CN117608396A - 基于混合现实的处理方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供基于混合现实的处理方法及装置、终端和存储介质。基于混合现实的处理方法包括：获取现实世界的图像；确定图像中的真实物体的坐标信息；基于坐标信息，创建与真实物体对应的虚拟对象；创建着色器，着色器的渲染逻辑为取消渲染虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面；将着色器应用于虚拟对象。本公开可以在混合现实的虚拟场景下，实现真实世界中的遮挡关系，能够在大部分场景下做到“虚实融合”的效果，拓宽了混合现实场景下交互方案的多样性与真实性。

Description

基于混合现实的处理方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及基于混合现实的处理方法及装置、终端和存储介质。

背景技术

混合现实(MR)技术指通过在现实环境中引入虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感，具有真实性、实时互动性以及构想性等特点。而混合现实一般的交互场景，是在现实世界中，通过程序获得真实世界或现实世界的物理信息，程序拿到真实世界的物理信息后，通过处理物理信息：如坐标位置、物品高度等，再利用这些信息将虚拟交互物体布置在真实世界中，并通过设定好的交互程序，使这些虚拟物体具有“可互动性”。混合现实技术正是通过这样的技术来增加现实世界中原来并不具有的体验。

混合现实技术现存的交互方式，大多是用户与在真实空间中固定角度、固定方向的虚拟物体进行交互，若发生角度和遮挡关系的改变，则对于程序来讲很难将两者在现实世界中的遮挡关系进行画面的体现，就会造成俗说的“穿帮”现象，破坏塑造好的混合现实体验。这也是大多数MR应用在设计层面就需要考虑和尽量规避的问题。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种基于混合现实的处理方法及装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

本公开的实施例提供一种基于混合现实的处理方法，所述基于混合现实的处理方法包括：获取现实世界的图像；确定所述图像中的真实物体的坐标信息；基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象；创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面；将所述着色器应用于所述虚拟对象。

本公开的另一实施例提供了一种基于混合现实的处理装置，所述处理装置包括：图像获取模块，配置为获取现实世界的图像；坐标信息确定模块，配置为确定所述图像中的真实物体的坐标信息；虚拟对象创建模块，配置为基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象；着色器创建模块，配置为创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面；着色器应用模块，配置为将所述着色器应用于所述虚拟对象。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述基于混合现实的处理方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述基于混合现实的处理方法。

本公开通过创建着色器，着色器的渲染逻辑为取消渲染虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面，可以在混合现实的虚拟场景下，实现真实世界中的遮挡关系，能够在大部分场景下做到“虚实融合”的效果，拓宽了混合现实场景下交互方案的多样性与真实性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的实施例的基于混合现实的处理方法的流程图。

图2示出了现有技术中的一些方案的遮挡关系的示意图。

图3示出了本公开的实施例的遮挡关系的示意图。

图4是本公开的另一实施例的基于混合现实的处理装置的部分模块。

图5是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

如图2所示，示出了现有技术中的一些方案的遮挡关系的示意图，并不能体现真实世界的遮挡关系。即，视角前方的虚拟墙Alpha，并不能遮挡墙后的虚拟物体B，此时用户所见内容与实际现实世界不匹配，从而产生割裂感，引起穿帮现象。

