CN109099933A - 生成信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了生成信息的方法和装置。该生成信息的方法的一个具体实施方式包括：获取当前车辆导航数据；响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。该实施方式的放大图中考虑了图像采集装置对路口区域的观察参数，更为贴近使用者所观察到的实际路口区域的视觉效果，还可以呈现路口区域更为丰富的细节场景，有助于提高使用者做出行车决策的效率。

Description

生成信息的方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及电子地图技术领域，尤其涉及生成信息的方法和装置。

背景技术

电子地图应用是一种出行类产品，核心功能之一是可以给使用者提供合理的导航。导航客户端上的三维放大图项目，可以向使用者呈现导引功能。

目前，导航客户端上的三维放大图主要为模式图和实景图。模式图通过以下步骤实现：用3dsMax渲染出几张模板图，在各种路口使用这几张模式图，只标示出转向信息。实景图通过以下步骤实现：首先3dsMax建模人员观察街景，然后对场景进行人工建模；之后在3dsMax中设置好图像采集装置参数，渲染出二维图片；最后使用者实时下载二维图片，在移动端显示图片。

发明内容

本申请实施例提供了生成信息的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种生成信息的方法，包括：获取当前车辆导航数据；响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。

在一些实施例中，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数包括：基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素包括：基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项：斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面包括：基于车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度，确定路口区域的路面宽度；采用路口区域的车道的中心线和路面宽度进行边界计算，生成路口区域的直路部分的道路边界，采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形；采用直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域；根据车辆导航数据中路口区域的车道信息，生成最小循环单位的车道贴图，在直路部分上根据道路的长度循环粘贴车道贴图。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的行车诱导箭头包括：基于车辆导航数据，确定将经过的道路路线；根据路面导向箭头的标识，选取路口区域的每个车道的中心线，并在两条中心线的交叉处进行光滑连接；根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据，生成路口区域的行车诱导箭头。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的斑马线包括：根据车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线，绘制斑马线。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的导流线包括：根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向，确定是否绘制导流线；响应于确定绘制导流线，在车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点；将两个控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，光滑路口区域的封闭区域，路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的道路白边线、马路牙子包括：基于车辆导航数据，确定路口区域的道路边界的连接关系；根据连接关系，将道路边界分析为连接的线；将各个连接的线采用3D管线数据格式生成白色带状多边形，贴在路口区域的道路上；将各个连接的线的采用3D管线数据格式生成马路牙子；采用灰色颜色绘制马路牙子的侧面；采用贴砖块的方式绘制马路牙子的顶部。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的天空、地面包括：基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度；采用与地面垂直相连的带白云的蓝天纹理，贴在车辆导航数据的可视距离的远端处与地面垂直相连的天空区域；采用预设颜色地面贴在可视距离的远端处与天空区域垂直相连的投影梯形区域。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度包括：将车辆导航数据的可视距离的远端处的底面长度确定为天空的宽度，其中，可视距离基于图像采集装置对路口区域的观察点和图像采集装置的俯仰角确定；基于图像采集装置的俯仰角、车辆导航数据的可视距离和图像采集装置纵向视野角度，确定天空的高度；基于图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置纵向视野角度、图像采集装置视野长宽比和图像采集装置的俯仰角，确定天空在地面上的投影梯形的下底面的长度；基于下底面的长度、图像采集装置视野长宽比、俯仰角和图像采集装置纵向视野角度确定，天空在地面上的投影梯形的上底面的长度；将可视距离确定为天空在地面上的投影梯形的高度。

在一些实施例中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面导向箭头包括：根据车辆导航数据，确定每个车道的道路边界；根据每个车道的道路切割位置以及是否存在斑马线，确定路面导向箭头的起始位置和位于的切割片段；根据车辆导航数据，在位于的切割片段上采用白色导向箭头从起始位置起贴图。

第二方面，本申请实施例提供了一种生成信息的装置，包括：数据获取单元，被配置成获取当前车辆导航数据；参数确定单元，被配置成响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；元素确定单元，被配置成基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；图像生成单元，被配置成基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。

