JP2001283242A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法Info
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- JP2001283242A JP2001283242A JP2000093507A JP2000093507A JP2001283242A JP 2001283242 A JP2001283242 A JP 2001283242A JP 2000093507 A JP2000093507 A JP 2000093507A JP 2000093507 A JP2000093507 A JP 2000093507A JP 2001283242 A JP2001283242 A JP 2001283242A
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- tile
- polygon
- vertex
- coordinate
- determination
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ポリゴンデータを構成する各頂点を全て包含す
るポリゴン矩形領域を設定し、このポリゴン矩形領域に
含まれるタイルがポリゴンの内側に存在するのか、外側
に存在するのかを判定し、ポリゴンの外側に存在するタ
イルについては描画処理を行わないことにより、高速に
描画処理を行うことが可能な画像処理装置および画像処
理方法を提供する。 【解決手段】三角形ポリゴンを構成する各頂点座標を入
力し、三角形ポリゴンが存在するポリゴン矩形領域内の
タイルを決定し、このタイルに対するタイル情報を出力
するタイル選択回路５１と、ポリゴンデータが存在する
描画対象のタイルだけを選択し、選択したタイルの描画
タイル情報を出力する描画タイル選択回路４１を備え、
ポリゴンが存在するタイルに対してだけ描画処理を行
う。
るポリゴン矩形領域を設定し、このポリゴン矩形領域に
含まれるタイルがポリゴンの内側に存在するのか、外側
に存在するのかを判定し、ポリゴンの外側に存在するタ
イルについては描画処理を行わないことにより、高速に
描画処理を行うことが可能な画像処理装置および画像処
理方法を提供する。 【解決手段】三角形ポリゴンを構成する各頂点座標を入
力し、三角形ポリゴンが存在するポリゴン矩形領域内の
タイルを決定し、このタイルに対するタイル情報を出力
するタイル選択回路５１と、ポリゴンデータが存在する
描画対象のタイルだけを選択し、選択したタイルの描画
タイル情報を出力する描画タイル選択回路４１を備え、
ポリゴンが存在するタイルに対してだけ描画処理を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置および
画像処理方法に関し、特に高速で処理可能な画像処理装
置および画像処理方法に関する。
画像処理方法に関し、特に高速で処理可能な画像処理装
置および画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】３次元グラフィクス描画処理手法の一つ
に、表示画面に対応する画像メモリを最小ユニットであ
るタイルに分割し、このタイル毎に描画処理を行う分割
処理方法がある。このタイル分割処理方法では、三角形
ポリゴンの各頂点の座標情報を参照して三角形ポリゴン
の全領域が含まれるポリゴン矩形領域を設定し、そのポ
リゴン矩形領域内に存在するタイル毎に描画処理を行
う。
に、表示画面に対応する画像メモリを最小ユニットであ
るタイルに分割し、このタイル毎に描画処理を行う分割
処理方法がある。このタイル分割処理方法では、三角形
ポリゴンの各頂点の座標情報を参照して三角形ポリゴン
の全領域が含まれるポリゴン矩形領域を設定し、そのポ
リゴン矩形領域内に存在するタイル毎に描画処理を行
う。
【０００３】従来のタイル処理方法を図１８を参照して
説明すると、図１８で８１１，８１２〜８２１〜８３１
〜は、上述したタイルであり、Ｐ１〜Ｐ３は三角形ポリ
ゴン８００を構成する各頂点を表す。各頂点の座標をそ
れぞれ、Ｐ１（ｘ１，ｙ１），Ｐ２（ｘ２，ｙ２），Ｐ
３（ｘ３，ｙ３）とし、これらの座標から各頂点Ｐ１〜
Ｐ３を包含する矩形８０１の左上の座標（Ｘｍｉｎ，Ｙ
ｍｉｎ）と、右下の座標（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）を算出
する。ここで、画面の左上隅に座標原点（０，０）を設
定している。
説明すると、図１８で８１１，８１２〜８２１〜８３１
〜は、上述したタイルであり、Ｐ１〜Ｐ３は三角形ポリ
ゴン８００を構成する各頂点を表す。各頂点の座標をそ
れぞれ、Ｐ１（ｘ１，ｙ１），Ｐ２（ｘ２，ｙ２），Ｐ
３（ｘ３，ｙ３）とし、これらの座標から各頂点Ｐ１〜
Ｐ３を包含する矩形８０１の左上の座標（Ｘｍｉｎ，Ｙ
ｍｉｎ）と、右下の座標（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）を算出
する。ここで、画面の左上隅に座標原点（０，０）を設
定している。
【０００４】このように設定された矩形８０１を構成す
るタイルは、８２２，８２３〜８２７，８３２〜８３
７，・・・８７２〜８７７の順に描画処理される。
るタイルは、８２２，８２３〜８２７，８３２〜８３
７，・・・８７２〜８７７の順に描画処理される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のタイル
処理方法は、三角形ポリゴンの各頂点のＸ座標およびＹ
座標の最小値と最大値を求め、これらの最小値と最大値
から設定されたポリゴン矩形領域内のタイルに対し、順
番にポリゴン処理を行っている。
処理方法は、三角形ポリゴンの各頂点のＸ座標およびＹ
座標の最小値と最大値を求め、これらの最小値と最大値
から設定されたポリゴン矩形領域内のタイルに対し、順
番にポリゴン処理を行っている。
【０００６】従って、サイズの大きい三角形ポリゴンが
ポリゴン矩形領域内に存在する場合、一般的にはポリゴ
ン矩形領域内に描画処理をしなくても良いタイルが多数
存在する。しかしながらこれらのタイルに対しても、ポ
リゴン処理が行われてしまう。例えば、図１８のタイル
８２２，８２３，８２６，８２７，８３２，８３７，８
７２等は、三角形ポリゴン８００の外側に位置するタイ
ルであり、本来描画対象とならないタイルであるが、従
来のタイル処理方法では実際には描画処理がなされてし
まう。
ポリゴン矩形領域内に存在する場合、一般的にはポリゴ
ン矩形領域内に描画処理をしなくても良いタイルが多数
存在する。しかしながらこれらのタイルに対しても、ポ
リゴン処理が行われてしまう。例えば、図１８のタイル
８２２，８２３，８２６，８２７，８３２，８３７，８
７２等は、三角形ポリゴン８００の外側に位置するタイ
ルであり、本来描画対象とならないタイルであるが、従
来のタイル処理方法では実際には描画処理がなされてし
まう。
【０００７】最近描画対象の画像が複雑化するに伴い、
画像を構成するポリゴンのポリゴン形状が多様化し、か
つポリゴンデータのデータ量が著しく増加してきてい
る。このため、リアルタイム性が必要な画像処理装置お
よび画像処理方法においては、特に描画処理を高速に実
行することへの要求が強くなっている。しかしながら、
従来のタイル処理方法は、本来描画処理を必要としない
タイルまで描画処理を行うため、描画処理の処理速度が
遅いという問題がある。
画像を構成するポリゴンのポリゴン形状が多様化し、か
つポリゴンデータのデータ量が著しく増加してきてい
る。このため、リアルタイム性が必要な画像処理装置お
よび画像処理方法においては、特に描画処理を高速に実
行することへの要求が強くなっている。しかしながら、
従来のタイル処理方法は、本来描画処理を必要としない
タイルまで描画処理を行うため、描画処理の処理速度が
遅いという問題がある。
【０００８】このため本発明の目的は、ポリゴンデータ
を構成する各頂点を全て包含するポリゴン矩形領域を設
定し、このポリゴン矩形領域に含まれるタイルがポリゴ
ンの内側に存在するのか、外側に存在するのかを判定
し、ポリゴンの外側に存在するタイルについては描画処
理を行わないことにより、高速に描画処理を行うことが
可能な画像処理装置および画像処理方法を提供すること
にある。
を構成する各頂点を全て包含するポリゴン矩形領域を設
定し、このポリゴン矩形領域に含まれるタイルがポリゴ
ンの内側に存在するのか、外側に存在するのかを判定
し、ポリゴンの外側に存在するタイルについては描画処
理を行わないことにより、高速に描画処理を行うことが
可能な画像処理装置および画像処理方法を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのため本発明による画
像処理装置は、マトリクス状に配列された矩形状のタイ
ルから構成され表示画面に対応する画像メモリに、ポリ
ゴンを含む画像データを前記タイル毎に描画する画像処
理装置であって、前記画像メモリにおいて前記ポリゴン
を包含する領域であるポリゴン矩形領域を生成し、この
ポリゴン矩形領域に存在する前記タイルの情報であるタ
イル情報を出力するタイル選択回路と、前記タイル情報
と前記ポリゴンの座標情報を参照して、前記ポリゴン矩
形領域内の前記タイルから前記ポリゴンを含むタイルで
ある描画タイルを選択し、描画タイルの情報である描画
タイル情報を出力する描画タイル選択回路と、を備え前
記描画タイル情報を参照し、前記描画タイルを前記画像
メモリに描画し、前記描画タイル以外の前記タイルに対
しては前記画像メモリに描画しないことを特徴としてい
る。
像処理装置は、マトリクス状に配列された矩形状のタイ
ルから構成され表示画面に対応する画像メモリに、ポリ
ゴンを含む画像データを前記タイル毎に描画する画像処
理装置であって、前記画像メモリにおいて前記ポリゴン
を包含する領域であるポリゴン矩形領域を生成し、この
ポリゴン矩形領域に存在する前記タイルの情報であるタ
イル情報を出力するタイル選択回路と、前記タイル情報
と前記ポリゴンの座標情報を参照して、前記ポリゴン矩
形領域内の前記タイルから前記ポリゴンを含むタイルで
ある描画タイルを選択し、描画タイルの情報である描画
タイル情報を出力する描画タイル選択回路と、を備え前
記描画タイル情報を参照し、前記描画タイルを前記画像
メモリに描画し、前記描画タイル以外の前記タイルに対
しては前記画像メモリに描画しないことを特徴としてい
る。
