CN112822418B - 视频处理方法和装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种视频处理方法和装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：确定待处理视频中的至少两个目标坐标点；基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间；为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。本公开可以可以提升特效添加的效率并改善视频的视觉效果。

Description

视频处理方法和装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及视频处理领域，具体地，涉及一种视频处理方法和装置、存储介质和电子设备。

背景技术

视频是当代社会中记录和创作的常用形式。随着视频处理技术的发展，人们对视频处理的要求也逐渐增多，视频的特效添加也成为了一个热门的课题。

目前，在进行特效添加时，通常以屏幕为基准对视频中的画面进行分割并以视频中的帧为单位进行特效处理，这种方法要手动地逐帧对视频中的画面进行处理，效率较低。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种视频处理方法，所述方法包括：确定待处理视频中的至少两个目标坐标点；基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间；为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

第二方面，本公开提供一种视频处理装置，所述装置包括：目标确定模块，用于确定待处理视频中的至少两个目标坐标点；空间分割模块，用于基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间；特效添加模块，用于为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括存储装置和处理装置，存储装置上存储有计算机程序的，处理装置用于执行所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

可以将视频进行空间分割，得到至少两个视频空间，并为各视频空间分别添加视频特效，使视频特效的添加可以以空间位置基准进行，而不局限于视频中的画面位置，可以提升特效添加的效率并改善视频的视觉效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1是根据一示例性公开实施例示出的一种视频处理方法的流程图。

图2是根据一示例性公开实施例示出的一种目标坐标点选择过程的示意图。

图3是根据一示例性公开实施例示出的另一种目标坐标点选择过程的示意图。

图4是根据一示例性公开实施例示出的一种分割视频空间的示意图。

图5是根据一示例性公开实施例示出的一种特效添加效果的示意图。

图6是根据一示例性公开实施例示出的一种视频帧处理方式的示意图。

图7是根据一示例性公开实施例示出的一种视频处理装置的框图。

图8是根据一示例性公开实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1是根据一示例性公开实施例示出的一种视频处理方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

S11、确定待处理视频中的至少两个目标坐标点。

通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建)算法，可以为视频建立空间坐标系，在建立空间坐标系后，可以对画面中的空间位置进行定位，得到空间坐标。

该目标坐标点可以是用户指定的坐标点或者预设的坐标点，亦可以是一个目标坐标点为预设的坐标点，另一目标坐标点为用户指定的坐标点。其中，用户指定坐标点的方式可以是输入三维坐标位置，也可以手动选择坐标位置。由于视频的画面为二维，而目标坐标点的坐标位置为三维位置，因此，在选择目标坐标点时，可以通过旋转画面位置来进行，例如，如图2所示，用户可以在第一视频帧(视角1)选择一个二维点1，在第二视频帧(视角2)选择从另一拍摄方向拍摄的相同空间位置的二维点2，通过将设备位置与第一个点连线方向和设备位置与第个点的连线方向做交集，可以得到用户选择的目标坐标点。

值得说明的是，可以通过SLAM算法确定视频中的地面方程，如图3所示，xoz平面对应平面1，yoz平面对应平面3，则该目标坐标点的选取方式还可以是通过将用户点击的点投影至地面方程上，将该投影点作为目标坐标点。

S12、基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间。

在确定了两个目标坐标点后，可以将目标坐标点连接得到一条分割线，并基于预设的分割角度和该分割线对视频空间进行分割，得到两个视频空间；进一步地，还可以选择多于两个的目标坐标点，将视频空间继续分割为三个、四个视频空间，目标坐标点两两之间的处理方式与只有两个目标坐标点时的处理方式相同，在此不做赘述。

其中，预设分割角度可以为垂直于地面的角度或平行于地面的角度，也就是说，可以垂直地分割视频空间，也可以水平地分割视频空间；在一种可能的实施方式中，该预设分割角度还可以为用户选择的分割角度，该选择分割角度的方式可以是由用户输入一个角度值，通过将分割线与地面位置以该角度值相切的平面作为切割平面对视频空间进行切割，该分割角度也可以是通过用户在视频画面上的点击、滑动操作等选择的。

如图4所示，可以通过目标坐标点A目标坐标点B和预设分割角度(图4中为90°，即，分割平面垂直于地面)将视频空间分割为视频空间a和视频空间b，进一步地，还可以通过目标坐标点C、目标坐标点D和预设分割角度将视频空间b进一步分割为视频空间b’和视频空间b”。

S13、为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

在获得了多个视频空间之后，可以为各视频空间分别添加视频特效，以使不同的视频空间具有不同的视觉效果。例如，如图5所示，可以将视频空间a添加特效1，将视频空间b添加特效2，当视频拍摄角度为角度1时，视频展示的画面如左下图所示，当视频拍摄角度为角度2时，视频展示的画面如右下图所示。

在一种可能的实施方式中，特效的添加过程如下：确定所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置所属的视频空间；为所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置添加与该子画面位置的视频空间所对应的视频特效。

