CN113051491B - 地图数据处理的方法、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开公开了地图数据处理的方法、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术中的智能交通、自动驾驶、电子地图等领域，具体实现方案为：通过根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，确定瓦片图是否落入可视范围，从而确定所有落入可视范围的瓦片图的索引，能够精准地确定落入当前视口对应可视范围内的瓦片图的索引，降低了计算的时间复杂度，同时提高了确定落入视口对应可视范围的瓦片图的精准度，实现了精准地按需加载落入可视范围的瓦片图，提高了全景地图的显示的效率和精准度。

Description

地图数据处理的方法、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本公开涉及计算机技术中的智能交通、自动驾驶、电子地图等，尤其涉及一种地图数据处理的方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

在电子地图的全景场景下，可以浏览某一地理位置处的全景地图，该位置对应的全景图层包括大量的瓦片图，加载全景图层的效率慢，性能消耗大。目前多采用按需加载的方式，加载落入视口内的瓦片图片，以提高加载速度。

目前，通过计算各个瓦片图的方位角度是否与当前屏幕方位重合，来判断瓦片图片是否落入当前屏幕对应可视区域内，但是各个瓦片图的方位角度计算的效率低且误差大，导致落入可视范围内的瓦片图的确定效率低且不准确，从而导致地图数据显示的效率低且精准度低。

发明内容

本公开提供了一种地图数据处理的方法、设备、存储介质及程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种地图数据处理的方法，包括：

响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；

根据所述映射点的坐标，确定所述映射点的包围盒；

若所述映射点的包围盒与所述视口对应可视范围存在重叠区域，则确定所述瓦片图落入所述可视范围；

获取落入所述可视范围的所述瓦片图，并对所述瓦片图进行显示处理。

根据本公开的第二方面，提供了一种地图数据处理的装置，包括：

待显示瓦片图确定模块，用于响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据所述映射点的坐标，确定所述映射点的包围盒；若所述映射点的包围盒与所述视口对应可视范围存在重叠区域，则确定所述瓦片图落入所述可视范围；

瓦片图获取模块，用于获取落入所述可视范围的所述瓦片图；

瓦片图显示模块，用于对所述瓦片图进行显示处理。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术提高了全景地图数据显示的效率和精准度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是可以实现本公开实施例的全景地图数据处理的场景图；

图2是本公开第一实施例提供的地图数据处理的方法流程图；

图3是本公开第二实施例提供的地图数据处理的方法流程图；

图4是本公开第三实施例提供的地图数据处理的装置示意图；

图5是本公开第四实施例提供的地图数据处理的装置示意图；

图6是用来实现本公开实施例的地图数据处理的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开提供一种地图数据处理的方法，应用于计算机技术中的智能交通、自动驾驶、电子地图等领域，以提高全景地图数据显示的效率和精准度。

本公开提供的地图数据处理的方法，可以应用于地图全景场景下地图数据的请求和显示流程，具体可以应用于打开某一地理位置的全景地图数据的场景，如图1所示，用户通过电子设备10提供的交互界面选择指定地理位置，并向电子设备发送对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，电子设备响应于该显示请求，可以从服务器11获取全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；若映射点的包围盒与视口对应可视范围存在重叠区域，则确定瓦片图落入可视范围，能够精准地确定落入视口对应可视范围内的瓦片图，通过获取落入可视范围的瓦片图，并对瓦片图进行显示处理，实现全景地图数据的按需加载和显示，提高了全景地图的显示的效率和精准度。

图2是本公开第一实施例提供的地图数据处理的方法流程图。本实施例的执行主体可以是用于提供电子地图的全景地图流量、导航等功能的电子设备，具体可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端，也可以是车辆上的车载终端、或者是固定终端等，本实施例以电子设备为例进行示例性地说明。如图2所示，该方法具体步骤如下：

步骤S201、响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标。

在实际应用中，不同尺寸的电子设备，其视口大小通常也是不同的。其中，视口可以和电子设备的屏幕相关，也可以和电子设备呈现的窗口大小相关。

指定地理位置的全景地图数据包含多个瓦片图，基于当前视口，有部分瓦片图落入视口对应可视范围内，另一部分瓦片图未落入视口对应可视范围，为了提高地图数据的加载和显示效率，可以按需只获取和显示落入视口对应可视范围的瓦片图。