图1提供了本公开的实施例的基于混合现实的处理方法的流程图。本公开的基于混合现实的处理方法可以包括步骤S101，获取现实世界的图像。在一些实施例中，本公开的基于混合现实的处理方法应用于头戴式设备。在一些实施例中，头戴式设备包括能够安装混合现实应用的虚拟现实眼镜、混合现实眼镜、增强现实眼镜等。在一些实施例中，获取现实世界的图像包括通过头戴式设备的摄像头获取现实世界的图像。在一些实施例中，获取的现实世界的图像用于与虚拟世界进行混合。在一些实施例中，头戴式设备包括显示组件、摄像头、传感器，头戴式设备可以通过GRB摄像头来拍摄现实世界的图像，并将拍摄的图像与深度传感器数据通过视频透视(VST)算法将拍摄的图像投影显示在显示组件，从而用户可以通过这个不透明显示的头戴式设备看到所处的现实世界。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S102，确定图像中的真实物体的坐标信息。在一些实施例中，使用头戴式设备的通用的MR空间标定工具标定现实世界的真实物体(例如，物理墙面)的坐标信息，并且可以将坐标信息存储到头戴式设备中。在一些实施例中，头戴式设备通过环境识别算法自动或者通过手动标定的方式来识别到现实世界中的平面/物体，例如墙面、椅子、沙发、桌子等，并且可以采集/记录识别到的物体的位置、大小、形状、物体语义等信息。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S103，基于坐标信息，创建与真实物体对应的虚拟对象。在一些实施例中，头戴式设备支持通过接入其软件开发工具包(SDK)的方式，在应用内获取标定的真实物体的坐标信息，然后通过标定的坐标信息数据(例如，长度、宽度、高度、位置等)，创建与真实物体对应的虚拟对象。在一些实施例中，利用Unity引擎创建与真实物体对应的虚拟对象。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S104，创建着色器，着色器的渲染逻辑为取消渲染虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面。在一些实施例中，在着色器的渲染逻辑中，开启渲染度混合。在一些实施例中，作为渲染对象的虚拟对象的几何面共有两个，在本公开中均不渲染，在第一个渲染通道中，首先取消渲染虚拟对象面向观察者的部分，即不绘制面向观察者的几何面；在第二个渲染通道中，不绘制背离观察者的几何面及其后方的所有几何面，即，取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面。由此，在观察者视线中，与虚拟对象重叠(或由虚拟对象遮挡)的物体均将不可见。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S105，将着色器应用于虚拟对象。此时，能够体现出现实世界的遮挡关系。如图3所示，假设真实物体为墙，虚拟对象为与现实世界中的墙一致的虚拟墙Alpha，在墙的前方(观察者与墙之间)存在虚拟物体A，在墙的后方(相对于观察者远离墙)存在虚拟物体B，经过本公开的处理方法，用户通过虚拟物体A向墙Alpha方向看去，无法看到虚拟物体B的渲染结果(虚线表示)，此时相当于虚拟墙Alpha和虚拟物体B均为透明的，当与现实图像进行混合之后，能够体现出现实世界中的遮挡关系。但如果通过没有被墙Alpha遮挡的角度看向虚拟物体B，则虚拟物体B能够正常渲染出结果。

本公开可以在混合现实的虚拟场景下，实现真实世界中的遮挡关系，能够在大部分场景下做到“虚实融合”的效果，拓宽了混合现实场景下交互方案的多样性与真实性。具体地，本公开根据现实世界的遮挡关系，能够在虚拟世界中做到还原现实世界中的遮挡关系，而当去掉虚拟对象(例如，虚拟墙)之后，也可以将原本不可见的虚拟物体(例如，虚拟物体B)如期渲染出来，从而增加沉浸感，交互多样性，进而解决现有的一些混合现实场景下的穿帮问题。

在一些实施例中，在虚拟世界中创建虚拟物体A、虚拟物体B和虚拟对象Alpha时，可以将这三个物体的Unity中的渲染队列优先级(RenderQueue)设置为透明(Transparent)模式，这个渲染模式支持透明度混合。

在一些实施例中，创建着色器包括利用Unity引擎创建着色器。在一些实施例中，现实世界中存在的真实物体包括桌子、椅子或墙面等。本公开利用着色器及空间位置坐标信息，完成了现实世界的遮挡关系的交互视觉方案。

在一些实施例中，创建着色器包括：创建第一渲染通道，其中第一渲染通道配置为取消渲染虚拟对象的面向观察者的第一几何面；创建第二渲染通道，其中第二渲染通道配置为取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面。在一些实施例中，用户可以通过头戴式设备上的应用来创建或者直接打开一个虚拟物体，如应用界面、3D物体等，并可以将虚拟物体放置在头戴式设备显示的环境中，如一个墙体的前后。在一些实施例中，为了实现虚拟物体与现实世界中的真实物体的正确遮挡关系，在将虚拟物体和真实物体合成上屏的渲染过程中，通过修改着色器，如建立两个渲染通道(例如，第一渲染通道和第二渲染通道)，并结合用户位置(头戴式设备的位置，可以通过传感器获知)来渲染，第一渲染通道用来渲染面向观察者的部分，第二渲染通道用来渲染背离观察者的部分。在本公开的实施例中，在利用第一渲染通道渲染面向观察者的部分时，取消渲染虚拟对象的面向观察者的第一几何面；在利用第二渲染通道渲染背离观察者的部分时，取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面。如此，实现正确的物体之间的遮挡关系。