在一些实施例中，参数确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项：斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度，确定路口区域的路面宽度；采用路口区域的车道的中心线和路面宽度进行边界计算，生成路口区域的直路部分的道路边界，采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形；采用直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域；根据车辆导航数据中路口区域的车道信息，生成最小循环单位的车道贴图，在直路部分上根据道路的长度循环粘贴车道贴图。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据，确定将经过的道路路线；根据路面导向箭头的标识，选取路口区域的每个车道的中心线，并在两条中心线的交叉处进行光滑连接；根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据，生成路口区域的行车诱导箭头。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：根据车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线，绘制斑马线。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向，确定是否绘制导流线；响应于确定绘制导流线，在车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点；将两个控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，光滑路口区域的封闭区域，路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据，确定路口区域的道路边界的连接关系；根据连接关系，将道路边界分析为连接的线；将各个连接的线采用3D管线数据格式生成白色带状多边形，贴在路口区域的道路上；将各个连接的线的采用3D管线数据格式生成马路牙子；采用灰色颜色绘制马路牙子的侧面；采用贴砖块的方式绘制马路牙子的顶部。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度；采用与地面垂直相连的带白云的蓝天纹理，贴在车辆导航数据的可视距离的远端处与地面垂直相连的天空区域；采用预设颜色地面贴在可视距离的远端处与天空区域垂直相连的投影梯形区域。

在一些实施例中，元素确定单元中基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度包括：将车辆导航数据的可视距离的远端处的底面长度确定为天空的宽度，其中，可视距离基于图像采集装置对路口区域的观察点和图像采集装置的俯仰角确定；基于图像采集装置的俯仰角、车辆导航数据的可视距离和图像采集装置纵向视野角度，确定天空的高度；基于图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置纵向视野角度、图像采集装置视野长宽比和图像采集装置的俯仰角，确定天空在地面上的投影梯形的下底面的长度；基于下底面的长度、图像采集装置视野长宽比、俯仰角和图像采集装置纵向视野角度确定，天空在地面上的投影梯形的上底面的长度；将可视距离确定为天空在地面上的投影梯形的高度。

在一些实施例中，元素确定单元进一步被配置成：根据车辆导航数据，确定每个车道的道路边界；根据每个车道的道路切割位置以及是否存在斑马线，确定路面导向箭头的起始位置和位于的切割片段；根据车辆导航数据，在位于的切割片段上采用白色导向箭头从起始位置起贴图。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任一所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法。

本申请实施例提供的生成信息的方法和装置，首先获取当前车辆导航数据；之后，响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于当前车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；之后，基于当前车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；最后，基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。在这一过程中，可以基于图像采集装置对路口区域的观察参数确定路口区域的三维显示元素，从而生成三维矢量放大图，由于放大图中考虑了图像采集装置对路口区域的观察参数，更为贴近使用者所观察到的实际路口区域的视觉效果，并且基于三维显示元素呈现路口区域，可以呈现路口区域更为丰富的细节场景，有助于提高使用者做出行车决策的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2a是根据本申请实施例的生成信息的方法的一个实施例的流程示意图；

图2b是根据本申请实施例的生成信息的方法的一个实施例的导流线和白边线的示意图。

图3是根据本申请实施例的一个应用场景示意图；

图4a是根据本申请实施例的基于车辆导航数据和观察参数确定路口区域的天空、地面的方法的一个实施例的流程示意图；

图4b是根据本申请实施例的基于车辆导航数据和观察参数确定路口区域的天空、地面的方法所确定的路口区域的天空、地面的一个实施例的示意图；

图5是本申请的生成信息的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的生成信息的方法或生成信息的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105、106。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105、106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户110可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105、106交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如电子地图类应用、搜索引擎类应用、购物类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件、视频播放类应用等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105、106可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供支持的后台服务器。后台服务器可以对终端提交的数据进行分析、存储或计算等处理，并将分析、存储或计算结果推送给终端设备。

需要说明的是，在实践中，本申请实施例所提供的生成信息的方法可以由终端设备101、102、103执行，生成信息的装置也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2a，图2a示出了根据本申请的生成信息的方法的一个实施例的流程200。该生成信息的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取当前车辆导航数据。

在本实施例中，上述生成信息的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端)可以通过电子地图应用从本地或服务器拉取的车辆导航数据。电子地图中可以包括各种交通要素，包括道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。例如，路网数据中可以包括路面的几何结构，道路标示线的位置，周边道路环境等。