【００１０】また本発明による画像処理方法は、トリク
ス状に配列された矩形状のタイルから構成され表示画面
に対応する画像メモリに、ポリゴンを含む画像データを
前記タイル毎に描画する画像処理方法であって、前記画
像メモリにおいて前記ポリゴンを包含する領域であるポ
リゴン矩形領域を生成し、このポリゴン矩形領域に存在
する前記タイルの情報であるタイル情報を出力するタイ
ル選択工程と、前記タイル情報と前記ポリゴンの座標情
報を参照して、前記ポリゴン矩形領域内の前記タイルか
ら前記ポリゴンを含むタイルである描画タイルを選択す
る描画タイル選択工程と、を備え前記描画タイルを前記
画像メモリに描画し、前記描画タイル以外の前記タイル
に対しては前記画像メモリに描画しないことを特徴とし
ている。
ス状に配列された矩形状のタイルから構成され表示画面
に対応する画像メモリに、ポリゴンを含む画像データを
前記タイル毎に描画する画像処理方法であって、前記画
像メモリにおいて前記ポリゴンを包含する領域であるポ
リゴン矩形領域を生成し、このポリゴン矩形領域に存在
する前記タイルの情報であるタイル情報を出力するタイ
ル選択工程と、前記タイル情報と前記ポリゴンの座標情
報を参照して、前記ポリゴン矩形領域内の前記タイルか
ら前記ポリゴンを含むタイルである描画タイルを選択す
る描画タイル選択工程と、を備え前記描画タイルを前記
画像メモリに描画し、前記描画タイル以外の前記タイル
に対しては前記画像メモリに描画しないことを特徴とし
ている。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明の画像処理装置の実施の形
態を表すブロックであり、画像データをラッチし、三角
形ポリゴンの各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｙ
座標ｙ１，ｙ２，ｙ３をそれぞれラッチし、これらのデ
ータを出力するラッチ回路１０１〜１０６と、座標ｘ１
〜ｘ３を相互に比較し、最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉ
ｎを出力する比較回路１１と、座標ｙ１〜ｙ３を相互に
比較し、最大値ｙｍａｘと最小値ｙｍｉｎを出力する比
較回路１２と、最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎから、
タイルを単位として、三角形ポリゴンの存在するポリゴ
ン矩形領域のｘ方向の最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎ
を生成するＸ領域生成回路２１と、最大値ｙｍａｘと最
小値ｙｍｉｎから、タイルを単位として、三角形ポリゴ
ンの存在するポリゴン矩形領域のｙ方向の最大値Ｙｍａ
ｘと最小値Ｙｍｉｎを生成するＹ領域生成回路２２とを
備えている。
態を表すブロックであり、画像データをラッチし、三角
形ポリゴンの各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｙ
座標ｙ１，ｙ２，ｙ３をそれぞれラッチし、これらのデ
ータを出力するラッチ回路１０１〜１０６と、座標ｘ１
〜ｘ３を相互に比較し、最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉ
ｎを出力する比較回路１１と、座標ｙ１〜ｙ３を相互に
比較し、最大値ｙｍａｘと最小値ｙｍｉｎを出力する比
較回路１２と、最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎから、
タイルを単位として、三角形ポリゴンの存在するポリゴ
ン矩形領域のｘ方向の最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎ
を生成するＸ領域生成回路２１と、最大値ｙｍａｘと最
小値ｙｍｉｎから、タイルを単位として、三角形ポリゴ
ンの存在するポリゴン矩形領域のｙ方向の最大値Ｙｍａ
ｘと最小値Ｙｍｉｎを生成するＹ領域生成回路２２とを
備えている。
【００１３】また本発明の実施の形態による画像処理装
置は、Ｘ領域生成回路２１から出力される最大値Ｘｍａ
ｘと最小値Ｘｍｉｎ、及びＹ領域生成回路２２から出力
される最大値Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉｎとから三角形ポ
リゴンを包含するポリゴン矩形領域を生成し、ポリゴン
矩形領域のタイル情報を順に出力するポリゴン矩形領域
生成回路３１を備えている。
置は、Ｘ領域生成回路２１から出力される最大値Ｘｍａ
ｘと最小値Ｘｍｉｎ、及びＹ領域生成回路２２から出力
される最大値Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉｎとから三角形ポ
リゴンを包含するポリゴン矩形領域を生成し、ポリゴン
矩形領域のタイル情報を順に出力するポリゴン矩形領域
生成回路３１を備えている。
【００１４】ここで、比較回路１１，１２、Ｘ領域生成
回路２１、Ｙ領域生成回路２２、ポリゴン矩形領域生成
回路３１とから、三角形ポリゴンを構成する各頂点座標
を入力し、三角形ポリゴンが存在するポリゴン矩形領域
内のタイルを決定し、このタイルに対するタイル番号な
どのタイル情報を出力するタイル選択回路５１が構成さ
れる。
回路２１、Ｙ領域生成回路２２、ポリゴン矩形領域生成
回路３１とから、三角形ポリゴンを構成する各頂点座標
を入力し、三角形ポリゴンが存在するポリゴン矩形領域
内のタイルを決定し、このタイルに対するタイル番号な
どのタイル情報を出力するタイル選択回路５１が構成さ
れる。
【００１５】また、本発明の実施の形態による画像処理
装置は、三角形ポリゴンの各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，
ｘ３およびｙ座標ｙ１，ｙ２，ｙ３と、タイル選択回路
５１からの出力されるタイル情報とを入力して、ポリゴ
ン矩形領域内のタイルであって、ポリゴンを含む描画対
象のタイルだけを選択し、選択したタイルの情報、すな
わち描画タイル情報を出力する描画タイル選択回路４１
を備えている。
装置は、三角形ポリゴンの各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，
ｘ３およびｙ座標ｙ１，ｙ２，ｙ３と、タイル選択回路
５１からの出力されるタイル情報とを入力して、ポリゴ
ン矩形領域内のタイルであって、ポリゴンを含む描画対
象のタイルだけを選択し、選択したタイルの情報、すな
わち描画タイル情報を出力する描画タイル選択回路４１
を備えている。
【００１６】次に図１に示す本発明の実施の形態による
画像処理装置の動作について、図３を参照して具体的に
説明する。
画像処理装置の動作について、図３を参照して具体的に
説明する。
【００１７】図３は、マトリクス状に配列された矩形状
のタイルから構成され表示画面に対応する画像メモリ
に、三角形ポリゴン３０を含む画像データが前記タイル
毎に描画される本発明の画像処理装置において、メモリ
でのタイルおよび三角形ポリゴンを表す説明図である。
のタイルから構成され表示画面に対応する画像メモリ
に、三角形ポリゴン３０を含む画像データが前記タイル
毎に描画される本発明の画像処理装置において、メモリ
でのタイルおよび三角形ポリゴンを表す説明図である。
【００１８】図３において、３０は３頂点Ｐ１（ｘ１，
ｙ１，ｚ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、Ｐ３（ｘ
３，ｙ３，ｚ３）とから構成される三角形ポリゴンであ
る。この三角形ポリゴン３０のデータが、ラッチ回路１
０１〜１０６に入力すると、これらのラッチ回路１０１
〜１０６は、三角形ポリゴン３０の頂点座標のうち２次
元座標であるｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３をそれぞれ出力す
る。
ｙ１，ｚ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、Ｐ３（ｘ
３，ｙ３，ｚ３）とから構成される三角形ポリゴンであ
る。この三角形ポリゴン３０のデータが、ラッチ回路１
０１〜１０６に入力すると、これらのラッチ回路１０１
〜１０６は、三角形ポリゴン３０の頂点座標のうち２次
元座標であるｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３をそれぞれ出力す
る。
【００１９】次に比較回路１１は、座標ｘ１〜ｘ３を相
互に比較し、座標ｘ１〜ｘ３の最大値ｘｍａｘと最小値
ｘｍｉｎを出力する。図３において、ｘ３がｘｍａｘで
あり、ｘ２がｘｍｉｎとなる。
互に比較し、座標ｘ１〜ｘ３の最大値ｘｍａｘと最小値
ｘｍｉｎを出力する。図３において、ｘ３がｘｍａｘで
あり、ｘ２がｘｍｉｎとなる。
【００２０】同様に比較回路１２は、座標ｙ１〜ｙ３を
相互に比較し、座標ｙ１〜ｙ３の最大値ｙｍａｘと最小
値ｙｍｉｎを出力する。図３において、ｙ３がｙｍａｘ
であり、ｙ１がｙｍｉｎとなる。ここで、左上隅をｘ軸
およびｙ軸の原点、右方向をｘ軸の正の向きとし、下方
向をｙ軸の正の向きとしている。
相互に比較し、座標ｙ１〜ｙ３の最大値ｙｍａｘと最小
値ｙｍｉｎを出力する。図３において、ｙ３がｙｍａｘ
であり、ｙ１がｙｍｉｎとなる。ここで、左上隅をｘ軸
およびｙ軸の原点、右方向をｘ軸の正の向きとし、下方
向をｙ軸の正の向きとしている。
【００２１】次にＸ領域生成回路２１は、最大値ｘｍａ
ｘと最小値ｘｍｉｎから、タイルを単位として、三角形
ポリゴンの存在するポリゴン矩形領域のｘ方向の最大値
Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎを生成する。
ｘと最小値ｘｍｉｎから、タイルを単位として、三角形
ポリゴンの存在するポリゴン矩形領域のｘ方向の最大値
Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎを生成する。
【００２２】すなわち頂点Ｐ２が存在するタイルの左辺
のｘ座標をＸｍｉｎとし、頂点Ｐ３が存在するタイルの
右辺のｘ座標をＸｍａｘとし、Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘの範
囲をポリゴン矩形領域のｘ領域として設定する。このよ
うに、最小値ｘｍｉｎに対応する頂点が含まれるタイル
の左辺のｘ座標を最小値Ｘｍｉｎとし、最大値ｘｍａｘ
に対応する頂点が含まれるタイルの右辺のｘ座標を最大
値Ｘｍａｘとする。
