CN114419299A - 虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质。获取待挂载的虚拟物体框；基于所述虚拟物体框生成参考线；确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。本公开实施例提供的虚拟物体的生成方法，根据参考线与已渲染虚拟物体的位置关系对虚拟物体框进行处理，可以防止虚拟物体的重叠，而且可以实现虚拟物体的逐步新增，无需对虚拟物体清屏处理，可以保证虚拟物体生成的顺滑，提高用户体验。

Description

虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前在现实场景中生成虚拟物体时，在根据算法返回的虚拟物体框直接生成虚拟物体的情况下，有可能产生虚拟物体的重叠现象。另外，对当前画面内的虚拟物体更新时，如果选择对虚拟物体进行清屏处理，再生成新的虚拟物体，有可能造成虚拟物体生成的画面的不连贯，从而影响用户体验。

发明内容

本公开实施例提供一种虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质，即可以避免虚拟物体的重叠，又可以保证虚拟物体生成的顺滑，提高用户体验。

第一方面，本公开实施例提供了一种虚拟物体的生成方法，包括：

获取待挂载的虚拟物体框；

基于所述虚拟物体框生成参考线；

确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；

根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；

在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

第二方面，本公开实施例还提供了一种虚拟物体的生成装置，包括：

虚拟物体框获取模块，用于获取待挂载的虚拟物体框；

参考线生成模块，用于基于所述虚拟物体框生成参考线；

位置关系确定模块，用于确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；

虚拟物体框处理模块，用于根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；

虚拟物体生成模块，用于在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如本公开实施例所述的虚拟物体的生成方法。

第四方面，本公开实施例公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本公开实施例所述的虚拟物体的生成方法。

本公开实施例公开了一种虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质。获取待挂载的虚拟物体框；基于虚拟物体框生成参考线；确定参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；根据位置关系对虚拟物体框进行处理；在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。本公开实施例提供的虚拟物体的生成方法，根据参考线与已渲染虚拟物体的位置关系对虚拟物体框进行处理，可以防止虚拟物体的重叠，而且可以实现虚拟物体的逐步新增，无需对虚拟物体清屏处理，可以保证虚拟物体生成的顺滑，提高用户体验。

附图说明

图1是本公开实施例中的一种虚拟物体的生成方法的流程图；

图2是本公开实施例中的获取到的虚拟物体框的示例图；

图3是本公开实施例中的针孔相机成像原理图；

图4是本公开实施例中的对已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化的示例图；

图5是本公开实施例中的生成虚拟物体的示例图；

图6是本公开实施例中的一种虚拟物体的生成装置的结构示意图；

图7是本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本公开实施例提供的一种虚拟物体的生成方法的流程图，本实施例可适用于在三维空间的画面中生成虚拟物体的情况，该方法可以由虚拟物体的生成装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在具有虚拟物体的生成功能的设备中，该设备可以是服务器、移动终端或服务器集群等电子设备。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，获取待挂载的虚拟物体框。

其中，虚拟物体框悬挂于在三维空间中识别到的物体上，用于放置虚拟物体，虚拟物体框可以包括多个。本实施例中，虚拟物体可以是任意主题对应的虚拟物体，例如：“春节”主题，则虚拟物体可以是：虚拟对联、虚拟灯笼、虚拟年画等，此处不做限定。

可选的，获取待挂载的虚拟物体框的方式可以是：对当前画面进行物体检测；根据检测到的物体确定虚拟物体框。

本实施例中，终端设备对当前三维空间进行拍摄的过程中，终端设备中的物体检测模块按照一定的频率对画面中的物体进行检测，获得物体对应的检测框以及语义信息，根据检测框和语义信息确定虚拟物体框。示例性的，图2是本实施例中获取到的虚拟物体框的示例图，如图2所示，画面中检测到的物体包括天空、建筑物及植物，在这些物体上生成虚拟物体框。

其中，可以根据物体的检测框确定虚拟物体框的尺寸，根据语义信息确定虚拟物体框的类别。具体的，虚拟物体框的尺寸可以小于或者等于物体的检测框，或者将物体的检测框进行拆分，获得多个虚拟物体框。虚拟物体框的类别用于确定内部虚拟物体的类别，类别可以包括静态虚拟物体和动态虚拟物体。示例性的，以“春节”主题为例，静态虚拟物体可以是“对联”，动态虚拟物体可以是“旋转的灯笼”。本实施例中，根据检测到的物体确定虚拟物体框，使得放置于虚拟物体框中的虚拟物体与现实场景更贴合。

