标识信息，所述标识信息用于表示所述路面标线数据识别完成；

对应的，所述判断所述多个路面标线数据中的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，包括：

判断所述第二路面标线数据中是否包括所述标识信息；

若所述第二路面标线数据中未包括所述标识信息，则判断所述第二路面标线数据是否为导流区边界线数据。

5.一种地图中导流区的绘制装置，包括：

采集单元，用于采集地图中的多个路面标线数据；

处理单元，用于根据所述多个路面标线数据，确定待绘制的导流区的边界线；

确定单元，用于按照第一预设距离，在所述边界线上确定多个第一标记点；

绘制单元，用于基于所述多个第一标记点，在所述地图中绘制所述导流区；

显示单元，用于显示所述导流区；

所述绘制单元包括第一绘制模块、第二绘制模块以及第三绘制模块；

所述第一绘制模块，用于基于所述多个第一标记点，在所述导流区内确定目标线，所述目标线将所述导流区分割为两个区域；

所述第二绘制模块，用于按照第二预设距离，在所述目标线上确定多个第二标记点；

所述第三绘制模块，用于根据所述多个第二标记点，在所述两个区域内绘制矢量线，以得到所述导流区；

所述第三绘制模块包括第四绘制子模块；

所述第四绘制子模块，用于分别以所述多个第二标记点为起点，按照预设角度绘制所述矢量线，所述矢量线的终点位于每个区域的边界线上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述边界线至少包括第一边界线和第二边界线，且所述第一边界线和所述第二边界线均包括至少一个路面标线数据对应的路面标线，所述第一绘制模块包括第一绘制子模块、第二绘制子模块以及第三绘制子模块；

所述第一绘制子模块，用于从所述多个第一标记点中，确定多组标记点对；其中，每组标记点对包括第一边界线上的标记点、以及与所述第一边界线上的标记点位置对应的第二边界点上的标记点；

所述第二绘制子模块，用于针对所述多组标记点对中各标记点对，确定所述第一边界线上的标记点与所述对应的第二边界点的中心点；

所述第三绘制子模块，用于依次连接基于所述多组标记点对确定出的中心点，得到所述目标线。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述处理单元包括第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；

所述第一处理模块，用于从第一个路面标线数据开始，依次识别当前的第一路面标线数据是否为导流区边界线数据；

所述第二处理模块，用于若所述第一路面标线数据为导流区边界线数据，则判断所述多个路面标线数据中的第二路面标线数据是否为导流区边界线数据，所述第二路面标线数据对应的路面标线与所述第一路面标线数据对应的路面标线相邻，若所述第二路面标线数据为导流区边界线数据，则将所述第二路面标线数据作为新的第一路面标线数据，并重复执行此步骤，直至所述第二路面标线数据为非导流区边界线数据；

所述第三处理模块，用于将所有确定出的导流区边界线数据对应的路面标线，确定为所述导流区的边界线。

8.根据权利要求7所述的装置，所述处理单元还包括第四处理模块；

所述第四处理模块，用于若识别出路面标线数据为导流区边界线数据，则在所述路面标线数据中添加标识信息，所述标识信息用于表示所述路面标线数据识别完成；

对应的，所述第二处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块；

所述第一处理子模块，用于判断所述第二路面标线数据中是否包括所述标识信息；

所述第二处理子模块，用于若所述第二路面标线数据中未包括所述标识信息，则判断所述第二路面标线数据是否为导流区边界线数据。

9. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的地图中导流区的绘制方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的地图中导流区的绘制方法。