该步骤中，响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，电子设备根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，将确定每个瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标。

其中，该映射点可以是瓦片图的顶点在视口所在平面上的映射点，或者，该映射点可以是瓦片图的顶点的包围盒的顶点在平面上的映射点，能够确定瓦片图映射到视口所在平面上后所覆盖的区域。

步骤S202、根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒。

在确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标之后，根据映射点的坐标确定映射点的包围盒，该映射点的包围盒能够体现瓦片图映射到视口对应可视范围所在三维空间内后所覆盖的区域。

其中，映射点的包围盒可以是映射点的AABB包围盒、方向包围盒(Orientedbounding box，简称OBB)、或者k-DOP包围盒等，另外，映射点的包围盒还可以是根据其他包围盒计算算法确定的其他类型的包围盒，本实施例此处不做具体限定。

步骤S203、若映射点的包围盒与视口对应可视范围存在重叠区域，则确定瓦片图落入可视范围。

在确定映射点的包围盒之后，根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，可以确定瓦片图是否落入可视范围，从而可以确定所有落入可视范围的瓦片图的索引。

步骤S204、获取落入可视范围的瓦片图，并对瓦片图进行显示处理。

在确定落入视口对应可视范围的瓦片图之后，可以获取落入可视范围的瓦片图，并进行显示处理，从而能够显示落入视口对应可视范围的瓦片图，实现指定地理位置的全景地图数据的显示。

本公开实施例通过根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，确定瓦片图是否落入可视范围，从而确定所有落入可视范围的瓦片图的索引，能够精准地确定落入当前视口对应可视范围内的瓦片图的索引，降低了计算的时间复杂度，同时提高了确定落入视口对应可视范围的瓦片图的精准度，实现了精准地按需加载落入可视范围的瓦片图，提高了全景地图的显示的效率和精准度。

图3是本公开第二实施例提供的地图数据处理的方法流程图。在上述第一实施例的基础上，本实施例中，根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标，可以采用如下方式实现：显示请求根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图的包围盒；将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标。本实施例中，可以将已加载的瓦片图存储至缓存中，并将已加载的瓦片图的索引存储到已缓存索引记录中，在确定瓦片图落入视口对应的可视范围，需要获取瓦片图时，优先从缓存中获取瓦片图，如果缓存中不存在，再从服务器加载瓦片图。

如图3所示，该方法具体步骤如下：

步骤S301、响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，获取全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标。

本实施例中，响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，电子设备可以根据指定地理位置，获取对应的全景地图数据所包含的瓦片图的索引和顶点的坐标，为后续确定瓦片图是否落入视口对应的可视范围提供数据基础。

其中，指定地理位置的全景地图数据包含多个瓦片图，基于当前视口，有部分瓦片图落入视口对应可视范围内，另一部分瓦片图未落入视口对应可视范围，为了提高地图数据的加载和显示效率，可以按需只获取和显示落入视口对应可视范围的瓦片图。

示例性地，电子设备可以通过向服务器发送包含指定地理位置的瓦片图信息请求，服务器根据指定地理位置可以确定指定地理位置对应的全景地图数据包含的所有瓦片图的索引和顶点的坐标，并反馈给电子设备。

示例性地，若电子设备本地存储有指定地理位置对应全景地图数据包含的所有瓦片图的信息，电子设备直接从本地查找获取指定地理位置对应全景地图数据包含的所有瓦片图的索引和顶点的坐标。

本实施例的一种可选的实施方式中，在获取到指定地理位置的全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标之后，还可以将瓦片图的顶点映射到视口所在平面，得到瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标，基于瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标，可以精准地确定瓦片图是否落入视口对应可视范围内。

本实施例的另一种可选的实施方式中，在获取到指定地理位置的全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标之后，可以通过如下步骤S302-S303，实现根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标。