也就是说，可以基于已经分割好的视频空间，逐帧确定每一帧画面中属于各视频空间的子画面位置，并对所有待处理帧中属于相同视频空间的子画面位置添加相同的特效。如图6所示的是一种可能的视频帧处理方式，其中，视频帧1、视频帧2、视频帧3分别是不同的视频帧，每一帧中的子画面位置1均属于视频空间1，每一帧中的子画面位置2均属于视频空间2，在确定了各视频帧中的子画面位置对应的视频空间后，可以为相同视频空间的子画面位置添加相同的特效，也就是说，在图6所示的情况中，可以为子画面位置1均添加特效1，为子画面位置2均添加特效2，以使在视频连贯播放时，可以呈现出不同空间位置具有不同视频特效的效果。

值得说明的是，并非待处理视频中所有的视频帧都是待处理帧，特效添加的需求不同，待处理帧可以是用户选择的视频帧，例如，用户可以选择视频第7帧至第688帧为待处理视频帧，该待处理帧的选择方式可以是由用户输入起始、终止帧数确定的，也可以由用户输入起始、终止时间确定的，还可以是用户拖动进度条指定的。

在一种可能的实施方式中，可以确定待处理视频中的拍摄设备的空间坐标，并将该拍摄设备的空间坐标作为一个目标坐标点，基于用户选择的另一个目标坐标点和预设的分割角度对待处理视频进行空间分割，得到两个视频空间。

其中，该拍摄设备的空间坐标可以通过SLAM算法计算得到。

在得到拍摄设备的空间坐标以后，可以将拍摄设备的空间坐标与目标坐标点的坐标连线，得到三维分界线，并将连线与地面法向的叉乘，得到方向向量，并基于连线和方向向量得到分割直线的空间直线方程。

针对所述待处理视频的每一待处理帧，基于该待处理帧中的相机光心、相机焦距以及所述预设分割角度和所述分割直线的空间直线方程，得到该待处理帧的二维分割直线，基于每一待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间。

在进行视频空间分割时，可以确定所述待处理帧中属于所述二维分割直线的像素点并求解属于所述二维分割直线的像素点和所述待处理帧中的预设的两个顶点像素点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为一个视频空间，并将不属于该凸包的部分作为另一个视频空间。其中，该预设的两个顶点像素点与预设分割角度相对应，例如，当该预设分割角度为90°，即分割平面与地面垂直时，预设的两个顶点像素点为画面左端的两个顶点像素点或画面右端的两个顶点像素点，当该预设分割角度为0°，即分割平面与地面平行时，预设的两个顶点像素点为画面底端的两个顶点像素点或画面顶端的两个顶点像素点。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

可以将视频进行空间分割，得到至少两个视频空间，并为各视频空间分别添加视频特效，使视频特效的添加可以以空间位置基准进行，而不局限于视频中的画面位置，可以提升特效添加的效率并改善视频的视觉效果。

图7是根据一示例性公开实施例示出的一种视频处理装置的框图，如图7所示，所述视频处理装置700包括：

目标确定模块710，用于确定待处理视频中的至少两个目标坐标点。

空间分割模块720，用于基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间。

特效添加模块730，用于为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

设备确定模块，用于确定待处理视频中的拍摄设备的空间坐标。

所述空间分割模块720，用于基于所述拍摄设备的空间坐标、用户选择的坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得两个视频空间。

在一种可能的实施方式中，所述空间分割模块720，用于基于所述拍摄设备的空间坐标和用户选择的坐标点，得到分割直线的空间直线方程；针对所述待处理视频的每一待处理帧，基于该待处理帧中的相机光心、相机焦距以及所述预设分割角度和所述分割直线的空间直线方程，得到该待处理帧的二维分割直线；基于每一待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间。

在一种可能的实施方式中，所述空间分割模块720，还用于确定所述待处理帧中属于所述二维分割直线的像素点；求解属于所述二维分割直线的像素点和所述待处理帧中的预设的两个顶点像素点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为一个视频空间，并将不属于该凸包的部分作为另一个视频空间。

在一种可能的实施方式中，所述特效添加模块730，用于确定所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置所属的视频空间；为所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置添加与该子画面位置的视频空间所对应的视频特效。

在一种可能的实施方式中，所述预设分割角度为垂直于地面的角度或平行于地面的角度。

在一种可能的实施方式中，所述目标确定模块710，还用于确定待处理视频中的地面方程；响应于用户的点击操作，确定用户点击的点在所述地面方程上的投影点为一个所述的目标坐标点。

关于上述装置中各模块所执行的详细步骤，在有关方法部分的说明中已经进行阐述，在此不做赘述。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

可以将视频进行空间分割，得到至少两个视频空间，并为各视频空间分别添加视频特效，使视频特效的添加可以以空间位置基准进行，而不局限于视频中的画面位置，可以提升特效添加的效率并改善视频的视觉效果。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，示例1提供了一种视频处理方法，包括确定待处理视频中的至少两个目标坐标点；基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间；为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例2提供了示例1的方法，所述方法还包括：确定待处理视频中的拍摄设备的空间坐标；所述基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间，包括：基于所述拍摄设备的空间坐标、用户选择的坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得两个视频空间。