S120，基于虚拟物体框生成参考线。

其中，参考线可以是从虚拟物体框发射出的射线，可以根据相机成像原理生成基于虚拟物体框的参考线。相机成像原理可以是针孔相机成像原理，示例性的，如3是本实施例中针孔相机成像原理图，如图3所示，三维空间的物体反射的光进入针孔相机，由针孔相机将采集的图像投影于像素平面上，像素平面上的每个像素点可以逆着光线生成一条射向三维空间的参考线。本实施例中，获取的虚拟物体框位于像素平面中，可以在虚拟物体框上选择设定像素点，从这些设定像素点逆着光线方向生成射向三维空间的参考线，根据针孔相机的逆变换原理，可以获取到这些参考线的方向向量。

具体的，虚拟物体框包含虚拟物体框的顶点信息及中心点信息，且顶点包括多个。基于虚拟物体框生成参考线的方式可以是：生成顶点和中心点分别对应的参考线。

本实施例中，虚拟物体框可以是平行四边形，则虚拟物体框包含四个顶点。本应用场景下，按照相机成像原理分别生成从虚拟物体框的四个顶点和中心线发射的五条参考线，根据针孔相机的逆变换原理可以获得五条参考线的方向向量。本实施例中，生成顶点和中心点分别对应的参考线，可以减少计算量。

本实施例中，可以通过在相机中添加参考线生成组件(rayCast组件)，该组件用于根据相机成像原理生成从虚拟物体框的四个顶点及中心点射出的参考线。

S130，确定参考线与已渲染虚拟物体的位置关系。

其中，已渲染虚拟物体可以理解为在已经显示并挂载于三维空间的物体上的虚拟物体，虚拟物体为3D物体。位置关系包括相交及不想交。

可选的，确定参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：确定顶点和中心点分别对应的参考线与已渲染虚拟物体的距离；若距离小于或等于设定值，则参考线与已渲染虚拟物体相交；若距离大于设定值，则参考线与已渲染虚拟物体不相交。

其中，参考线与已渲染虚拟物体的位置关系包括四个顶点对应的参考线与已渲染虚拟物体的位置关系以及中心点对应的参考线与已渲染虚拟物体的位置关系。

其中，设定值可以是0。参考线与已渲染虚拟物体的距离可以理解为已渲染物体表面各个点与参考线的距离中的最短距离，若该最短距离大于0，则表明参考线与已渲染物体不相交，若该最短距离小于或等于0，则该参考线与已渲染物体相交。本实施中，基于参考线与已渲染虚拟物体的距离来确定位置关系，可以快速准确的确定出参考线与已渲染物体是否相交。

S140，根据位置关系对虚拟物体框进行处理。

其中，处理的方式可以是删除或者调低透明度。

具体的，根据位置关系对虚拟物体框进行处理的方式可以是：若中心点对应的参考线与已渲染虚拟物体相交，则将虚拟物体框删除或者调低透明度；若中心点对应的参考线与已渲染虚拟物体不相交，且超过设定数量的顶点对应的参考线与已渲染虚拟物体相交，则将虚拟物体框删除或者调低透明度。

其中，设定数量可以设置2或者3。本实施例中，若中心点对应的参考线与已渲染虚拟物体相交，则表明虚拟物体框内的虚拟物体会与该已渲染虚拟物体完全重叠，因此需要将该虚拟物体框删除或者调低透明度。若超过设定数量的顶点对应的参考线与已渲染虚拟物体相交，则表明虚拟物体框内的虚拟物体会与该已渲染虚拟物体重叠部分较大，因此也需要将该虚拟物体框删除或者调低透明度。可以提高虚拟物体框处理的准确性。

可选的，确定参考线与已渲染虚拟物体的位置关系的方式可以是：对已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化，获得多个三角面；分别确定参考线与多个三角面的相交情况；若参考线与任意三角面相交，则参考线与已渲染虚拟物体相交。

其中，已渲染虚拟物体为三维物体，对已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化可以理解为将已渲染虚拟物体的表面划分为多个三角平面。示例性，图4是本实施例中对已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化的示例图，如图4所示，虚拟物体为一只三维的兔子，将该物体的表面划分为多个三角形平面。确定参考线与多个三角面的相交情况的方式可以采用现有的直线与三角面相交原理实现，此处不做限定。

本实施例中，在获得多个三角面后，确定顶点和中心点分别对应的参考线分别与各三角面的相交情况，若参考线与任意一个三角面相交，则表明该参考线与已渲染虚拟物体相交。本实施例中，通过对已渲染虚拟物体表面三角网格化来确定参考线与已渲染虚拟物体的相交情况，可以提高准确性。