在一些实施例中，渲染器的渲染逻辑还包括：基于现实世界中的真实物体与第一虚拟物体和第二虚拟物体之间的位置关系来渲染第一虚拟物体和第二虚拟物体。如上所述，基于墙体与虚拟物体A和虚拟物体B之间的位置关系来渲染虚拟物体A和虚拟物体B，从而实现正确的遮挡关系，在虚拟物体B被墙体遮挡时，虚拟物体B将变得不可见。

在一些实施例中，本公开的方法还包括：通过视频透视算法将图像显示在头戴式设备中；通过自动或者半自动或者手动的方式来确定真实物体的坐标信息；基于真实物体的坐标信息来放置预先创建好的第一虚拟物体和第二虚拟物体；通过着色器来将第一虚拟物体、第二虚拟物体和虚拟对象进行渲染合成并且上屏显示。在一些实施例中，可以通过视频透视(VST)算法将获取的图像显示在头戴式设备的显示组件中。在一些实施例中，头戴式设备通过环境识别算法自动或者通过手动标定的方式来识别到现实世界中的平面/物体，例如墙面、椅子、沙发、桌子等，并且可以采集/记录识别到的物体的位置、大小、形状、物体语义等信息。在一些实施例中，基于真实物体的坐标信息来放置预先创建好的第一虚拟物体和第二虚拟物体(例如，虚拟物体A和虚拟物体B)。在一些实施例中，通过着色器来将第一虚拟物体、第二虚拟物体和虚拟对象进行渲染合成并且上屏显示，通过着色器的渲染逻辑可以反映第一虚拟物体、第二虚拟物体和真实物体对应的虚拟对象之间的正确遮挡关系。

本公开的实施例还提供了一种基于混合现实的处理装置400。图4示出了根据一些实施例的基于混合现实的处理装置400。基于混合现实的处理装置400包括图像获取模块401、坐标信息确定模块402、虚拟对象创建模块403、着色器创建模块404和着色器应用模块405。在一些实施例中，图像获取模块401配置为获取现实世界的图像。在一些实施例中，坐标信息确定模块402配置为确定所述图像中的真实物体的坐标信息。在一些实施例中，虚拟对象创建模块403配置为基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象。在一些实施例中，着色器创建模块404配置为创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面。在一些实施例中，着色器应用模块405配置为将所述着色器应用于所述虚拟对象。

应该理解，关于基于混合现实的处理方法描述的内容也适用于此处的用于基于混合现实的处理装置400，为了简单的目的，在此不进行详细描述。

在一些实施例中，所述基于混合现实的处理方法应用于头戴式设备。在一些实施例中，所述头戴式设备包括能够安装混合现实应用的虚拟现实眼镜。在一些实施例中，获取现实世界的图像包括通过所述头戴式设备的摄像头获取现实世界的图像。在一些实施例中，创建与所述真实物体对应的虚拟对象包括利用Unity引擎创建与所述真实物体对应的虚拟对象。在一些实施例中，创建着色器包括利用Unity引擎创建所述着色器。在一些实施例中，所述真实物体包括桌子、椅子或墙面。在一些实施例中，创建着色器包括：创建第一渲染通道，第一渲染通道配置为取消渲染虚拟对象的面向观察者的第一几何面；创建第二渲染通道，第二渲染通道配置为取消渲染虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由第二几何面遮挡的物体的几何面。在一些实施例中，渲染器的渲染逻辑还包括：基于现实世界中的真实物体与第一虚拟物体和第二虚拟物体之间的位置关系来渲染第一虚拟物体和第二虚拟物体。在一些实施例中，图像获取模块，还配置为通过视频透视算法将图像显示在头戴式设备中；坐标信息确定模块配置为通过自动或者半自动或者手动的方式来确定真实物体的坐标信息；着色器创建模块还配置为：基于真实物体的坐标信息来放置预先创建好的第一虚拟物体和第二虚拟物体；通过着色器来将第一虚拟物体、第二虚拟物体和虚拟对象进行渲染合成并且上屏显示。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述基于混合现实的处理方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述基于混合现实的处理方法。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的基于混合现实的处理方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于混合现实的处理方法，所述基于混合现实的处理方法包括：获取现实世界的图像；确定所述图像中的真实物体的坐标信息；基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象；创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面；将所述着色器应用于所述虚拟对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述基于混合现实的处理方法应用于头戴式设备。