步骤S302、根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图的包围盒。

该步骤中，根据各个瓦片图的顶点的坐标，可以确定瓦片图的顶点的包围盒，瓦片图的顶点的包围盒也就是瓦片图的包围盒。

示例性地，瓦片图的包围盒可以是瓦片图的顶点的AABB包围盒、瓦片图的顶点OBB包围盒、或者瓦片图的顶点k-DOP包围盒等，另外，瓦片图的包围盒还可以是根据其他包围盒计算算法确定的其他类型的包围盒，本实施例此处不做具体限定。

示例性地，确定瓦片图的顶点的包围盒时，还可以根据瓦片图的所有顶点的三维坐标，分别计算每一坐标轴上的最大值和最小值，基于三个坐标轴上最大值和最小值，可以组合得到8个点，将这8个点作为瓦片图的顶点的包围盒的顶点，得到瓦片图的顶点的包围盒。

在确定瓦片图的包围盒之后，就可以取得瓦片图的包围盒包含的顶点的集合。

例如，以AABB包围盒为例，包围盒包含的顶点的集合可以表示为A，A＝{a0(x0，y0，z0)，a1(x1，y1，z1)，...，a7(x7，y7，z7)}，其中，A中包含8个顶点，a0(x0，y0，z0)表示包围盒的一个顶点，该顶点的坐标为(x0，y0，z0)。a1(x1，y1，z1)，a7(x7，y7，z7)表示包围盒的另外两个顶点，其他顶点也可以采用类似方式表示，此处不再一一列举。

通过遍历指定地理位置的全景地图数据所包含的所有瓦片图，可以得到指定地理位置的全景地图数据所包含的所有瓦片图的包围盒。

示例性地，指定地理位置的全景地图数据所包含的所有瓦片图的包围盒的顶点集合构成的集合可以用W表示，假设指定地理位置的全景地图数据所包含的瓦片图的数量为n，则W＝{A0，A1，A2，...Ai...，An}，其中，A0，A1，A2，...Ai...，An分别表示n个瓦片图的包围盒的顶点集合。

步骤S303、将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标。

在确定瓦片图的包围盒的顶点之后，可以将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标。

示例性地，通过投影接口(GL接口)将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标。

本实施方式中，通过上述步骤S302-S303，将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标，能够更加准确地将瓦片图映射到视口所在平面，基于该映射点的坐标，可以更加精准地确定瓦片图是否落入视口对应可视范围内。

步骤S304、根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒。

在确定瓦片图在视口所在平面行映射点的坐标之后，可以确定映射点的包围盒。

示例性地，映射点的包围盒可以是映射点的AABB包围盒、OBB包围盒、或者k-DOP包围盒等，另外，映射点的包围盒还可以是根据其他包围盒计算算法确定的其他类型的包围盒，本实施例此处不做具体限定。

通过遍历指定地理位置的全景地图数据所包含的所有瓦片图，执行步骤S302-S304，可以得到指定地理位置的全景地图数据所包含的所有瓦片图对应的映射点的包围盒。

步骤S305、确定映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域。

在取得瓦片图对应的映射点的包围盒之后，根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，可以精准地确定瓦片图是否落入视口对应可视范围内，可以大幅度优化瓦片图的加载效率，尤其是一些需要频繁切换加载全景图层的场景，将确定落入可视范围的瓦片图索引的算法的时间复杂度由现有技术的O(n^2)降低到O(n)，在实际的交互场景中，可以大大节省全景图层加载的流量，提高记载效率。

示例性地，该步骤中，可以通过碰撞检测方法，确定映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，或者采用现有的任意一种能够实现这一功能的方法实现，本实施例此处不做具体限定。

若映射点的包围盒与视口对应可视范围不存在重叠区域，则确定瓦片图未落入可视范围，无需获取和显示该瓦片图。

若映射点的包围盒与视口对应可视范围存在重叠区域，则确定瓦片图落入可视范围，执行步骤S306-S315，获取和显示落入视口对应可视范围的瓦片图，从而实现瓦片图的按需获取和显示。