のｘ座標をＸｍｉｎとし、頂点Ｐ３が存在するタイルの
右辺のｘ座標をＸｍａｘとし、Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘの範
囲をポリゴン矩形領域のｘ領域として設定する。このよ
うに、最小値ｘｍｉｎに対応する頂点が含まれるタイル
の左辺のｘ座標を最小値Ｘｍｉｎとし、最大値ｘｍａｘ
に対応する頂点が含まれるタイルの右辺のｘ座標を最大
値Ｘｍａｘとする。
【００２３】同様に、頂点Ｐ１が存在するタイルの上辺
のｙ座標をＹｍｉｎとし、頂点Ｐ３が存在するタイルの
下辺のｙ座標をＹｍａｘとし、Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘの範
囲をポリゴン矩形領域のｙ領域として設定する。このよ
うに、最小値ｙｍｉｎに対応する頂点が含まれるタイル
の上辺のｙ座標を最小値Ｙｍｉｎとし、最大値ｙｍａｘ
に対応する頂点が含まれるタイルの下辺のｙ座標を最大
値Ｙｍａｘとする。
のｙ座標をＹｍｉｎとし、頂点Ｐ３が存在するタイルの
下辺のｙ座標をＹｍａｘとし、Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘの範
囲をポリゴン矩形領域のｙ領域として設定する。このよ
うに、最小値ｙｍｉｎに対応する頂点が含まれるタイル
の上辺のｙ座標を最小値Ｙｍｉｎとし、最大値ｙｍａｘ
に対応する頂点が含まれるタイルの下辺のｙ座標を最大
値Ｙｍａｘとする。
【００２４】次にポリゴン矩形領域生成回路３１は、Ｘ
領域生成回路２１から出力される最大値Ｘｍａｘと最小
値Ｘｍｉｎ、及びＹ領域生成回路２２から出力される最
大値Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉｎとから三角形ポリゴンが
存在するポリゴン矩形領域内のタイルを決定し、このタ
イルのタイル番号などのタイル情報を出力する。
領域生成回路２１から出力される最大値Ｘｍａｘと最小
値Ｘｍｉｎ、及びＹ領域生成回路２２から出力される最
大値Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉｎとから三角形ポリゴンが
存在するポリゴン矩形領域内のタイルを決定し、このタ
イルのタイル番号などのタイル情報を出力する。
【００２５】図３において、ｘ領域とｙ領域からポリゴ
ン矩形領域３００が生成され、このポリゴン矩形領域３
００内に存在するタイルにタイル番号が付加される。す
なわち、頂点Ｐ１が含まれるタイルの行には、順に３１
１，３１２〜のタイル番号が付加され、頂点Ｐ１にはタ
イル番号３１４が付加される。
ン矩形領域３００が生成され、このポリゴン矩形領域３
００内に存在するタイルにタイル番号が付加される。す
なわち、頂点Ｐ１が含まれるタイルの行には、順に３１
１，３１２〜のタイル番号が付加され、頂点Ｐ１にはタ
イル番号３１４が付加される。
【００２６】同様に頂点Ｐ２にはタイル番号３３１が付
加され、頂点Ｐ３にはタイル番号３６６が付加される。
加され、頂点Ｐ３にはタイル番号３６６が付加される。
【００２７】次に描画タイル選択回路４１は、三角形ポ
リゴン３０の各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｙ
座標ｙ１，ｙ２，ｙ３と、タイル選択回路５１から出力
されるタイル番号とを入力して、ポリゴン矩形領域３０
０内のタイルであって、三角形ポリゴンデータが存在す
る描画対象のタイルだけを選択し、選択したタイルの情
報、例えば描画タイル番号を出力する。図３において
は、タイル番号３１３，３１４，３２２〜３２５，３３
１〜３３５，３４２〜３４５，３５３〜３５６，３６
５，３６６が描画対象のタイルであり、描画タイル選択
回路４１はこれらの選択したタイルの情報、例えば描画
タイル番号を出力する。
リゴン３０の各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｙ
座標ｙ１，ｙ２，ｙ３と、タイル選択回路５１から出力
されるタイル番号とを入力して、ポリゴン矩形領域３０
０内のタイルであって、三角形ポリゴンデータが存在す
る描画対象のタイルだけを選択し、選択したタイルの情
報、例えば描画タイル番号を出力する。図３において
は、タイル番号３１３，３１４，３２２〜３２５，３３
１〜３３５，３４２〜３４５，３５３〜３５６，３６
５，３６６が描画対象のタイルであり、描画タイル選択
回路４１はこれらの選択したタイルの情報、例えば描画
タイル番号を出力する。
【００２８】次に描画回路（図示せず）は、描画タイル
選択回路４１から出力される描画タイル番号を参照し
て、この描画タイル番号に対応するタイルに対して、画
像メモリに描画処理を行う。
選択回路４１から出力される描画タイル番号を参照し
て、この描画タイル番号に対応するタイルに対して、画
像メモリに描画処理を行う。
【００２９】このように本発明の実施の形態による画像
処理装置は、ポリゴンを構成する各頂点を全て包含する
ポリゴン矩形領域を設定し、このポリゴン矩形領域に含
まれるタイルがポリゴンの内側に存在するのか、外側に
存在するのかを判定し、ポリゴンの外側に存在するタイ
ルについては画像メモリに描画処理を行わないことによ
り、高速に描画処理を行うことが可能である。
処理装置は、ポリゴンを構成する各頂点を全て包含する
ポリゴン矩形領域を設定し、このポリゴン矩形領域に含
まれるタイルがポリゴンの内側に存在するのか、外側に
存在するのかを判定し、ポリゴンの外側に存在するタイ
ルについては画像メモリに描画処理を行わないことによ
り、高速に描画処理を行うことが可能である。
【００３０】次に図２を参照して、本発明の画像処理装
置を構成する描画タイル選択回路４１の回路構成につい
て説明する。
置を構成する描画タイル選択回路４１の回路構成につい
て説明する。
【００３１】描画タイル選択回路４１は、三角形ポリゴ
ンの各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｙ座標ｙ
１，ｙ２，ｙ３とタイル情報を入力して、三角形ポリゴ
ンの各辺に対し最も距離的に近いタイルの頂点であるタ
イル判定頂点を各辺に対しそれぞれ算出し、タイル判定
頂点情報として出力するタイル頂点判定回路４１１と、
タイル判定頂点情報とタイル情報を入力して、タイル判
定頂点が対応するポリゴンの辺により分割される平面の
うちのどちらの平面に属するかを、三角形ポリゴンの各
辺に対して判定し、タイル判定頂点が三角形ポリゴンの
内部にあると判定した場合は、タイル判定頂点が属する
タイルを描画するタイルとして選択し描画タイル情報を
出力し、タイル判定頂点が三角形ポリゴンの外部にある
と判定した場合は、このタイル判定頂点が属するタイル
を描画しないタイルとして選択するタイル判定回路４１
２とを備えている。
ンの各頂点のｘ座長ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｙ座標ｙ
１，ｙ２，ｙ３とタイル情報を入力して、三角形ポリゴ
ンの各辺に対し最も距離的に近いタイルの頂点であるタ
イル判定頂点を各辺に対しそれぞれ算出し、タイル判定
頂点情報として出力するタイル頂点判定回路４１１と、
タイル判定頂点情報とタイル情報を入力して、タイル判
定頂点が対応するポリゴンの辺により分割される平面の
うちのどちらの平面に属するかを、三角形ポリゴンの各
辺に対して判定し、タイル判定頂点が三角形ポリゴンの
内部にあると判定した場合は、タイル判定頂点が属する
タイルを描画するタイルとして選択し描画タイル情報を
出力し、タイル判定頂点が三角形ポリゴンの外部にある
と判定した場合は、このタイル判定頂点が属するタイル
を描画しないタイルとして選択するタイル判定回路４１
２とを備えている。
【００３２】次に本発明による第１の実施の形態の画像
処理方法について、図４，５を参照して説明する。
処理方法について、図４，５を参照して説明する。
【００３３】図４は、本発明による第１の実施の形態に
よる画像処理方法を表すフローチャートであり、ステッ
プＳ１で画面の表示サイズＬｘ，Ｌｙ、及びタイルサイ
ズＴｘ，Ｔｙなどを設定する。ここで、Ｌｘ，Ｌｙはそ
れぞれ画面のｘ方向及びｙ方向の大きさ、Ｔｘ，Ｔｙは
それぞれタイルのｘ方向及びｙ方向の大きさを表わし、
マトリクス状に配列された矩形状のタイルから構成され
表示画面に対応する画像メモリに、三角形ポリゴンを含
む画像データがタイル毎に描画される。
よる画像処理方法を表すフローチャートであり、ステッ
プＳ１で画面の表示サイズＬｘ，Ｌｙ、及びタイルサイ
ズＴｘ，Ｔｙなどを設定する。ここで、Ｌｘ，Ｌｙはそ
れぞれ画面のｘ方向及びｙ方向の大きさ、Ｔｘ，Ｔｙは
それぞれタイルのｘ方向及びｙ方向の大きさを表わし、
マトリクス状に配列された矩形状のタイルから構成され
表示画面に対応する画像メモリに、三角形ポリゴンを含
む画像データがタイル毎に描画される。
【００３４】次にステップＳ２において、表示画面のｘ
方向のタイル数ｎｘとｙ方向のタイル数ｎｙを次式で算
出する。
方向のタイル数ｎｘとｙ方向のタイル数ｎｙを次式で算
出する。
【００３５】 ｎｘ＝Ｌｘ／Ｔｘ，ｎｙ＝Ｌｙ／Ｔｙ ・・・（１） すなわち表示画面に対応する画像メモリは、ｘ方向にｎ
ｘ個、ｙ方向にｎｙ個配列されたタイルにより構成され
る。
ｘ個、ｙ方向にｎｙ個配列されたタイルにより構成され
る。
【００３６】次にステップＳ３で、三角形ポリゴンを構
成する３つの頂点座標Ｐ１（ｘ１，ｙ１），Ｐ２（ｘ
２，ｙ２），Ｐ３（ｘ３，ｙ３）を入力する。
成する３つの頂点座標Ｐ１（ｘ１，ｙ１），Ｐ２（ｘ
２，ｙ２），Ｐ３（ｘ３，ｙ３）を入力する。
【００３７】続いてステップＳ４で、タイル選択回路５
１により、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩形領域
内の全てのタイルを決定し、このタイルに対するタイル
番号を生成する。
１により、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩形領域
内の全てのタイルを決定し、このタイルに対するタイル
番号を生成する。
【００３８】次にステップＳ５１において、タイルを構
成する頂点を選択する。続いてステップＳ５２におい
て、三角形ポリゴンの３つの頂点のうちの２つの頂点を
選択し、これらの頂点を結ぶ直線ｌにより平面を２分割
する。
成する頂点を選択する。続いてステップＳ５２におい
て、三角形ポリゴンの３つの頂点のうちの２つの頂点を