步骤202，响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于当前车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数。

在本实施例中，三维可视化方案可包括三维观察数据，也即有倾角、带透视效果的三维观察数据。在获取观察参数时，可以根据当前车辆导航数据，以图像采集装置(例如摄像机或相机)的朝向为Z轴的正方向，以图像采集装置的右边为X轴正方向，以图像采集装置的上边为Y轴正方向，来进行观察参数的获取，以便后续计算三维投影和进行裁剪操作。透视效果所采用的投影方式为透视投影变换。

在这里，路口区域采用交叉路口结构表达。在交叉路口内，驶入道路通过连接道路与驶出道路相连。预定距离为生成路口区域的三维矢量放大图的触发距离。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数可以包括：基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。

在本实现方式中，图像采集装置对路口区域的观察点(Pos)是以墨卡托坐标表示的坐标点，表明使用者打算在哪个位置观察场景。图像采集装置的俯仰角(PitchAngle)，是指使用者观察方向与水平面的夹角，表明图像采集装置俯视观察场景的程度，可以根据观察位置据路口区域的距离、路口中心在显示屏幕的位置以及根据显示效果所确定的观察高度来确定。相机的俯仰角的大小，可以指示是以接近垂直的效果还是接近平视的效果来观察场景，俯仰角越大，垂直观察的效果越明显。图像采集装置的观察方向(Dir)，为当前车辆的朝向。例如，若向北的观察方向采用数据(0,1,0)来体现，那么向南的观察方向便可以采用数据(0,-1,0)来体现。

在将世界坐标转换至观察坐标时，可以通过以下步骤实现转换：首先，将图像采集装置平移至原点。在一个具体的示例中，观察坐标T可以表示为T(-Pos.x,-Pos.y,-Pos.z)。之后，旋转场景以图像采集装置观察的方向(Dir)为Y轴(0，1，0)。在一个具体的示例中，旋转场景可以表示为rotate(Dir,VGPoint(0,1,0))，其中，VGPoint为点坐标。最后，将图像采集装置的朝向与Z轴重合，将场景绕X轴(1，0，0)旋转PitchAngle-π/2。在一个具体的示例中，将场景绕X轴旋转PitchAngle-π/2可以表示为rotate(PitchAngle-3.14159/2,VGPoint(1,0,0))。

步骤203，基于当前车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素。

在本实施例中，上述电子设备可以基于当前车辆导航数据和上述观察参数，来确定路口区域的三维显示元素。在这里，三维显示元素为路口区域的、采用三维矢量图像显示的元素，可以包括但不限于以下至少一项的三维显示元素：道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素包括：基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项：斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。

在本实现方式中，为了凸显三维显示元素的真实性，三维显示元素的具体参数可以根据电子地图中交通元素的二维参数和/或交通元素在真实世界中的真实参数确定。例如，三维显示元素中的路面宽度可以根据一个车道3m来计算道路宽度。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面包括：基于车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度，确定路口区域的路面宽度；采用路口区域的车道的中心线和路面宽度进行边界计算，生成路口区域的直路部分的道路边界，采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形；采用直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域；根据车辆导航数据中路口区域的车道信息，生成最小循环单位的车道贴图，在直路部分上根据道路的长度循环粘贴车道贴图。

在本实现方式中，单条车道的宽度可以采用真实世界中的路面宽度来计算。直路部分可以将车辆导航数据中车道的中心线根据计算出来的宽度进行边界计算，然后采用3D管线数据格式组成如图2b所示的三角形。交叉区域可以根据各边界的交点连成一个封闭区域。路面的贴图纹理首先根据车辆导航数据中的车道信息来生成一个最小循环单位的车道贴图，然后在直路部分上根据道路的长度来进行循环贴图。这里的最小循环单位，可以为预设的计量事物的标准量单位。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的行车诱导箭头包括：基于车辆导航数据，确定将经过的道路路线；根据路面导向箭头的标识，选取路口区域的每个车道的中心线，并在两条中心线的交叉处进行光滑连接；根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据，生成路口区域的行车诱导箭头。