步骤S306、若映射点的包围盒与视口对应可视范围不存在重叠区域，确定瓦片图未落入可视范围，无需获取和显示瓦片图。

步骤S307、若映射点的包围盒与视口对应可视范围存在重叠区域，则确定瓦片图落入可视范围。

本实施例中，在确定瓦片图落入视口对应的可视范围后，可以通过如下步骤S308-S313，获取落入视口对应可视范围的瓦片图。

步骤S308、根据瓦片图的索引，确定已缓存索引记录中是否包含瓦片图的索引。

本实施例中，电子设备可以将已加载的瓦片图缓存下来，并通过存储已缓存索引记录来记录已缓存的瓦片图的索引。对于落入视口对应可视范围的瓦片图，如果瓦片图未加载，则加载瓦片图；如果瓦片图已加载，则瓦片图已缓存，则从缓存中读取瓦片图，可以提高减少瓦片图的重复加载的过程，节省瓦片图加载的流量，提高瓦片图的加载效率。

该步骤中，若已缓存索引记录中不包含瓦片图的索引，则执行步骤S309-S310，确定瓦片图未被加载到缓存中，从服务器加载瓦片图。

若已缓存的瓦片图的索引记录中包含瓦片图的索引，则执行步骤S312-S313，确定瓦片图已被加载到缓存中，从缓存中获取瓦片图。

步骤S309、若已缓存索引记录中不包含瓦片图的索引，则确定瓦片图未被加载到缓存中。

步骤S310、加载瓦片图。

示例性地，瓦片图可以存储在服务器上，在需要时，电子设备从服务器将瓦片图加载到本地。

步骤S311、将瓦片图存储到缓存中，并将瓦片图的索引添加到已缓存索引记录中。

在加载瓦片图之后，将瓦片图存储到缓存中，并瓦片图的索引添加到已缓存索引记录中，这样，在下次需要加载该瓦片图时，直接从缓存中获取瓦片图即可。

步骤S312、若已缓存的瓦片图的索引记录中包含瓦片图的索引，则确定瓦片图已被加载到缓存中。

步骤S313、从缓存中获取瓦片图。

示例性地，可以基于瓦片图的索引，从缓存中读取瓦片图，提到瓦片图的查找及读取的效率。

在获取到落入视口对应可视范围的瓦片图之后，通过如下步骤S314-S315，对获取到的瓦片图进行显示处理，实现落入视口对应可视范围的瓦片图的显示，从而将指定地理位置的全景地图数据精准地呈现给用户。

步骤S314、对瓦片图进行渲染。

示例性地，通过对瓦片图进行渲染，从而实现瓦片图绘制得到待显示的瓦片图，渲染后的瓦片图组合后形成指定地理位置的全景地图。

其中，瓦片图的渲染可以采用现有技术中绘制或渲染生成待显示的瓦片图的方法实现，本实施例此处不再赘述。

步骤S315、通过显示装置显示渲染后的瓦片图。

其中，显示装置可以是显示屏幕。

在得到渲染后的瓦片图之后，在前端页面上的对应区域内显示渲染后的瓦片图，实现指定地理位置的全景地图的现实。

本公开实施例通过根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图的包围盒；将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，确定瓦片图是否落入可视范围，从而确定所有落入可视范围的瓦片图的索引，能够精准地确定落入当前视口对应可视范围内的瓦片图的索引，降低了计算的时间复杂度，同时提高了确定落入视口对应可视范围的瓦片图的精准度；进一步地，将已加载的瓦片图缓存下来，并通过存储已缓存索引记录来记录已缓存的瓦片图的索引，对于落入视口对应可视范围的瓦片图，如果瓦片图未加载，则加载瓦片图；如果瓦片图已加载，则瓦片图已缓存，则从缓存中读取瓦片图，可以提高减少瓦片图的重复加载的过程，节省瓦片图加载的流量，进一步提高了瓦片图的加载效率，实现了精准地按需加载落入可视范围的瓦片图，提高了全景地图的显示的效率和精准度。

图4是本公开第三实施例提供的地图数据处理的装置示意图。本公开实施例提供的地图数据处理的装置可以执行地图数据处理的方法实施例提供的处理流程。如图4所示，该地图数据处理的装置40包括：待显示瓦片图确定模块401，瓦片图获取模块402和瓦片图显示模块403。

