CN109801354A - 全景处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景处理方法和装置，涉及互联网技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取全景信息数据；根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。该实施方式通过将不同数据源的全景信息数据进行分类转换，并将不同类型的全景信息数据展示在不同的图层，从而能够适配不同的数据源，并对不同数据源的全景信息数据进行融合展示。

Description

全景处理方法和装置

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种全景处理方法和装置。

背景技术

全景(Panorama)，又被称为3D实景，是一种新兴的富媒体技术，其与视频，声音，图片等传统的流媒体最大的区别是“可操作，可交互”。可以通过将相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接来获得一幅全景图像。

随着技术的发展，全景图已经不再局限为一种单一的模式。根据全景场景投影展示方式的不同，主要可以分为：球形全景、立方体全景。球形全景把场景设想为一个球形空间，在展示时把图像数据映射在以视点为中心的球面上。立方体全景把场景设想为一个立方体空间，在展示时把图像数据映射在以视点为中心的立方体面上。

目前，市场上有很多厂商提供全景服务，各厂商关注的使用场景不同，因此各厂商提供的全景数据格式各不相同。使用不同格式的全景数据，箭头、标注、面片的数据位置是相关联的，接入不同的数据源，以一种数据源的格式为标准，则需要对其他数据源的数据做相应调整。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在不同场景下，需要使用不同的全景数据，但是各个厂商的全景数据因为格式各不相同，因此不能叠加使用，对历史的全景无法进行对比与参照。

如果集成多家厂商的全景SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)，需要初始化多家厂商的全景，并且进行渲染，每家厂商的全景SDK都会初始化三维场景，设备消耗大量的资源，响应时间较长，而且联动比较困难、用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种全景处理方法，能够融合来自不同数据源的全景信息数据，并能够提供分层显示的方式展示在图形终端上，从而可以对历史的全景进行对比与参照。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种全景处理方法，包括：

获取全景信息数据；

根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；

根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

可选地，所述预设的空间模型包括多个图层、与图层对应的渲染对象；

对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别包括：

根据所述多个图层、与图层对应的渲染对象，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别，其中，每个全景渲染类别对应一个图层。

可选地，根据所述全景渲染类别绘制全景图像包括：

将所述多个全景渲染类别中的全景信息数据渲染到对应的图层上，以绘制全景图像。

可选地，所述预设的空间模型包括：球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

可选地，所述球形层的球心与所述六面体层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种全景处理装置，包括：

数据获取模块，用于获取全景信息数据；

数据转换模块，用于根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；

全景绘制模块，用于根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

可选地，所述预设的空间模型包括多个图层、与图层对应的渲染对象；

所述数据转换模块还用于：

根据所述多个图层、与图层对应的渲染对象，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别，其中，每个全景渲染类别对应一个图层。

可选地，所述全景绘制模块还用于：

将所述多个全景渲染类别中的全景信息数据渲染到对应的图层上，以绘制全景图像。

可选地，所述预设的空间模型包括：球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

可选地，所述球形层的球心与所述六面体层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项方法实施例所述的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

通过将不同数据源的全景信息数据进行分类转换，并将不同类型的全景信息数据展示在不同的图层，从而能够适配不同的数据源，并对不同数据源的全景信息数据进行融合展示，解决了现有技术中因不同厂商提供的全景信息数据的格式不同而不能在一个应用平台上共享的问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明一实施例的全景处理方法的主要流程的示意图；

图2是本发明实施例的全景处理方法中预设的空间模型的示意图；

图3是本发明实施例的全景处理方法中的全景数据格式的示意图；

图4是本发明另一实施例的全景处理方法的主要流程的示意图；

图5是根据本发明实施例的全景处理装置的主要模块的示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的全景处理方法的主要流程的示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S101：获取全景信息数据。

全景信息数据可以是第三方提供的(例如各大全景服务提供厂商或者地图服务提供厂商)，用户自己提供的或者其他用户分享的全景信息数据。当全景信息数据为第三方提供时，各大服务提供厂商的全景信息数据的格式各不相同。各大全景服务提供厂商或地图服务提供厂商都为自己的全景信息数据库提供有接口，可以通过调用该接口获取全景信息数据。

全景信息数据包括全景图片、该全景图片的行列号、纹理，以及该图片上的地图元素的坐标信息、像素信息等其他信息，其中，地图元素包括道路、车辆、建筑物、行人以及标注等。

步骤S102：根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别。

在可选的实施例中，预设的空间模型包括多个图层、与图层对应的渲染对象。

步骤S102可以包括如下步骤：

根据所述多个图层、与图层对应的渲染对象，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别，其中，每个全景渲染类别对应一个图层。