根据本公开的一个或多个实施例，示例3提供了示例2的方法，所述基于所述拍摄设备的空间坐标、用户选择的坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得两个视频空间，包括：基于所述拍摄设备的空间坐标和用户选择的坐标点，得到分割直线的空间直线方程；针对所述待处理视频的每一待处理帧，基于该待处理帧中的相机光心、相机焦距以及所述预设分割角度和所述分割直线的空间直线方程，得到该待处理帧的二维分割直线；基于每一待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间。

根据本公开的一个或多个实施例，示例4提供了示例3的方法，所述基于每一待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间，包括：确定所述待处理帧中属于所述二维分割直线的像素点；求解属于所述二维分割直线的像素点和所述待处理帧中的预设的两个顶点像素点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为一个视频空间，并将不属于该凸包的部分作为另一个视频空间。

根据本公开的一个或多个实施例，示例5提供了示例1的方法，所述为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效，包括：确定所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置所属的视频空间；为所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置添加与该子画面位置的视频空间所对应的视频特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例6提供了示例1-4的方法，所述预设分割角度为垂直于地面的角度或平行于地面的角度。

根据本公开的一个或多个实施例，示例7提供了示例1-4的方法，所述方法还包括：确定待处理视频中的地面方程；响应于用户的点击操作，确定用户点击的点在所述地面方程上的投影点为一个所述的目标坐标点。

根据本公开的一个或多个实施例，示例8提供了一种视频处理装置，包括目标确定模块，用于确定待处理视频中的至少两个目标坐标点；空间分割模块，用于基于至少两个目标坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得至少两个视频空间；特效添加模块，用于为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例9提供了示例8的装置，所述装置还包括：设备确定模块，用于确定待处理视频中的拍摄设备的空间坐标；所述空间分割模块，用于基于所述拍摄设备的空间坐标、用户选择的坐标点和预设分割角度，将所述待处理视频进行空间分割，获得两个视频空间。

根据本公开的一个或多个实施例，示例10提供了示例9的装置，所述空间分割模块，用于基于所述拍摄设备的空间坐标和用户选择的坐标点，得到分割直线的空间直线方程；针对所述待处理视频的每一待处理帧，基于该待处理帧中的相机光心、相机焦距以及所述预设分割角度和所述分割直线的空间直线方程，得到该待处理帧的二维分割直线；基于每一待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间。

根据本公开的一个或多个实施例，示例11提供了示例10的装置，所述空间分割模块，还用于确定所述待处理帧中属于所述二维分割直线的像素点；求解属于所述二维分割直线的像素点和所述待处理帧中的预设的两个顶点像素点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为一个视频空间，并将不属于该凸包的部分作为另一个视频空间。

根据本公开的一个或多个实施例，示例12提供了示例8的装置，所述特效添加模块，用于确定所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置所属的视频空间；为所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置添加与该子画面位置的视频空间所对应的视频特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例13提供了示例8-12的装置，所述预设分割角度为垂直于地面的角度或平行于地面的角度。

根据本公开的一个或多个实施例，示例14提供了示例8-12的装置，所述目标确定模块，还用于确定待处理视频中的地面方程；响应于用户的点击操作，确定用户点击的点在所述地面方程上的投影点为一个所述的目标坐标点。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

Claims (8)

1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理视频中的两个目标坐标点，其中一个目标坐标点对应于待处理视频中的拍摄设备的空间坐标；

基于所述拍摄设备的空间坐标所表征的目标坐标点和另一目标坐标点，得到分割直线的空间直线方程；

针对所述待处理视频的每一待处理帧，基于该待处理帧中的相机光心、相机焦距、预设分割角度和所述分割直线的空间直线方程，得到该待处理帧的二维分割直线；

基于该待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间；

为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于该待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间，包括：

确定所述待处理帧中属于所述二维分割直线的像素点；

求解属于所述二维分割直线的像素点和所述待处理帧中的预设的两个顶点像素点的凸包；

填充所述凸包，并将填充结果作为一个视频空间，并将不属于该凸包的部分作为另一个视频空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效，包括：

确定所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置所属的视频空间；

为所述待处理视频的各待处理帧中的子画面位置添加与该子画面位置的视频空间所对应的视频特效。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设分割角度为垂直于地面的角度或平行于地面的角度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定待处理视频中的地面方程；

响应于用户的点击操作，确定用户点击的点在所述地面方程上的投影点为一个所述的目标坐标点。

6.一种视频处理装置，其特征在于，所述装置包括：

目标确定模块，用于确定待处理视频中的至少两个目标坐标点，其中一个目标坐标点对应于待处理视频中的拍摄设备的空间坐标；

空间分割模块，用于基于所述拍摄设备的空间坐标所表征的目标坐标点和另一目标坐标点，得到分割直线的空间直线方程；针对所述待处理视频的每一待处理帧，基于该待处理帧中的相机光心、相机焦距、预设分割角度和所述分割直线的空间直线方程，得到该待处理帧的二维分割直线；基于该待处理帧对应的二维分割直线，对该待处理帧进行空间分割，得到该待处理帧对应的两个视频空间；

特效添加模块，用于为所述待处理视频中的各视频空间分别添加视频特效。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

Images