具体地，待显示瓦片图确定模块401，用于响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；若映射点的包围盒与视口对应可视范围存在重叠区域，则确定瓦片图落入可视范围。

瓦片图获取模块402，用于获取落入可视范围的瓦片图。

瓦片图显示模块403，用于对瓦片图进行显示处理。

本公开实施例提供的装置可以具体用于执行上述第一实施例提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本公开实施例通过根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，确定瓦片图是否落入可视范围，从而确定所有落入可视范围的瓦片图的索引，能够精准地确定落入当前视口对应可视范围内的瓦片图的索引，降低了计算的时间复杂度，同时提高了确定落入视口对应可视范围的瓦片图的精准度，实现了精准地按需加载落入可视范围的瓦片图，提高了全景地图的显示的效率和精准度。

图5是本公开第四实施例提供的地图数据处理的装置示意图。本公开实施例提供的地图数据处理的装置可以执行地图数据处理的方法实施例提供的处理流程。如图5所示，该地图数据处理的装置50包括：待显示瓦片图确定模块501，瓦片图获取模块502和瓦片图显示模块503。

具体地，待显示瓦片图确定模块501，用于响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；若映射点的包围盒与视口对应可视范围存在重叠区域，则确定瓦片图落入可视范围。

瓦片图获取模块502，用于获取落入可视范围的瓦片图。

瓦片图显示模块503，用于对瓦片图进行显示处理。

一种可选的实施方式中，如图5所示，待显示瓦片图确定模块501，包括：

第一映射子模块5011，用于：

根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图的包围盒；将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标。

一种可选的实施方式中，如图5所示，待显示瓦片图确定模块501，包括：

第二映射子模块5012，用于将瓦片图的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标。

一种可选的实施方式中，如图5所示，待显示瓦片图确定模块501，还包括：

顶点坐标获取子模块5013，用于：

根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标之前，获取全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标。

一种可选的实施方式中，如图5所示，瓦片图获取模块502包括：

瓦片图加载子模块5021，用于若确定瓦片图未被加载到缓存中，则加载瓦片图。

一种可选的实施方式中，如图5所示，瓦片图获取模块502还包括：

缓存瓦片图获取子模块5022，用于若确定瓦片图已被加载到缓存中，则从缓存中获取瓦片图。

一种可选的实施方式中，如图5所示，瓦片图获取模块502还包括：

缓存判断子模块5023，用于：

获取落入可视范围的瓦片图之前，根据瓦片图的索引，若已缓存索引记录中不包含瓦片图的索引，则确定瓦片图未被加载到缓存中；若已缓存的瓦片图的索引记录中包含瓦片图的索引，则确定瓦片图已被加载到缓存中。

一种可选的实施方式中，如图5所示，瓦片图获取模块502还包括：

缓存子模块5024，用于若确定瓦片图未被加载到缓存中，则加载瓦片图之后，将瓦片图存储到缓存中，并将瓦片图的索引添加到已缓存索引记录中。

一种可选的实施方式中，如图5所示，瓦片图显示模块503包括：

渲染子模块5031，用于对瓦片图进行渲染。

显示子模块5032，用于通过显示装置显示渲染后的瓦片图。

本公开实施例提供的装置可以具体用于执行上述第一实施例提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本公开实施例通过根据全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定瓦片图的包围盒；将瓦片图的包围盒的顶点映射到视口所在平面，得到映射点的坐标；根据映射点的坐标，确定映射点的包围盒；根据映射点的包围盒与视口对应可视范围是否存在重叠区域，确定瓦片图是否落入可视范围，从而确定所有落入可视范围的瓦片图的索引，能够精准地确定落入当前视口对应可视范围内的瓦片图的索引，降低了计算的时间复杂度，同时提高了确定落入视口对应可视范围的瓦片图的精准度；进一步地，将已加载的瓦片图缓存下来，并通过存储已缓存索引记录来记录已缓存的瓦片图的索引，对于落入视口对应可视范围的瓦片图，如果瓦片图未加载，则加载瓦片图；如果瓦片图已加载，则瓦片图已缓存，则从缓存中读取瓦片图，可以提高减少瓦片图的重复加载的过程，节省瓦片图加载的流量，进一步提高了瓦片图的加载效率，实现了精准地按需加载落入可视范围的瓦片图，提高了全景地图的显示的效率和精准度。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据处理的方法。例如，在一些实施例中，地图数据处理的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的地图数据处理的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据处理的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (16)