为了更方便组织和融合来自不同数据源(例如不同全景服务提供厂商)的全景信息数据，可以根据预设的空间模型的图层分类将获取的全景信息数据分为本方法实施例的渲染对象类别，每个全景渲染类别对应一个图层。

具体的，预设的空间模型可以包括：球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

与球形层对应的渲染对象为球形层渲染对象，与六面体层对应的渲染对象为六面体渲染对象，与矢量标注层对应的渲染对象为矢量对象，与图片标注层对应的渲染对象为图片标注对象，与箭头层对应的渲染对象为箭头对象。

多个全景渲染类别可以包括：球形渲染类别、六面体渲染类别、矢量标注类别、图片标注类别、箭头类别。在可选的实施例中，全景渲染类别也可以称为渲染对象数据集，即：球形渲染对象数据集、六面体渲染对象数据集、矢量标注对象数据集、图片标注对象数据集、箭头对象数据集。

对于预设的空间模型，面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层均在球形层和六面体层内。球形层可以在六面体层外，也可以在六面体层内，本发明在此不做限制。在本发明实施例中，球形层在六面体层外，球形层的球心与所述六面体层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。

作为一种具体的示例，图2是本发明一实施例的全景处理方法中预设的空间模型的示意图，该图为预设的空间模型的切面图。

如图2所示，所述预设的空间模型从最外层到最内层依次包括球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

其中，所述球形层的球心与所述六面体层的中心、面片层的球心、矢量标注层的球心、图片标注层的球心、箭头层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。所述矢量标注层、图片标注层、选中的标注层均是球形。

如图2所示，球形层的半径为倍系数；六面体层，以球形层的球心为中心，中心到每个边的距离为1倍系数；矢量标注层在六面体层内，略小于六面体层，其半径为0.99倍系数；图片标注层，略小于矢量标注层，其半径为0.98倍系数；选中的标注层，略小于图片标注层，其半径为0.97倍系数；箭头在全景图像上是可以旋转的，其所有的点围绕球心旋转始终不超过0.5倍系数。其中，系数可以是1，可以是0.1，也可以是100，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，本发明在此不做限制。

对于与图层对应的渲染对象，作为一种具体的示例，如图3所示，其可以如下所示：

球形渲染对象包括全景图片的行列号、等级、宽度、高度、纹理编号，其中，图片的等级越高，该全景图片的清晰度越高；

六面体渲染对象包括全景图片的行列号、方向、等级、宽度、高度、纹理编号；

箭头对象包括了当前全景关联的全景点的坐标；

矢量对象包括了矢量对象中每一个点的坐标；

图片标注对象包括了图片的二进制数据，图片的宽、高，和图片中心点在全景图像中的坐标。

不同的全景厂商，对坐标系的定义可能不同。为了在一个系统中展现，必须将坐标系进行统一，以一个固定的坐标系为参照坐标系，把与参照坐标系不同的全景信息分类数据进行坐标转换。

在本实施例中，可以以地球球心为坐标原点，正北方向为Y轴正向，正东方向为X轴正向，向上为Z轴正向。

在本发明实施例中，根据上述预设的空间模型，球形纹理绘制的点的坐标(x，y，z)需满足：x²+y²+z²＝3倍系数。

六面体纹理绘制的点的坐标，满足所有点都是1倍系数：同一个纹理的x坐标都为1倍系数，或者-1倍系数；或者y坐标都为1倍系数，或者-1倍系数；或者z坐标都为1倍系数，或者-1倍系数。从而能够保证六面体纹理绘制的点完全的绘制在六面体的其中一个面上。

箭头纹理，首先保证z坐标固定，值为-0.1倍系数左右，并且根据当前全景旋转后的偏移值来计算x、y轴标注的位置。

图片标注根据当前标注的x、y位置，计算出标注的影像与正北方向的夹角，再通过标注的影像与当前的正北方向的夹角，能获取该标注的影像与当前方向的水平夹角。根据标注的x、y、z可以计算出当前标注与原点的距离，再与z值做差能获取标注的影像与纵轴的夹角，根据水平与纵轴的夹角能够计算出图片标注显示的位置。

矢量标注需要针对矢量标注的每个点在全景空间中计算其位置，可以先参考图片标注的计算方法计算每个点位置，再绘制线或者面。

作为一种具体的示例，坐标原点的经纬度是(114.0，30.0)，高程为0,存在一张影像的经纬度为(114.0，31)，则坐标原点与该影像为正北朝向、夹角为0度。

在该影像上存在图片标注，其经纬度为(115.0，30.0)，高程为10m。

则当前图片标注与坐标原点的水平距离为：

其中，全球各地纬度1°的间隔长度都相等(因为所有经线的长度都相等)，大约是111000m。

则该当前标注显示在屏幕中的坐标(x，y，z)为：

x²+y²+z²＝0.98×0.98 (2)