可选的，确定参考线与已渲染虚拟物体的位置关系的方式可以是：获取已渲染虚拟物体的包围盒；确定参考线与包围盒的相交情况；若参考线与包围盒相交，则参考线与已渲染虚拟物体相交。

其中，包围盒的形状为长方体，可以理解为已渲染虚拟物体的最小外接长方体。长方体包含三对平行面，分别为前后平行面、左右平行面及上下平行面。

具体的，确定参考线与包围盒的相交情况的过程可以是：获取参考线与包围盒对应的三对平行面相交获得的三条线段；若三个线段均满足如下条件，则参考线与包围盒相交：线段的部分或者全部落入包围盒内。

其中，包围盒对应的三对平行面可以理解为包围盒对应的三对平行面延伸至整个空间的平面，包含前后平行面延伸至整个空间、左右平行面延伸至整个空间及上下平行面延伸至整个空间。对于每对平行面，参考线与该对平行面相交获得一条线段，从而获得三条线段。本实施例中，根据参考线的方向向量以及每对平行面的空间函数，可以得到参考线与平行面相交后形成的线段的两个端点的坐标，根据该两个端点的坐标可以确定该线段部分或者全部是否落入包围盒内。本实施例，基于参考线与包围盒的相交情况进行参考线与已渲染虚拟物体的相交情况，可以提高确定位置关系的效率。

本实施例中，若参考线与已渲染虚拟物体相交，则表明在该参考线相交的虚拟物体框内的虚拟物体会与已渲染虚拟物体发生部分或者全部重叠，因此，需要将该虚体物体框删除或者调低透明度，无需在处理的虚拟物体框内渲染渲染虚拟物体。

S150，在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

将与已渲染虚拟物体发生碰撞的虚拟物体框删除或者调低透明度后，首先将剩余的虚拟物体框挂载于三维空间中对应的物体上，然后获取剩余虚拟物体框对应的素材，将素材渲染于剩余的虚拟物体框内，从而生成虚拟物体。示例性的，图5是本实施例中生成虚拟物体的示例图，如图5所示，生成“虚拟年画”及“虚拟旋转的灯笼”。

本公开实施例的技术方案，获取待挂载的虚拟物体框；基于虚拟物体框生成参考线；确定参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；根据位置关系对虚拟物体框进行处理；在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。本公开实施例提供的虚拟物体的生成方法，根据参考线与已渲染虚拟物体的位置关系对虚拟物体框进行处理，可以防止虚拟物体的重叠，而且可以实现虚拟物体的逐步新增，无需对虚拟物体清屏处理，可以保证虚拟物体生成的顺滑，提高用户体验。

图6是本公开实施例提供的一种虚拟物体的生成装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

虚拟物体框获取模块210，用于获取待挂载的虚拟物体框；

参考线生成模块220，用于基于所述虚拟物体框生成参考线；

位置关系确定模块230，用于确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；

虚拟物体框处理模块240，用于根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；

虚拟物体生成模块250，用于在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

可选的，虚拟物体框获取模块210，还用于：

对当前画面进行物体检测；

根据检测到的物体确定虚拟物体框。

可选的，所述虚拟物体框包含所述虚拟物体框的顶点信息及中心点信息，且所述顶点包括多个；参考线生成模块220，还用于：

生成所述顶点和所述中心点分别对应的参考线。

可选的，位置关系确定模块230，还用于：

确定所述顶点和所述中心点分别对应的参考线与所述已渲染虚拟物体的距离；

若所述距离小于或等于设定值，则所述参考线与已渲染虚拟物体相交；若所述距离大于所述设定值，则所述参考线与已渲染虚拟物体不相交。

可选的，虚拟物体框处理模块240，还用于：

若所述中心点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体相交，则将所述虚拟物体框删除或者调低透明度；

若所述中心点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体不相交，且超过设定数量的所述顶点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体相交，则将所述虚拟物体框删除或者调低透明度。

可选的，位置关系确定模块230，还用于：

对所述已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化，获得多个三角面；

分别确定所述参考线与所述多个三角面的相交情况；

若所述参考线与任意三角面相交，则所述参考线与所述已渲染虚拟物体相交。

可选的，位置关系确定模块230，还用于：

获取所述已渲染虚拟物体的包围盒；

确定所述参考线与所述包围盒的相交情况；

若所述参考线与所述包围盒相交，则所述参考线与所述已渲染虚拟物体相交。

可选的，位置关系确定模块230，还用于：

获取所述参考线与所述包围盒对应的三对平行面相交获得的三条线段；

若所述三个线段均满足如下条件，则所述参考线与所述包围盒相交：

线段的部分或者全部落入所述包围盒内。

上述装置可执行本公开前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本公开前述所有实施例所提供的方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备300的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，或者各种形式的服务器，如独立服务器或者服务器集群。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储装置(ROM)302中的程序或者从存储装置305加载到随机访问存储装置(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行词语的推荐方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置305被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待挂载的虚拟物体框；基于所述虚拟物体框生成参考线；确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开实施例的一个或多个实施例，本公开实施例公开了一种虚拟物体的生成方法，包括：