選択し、これらの頂点を結ぶ直線ｌにより平面を２分割
する。
【００３９】次にステップＳ５３において、ステップＳ
５１で選択した頂点がステップＳ５２で分割された平面
のどちらに存在するのか、すなわち直線ｌ上に無い三角
形ポリゴンの第３の頂点と同一平面に存在するか、直線
ｌに対して反対方向の平面に存在するかが判定され、こ
の判定情報が記憶される。
５１で選択した頂点がステップＳ５２で分割された平面
のどちらに存在するのか、すなわち直線ｌ上に無い三角
形ポリゴンの第３の頂点と同一平面に存在するか、直線
ｌに対して反対方向の平面に存在するかが判定され、こ
の判定情報が記憶される。
【００４０】次にステップＳ５４において、三角形ポリ
ゴンの３辺に対して、ステップＳ５３の処理が終了した
か否かを判定し、終了していないと判定された場合は、
ステップＳ５２に戻って、次の２頂点を選択してステッ
プＳ５２以降の処理を行い、ステップＳ５４において三
角形ポリゴンの３辺に対して、ステップＳ５３の処理が
終了したと判定された場合、次のステップＳ５５の処理
を行う。
ゴンの３辺に対して、ステップＳ５３の処理が終了した
か否かを判定し、終了していないと判定された場合は、
ステップＳ５２に戻って、次の２頂点を選択してステッ
プＳ５２以降の処理を行い、ステップＳ５４において三
角形ポリゴンの３辺に対して、ステップＳ５３の処理が
終了したと判定された場合、次のステップＳ５５の処理
を行う。
【００４１】次にステップＳ５５において、タイルの全
ての頂点に対して、ステップＳ５２〜ステップＳ５４の
処理が終了したか否かが判定され、終了していないと判
定された場合は、ステップＳ５１に戻って、タイルを構
成する次の頂点を選択し、ステップＳ５２〜ステップＳ
５４の処理が終了したと判定された場合、次のステップ
Ｓ５６の処理を行う。
ての頂点に対して、ステップＳ５２〜ステップＳ５４の
処理が終了したか否かが判定され、終了していないと判
定された場合は、ステップＳ５１に戻って、タイルを構
成する次の頂点を選択し、ステップＳ５２〜ステップＳ
５４の処理が終了したと判定された場合、次のステップ
Ｓ５６の処理を行う。
【００４２】ステップＳ５６において、ステップＳ５３
で算出された判定情報を基に、三角形ポリゴンの内部に
含まれるタイルの頂点が存在するか否かが判定される。
具体的には、タイルを構成する頂点が、三角形ポリゴン
を構成する辺に無い第３の頂点と同一平面に存在すると
いう判定条件を、異なる３辺に対して満足する場合は、
この頂点が三角形ポリゴンの内部に含まれると判定する
ことが出来る。
で算出された判定情報を基に、三角形ポリゴンの内部に
含まれるタイルの頂点が存在するか否かが判定される。
具体的には、タイルを構成する頂点が、三角形ポリゴン
を構成する辺に無い第３の頂点と同一平面に存在すると
いう判定条件を、異なる３辺に対して満足する場合は、
この頂点が三角形ポリゴンの内部に含まれると判定する
ことが出来る。
【００４３】ステップＳ５６において、三角形ポリゴン
の内部に含まれるタイルの頂点が存在すると判定された
場合、ステップＳ５７において、ステップＳ５６の条件
を満たすタイルを描画対象の描画タイルとして選択し、
ステップＳ５６において、三角形ポリゴンの内部に含ま
れるタイルの頂点は存在しないと判定された場合、ステ
ップＳ５８において、上記ステップＳ５１〜ステップＳ
５６で判定処理したタイルは、描画を行わない非描画タ
イルとして選択される。
の内部に含まれるタイルの頂点が存在すると判定された
場合、ステップＳ５７において、ステップＳ５６の条件
を満たすタイルを描画対象の描画タイルとして選択し、
ステップＳ５６において、三角形ポリゴンの内部に含ま
れるタイルの頂点は存在しないと判定された場合、ステ
ップＳ５８において、上記ステップＳ５１〜ステップＳ
５６で判定処理したタイルは、描画を行わない非描画タ
イルとして選択される。
【００４４】そしてステップＳ５９で、描画タイルに対
しての情報、例えば描画タイル番号などの描画タイル情
報が出力され、図４に記載していない次の処理工程で、
描画タイルに対して描画処理が行われる。
しての情報、例えば描画タイル番号などの描画タイル情
報が出力され、図４に記載していない次の処理工程で、
描画タイルに対して描画処理が行われる。
【００４５】次にステップＳ４の処理について、図５に
示すフローチャートを参照して説明する。
示すフローチャートを参照して説明する。
【００４６】ステップＳ４１で図１に示す比較回路１１
は、三角形ポリゴンの３つの頂点座標を相互に比較し、
ｘ方向の最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎを算出する。
は、三角形ポリゴンの３つの頂点座標を相互に比較し、
ｘ方向の最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎを算出する。
【００４７】次にステップＳ４２で、図１に示すＸ領域
生成回路２１は、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩
形領域において、タイルを単位とするｘ方向の最大値Ｘ
ｍａｘと最小値Ｘｍｉｎを算出する。
生成回路２１は、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩
形領域において、タイルを単位とするｘ方向の最大値Ｘ
ｍａｘと最小値Ｘｍｉｎを算出する。
【００４８】同様に、ステップＳ４３で図１に示す比較
回路１２は、三角形ポリゴンの３つの頂点座標を相互に
比較し、ｙ方向の最大値ｙｍａｘと最小値ｙｍｉｎを算
出する。
回路１２は、三角形ポリゴンの３つの頂点座標を相互に
比較し、ｙ方向の最大値ｙｍａｘと最小値ｙｍｉｎを算
出する。
【００４９】次にステップＳ４４で、図１に示すＹ領域
生成回路２２は、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩
形領域において、タイルを単位とするｙ方向の最大値Ｙ
ｍａｘと最小値Ｙｍｉｎを算出する。
生成回路２２は、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩
形領域において、タイルを単位とするｙ方向の最大値Ｙ
ｍａｘと最小値Ｙｍｉｎを算出する。
【００５０】そしてステップＳ４５で、ステップＳ４２
で算出した最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎ、およびス
テップＳ４４で算出した最大値Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉ
ｎを基に、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩形領域
を設定し、設定したポリゴン矩形領域内の全てのタイル
に対してのタイル番号などのタイル情報を出力する。
で算出した最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎ、およびス
テップＳ４４で算出した最大値Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉ
ｎを基に、三角形ポリゴンを包含するポリゴン矩形領域
を設定し、設定したポリゴン矩形領域内の全てのタイル
に対してのタイル番号などのタイル情報を出力する。
【００５１】次に図４の処理フローのうち、タイルが三
角形ポリゴンの内部にあるのか外部にあるのかを判定す
る処理内容について、図６を用い具体的に説明する。
角形ポリゴンの内部にあるのか外部にあるのかを判定す
る処理内容について、図６を用い具体的に説明する。
【００５２】図６において、６０は頂点Ｐ１（ｘ１，ｙ
１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）からな
る三角形ポリゴンであり、頂点Ｐ１と頂点Ｐ２を結ぶ直
線をｌ１、頂点Ｐ２と頂点Ｐ３を結ぶ直線をｌ２、頂点
Ｐ３と頂点Ｐ１を結ぶ直線をｌ３とする。また図６に示
すように、三角形ポリゴン６０の内部に存在しタイルを
構成する頂点をｗ（ｘ”，ｙ”）、三角形ポリゴン６０
の外部に存在しタイルを構成する頂点をｕ（ｘ，ｙ）、
ｖ（ｘ’、ｙ’）とする。
１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）からな
る三角形ポリゴンであり、頂点Ｐ１と頂点Ｐ２を結ぶ直
線をｌ１、頂点Ｐ２と頂点Ｐ３を結ぶ直線をｌ２、頂点
Ｐ３と頂点Ｐ１を結ぶ直線をｌ３とする。また図６に示
すように、三角形ポリゴン６０の内部に存在しタイルを
構成する頂点をｗ（ｘ”，ｙ”）、三角形ポリゴン６０
の外部に存在しタイルを構成する頂点をｕ（ｘ，ｙ）、
ｖ（ｘ’、ｙ’）とする。
【００５３】図４のステップＳ５１で、タイルの頂点ｕ
（ｘ，ｙ）、ｖ（ｘ’、ｙ’）、ｗ（ｘ”，ｙ”）のう
ちの一つ、例えばｕ（ｘ，ｙ）を選択し、続いてステッ
プＳ５２で頂点Ｐ１，Ｐ２から直線ｌ１を生成し、平面
を直線ｌ１で２分割する。
（ｘ，ｙ）、ｖ（ｘ’、ｙ’）、ｗ（ｘ”，ｙ”）のう
ちの一つ、例えばｕ（ｘ，ｙ）を選択し、続いてステッ
プＳ５２で頂点Ｐ１，Ｐ２から直線ｌ１を生成し、平面
を直線ｌ１で２分割する。
【００５４】次にステップＳ５３で、頂点ｕ（ｘ，ｙ）
は、三角形ポリゴン６０を構成する辺に無い第３の頂点
Ｐ３と同一平面には存在しないと判定され、この判定情
報が記憶される。
は、三角形ポリゴン６０を構成する辺に無い第３の頂点
Ｐ３と同一平面には存在しないと判定され、この判定情
報が記憶される。
【００５５】ここで、表示画面上の頂点ｕ（ｘ，ｙ）が
頂点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）と頂点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）とを
結ぶ直線ｌ１により分割される平面のうちどちらの平面
に属するかは、次の不等式により判定する。
頂点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）と頂点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）とを
結ぶ直線ｌ１により分割される平面のうちどちらの平面
に属するかは、次の不等式により判定する。
【００５６】 ｙ＞（（ｙ１−ｙ２）／（ｘ１−ｘ２））・（ｘ−ｘ１）＋ｙ１ ・・（２） 点ｕ（ｘ，ｙ）が上式を満たす場合は、点ｕ（ｘ，ｙ）