在本实现方式中，行车诱导箭头用于提示用户将要行进的路径。通过本实现方式中的确定路口区域的行车诱导箭头的方法，可以在导航电子地图应用中直观的标示行车应当行驶的路线，提高了使用者决策行车路线的效率。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的斑马线包括：根据车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线，绘制斑马线。

在本实现方式中，可以在车辆导航数据中路口区域的驶入道路、驶出道路分别与连接道路的交接处，依据道路的边界线来绘制斑马线。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的导流线包括：根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向，确定是否绘制导流线；响应于确定绘制导流线，在车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点；将两个控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，光滑路口区域的封闭区域，路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。

在本实现方式中，可以根据夹角以及道路的流向来确定是否绘制如图2b所示的导流线210。导流线的形式主要为一个或几个根据路口地形设置的白色V形线或斜纹线区域，表示车辆必须按规定的路线行驶，不得压线或越线行驶。可以从两条相邻的边界线上取两个控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，来光滑交叉路口的封闭区域。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的道路白边线、马路牙子包括：基于车辆导航数据，确定路口区域的道路边界的连接关系；根据连接关系，将道路边界分析为连接的线；将各个连接的线采用3D管线数据格式生成白色带状多边形，贴在路口区域的道路上；将各个连接的线的采用3D管线数据格式生成马路牙子；采用灰色颜色绘制马路牙子的侧面；采用贴砖块的方式绘制马路牙子的顶部。

在本实现方式中，白边线先根据道路边界的连接关系分析成一条条连接的线，如图2b所示，[211、212]、[213、214]、[215、216、217]三条线，然后把每条线用管线生成白色的带状多边形，贴在道路上。马路牙子分侧面和顶部，侧面采用灰色颜色绘制，产生侧面立体光照效果，顶部采用贴砖块的模式进行绘制。绘制方式也是采用类似道路白边线的绘制方式。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面导向箭头包括：根据车辆导航数据，确定每个车道的道路边界；根据每个车道的道路切割位置以及是否存在斑马线，确定路面导向箭头的起始位置和位于的切割片段；根据车辆导航数据，在位于的切割片段上采用白色导向箭头从起始位置起贴图。

在本实现方式中，根据道路可视化获取每个车道的道路边界，作为道路的宽度，然后根据道路的宽度、切割位置以及是否存在斑马线，来确定导向箭头的起始位置。最终，可以求得一个在道路直路部分的一个切割片段，然后在这个切割片段上根据车辆导航数据来进行贴图。

步骤204，基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。

在本实施例中，可以基于上述三维显示元素，将矢量数据编译成三维渲染数据，从而生成路口区域的矢量放大图。

以下结合图3，描述本申请的生成信息的方法的示例性应用场景。

如图3所示，图3示出了根据本申请的生成信息的方法的一个应用场景的示意性流程图。

如图3所示，生成信息的方法300运行于电子设备310中，可以包括：

首先，获取当前车辆导航数据301。

之后，响应于当前车辆导航数据301指示距路口区域的距离302小于预定距离303，基于当前车辆导航数据301，确定图像采集装置对路口区域的观察参数304；

之后，基于当前车辆导航数据301和观察参数304，确定路口区域的三维显示元素305；

最后，基于三维显示元素305，生成三维矢量放大图306。

应当理解，上述图3中所示出的生成信息的方法的应用场景，仅为对于生成信息的方法的示例性描述，并不代表对该方法的限定。例如，上述图3中示出的各个步骤，可以进一步采用更为细节的实现方法。

本申请上述实施例的生成信息的方法，可以首先获取当前车辆导航数据；然后响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；之后，基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；最后，基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。在这一过程中，由于放大图中考虑了图像采集装置对路口区域的观察参数，更为贴近使用者所观察到的实际路口区域的视觉效果，并且基于三维显示元素呈现路口区域，可以呈现路口区域更为丰富的细节场景，有助于提高使用者做出行车决策的效率。