根据本公开的一个或多个实施例，所述头戴式设备包括能够安装混合现实应用的虚拟现实眼镜。

根据本公开的一个或多个实施例，获取现实世界的图像包括通过所述头戴式设备的摄像头获取现实世界的图像。

根据本公开的一个或多个实施例，创建与所述真实物体对应的虚拟对象包括利用Unity引擎创建与所述真实物体对应的虚拟对象。

根据本公开的一个或多个实施例，创建着色器包括利用Unity引擎创建所述着色器。

根据本公开的一个或多个实施例，所述真实物体包括桌子、椅子或墙面。

根据本公开的一个或多个实施例，创建着色器包括：创建第一渲染通道，所述第一渲染通道配置为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的所述第一几何面；创建第二渲染通道，所述第二渲染通道配置为取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的所述第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面。

根据本公开的一个或多个实施例，所述渲染器的渲染逻辑还包括：基于现实世界中的真实物体与第一虚拟物体和第二虚拟物体之间的位置关系来渲染所述第一虚拟物体和所述第二虚拟物体。

根据本公开的一个或多个实施例，基于混合现实的处理方法还包括：通过视频透视算法将所述图像显示在所述头戴式设备中；通过自动或者半自动或者手动的方式来确定所述真实物体的坐标信息；基于所述真实物体的坐标信息来放置预先创建好的第一虚拟物体和第二虚拟物体；通过所述着色器来将所述第一虚拟物体、所述第二虚拟物体和所述虚拟对象进行渲染合成并且上屏显示。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于混合现实的处理装置，所述基于混合现实的处理装置包括：图像获取模块，配置为获取现实世界的图像；坐标信息确定模块，配置为确定所述图像中的真实物体的坐标信息；虚拟对象创建模块，配置为基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象；着色器创建模块，配置为创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面；着色器应用模块，配置为将所述着色器应用于所述虚拟对象。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种基于混合现实的处理方法，其特征在于，所述基于混合现实的处理方法包括：

获取现实世界的图像；

确定所述图像中的真实物体的坐标信息；

基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象；

创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面；

将所述着色器应用于所述虚拟对象。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实的处理方法，其特征在于，所述基于混合现实的处理方法应用于头戴式设备。

3.根据权利要求2所述的基于混合现实的处理方法，其特征在于，获取现实世界的图像包括通过所述头戴式设备的摄像头获取现实世界的图像。

4.根据权利要求1所述的基于混合现实的处理方法，其特征在于，创建与所述真实物体对应的虚拟对象包括利用Unity引擎创建与所述真实物体对应的虚拟对象。

5.根据权利要求1所述的基于混合现实的处理方法，其特征在于，创建着色器包括：

创建第一渲染通道，所述第一渲染通道配置为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的所述第一几何面；

创建第二渲染通道，所述第二渲染通道配置为取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的所述第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面。

6.根据权利要求1所述的基于混合现实的处理方法，其特征在于，所述渲染器的渲染逻辑还包括：

基于现实世界中的真实物体与第一虚拟物体和第二虚拟物体之间的位置关系来渲染所述第一虚拟物体和所述第二虚拟物体。

7.根据权利要求2所述的基于混合现实的处理方法，其特征在于，还包括：

通过视频透视算法将所述图像显示在所述头戴式设备中；

通过自动或者半自动或者手动的方式来确定所述真实物体的坐标信息；

基于所述真实物体的坐标信息来放置预先创建好的第一虚拟物体和第二虚拟物体；

通过所述着色器来将所述第一虚拟物体、所述第二虚拟物体和所述虚拟对象进行渲染合成并且上屏显示。

8.一种基于混合现实的处理装置，其特征在于，所述基于混合现实的处理装置包括：

图像获取模块，配置为获取现实世界的图像；

坐标信息确定模块，配置为确定所述图像中的真实物体的坐标信息；

虚拟对象创建模块，配置为基于所述坐标信息，创建与所述真实物体对应的虚拟对象；

着色器创建模块，配置为创建着色器，所述着色器的渲染逻辑为取消渲染所述虚拟对象的面向观察者的第一几何面以及取消渲染所述虚拟对象的背离观察者的第二几何面和观察者视线由所述第二几何面遮挡的物体的几何面；

着色器应用模块，配置为将所述着色器应用于所述虚拟对象。

9.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的基于混合现实的处理方法。

10.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的基于混合现实的处理方法。