其中，x＝0。

则z＝0.98×sin(arctan(10/111000))，结合上式(2)，计算得到y。

如果影像旋转后，可以利用工具Opengles(OpenGL for EmbeddedSystems)是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计)的旋转坐标的计算方法，计算当前坐标基于原点旋转后的坐标。

作为另一个具体的示例，参考上述实施例的方法确定箭头的4个点的坐标为(-0.2，0.3)、(0.2，0.3)、(-0.2，0.1)、(0.2，0.1)。在该位置绘制箭头纹理。如果影像旋转，通过将上述坐标围绕z轴旋转来计算旋转后的坐标。

步骤S103：根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

在可选的实施例中，可以将所述多个全景渲染类别中的全景信息数据渲染到对应的图层上，以绘制全景图像。即以图层的形式加载展示所述多个全景渲染类别(或渲染对象数据集)。具体的，将球形渲染对象数据集中的渲染对象绘制在球形层，将六面体渲染对象数据集中的渲染对象绘制在六面体层，矢量渲染对象数据集中的渲染对象绘制在矢量标注层，图片渲染对象数据集中的渲染对象绘制在图片标注层，箭头渲染对象数据集中的渲染对象绘制在箭头层。

在本发明实施例中，将上述统一坐标系后的全景信息分类数据以叠加的图层的形式加载展示。叠加后的全景图像包括叠加前各个图层上的所有渲染对象。

作为一种具体的示例，如图4所示，绘制全景图像的过程中将当前视角点设置为中心点，开始子线程循环绘制显示屏幕，从渲染对象模型中遍历需要绘制的对象，并且根据不同的类型，渲染到不同的图层上。

通过将不同数据源的全景信息数据进行分类转换，并将不同类型的全景信息数据展示在不同的图层，从而能够适配不同的数据源，并将不同数据源的全景信息数据进行融合展示，解决现有技术中因不同厂商提供的全景信息数据的格式不同而不能在一个应用平台上共享的问题。

图5是根据本发明实施例的全景处理装置的主要模块的示意图。

如图5所示，本发明实施例的全景处理装置500包括：

数据获取模块501，用于获取全景信息数据；

数据转换模块502，用于根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；

全景绘制模块503，用于根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

在可选的实施例中，所述预设的空间模型包括多个图层、与图层对应的渲染对象；

数据转换模块502，还用于根据所述多个图层、与图层对应的渲染对象，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别，其中，每个全景渲染类别对应一个图层。

在可选的实施例中，所述全景绘制模块503还用于：

将所述多个全景渲染类别中的全景信息数据渲染到对应的图层上，以绘制全景图像。

在可选的实施例中，所述预设的空间模型包括：球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

在可选的实施例中，所述预设的空间模型从最外层到最内层依次包括球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

在可选的实施例中，所述球形层的球心与所述六面体层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。

上述全景处理装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

图6示出了可以应用本发明实施例的全景处理方法或全景处理装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的全景处理方法一般由服务器605执行，相应地，全景处理装置一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理模块(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理模块(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包括或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包括的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包括的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

获取全景信息数据；

根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；

根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

本发明实施例的技术方案，通过将不同数据源的全景信息数据进行分类转换，并将不同类型的全景信息数据展示在不同的图层，从而能够适配不同的数据源，并将不同数据源的全景信息数据进行融合展示，解决现有技术中因不同厂商提供的全景信息数据的格式不同而不能在一个应用平台上共享的问题。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种全景处理方法，其特征在于，包括：

获取全景信息数据；

根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；

根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的空间模型包括多个图层、与图层对应的渲染对象；

对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别包括：

根据所述多个图层、与图层对应的渲染对象，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别，其中，每个全景渲染类别对应一个图层。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述全景渲染类别绘制全景图像包括：

将所述多个全景渲染类别中的全景信息数据渲染到对应的图层上，以绘制全景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的空间模型包括：球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述球形层的球心与所述六面体层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。

6.一种全景处理装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取全景信息数据；

数据转换模块，用于根据预设的空间模型，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别；

全景绘制模块，用于根据所述多个全景渲染类别，绘制全景图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设的空间模型包括多个图层、与图层对应的渲染对象；

所述数据转换模块还用于：

根据所述多个图层、与图层对应的渲染对象，对所述全景信息数据进行分类操作以获取多个全景渲染类别，其中，每个全景渲染类别对应一个图层。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述全景绘制模块还用于：

将所述多个全景渲染类别中的全景信息数据渲染到对应的图层上，以绘制全景图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设的空间模型包括：球形层、六面体层、面片层、矢量标注层、图片标注层、选中的标注层和箭头层。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述球形层的球心与所述六面体层的中心重合，所述六面体层的顶点均落在所述球形层上。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。