1.一种地图数据处理的方法，包括：

响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；

根据所述映射点的坐标，确定所述映射点的包围盒；

若所述映射点的包围盒与所述视口对应可视范围存在重叠区域，则确定所述瓦片图落入所述可视范围；

获取落入所述可视范围的所述瓦片图，并对所述瓦片图进行显示处理；

所述根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标，包括：

根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图的包围盒；

将所述瓦片图的包围盒的顶点映射到所述视口所在平面，得到所述映射点的坐标；或者，

将所述瓦片图的顶点映射到所述视口所在平面，得到所述映射点的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标之前，还包括：

获取所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取落入所述可视范围的所述瓦片图，包括：

若确定所述瓦片图未被加载到缓存中，则加载所述瓦片图。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取落入所述可视范围的所述瓦片图，还包括：

若确定所述瓦片图已被加载到缓存中，则从所述缓存中获取所述瓦片图。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取落入所述可视范围的所述瓦片图之前，还包括：

根据所述瓦片图的索引，若已缓存索引记录中不包含所述瓦片图的索引，则确定所述瓦片图未被加载到缓存中；

若已缓存的瓦片图的索引记录中包含所述瓦片图的索引，则确定所述瓦片图已被加载到缓存中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述若确定所述瓦片图未被加载到缓存中，则加载所述瓦片图之后，还包括：

将所述瓦片图存储到所述缓存中，并将所述瓦片图的索引添加到所述已缓存索引记录中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述瓦片图进行显示处理，包括：

对所述瓦片图进行渲染；

通过显示装置显示渲染后的瓦片图。

8.一种地图数据处理的装置，包括：

待显示瓦片图确定模块，用于响应于对指定地理位置的全景地图数据的显示请求，根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标；根据所述映射点的坐标，确定所述映射点的包围盒；若所述映射点的包围盒与所述视口对应可视范围存在重叠区域，则确定所述瓦片图落入所述可视范围；

瓦片图获取模块，用于获取落入所述可视范围的所述瓦片图；

瓦片图显示模块，用于对所述瓦片图进行显示处理；

所述待显示瓦片图确定模块，包括：

映射子模块，用于：

根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图的包围盒；

将所述瓦片图的包围盒的顶点映射到所述视口所在平面，得到所述映射点的坐标；或者，

将所述瓦片图的顶点映射到所述视口所在平面，得到所述映射点的坐标。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述待显示瓦片图确定模块，还包括：

顶点坐标获取子模块，用于根据所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标，确定所述瓦片图在视口所在平面上的映射点的坐标之前，获取所述全景地图数据所包含的瓦片图的顶点的坐标。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述瓦片图获取模块包括：

瓦片图加载子模块，用于若确定所述瓦片图未被加载到缓存中，则加载所述瓦片图。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述瓦片图获取模块还包括：

缓存瓦片图获取子模块，用于若确定所述瓦片图已被加载到缓存中，则从所述缓存中获取所述瓦片图。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述瓦片图获取模块还包括：

缓存判断子模块，用于：

获取落入所述可视范围的所述瓦片图之前，根据所述瓦片图的索引，若已缓存索引记录中不包含所述瓦片图的索引，则确定所述瓦片图未被加载到缓存中；

若已缓存的瓦片图的索引记录中包含所述瓦片图的索引，则确定所述瓦片图已被加载到缓存中。

13.根据权利要求12所述的装置，所述瓦片图获取模块还包括：

缓存子模块，用于若确定所述瓦片图未被加载到缓存中，则加载所述瓦片图之后，将所述瓦片图存储到所述缓存中，并将所述瓦片图的索引添加到已缓存索引记录中。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述瓦片图显示模块包括：

渲染子模块，用于对所述瓦片图进行渲染；

显示子模块，用于通过显示装置显示渲染后的瓦片图。

15. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。