は図６の斜線部の範囲にあると判定し、上式を満たさな
い場合は斜線部で示す直線ｌ１に対して反対側の平面に
あるとして判定される。このようにして、直線により分
割された平面のどちらの平面に属するかは（２）式と同
様な不等式を用いて容易に判定することが出来る。
は図６の斜線部の範囲にあると判定し、上式を満たさな
い場合は斜線部で示す直線ｌ１に対して反対側の平面に
あるとして判定される。このようにして、直線により分
割された平面のどちらの平面に属するかは（２）式と同
様な不等式を用いて容易に判定することが出来る。
【００５７】次にステップＳ５１で、タイルの頂点ｖ
（ｘ’、ｙ’）またはｗ（ｘ”，ｙ”）が選択された場
合、ステップＳ５３で、これらの頂点ｖ（ｘ’、
ｙ’）、ｗ（ｘ”，ｙ”）は、三角形ポリゴン６０を構
成する辺に無い第３の頂点Ｐ３と同一平面に存在すると
判定され、この判定情報が記憶される。
（ｘ’、ｙ’）またはｗ（ｘ”，ｙ”）が選択された場
合、ステップＳ５３で、これらの頂点ｖ（ｘ’、
ｙ’）、ｗ（ｘ”，ｙ”）は、三角形ポリゴン６０を構
成する辺に無い第３の頂点Ｐ３と同一平面に存在すると
判定され、この判定情報が記憶される。
【００５８】次にステップＳ５４で、三角形ポリゴン６
０の３辺に対して、ステップＳ５３の処理が終了してい
ないと判定されるので、ステップＳ５２に戻って直線ｌ
２を生成し、平面を直線ｌ２で２分割する。
０の３辺に対して、ステップＳ５３の処理が終了してい
ないと判定されるので、ステップＳ５２に戻って直線ｌ
２を生成し、平面を直線ｌ２で２分割する。
【００５９】ステップＳ５３で頂点ｖ（ｘ’、ｙ’）
は、三角形ポリゴン６０を構成する辺ｌ２に無い第３の
頂点Ｐ１と同一平面には存在しないと判定されるが、頂
点ｗ（ｘ”，ｙ”）は、第３の頂点Ｐ１と同一平面に存
在すると判定され、これらの判定情報が記憶される。
は、三角形ポリゴン６０を構成する辺ｌ２に無い第３の
頂点Ｐ１と同一平面には存在しないと判定されるが、頂
点ｗ（ｘ”，ｙ”）は、第３の頂点Ｐ１と同一平面に存
在すると判定され、これらの判定情報が記憶される。
【００６０】続いてステップＳ５４で、三角形ポリゴン
６０の３辺に対して、ステップＳ５３の処理が終了して
いないと判定されるので、ステップＳ５２に戻って直線
ｌ３を生成し、平面を直線ｌ３で２分割する。
６０の３辺に対して、ステップＳ５３の処理が終了して
いないと判定されるので、ステップＳ５２に戻って直線
ｌ３を生成し、平面を直線ｌ３で２分割する。
【００６１】次にステップＳ５３で頂点ｗ（ｘ”，
ｙ”）は、三角形ポリゴン６０を構成する辺ｌ３に無い
第３の頂点Ｐ２と同一平面には存在すると判定され、こ
の判定情報が記憶される。
ｙ”）は、三角形ポリゴン６０を構成する辺ｌ３に無い
第３の頂点Ｐ２と同一平面には存在すると判定され、こ
の判定情報が記憶される。
【００６２】次にステップＳ５４において、直線ｌ１，
ｌ２，ｌ３に対するステップＳ５２、ステップＳ５３の
処理が終了したと判定され、次のステップＳ５５の処理
が行われる。
ｌ２，ｌ３に対するステップＳ５２、ステップＳ５３の
処理が終了したと判定され、次のステップＳ５５の処理
が行われる。
【００６３】次にステップＳ５５において、タイルの全
ての頂点に対して、ステップＳ５２〜ステップＳ５４の
処理が終了したと判定された場合、ステップＳ５６で、
ステップＳ５３で算出された判定情報を基に、三角形ポ
リゴン６０の内部に含まれるタイルの頂点が存在するか
否かが判定される。頂点ｗ（ｘ”，ｙ”）は、三角形ポ
リゴン６０を構成する辺に無い第３の頂点と同一平面に
存在するという判定条件を、異なる３辺に対して満足す
るので、頂点ｗ（ｘ”，ｙ”）は三角形ポリゴン６０の
内部に含まれると判定することが出来る。
ての頂点に対して、ステップＳ５２〜ステップＳ５４の
処理が終了したと判定された場合、ステップＳ５６で、
ステップＳ５３で算出された判定情報を基に、三角形ポ
リゴン６０の内部に含まれるタイルの頂点が存在するか
否かが判定される。頂点ｗ（ｘ”，ｙ”）は、三角形ポ
リゴン６０を構成する辺に無い第３の頂点と同一平面に
存在するという判定条件を、異なる３辺に対して満足す
るので、頂点ｗ（ｘ”，ｙ”）は三角形ポリゴン６０の
内部に含まれると判定することが出来る。
【００６４】上述したように、タイルを構成する４つの
頂点に対し、ステップＳ５１〜ステップＳ５５の処理を
順次実行し、ステップＳ５３で得られた判定情報を基
に、ステップＳ５６の判定処理を行う。
頂点に対し、ステップＳ５１〜ステップＳ５５の処理を
順次実行し、ステップＳ５３で得られた判定情報を基
に、ステップＳ５６の判定処理を行う。
【００６５】ステップＳ５６において、頂点ｗ（ｘ”，
ｙ”）は三角形ポリゴン６０の内部に含まれると判定さ
れるので、ステップＳ５７において、頂点ｗ（ｘ”，
ｙ”）が構成するタイルは、描画タイルとして選択され
る。
ｙ”）は三角形ポリゴン６０の内部に含まれると判定さ
れるので、ステップＳ５７において、頂点ｗ（ｘ”，
ｙ”）が構成するタイルは、描画タイルとして選択され
る。
【００６６】次に本発明による第２の実施の形態の画像
処理方法について、図７，８を参照して説明する。
処理方法について、図７，８を参照して説明する。
【００６７】図７は、本発明による第２の実施の形態の
画像処理方法を表すフローチャートであり、ステップＳ
７１で、三角形ポリゴンの各辺に対してタイルの各頂点
のうち三角形ポリゴンの辺に１番近い頂点であるタイル
判定頂点を算出する。
画像処理方法を表すフローチャートであり、ステップＳ
７１で、三角形ポリゴンの各辺に対してタイルの各頂点
のうち三角形ポリゴンの辺に１番近い頂点であるタイル
判定頂点を算出する。
【００６８】図８を参照して説明すると、頂点Ｐ１〜Ｐ
３を有する三角形ポリゴンの各辺を含む直線ｌ１〜ｌ３
に対し、タイル判定頂点は次のようになる。すなわち、
直線ｌ１に対するタイル判定頂点はｃであり、直線ｌ２
に対するタイル判定頂点はａ’であり、直線ｌ３に対す
るタイル判定頂点はｂ”となる。
３を有する三角形ポリゴンの各辺を含む直線ｌ１〜ｌ３
に対し、タイル判定頂点は次のようになる。すなわち、
直線ｌ１に対するタイル判定頂点はｃであり、直線ｌ２
に対するタイル判定頂点はａ’であり、直線ｌ３に対す
るタイル判定頂点はｂ”となる。
【００６９】次に図７のステップＳ７２において、三角
形ポリゴンの各辺に対するタイル判定頂点の位置関係を
判定する。
形ポリゴンの各辺に対するタイル判定頂点の位置関係を
判定する。
【００７０】図９を参照すると、三角形ポリゴンの頂点
Ｐ１とＰ２を結ぶ直線ｌ１とタイル８１，９１，９２の
各タイル判定頂点の位置関係から、タイル８１のタイル
判定頂点ｃは、直線ｌ１によって分割された平面のうち
左方の平面内にあると判定され、タイル９１，９２のタ
イル判定頂点は、直線ｌ１によって分割された平面のう
ち右方の平面、すなわち頂点Ｐ３が存在する平面と同じ
平面に存在するとして判定される。
Ｐ１とＰ２を結ぶ直線ｌ１とタイル８１，９１，９２の
各タイル判定頂点の位置関係から、タイル８１のタイル
判定頂点ｃは、直線ｌ１によって分割された平面のうち
左方の平面内にあると判定され、タイル９１，９２のタ
イル判定頂点は、直線ｌ１によって分割された平面のう
ち右方の平面、すなわち頂点Ｐ３が存在する平面と同じ
平面に存在するとして判定される。
【００７１】次に図７のステップＳ７３において、三角
形ポリゴンを構成する３辺に対してのステップ７２の判
定結果に基づいて、タイルが三角形ポリゴンの内部にあ
るのか外部にあるのかを判定する。
形ポリゴンを構成する３辺に対してのステップ７２の判
定結果に基づいて、タイルが三角形ポリゴンの内部にあ
るのか外部にあるのかを判定する。
【００７２】次に図１０および図１１を参照して、図７
の処理フローについて具体的に説明する。
の処理フローについて具体的に説明する。
【００７３】最初に図１１（ａ）に示すようにステップ
１０１で、三角形ポリゴンの第１の頂点を選択し、この
頂点を通るｘ方向およびｙ方向の各直線によりポリゴン
矩形領域を４分割（Ａ〜Ｄ）する。ここで、水平方向お
よび垂直方向をそれぞれｘ軸およびｙ軸とし、右方をｘ
軸の正方向、下方をｙ軸の正方向とし、左上隅を座標原
点（０，０）とする。また、第１の頂点のｙ座標は、次
に選択する第２の頂点のｙ座標よりも小さいという条件
の下で第１の頂点を選択する。
１０１で、三角形ポリゴンの第１の頂点を選択し、この
頂点を通るｘ方向およびｙ方向の各直線によりポリゴン
矩形領域を４分割（Ａ〜Ｄ）する。ここで、水平方向お
よび垂直方向をそれぞれｘ軸およびｙ軸とし、右方をｘ
軸の正方向、下方をｙ軸の正方向とし、左上隅を座標原
点（０，０）とする。また、第１の頂点のｙ座標は、次
に選択する第２の頂点のｙ座標よりも小さいという条件
の下で第１の頂点を選択する。
【００７４】次に図１０に示すステップＳ１０２におい
て、三角形ポリゴンの頂点を反時計回りに探索したと
き、第２の頂点が４分割された領域のどこに存在するか
を判定する。図１１（ｂ），（ｃ）に示すように、第２
の頂点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）は、領域Ｂまたは領域Ｃのい
ずれかに存在する。
て、三角形ポリゴンの頂点を反時計回りに探索したと
き、第２の頂点が４分割された領域のどこに存在するか
を判定する。図１１（ｂ），（ｃ）に示すように、第２
の頂点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）は、領域Ｂまたは領域Ｃのい
ずれかに存在する。
【００７５】次に図１０のステップ１０３において、三
角形ポリゴンの第３の頂点が、第１の頂点と第２の頂点
とを通る直線によって２分割された平面のどちらの平面
に存在するかを判定する。
角形ポリゴンの第３の頂点が、第１の頂点と第２の頂点
とを通る直線によって２分割された平面のどちらの平面
に存在するかを判定する。
【００７６】図１１（ｂ）の場合は、三角形ポリゴンの
頂点を順次反時計回りに探索するので、三角形ポリゴン
の第３の頂点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）は図１１（ｄ）の斜線
部の領域に存在し、同様に図１１（ｃ）の場合は、第３
の頂点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）は、図１１（ｅ）の斜線部の
領域に存在する。
頂点を順次反時計回りに探索するので、三角形ポリゴン