请参考图4a，其示出了根据本申请的生成信息的方法中基于车辆导航数据和观察参数确定路口区域的天空、地面的方法的一个实施例的流程图。

如图4a所示，本实施例的基于车辆导航数据和观察参数确定路口区域的天空、地面的方法的流程400，可以包括以下步骤：

步骤401，基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度。

在本实施例中，基于图2中所述的生成信息的方法，可以得到车辆导航数据和观察参数，之后，可以对车辆导航数据和观察参数进行进一步的处理，以获得路口区域的天空的尺寸和天空在地面上的投影的尺寸，以便直观的呈现局部道路的断路问题。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度包括：将车辆导航数据的可视距离的远端处的底面长度确定为天空的宽度，其中，可视距离基于图像采集装置对路口区域的观察点和图像采集装置的俯仰角确定；基于图像采集装置的俯仰角、车辆导航数据的可视距离和图像采集装置纵向视野角度，确定天空的高度；基于图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置纵向视野角度、图像采集装置视野长宽比和图像采集装置的俯仰角，确定天空在地面上的投影梯形的下底面的长度；基于下底面的长度、图像采集装置视野长宽比、俯仰角和图像采集装置纵向视野角度确定，天空在地面上的投影梯形的上底面的长度；将可视距离确定为天空在地面上的投影梯形的高度。

在本实现方式中，首先求得三维投影视景体在地面上的投影，该投影在地面上是个梯形。如图4b所示，假设FOXY为图像采集装置的视角，aspect是图像采集装置视野的长宽比，viewDistance为图像采集装置的可视距离(也即使用者感兴趣区域的距离，可以基于使用者的俯仰角确定)。

那么，地面上的投影宽度计算公式为：梯形的高度4011可以为：viewDistance；梯形的下底面长度4012可以为：2×Pos.z×sin(FOXY/2)×aspect/sin(PitchAngle+FOXY/2)；梯形的上底面长度4013可以为：梯形的下底面长度+2×aspect×cos(PitchAngle)×tan(FOXY/2)×aspect；天空的宽4014可以为：梯形的上底面长度4013；天空的高4015可以为：Pos.z-(Pos.z/tan(PitchAngle+FOXY/2)+viewDistance)×tan(PitchAngle-FOXY/2)。

步骤402，采用预设的天空纹理，贴在所述车辆导航数据的可视距离的远端处与地面垂直相连的天空区域。

在本实施例中，预设的天空纹理，可以为预先人工设置的天空纹理或者根据天空图片的统计数据得到的天空纹理。例如，预设的天空纹理可以为带白云的蓝天纹理。

步骤403，采用预设颜色地面贴在可视距离的远端处与所述天空区域垂直相连的投影梯形区域。

在本实施例中，预设颜色地面可以为预先设置的地面颜色，例如灰色、青色、土黄色等。采用预设颜色地面贴在投影梯形区域，可以更为直观的提醒使用者天空和地面的情况。

本申请上述实施例的基于车辆导航数据和观察参数确定路口区域的天空、地面的方法，基于观察参数向使用者提供了更为直观、细节丰富的天空、地面的三维显示效果，可以直接客观地呈现局部道路的断路情况，提高了使用者的决策效率。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请实施例提供了一种生成信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2-图4中所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的生成信息的装置500可以包括：数据获取单元510，被配置成获取当前车辆导航数据；参数确定单元520，被配置成响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；元素确定单元530，被配置成基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；图像生成单元540，被配置成基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。