获取待挂载的虚拟物体框；

基于所述虚拟物体框生成参考线；

确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；

根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；

在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

进一步地，获取待挂载的虚拟物体框，包括：

对当前画面进行物体检测；

根据检测到的物体确定虚拟物体框。

进一步地，所述虚拟物体框包含所述虚拟物体框的顶点信息及中心点信息，且所述顶点包括多个；基于所述虚拟物体框生成参考线，包括：

生成所述顶点和所述中心点分别对应的参考线。

进一步地，所述位置关系包括相交及不相交，确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：

确定所述顶点和所述中心点分别对应的参考线与所述已渲染虚拟物体的距离；

若所述距离小于或等于设定值，则所述参考线与已渲染虚拟物体相交；若所述距离大于所述设定值，则所述参考线与已渲染虚拟物体不相交。

进一步地，根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理，包括：

若所述中心点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体相交，则将所述虚拟物体框删除或者调低透明度；

若所述中心点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体不相交，且超过设定数量的所述顶点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体相交，则将所述虚拟物体框删除或者调低透明度。

进一步地，确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：

对所述已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化，获得多个三角面；

分别确定所述参考线与所述多个三角面的相交情况；

若所述参考线与任意三角面相交，则所述参考线与所述已渲染虚拟物体相交。

进一步地，确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：

获取所述已渲染虚拟物体的包围盒；

确定所述参考线与所述包围盒的相交情况；

若所述参考线与所述包围盒相交，则所述参考线与所述已渲染虚拟物体相交。

进一步地，所述包围盒为长方体，确定所述参考线与所述包围盒的相交情况，包括：

获取所述参考线与所述包围盒对应的三对平行面相交获得的三条线段；

若所述三条线段均满足如下条件，则所述参考线与所述包围盒相交：

线段的部分或者全部落入所述包围盒内。

注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种虚拟物体的生成方法，其特征在于，包括：

获取待挂载的虚拟物体框；

基于所述虚拟物体框生成参考线；

确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；

根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；

在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待挂载的虚拟物体框，包括：

对当前画面进行物体检测；

根据检测到的物体确定虚拟物体框。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟物体框包含所述虚拟物体框的顶点信息及中心点信息，且所述顶点包括多个；基于所述虚拟物体框生成参考线，包括：

生成所述顶点和所述中心点分别对应的参考线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括相交及不相交，确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：

确定所述顶点和所述中心点分别对应的参考线与所述已渲染虚拟物体的距离；

若所述距离小于或等于设定值，则所述参考线与已渲染虚拟物体相交；若所述距离大于所述设定值，则所述参考线与已渲染虚拟物体不相交。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理，包括：

若所述中心点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体相交，则将所述虚拟物体框删除或者调低透明度；

若所述中心点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体不相交，且超过设定数量的所述顶点对应的参考线与所述已渲染虚拟物体相交，则将所述虚拟物体框删除或者调低透明度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：

对所述已渲染虚拟物体的表面进行三角形网格化，获得多个三角面；

分别确定所述参考线与所述多个三角面的相交情况；

若所述参考线与任意三角面相交，则所述参考线与所述已渲染虚拟物体相交。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系，包括：

获取所述已渲染虚拟物体的包围盒；

确定所述参考线与所述包围盒的相交情况；

若所述参考线与所述包围盒相交，则所述参考线与所述已渲染虚拟物体相交。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述包围盒为长方体，确定所述参考线与所述包围盒的相交情况，包括：

获取所述参考线与所述包围盒对应的三对平行面相交获得的三条线段；

若所述三条线段均满足如下条件，则所述参考线与所述包围盒相交：

线段的部分或者全部落入所述包围盒内。

9.一种虚拟物体的生成装置，其特征在于，包括：

虚拟物体框获取模块，用于获取待挂载的虚拟物体框；

参考线生成模块，用于按照相机成像原理生成从所述虚拟物体框发射的参考线；

参考线生成模块，用于基于所述虚拟物体框生成参考线；

位置关系确定模块，用于确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；

虚拟物体框处理模块，用于根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；

虚拟物体生成模块，用于在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如权利要求1-8中任一所述的虚拟物体的生成方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-8中任一所述的虚拟物体的生成方法。

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