の第３の頂点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）は図１１（ｄ）の斜線
部の領域に存在し、同様に図１１（ｃ）の場合は、第３
の頂点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）は、図１１（ｅ）の斜線部の
領域に存在する。
【００７７】次に図１０のステップＳ１０４において、
三角形ポリゴンの頂点Ｐ１，Ｐ２から構成される辺に対
して、ポリゴン矩形領域に存在する全てのタイル判定頂
点を算出する。図１２（ａ）を参照すると、ｘ１＞ｘ２
のときはタイル１２１，１２２のタイル頂点ｃがタイル
判定頂点となり、ｘ１≦ｘ２の場合、タイル１２３，１
２４のタイル頂点ｄがタイル判定頂点となる。
三角形ポリゴンの頂点Ｐ１，Ｐ２から構成される辺に対
して、ポリゴン矩形領域に存在する全てのタイル判定頂
点を算出する。図１２（ａ）を参照すると、ｘ１＞ｘ２
のときはタイル１２１，１２２のタイル頂点ｃがタイル
判定頂点となり、ｘ１≦ｘ２の場合、タイル１２３，１
２４のタイル頂点ｄがタイル判定頂点となる。
【００７８】次に図１０のステップＳ１０５において、
処理ステップＳ１０３で算出された第３の頂点が存在す
る平面を、さらに頂点Ｐ２を通るｘ方向およびｙ方向の
各直線により分割し、分割された平面のいずれに頂点Ｐ
３が存在するのかを示す判定情報を出力する。図１３
（ａ）に示すように、図１２（ａ）の斜線部の領域は、
頂点Ｐ２を通るｘ方向およびｙ方向の各直線により３つ
の領域１３１〜１３３に分割される。
処理ステップＳ１０３で算出された第３の頂点が存在す
る平面を、さらに頂点Ｐ２を通るｘ方向およびｙ方向の
各直線により分割し、分割された平面のいずれに頂点Ｐ
３が存在するのかを示す判定情報を出力する。図１３
（ａ）に示すように、図１２（ａ）の斜線部の領域は、
頂点Ｐ２を通るｘ方向およびｙ方向の各直線により３つ
の領域１３１〜１３３に分割される。
【００７９】次に図１０のステップＳ１０６において、
三角形ポリゴンの頂点Ｐ２，Ｐ３から構成される辺に対
して、タイル判定頂点を算出する。図１３（ａ）を参照
すると、領域１３１に頂点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）が存在す
る場合、すなわちｙ２＜ｙ３でかつｘ２＞ｘ３の場合は
タイル判定頂点はｃであり、領域１３２に頂点Ｐ３’
（ｘ３’，ｙ３’）が存在する場合、すなわちｙ２＜ｙ
３’でかつｘ２≦ｘ３’の場合はタイル判定頂点はｄで
あり、領域１３３に頂点Ｐ３”（ｘ３”，ｙ３”）が存
在する場合、すなわちｙ２≧ｙ３”でかつｘ２≦ｘ３”
の場合はタイル判定頂点はａとなる。
三角形ポリゴンの頂点Ｐ２，Ｐ３から構成される辺に対
して、タイル判定頂点を算出する。図１３（ａ）を参照
すると、領域１３１に頂点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）が存在す
る場合、すなわちｙ２＜ｙ３でかつｘ２＞ｘ３の場合は
タイル判定頂点はｃであり、領域１３２に頂点Ｐ３’
（ｘ３’，ｙ３’）が存在する場合、すなわちｙ２＜ｙ
３’でかつｘ２≦ｘ３’の場合はタイル判定頂点はｄで
あり、領域１３３に頂点Ｐ３”（ｘ３”，ｙ３”）が存
在する場合、すなわちｙ２≧ｙ３”でかつｘ２≦ｘ３”
の場合はタイル判定頂点はａとなる。
【００８０】次に図１０のステップＳ１０７において、
三角形ポリゴンの頂点Ｐ３，Ｐ１から構成される辺に対
して、タイル判定頂点を算出する。図１３（ａ）を参照
すると、頂点Ｐ３と頂点Ｐ１を結ぶ辺に対して、ｘ３≦
ｘ１のときタイル判定頂点はａであり、ｘ３＞ｘ１のと
きタイル判定頂点はｂとなる。
三角形ポリゴンの頂点Ｐ３，Ｐ１から構成される辺に対
して、タイル判定頂点を算出する。図１３（ａ）を参照
すると、頂点Ｐ３と頂点Ｐ１を結ぶ辺に対して、ｘ３≦
ｘ１のときタイル判定頂点はａであり、ｘ３＞ｘ１のと
きタイル判定頂点はｂとなる。
【００８１】同様に図１３（ｂ）の場合は、頂点Ｐ２と
頂点Ｐ３を結ぶ辺に対して、ｙ２＜ｙ３でかつｘ２≦ｘ
３のときタイル判定頂点はｄであり、ｙ２≧ｙ３でかつ
ｘ２≦ｘ３のときタイル判定頂点はａであり、ｙ２≧ｙ
３でかつｘ２＞ｘ３のときタイル判定頂点はｂとなる。
頂点Ｐ３を結ぶ辺に対して、ｙ２＜ｙ３でかつｘ２≦ｘ
３のときタイル判定頂点はｄであり、ｙ２≧ｙ３でかつ
ｘ２≦ｘ３のときタイル判定頂点はａであり、ｙ２≧ｙ
３でかつｘ２＞ｘ３のときタイル判定頂点はｂとなる。
【００８２】また、頂点Ｐ３と頂点Ｐ１を結ぶ辺に対し
て、ｘ３≦ｘ１のときタイル判定頂点はｄであり、ｘ３
＞ｘ１のときタイル判定頂点はｃとなる。
て、ｘ３≦ｘ１のときタイル判定頂点はｄであり、ｘ３
＞ｘ１のときタイル判定頂点はｃとなる。
【００８３】以上説明したように、図１０のステップＳ
１０１〜ステップＳ１０７までが図７のステップＳ７１
の処理フローに相当する。上記に説明した三角形ポリゴ
ンを構成する辺Ｐ１Ｐ２，Ｐ２Ｐ３，Ｐ３Ｐ１に対する
タイル判定頂点をまとめると図１４のようになる。
１０１〜ステップＳ１０７までが図７のステップＳ７１
の処理フローに相当する。上記に説明した三角形ポリゴ
ンを構成する辺Ｐ１Ｐ２，Ｐ２Ｐ３，Ｐ３Ｐ１に対する
タイル判定頂点をまとめると図１４のようになる。
【００８４】次に図７のステップＳ７２の判定方法につ
いて説明する。
いて説明する。
【００８５】三角形ポリゴンを構成する頂点Ｐｍ（ｘ
ｍ，ｙｍ，ｚｍ）とＰｎ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を結ぶ直
線の方程式は、次の（３）式のようになる。
ｍ，ｙｍ，ｚｍ）とＰｎ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を結ぶ直
線の方程式は、次の（３）式のようになる。
【００８６】 ｙ１−ｙｎ＝（（ｙｎ−ｙｍ）／（ｘｎ−ｘｍ））・（ｘ−ｘｎ）・・（３） また、（３）式の直線に平行でタイル判定頂点（ｘｔ，
ｙｔ）を通る直線の方程式は次の（４）式のようにな
る。
ｙｔ）を通る直線の方程式は次の（４）式のようにな
る。
【００８７】 ｙ２−ｙｔ＝（（ｙｎ−ｙｍ）／（ｘｎ−ｘｍ））・（ｘ−ｘｔ）・・（４） 従って、（３）、（４）式よりｘ＝０としたｙ切片の大
小関係により、辺ＰｍＰｎとタイル判定頂点との位置関
係を判定することが出来る。具体的には、（３）、
（４）式でｘ＝０とし、ｙ１−ｙ２を計算することによ
り、判定式Ｄ＝（ｙｍ−ｙｔ）（ｘｎ−ｘｍ）−（ｙｎ
−ｙｍ）（ｘｎ−ｘｔ）の正負の判定で、三角形ポリゴ
ンの各辺に対するタイル判定頂点の位置関係を判定する
ことが出来る。すなわち、図１５を参照して、各辺に対
するタイル判定頂点の位置関係を判定する。
小関係により、辺ＰｍＰｎとタイル判定頂点との位置関
係を判定することが出来る。具体的には、（３）、
（４）式でｘ＝０とし、ｙ１−ｙ２を計算することによ
り、判定式Ｄ＝（ｙｍ−ｙｔ）（ｘｎ−ｘｍ）−（ｙｎ
−ｙｍ）（ｘｎ−ｘｔ）の正負の判定で、三角形ポリゴ
ンの各辺に対するタイル判定頂点の位置関係を判定する
ことが出来る。すなわち、図１５を参照して、各辺に対
するタイル判定頂点の位置関係を判定する。
【００８８】例えば図１４でＰ１Ｐ２辺に対し、ｘ１≦
ｘ２の場合タイル判定頂点はｄとなる。そこで、頂点Ｐ
１，Ｐ２の各座標から判定式Ｄおよび（ｘｎ−ｘｍ）を
算出し、図１５から判定結果を算出する。
ｘ２の場合タイル判定頂点はｄとなる。そこで、頂点Ｐ
１，Ｐ２の各座標から判定式Ｄおよび（ｘｎ−ｘｍ）を
算出し、図１５から判定結果を算出する。
【００８９】これをＰ２Ｐ３辺、Ｐ３Ｐ１辺に対しても
繰り返し、３回の判定結果ともポリゴン内の判定であれ
ば、タイルと三角形ポリゴンは重なり合うと判定され、
図４のステップＳ５７で描画タイルとして選択される。
また一つでもポリゴン外と判定されれば、タイルと三角
形ポリゴンは重なり合わないと判定され、図４のステッ
プＳ５６で非描画タイルとして選択される。
繰り返し、３回の判定結果ともポリゴン内の判定であれ
ば、タイルと三角形ポリゴンは重なり合うと判定され、
図４のステップＳ５７で描画タイルとして選択される。
また一つでもポリゴン外と判定されれば、タイルと三角
形ポリゴンは重なり合わないと判定され、図４のステッ
プＳ５６で非描画タイルとして選択される。
【００９０】本発明による第２の実施の形態の画像処理
方法は、第１の実施の形態の画像処理方法に比較して、
タイル判定頂点を場合分けして算出する手順が必要であ
り、この手順に関しては、第１の実施の形態の画像処理
方法よりも複雑である。しかし、第１の実施の形態の画
像処理方法のように、タイルの全ての頂点に対し各３回
の判定を行うことは不要であり、タイル判定頂点に対し
てだけ三角形ポリゴンを構成する辺との位置関係を判定
するので、全体の処理としては高速に出来る。
方法は、第１の実施の形態の画像処理方法に比較して、
タイル判定頂点を場合分けして算出する手順が必要であ
り、この手順に関しては、第１の実施の形態の画像処理
方法よりも複雑である。しかし、第１の実施の形態の画
像処理方法のように、タイルの全ての頂点に対し各３回
の判定を行うことは不要であり、タイル判定頂点に対し
てだけ三角形ポリゴンを構成する辺との位置関係を判定
するので、全体の処理としては高速に出来る。
【００９１】なお上記において、三角形ポリゴンの頂点
を順次反時計回りに探索するとして説明したが時計回り
に探索しても同様に処理可能である。
を順次反時計回りに探索するとして説明したが時計回り
に探索しても同様に処理可能である。
【００９２】次に本発明による第３の実施の形態の画像
処理方法について、図１６，１７を参照して説明する。
なお、図４と共通の構成要素には共通の参照文字／数字
を付してある。
処理方法について、図１６，１７を参照して説明する。
なお、図４と共通の構成要素には共通の参照文字／数字
を付してある。
【００９３】図１６は、本発明による第３の実施の形態
の画像処理方法を表すフローチャートであり、ステップ
Ｓ１〜ステップＳ４までの処理は、図４と同様の処理で
あるので説明を省略し、ステップＳ１６１の説明から行
う。
の画像処理方法を表すフローチャートであり、ステップ
Ｓ１〜ステップＳ４までの処理は、図４と同様の処理で
あるので説明を省略し、ステップＳ１６１の説明から行
う。
【００９４】ステップＳ１６１で、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３から構成される三角形ポリゴンの各辺の長さａ，ｂ，