在本实施例的一些可选实现方式中，参数确定单元520进一步被配置成：基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项：斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：基于车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度，确定路口区域的路面宽度；采用路口区域的车道的中心线和路面宽度进行边界计算，生成路口区域的直路部分的道路边界，采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形；采用直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域；根据车辆导航数据中路口区域的车道信息，生成最小循环单位的车道贴图，在直路部分上根据道路的长度循环粘贴车道贴图。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元进一步被配置成：基于车辆导航数据，确定将经过的道路路线；根据路面导向箭头的标识，选取路口区域的每个车道的中心线，并在两条中心线的交叉处进行光滑连接；根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据，生成路口区域的行车诱导箭头。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：根据车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线，绘制斑马线。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向，确定是否绘制导流线；响应于确定绘制导流线，在车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点；将两个控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，光滑路口区域的封闭区域，路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：基于车辆导航数据，确定路口区域的道路边界的连接关系；根据连接关系，将道路边界分析为连接的线；将各个连接的线采用3D管线数据格式生成白色带状多边形，贴在路口区域的道路上；将各个连接的线的采用3D管线数据格式生成马路牙子；采用灰色颜色绘制马路牙子的侧面；采用贴砖块的方式绘制马路牙子的顶部。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度；采用与地面垂直相连的带白云的蓝天纹理，贴在车辆导航数据的可视距离的远端处与地面垂直相连的天空区域；采用预设颜色地面贴在可视距离的远端处与天空区域垂直相连的投影梯形区域。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530中基于车辆导航数据和观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度包括：将车辆导航数据的可视距离的远端处的底面长度确定为天空的宽度，其中，可视距离基于图像采集装置对路口区域的观察点和图像采集装置的俯仰角确定；基于图像采集装置的俯仰角、车辆导航数据的可视距离和图像采集装置纵向视野角度，确定天空的高度；基于图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置纵向视野角度、图像采集装置视野长宽比和图像采集装置的俯仰角，确定天空在地面上的投影梯形的下底面的长度；基于下底面的长度、图像采集装置视野长宽比、俯仰角和图像采集装置纵向视野角度确定，天空在地面上的投影梯形的上底面的长度；将可视距离确定为天空在地面上的投影梯形的高度。

在本实施例的一些可选实现方式中，元素确定单元530进一步被配置成：根据车辆导航数据，确定每个车道的道路边界；根据每个车道的道路切割位置以及是否存在斑马线，确定路面导向箭头的起始位置和位于的切割片段；根据车辆导航数据，在位于的切割片段上采用白色导向箭头从起始位置起贴图。

应当理解，装置500中记载的诸单元可以与参考图2-图4描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括数据获取单元、参数确定单元、元素确定单元和图像生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，数据获取单元还可以被描述为“获取当前车辆导航数据的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取当前车辆导航数据；响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；基于车辆导航数据和观察参数，确定路口区域的三维显示元素；基于三维显示元素，生成三维矢量放大图。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (24)

1.一种生成信息的方法，包括：

获取当前车辆导航数据；

响应于所述当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于所述车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；

基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的三维显示元素；

基于所述三维显示元素，生成三维矢量放大图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数包括：

基于所述车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的三维显示元素包括：

基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项：斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的路面包括：

基于所述车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度，确定路口区域的路面宽度；

采用所述路口区域的车道的中心线和所述路面宽度进行边界计算，生成路口区域的直路部分的道路边界，采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形；

采用所述直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域；

根据所述车辆导航数据中路口区域的车道信息，生成最小循环单位的车道贴图，在所述直路部分上根据道路的长度循环粘贴所述车道贴图。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的行车诱导箭头包括：

基于所述车辆导航数据，确定将经过的道路路线；

根据路面导向箭头的标识，选取所述路口区域的每个车道的中心线，并在两条中心线的交叉处进行光滑连接；

根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据，生成路口区域的行车诱导箭头。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的斑马线包括：

根据所述车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线，绘制斑马线。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的导流线包括：

根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向，确定是否绘制导流线；

响应于确定绘制导流线，在所述车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点；

将两个所述控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，光滑路口区域的封闭区域，所述路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的道路白边线、马路牙子包括：

基于所述车辆导航数据，确定路口区域的道路边界的连接关系；

根据所述连接关系，将所述道路边界分析为连接的线；

将各个所述连接的线采用3D管线数据格式生成白色带状多边形，贴在路口区域的道路上；

将各个所述连接的线的采用3D管线数据格式生成马路牙子；

采用灰色颜色绘制所述马路牙子的侧面；

采用贴砖块的方式绘制马路牙子的顶部。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的天空、地面包括：

基于所述车辆导航数据和所述观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度；

采用与地面垂直相连的带白云的蓝天纹理，贴在所述车辆导航数据的可视距离的远端处与地面垂直相连的天空区域；

采用预设颜色地面贴在所述可视距离的远端处与所述天空区域垂直相连的投影梯形区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述车辆导航数据和所述观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度包括：

将所述车辆导航数据的可视距离的远端处的底面长度确定为所述天空的宽度，其中，所述可视距离基于图像采集装置对路口区域的观察点和图像采集装置的俯仰角确定；

基于图像采集装置的俯仰角、所述车辆导航数据的可视距离和图像采集装置纵向视野角度，确定所述天空的高度；

基于图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置纵向视野角度、图像采集装置视野长宽比和图像采集装置的俯仰角，确定所述天空在地面上的投影梯形的下底面的长度；