ｃと、これらの加算値（ａ＋ｂ＋ｃ）とを算出する。
３から構成される三角形ポリゴンの各辺の長さａ，ｂ，
ｃと、これらの加算値（ａ＋ｂ＋ｃ）とを算出する。
【００９５】次にステップＳ１６２で、タイルの４つの
頂点ｔ１〜ｔ４と三角形ポリゴンの頂点Ｐ１〜Ｐ３とを
結ぶ線分である頂点間線分の長さｔ１１〜ｔ１３，〜，
ｔ４１〜ｔ４３と、各頂点間線分の長さの和（ｔ１１＋
ｔ１２＋ｔ１３）〜（ｔ４１＋ｔ４２＋ｔ４３）とをそ
れぞれ算出する。
頂点ｔ１〜ｔ４と三角形ポリゴンの頂点Ｐ１〜Ｐ３とを
結ぶ線分である頂点間線分の長さｔ１１〜ｔ１３，〜，
ｔ４１〜ｔ４３と、各頂点間線分の長さの和（ｔ１１＋
ｔ１２＋ｔ１３）〜（ｔ４１＋ｔ４２＋ｔ４３）とをそ
れぞれ算出する。
【００９６】次にステップＳ１６３で、タイルの４つの
頂点のうち次式を満たす頂点が存在するか否かについて
判定する。
頂点のうち次式を満たす頂点が存在するか否かについて
判定する。
【００９７】 ａ＋ｂ＋ｃ＞ｔｉ１＋ｔｉ２＋ｔｉ３＞（ａ＋ｂ＋ｃ）／２ ・・（５） 但しｉ＝１〜４で、ｔｉｊはタイルのｉ番目の頂点と、
三角形ポリゴンのｊ番目の頂点との頂点間線分の長さで
ある。
三角形ポリゴンのｊ番目の頂点との頂点間線分の長さで
ある。
【００９８】ステップＳ１６３で、タイルの４つの頂点
のうち（５）式を満たす頂点が存在すると判定された場
合、（５）式を満足する頂点は、三角形ポリゴンの内部
に存在すると判定できるので、ステップＳ１６４で、
（５）式を満足する頂点を含むタイルは、描画タイルと
して選択される。
のうち（５）式を満たす頂点が存在すると判定された場
合、（５）式を満足する頂点は、三角形ポリゴンの内部
に存在すると判定できるので、ステップＳ１６４で、
（５）式を満足する頂点を含むタイルは、描画タイルと
して選択される。
【００９９】また、ステップＳ１６３で、タイルの４つ
の頂点のうち（５）式を満たす頂点が存在しないと判定
された場合、タイルの４つの頂点は全て三角形ポリゴン
の外部に存在すると判定できるので、ステップＳ１６５
で非描画タイルとして選択される。
の頂点のうち（５）式を満たす頂点が存在しないと判定
された場合、タイルの４つの頂点は全て三角形ポリゴン
の外部に存在すると判定できるので、ステップＳ１６５
で非描画タイルとして選択される。
【０１００】次に図１７を参照して上述した処理内容を
具体的に説明すると、頂点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２
（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）から構成される三
角形ポリゴンの３辺の長さを、それぞれａ，ｂ，ｃとす
る。また、タイルの頂点ｔ（ｘ，ｙ）と、頂点Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３をそれぞれ結んで生成した線分の長さを、ｔ１
１＋ｔ１２＋ｔ１３とする。
具体的に説明すると、頂点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２
（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）から構成される三
角形ポリゴンの３辺の長さを、それぞれａ，ｂ，ｃとす
る。また、タイルの頂点ｔ（ｘ，ｙ）と、頂点Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３をそれぞれ結んで生成した線分の長さを、ｔ１
１＋ｔ１２＋ｔ１３とする。
【０１０１】ここで、長さａ，ｂ，ｃ，ｔ１１，ｔ１
２，ｔ１３は次の（６）式のように計算することが出来
る。
２，ｔ１３は次の（６）式のように計算することが出来
る。
【０１０２】 ａ＝平方根（（ｘ１−ｘ２）2＋（ｙ１−ｙ２）2） ｔ１１＝平方根（（ｘ１−ｘ）2＋（ｙ１−ｙ）2） ・・・（６） 長さｂ，ｃ，ｔ１２，ｔ１３についても（６）式と同様
に計算することが出来る。
に計算することが出来る。
【０１０３】頂点ｔ（ｘ，ｙ）は、図１６のステップＳ
１６３で（６）式を満足すると判定されるので、ステッ
プＳ１６４で頂点ｔ（ｘ，ｙ）を含むタイルは、描画タ
イルとして選択される。
１６３で（６）式を満足すると判定されるので、ステッ
プＳ１６４で頂点ｔ（ｘ，ｙ）を含むタイルは、描画タ
イルとして選択される。
【０１０４】本実施の形態による画像処理方法は、判定
条件が簡明なので、処理速度を高速化することが出来る
という特徴がある。
条件が簡明なので、処理速度を高速化することが出来る
という特徴がある。
【０１０５】なお、上記においてポリゴンは三角形ポリ
ゴンを例にとって説明したが、四角形以上の多角形ポリ
ゴンについても本発明による画像処理装置および画像処
理方法は、同様に適用し得る。
ゴンを例にとって説明したが、四角形以上の多角形ポリ
ゴンについても本発明による画像処理装置および画像処
理方法は、同様に適用し得る。
【０１０６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による画像
処理装置および画像処理方法は、ポリゴンを構成する各
頂点を全て包含するポリゴン矩形領域を設定し、このポ
リゴン矩形領域に含まれるタイルがポリゴンの内側に存
在するのか、外側に存在するのかを判定し、ポリゴンの
外側に存在するタイルについては描画処理を行わないこ
とにより、高速に描画処理を行うことが可能である。図
３に示す三角形ポリゴンが画像データとして、図１のラ
ッチ回路１０１〜１０６に入力した場合、ポリゴン矩形
領域に含まれるタイルの総数は６×６＝３６個である
が、非描画タイルは１４個ありこれらの非描画タイルに
ついては、本発明による画像処理装置および画像処理方
法では描画処理を行わないので、従来の画像処理装置お
よび画像処理方法に比べ約４０％程度の性能向上が見込
まれる。
処理装置および画像処理方法は、ポリゴンを構成する各
頂点を全て包含するポリゴン矩形領域を設定し、このポ
リゴン矩形領域に含まれるタイルがポリゴンの内側に存
在するのか、外側に存在するのかを判定し、ポリゴンの
外側に存在するタイルについては描画処理を行わないこ
とにより、高速に描画処理を行うことが可能である。図
３に示す三角形ポリゴンが画像データとして、図１のラ
ッチ回路１０１〜１０６に入力した場合、ポリゴン矩形
領域に含まれるタイルの総数は６×６＝３６個である
が、非描画タイルは１４個ありこれらの非描画タイルに
ついては、本発明による画像処理装置および画像処理方
法では描画処理を行わないので、従来の画像処理装置お
よび画像処理方法に比べ約４０％程度の性能向上が見込
まれる。
【図１】本発明の画像処理装置の実施の形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の描画タイル選択回路４１の内部回路を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】本発明による画像処理装置および画像処理方法
の処理を説明するための説明図である。
の処理を説明するための説明図である。
【図４】本発明による第１の実施の形態による画像処理
方法を説明するためのフローチャートである。
方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ４における処理を説明するた
めの詳細フローチャートである。
めの詳細フローチャートである。
【図６】本発明による第１の実施の形態による画像処理
方法を説明するための説明図である。
方法を説明するための説明図である。
【図７】本発明による第２の実施の形態による画像処理
方法を説明するためのフローチャートである。
方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明による第２の実施の形態による画像処理
方法を説明するための説明図である。
方法を説明するための説明図である。
【図９】本発明による第２の実施の形態による画像処理
方法を説明するための説明図である。
方法を説明するための説明図である。
【図１０】図７のステップＳ７１の詳細な処理内容を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図１１】図７のステップＳ７１の処理内容を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図１２】図７のステップＳ７１の処理内容を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図１３】図７のステップＳ７１の処理内容を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図１４】図７のステップＳ７１の処理内容を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図１５】図７のステップＳ７３の処理内容を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図１６】本発明による第３の実施の形態による画像処
理方法を説明するためのフローチャートである。
理方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明による第３の実施の形態による画像処
理方法を処理を説明するための説明図である。
理方法を処理を説明するための説明図である。
【図１８】従来の画像処理方法を処理を説明するための
説明図である。
説明図である。
１０１〜１０６ ラッチ回路 １１，１２ 比較回路 ２１ Ｘ領域生成回路 ２２ Ｙ領域生成回路 ３０，８００ 三角形ポリゴン ３１ ポリゴン矩形領域生成回路 ４１ 描画タイル選択回路 ４１１ タイル頂点判定回路 ４１２ タイル判定回路 ５１ タイル選択回路 ３００ ポリゴン矩形領域 ８１〜８３，９１，９２，１２１〜１２４，３１１〜３
１５，３２１〜３２６，３３１〜３３５，３４１〜３４
５，３５３〜３５６，３６１〜３６６，８１１〜８１
３，８２１〜８２７，８３１〜８３２，８７１〜８７３
タイル １３１〜１３３，１３４〜１３６ 領域
１５，３２１〜３２６，３３１〜３３５，３４１〜３４
５，３５３〜３５６，３６１〜３６６，８１１〜８１
３，８２１〜８２７，８３１〜８３２，８７１〜８７３
タイル １３１〜１３３，１３４〜１３６ 領域
Claims (10)
- 【請求項１】 マトリクス状に配列された矩形状のタイ