基于所述下底面的长度、所述图像采集装置视野长宽比、俯仰角和图像采集装置纵向视野角度确定，所述天空在地面上的投影梯形的上底面的长度；

将所述可视距离确定为所述天空在地面上的投影梯形的高度。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的路面导向箭头包括：

根据所述车辆导航数据，确定每个车道的道路边界；

根据每个车道的道路切割位置以及是否存在斑马线，确定路面导向箭头的起始位置和位于的切割片段；

根据所述车辆导航数据，在所述位于的切割片段上采用白色导向箭头从所述起始位置起贴图。

12.一种生成信息的装置，包括：

数据获取单元，被配置成获取当前车辆导航数据；

参数确定单元，被配置成响应于所述当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离，基于所述车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察参数；

元素确定单元，被配置成基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的三维显示元素；

图像生成单元，被配置成基于所述三维显示元素，生成三维矢量放大图。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述参数确定单元进一步被配置成：

基于所述车辆导航数据，确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

基于所述车辆导航数据和所述观察参数，确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项：斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

基于所述车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度，确定路口区域的路面宽度；

采用所述路口区域的车道的中心线和所述路面宽度进行边界计算，生成路口区域的直路部分的道路边界，采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形；

采用所述直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域；

根据所述车辆导航数据中路口区域的车道信息，生成最小循环单位的车道贴图，在所述直路部分上根据道路的长度循环粘贴所述车道贴图。

16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

基于所述车辆导航数据，确定将经过的道路路线；

根据路面导向箭头的标识，选取所述路口区域的每个车道的中心线，并在两条中心线的交叉处进行光滑连接；

根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据，生成路口区域的行车诱导箭头。

17.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

根据所述车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线，绘制斑马线。

18.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向，确定是否绘制导流线；

响应于确定绘制导流线，在所述车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点；

将两个所述控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点，光滑路口区域的封闭区域，所述路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。

19.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

基于所述车辆导航数据，确定路口区域的道路边界的连接关系；

根据所述连接关系，将所述道路边界分析为连接的线；

将各个所述连接的线采用3D管线数据格式生成白色带状多边形，贴在路口区域的道路上；

将各个所述连接的线的采用3D管线数据格式生成马路牙子；

采用灰色颜色绘制所述马路牙子的侧面；

采用贴砖块的方式绘制马路牙子的顶部。

20.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

基于所述车辆导航数据和所述观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度；

采用与地面垂直相连的带白云的蓝天纹理，贴在所述车辆导航数据的可视距离的远端处与地面垂直相连的天空区域；

采用预设颜色地面贴在所述可视距离的远端处与所述天空区域垂直相连的投影梯形区域。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述元素确定单元中基于所述车辆导航数据和所述观察参数，计算天空的宽度、高度以及天空在地面上的投影梯形的下底面的长度、上底面的长度和高度包括：

将所述车辆导航数据的可视距离的远端处的底面长度确定为所述天空的宽度，其中，所述可视距离基于图像采集装置对路口区域的观察点和图像采集装置的俯仰角确定；

基于图像采集装置的俯仰角、所述车辆导航数据的可视距离和图像采集装置纵向视野角度，确定所述天空的高度；

基于图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置纵向视野角度、图像采集装置视野长宽比和图像采集装置的俯仰角，确定所述天空在地面上的投影梯形的下底面的长度；

基于所述下底面的长度、所述图像采集装置视野长宽比、俯仰角和图像采集装置纵向视野角度确定，所述天空在地面上的投影梯形的上底面的长度；

将所述可视距离确定为所述天空在地面上的投影梯形的高度。

22.根据权利要求14所述的装置，其中，所述元素确定单元进一步被配置成：

根据所述车辆导航数据，确定每个车道的道路边界；

根据每个车道的道路切割位置以及是否存在斑马线，确定路面导向箭头的起始位置和位于的切割片段；

根据所述车辆导航数据，在所述位于的切割片段上采用白色导向箭头从所述起始位置起贴图。

23.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的方法。

24.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。