ルから構成され表示画面に対応する画像メモリに、ポリ
ゴンを含む画像データを前記タイル毎に描画する画像処
理装置であって、 前記画像メモリにおいて前記ポリゴンを包含する領域で
あるポリゴン矩形領域を生成し、このポリゴン矩形領域
に存在する前記タイルの情報であるタイル情報を出力す
るタイル選択回路と、 前記タイル情報と前記ポリゴンの座標情報を参照して、
前記ポリゴン矩形領域内の前記タイルから前記ポリゴン
を含むタイルである描画タイルを選択し、描画タイルの
情報である描画タイル情報を出力する描画タイル選択回
路と、を備え前記描画タイル情報を参照し、前記描画タ
イルを前記画像メモリに描画し、前記描画タイル以外の
前記タイルに対しては前記画像メモリに描画しないこと
を特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記タイル選択回路は、前記ポリゴンを
構成する全ての頂点のｘ座標の中で最大値と最小値を算
出する第１の比較回路と、 前記ポリゴンを構成する全ての頂点のｙ座標の中で最大
値と最小値を算出する第２の比較回路と、 前記ｘ座標の最大値と最小値を参照して、前記ｘ座標の
最小値を内部のｘ座標として有する前記タイルの辺のう
ちで、前記ｘ座標の最小値よりも小さいｘ座標を有する
辺の座標であるポリゴン矩形領域のｘ方向最小値と、前
記ｘ座標の最大値を内部のｘ座標として有する前記タイ
ルの辺のうちで、前記ｘ座標の最大値よりも大きいｘ座
標を有する辺の座標であるポリゴン矩形領域のｘ方向最
大値とを算出するＸ領域生成回路と、 前記ｙ座標の最大値と最小値を参照して、前記ｙ座標の
最小値を内部のｙ座標として有する前記タイルの辺のう
ちで、前記ｙ座標の最小値よりも小さいｙ座標を有する
辺の座標であるポリゴン矩形領域のｙ方向最小値と、前
記ｙ座標の最大値を内部のｙ座標として有する前記タイ
ルの辺のうちで、前記ｙ座標の最大値よりも大きいｙ座
標を有する辺の座標であるポリゴン矩形領域のｙ方向最
大値とを算出するＹ領域生成回路と、 前記ポリゴン矩形領域のｘ方向最小値および最大値と、
前記ポリゴン矩形領域のｙ方向最小値および最大値値と
を参照して前記ポリゴン矩形領域を生成するポリゴン矩
形領域生成回路と、を備えていることを特徴とする請求
項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記描画タイル選択回路は、前記タイル
情報と前記ポリゴンの座標情報を参照して、前記ポリゴ
ンを構成する辺に対し最も近い前記タイルの頂点である
タイル判定頂点を算出し、タイル判定頂点情報として出
力するタイル頂点判定回路と、 前記タイル判定頂点情報と前記タイル情報を入力して、
前記タイル判定頂点が対応する前記ポリゴンの辺により
分割される平面のうちのどちらの平面に属するかを、前
記ポリゴンの各辺に対して判定し、前記タイル判定頂点
が前記ポリゴンの内部にあると判定された場合は、前記
タイル判定頂点が属する前記タイルを描画するタイルと
して選択して前記描画タイル情報を出力し、前記タイル
判定頂点が前記ポリゴンの外部にあると判定された場合
は、このタイル判定頂点が属する前記タイルを描画しな
いタイルとして選択するタイル判定回路と、を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 マトリクス状に配列された矩形状のタイ
ルから構成され表示画面に対応する画像メモリに、ポリ
ゴンを含む画像データを前記タイル毎に描画する画像処
理方法であって、 前記画像メモリにおいて前記ポリゴンを包含する領域で
あるポリゴン矩形領域を生成し、このポリゴン矩形領域
に存在する前記タイルの情報であるタイル情報を出力す
るタイル選択工程と、 前記タイル情報と前記ポリゴンの座標情報を参照して、
前記ポリゴン矩形領域内の前記タイルから前記ポリゴン
を含むタイルである描画タイルを選択する描画タイル選
択工程と、を備え前記描画タイルを前記画像メモリに描
画し、前記描画タイル以外の前記タイルに対しては前記
画像メモリに描画しないことを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項５】 前記タイル選択工程は、前記ポリゴンを
構成する全ての頂点のｘ座標の中で最大値と最小値を算
出する工程と、 前記ポリゴンを構成する全ての頂点のｙ座標の中で最大
値と最小値を算出する工程と、 前記ｘ座標の最大値と最小値を参照して、前記ｘ座標の
最小値を内部のｘ座標として有する前記タイルの辺のう
ちで、前記ｘ座標の最小値よりも小さいｘ座標を有する
辺の座標であるポリゴン矩形領域のｘ方向最小値と、前
記ｘ座標の最大値を内部のｘ座標として有する前記タイ
ルの辺のうちで、前記ｘ座標の最大値よりも大きいｘ座
標を有する辺の座標であるポリゴン矩形領域のｘ方向最
大値とを算出する工程と、 前記ｙ座標の最大値と最小値を参照して、前記ｙ座標の
最小値を内部のｙ座標として有する前記タイルの辺のう
ちで、前記ｙ座標の最小値よりも小さいｙ座標を有する
辺の座標であるポリゴン矩形領域のｙ方向最小値と、前
記ｙ座標の最大値を内部のｙ座標として有する前記タイ
ルの辺のうちで、前記ｙ座標の最大値よりも大きいｙ座
標を有する辺の座標であるポリゴン矩形領域のｙ方向最
大値とを算出する工程と、 前記ポリゴン矩形領域のｘ方向最小値および最大値と、
前記ポリゴン矩形領域のｙ方向最小値および最大値値と
を参照して前記ポリゴン矩形領域を生成する工程と、を
備えることを特徴とする請求項４記載の画像処理方法。 - 【請求項６】 前記描画タイル選択工程は、前記ポリゴ
ン矩形領域内の前記タイルを構成する頂点を順次選択す
るタイル頂点選択工程と、 前記ポリゴンを構成する隣接する２つの頂点を順次選択
し、これらの頂点を結ぶ各直線により前記ポリゴン矩形
領域をそれぞれ分割するポリゴン矩形領域分割工程と、 前記タイル頂点選択工程で選択された前記タイルの頂点
が、前記ポリゴン矩形領域分割工程で分割された平面の
うち、前記直線上にない前記ポリゴンの頂点が含まれる
平面であるポリゴン内部平面にあるのか、前記各直線に
対し前記ポリゴン内部平面と反対方向にあるポリゴン外
部平面にあるのかを、前記ポリゴンを構成する全ての頂
点に対して判定するタイル頂点判定工程と、 前記タイルを構成する頂点のうち少なくとも１つの頂点
が、全ての前記ポリゴン内部平面に含まれるときはこの
頂点を含む前記ポリゴンを前記描画タイルとして選択
し、前記タイルを構成する頂点の全ての頂点が、少なく
とも一つの前記ポリゴン外部平面にそれぞれ含まれると
きはこの頂点を含む前記ポリゴンを前記画像メモリに描
画しない非描画タイルとして選択する描画タイル選択工
程と、を備えることを特徴とする請求項４記載の画像処
理方法。 - 【請求項７】 前記描画タイル選択工程は、前記ポリゴ
ンの各辺に対して最も近い前記タイルの頂点であるタイ
ル判定頂点を算出するタイル判定頂点算出工程と、 前記タイル判定頂点が対応する前記ポリゴンの辺により
分割される平面のうちどちらの平面に属するかを、前記
ポリゴンの各辺に対して判定し判定情報を出力する位置
判定工程と、 前記判定情報を参照し、前記タイルの頂点の少なくとも
一つが前記ポリゴンの内部に存在するのか、前記タイル
の頂点の全てが前記ポリゴンの外部に存在するのかを判
定するタイル判定工程と、を備えることを特徴とする請
求項４記載の画像処理方法。 - 【請求項８】 前記ポリゴンが三角形からなる三角形ポ
リゴンであることを特徴とする請求項４または５記載の
画像処理方法。 - 【請求項９】 前記描画タイル選択工程は、前記ポリゴ
ンの第１の頂点を選択し、この頂点を通るｘ方向および
ｙ方向の各直線により、前記ポリゴン矩形領域を４分割
するポリゴン矩形領域分割工程と、 前記第１の頂点に隣接する第２の頂点が前記４分割され
た平面のどちらに存在するかを判定し、判定情報である
第２頂点判定情報を出力する第２頂点判定工程と、 前記第１の頂点から前記第２の頂点に向かって前記第２
の頂点に隣接する第３の頂点探索し、前記第３の頂点が
前記第１の頂点と前記第２の頂点を通る直線により分割
された平面のどちらに存在するかを判定し、判定情報で
ある第３頂点判定情報を出力する第３頂点判定工程と、 前記第１の頂点の位置座標と前記第２頂点判定情報およ
び第３頂点判定情報を参照して、前記第１の頂点および
前記第２の頂点から構成される辺に対して、前記タイル
判定頂点を算出する第１の判定頂点算出工程と、 前記第３頂点判定工程で判定された前記第３の頂点が存
在する平面を、前記第２頂点を通るｘ方向およびｙ方向
の各直線により分割し、分割された平面のどちらに前記
第３の頂点が存在するかを判定し、判定情報である第２
の第３頂点判定情報を出力する第２の第３頂点判定工程
と、 前記第１の頂点の位置座標と前記第２頂点判定情報およ
び前記第２の第３頂点判定情報を参照して、前記第２の
頂点および前記第３の頂点から構成される辺と前記第３
の頂点および前記第１の頂点から構成される辺に対し
て、前記タイル判定頂点を各々算出する第２の判定頂点
算出工程と、 前記各タイル判定頂点の座標情報と、前記タイル判定頂
点に対応する前記三角形ポリゴンの辺の座標情報を参照
し、前記各タイル判定頂点が前記タイル判定頂点に対応
する前記三角形ポリゴンの辺を含む直線により分割され
た平面のどちらに存在するかを判定し、判定情報である
タイル判定頂点の内外判定情報を出力するタイル判定頂
点の内外判定工程と、 前記タイル判定頂点の内外判定情報を参照し、前記タイ
ルの頂点が前記三角形ポリゴンの内部に存在するか否か
を判定するタイルの内外判定工程と、を備えることを特
徴とする請求項８記載の画像処理方法。 - 【請求項１０】 前記描画タイル選択工程は、前記三角
形ポリゴンを構成する３辺の長さを算出し、これら３辺
の長さの加算値を算出する工程と、 前記タイルの各頂点と前記三角形ポリゴンの頂点とを結
ぶ線分の長さを前記タイルの各頂点毎に算出し、これら
の線分の長さの加算値を算出する工程と、 前記三角形ポリゴンの３辺の長さの加算値と、前記線分
の長さの加算値とを基に算出した次式を満足する前記タ
イルの頂点が存在する場合は、この頂点を含む前記タイ
ルを前記描画タイルとして選択し、前記次式を満足する
前記タイルの頂点が存在しない場合は、対応する前記タ
イルを前記画像メモリに描画しないことを特徴とする請
求項８記載の画像処理方法。 ３辺の長さの加算値＞線分の長さの加算値＞３辺の長さ
の加算値／２
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