CN106767885A - 真三维导航图像的显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真三维导航图像的显示方法及装置，该方法包括：提供真三维导航数据库，包括真三维诱导数据库，所述真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；确定被导航物体的精确位置和导航路径；判断所述被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；根据所述判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。采用本发明提供的真三维导航图像的显示方法及装置，能够实现真三维导航图像的显示视角的自动调整变换。

Description

真三维导航图像的显示方法及装置

技术领域

本发明涉及导航电子地图领域，更具体地，涉及一种真三维导航图像的显示方法及装置。

背景技术

随着信息产业的迅速发展，汽车导航技术日趋完善，汽车导航系统越来越被大众熟悉和接受。

在二维导航电子地图逐渐成熟的同时，三维导航电子地图应运而生。三维导航电子地图能够更为形象地表达日益复杂的城市道路形态，凭借着其真实的导航视觉效果，吸引着越来越多的使用者，成为导航服务尤其是车载导航服务的热点。

现有技术中，三维导航电子地图在当前应用的图形化显示中，通常以一固定视角显示三维导航场景，不能改变三维导航时的引导视角。具体地，通常采用驾驶员视角的形式显示真三维导航场景，这样驾驶者只能够观看从自身视角出发的三维场景，无法预先了解道路前方的道路情况，使其不适用于实际驾驶模式，降低了驾驶者的三维导航体验。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种真三维导航图像的显示方法及装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种真三维导航图像的显示方法，包括：

提供真三维导航数据库，包括真三维诱导数据库，所述真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；

确定被导航物体的精确位置和导航路径；

判断所述被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；

根据所述判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。

优选地，所述真三维导航数据库记录有(X，Y，Z)三个维度的矢量化数据，所述导航视角变换标记为所述真三维导航数据库中存储的道路沿Z维度上存在遮挡物时作出的识别标记。

优选地，所述真三维诱导数据库还记录有导航视角变换标记的类型；

根据所述判断结果确定真三维导航图像的显示视角，包括：

若判断结果为不存在，则以第一视角显示真三维导航图像；

若判断结果为存在，则进一步判断导航视角变换标记的类型，根据所述导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角。

优选地，判断导航变换标记的类型，根据所述导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角，包括：

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示所述真三维导航图像；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以所述第一视角显示所述真三维导航图像。

优选地，若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示所述真三维导航图像，包括：

在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第一视角变换为所述第二视角；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以所述第一视角显示所述真三维导航图像，包括：

在所述预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第二视角变换为所述第一视角。

优选地，所述真三维导航数据库还包括真三维场景数据库，所述真三维诱导数据库还包括真三维诱导数据；

在确定所述被导航物体的精确位置和导航路径之后，还包括：

从所述真三维诱导数据库中提取与所述导航路径匹配的真三维诱导数据，从所述真三维场景数据库中提取所述被导航物体的前方预设距离内的真三维场景数据；

根据所述判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角之后，还包括：

将所述真三维诱导数据和所述真三维场景数据合成所述真三维导航图像，并以确定出的所述显示视角进行显示。

根据本发明的第二方面，还提供了一种真三维导航图像的显示装置，包括：

真三维导航数据库，包括真三维诱导数据库，所述真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；

导航定位模块，用于确定被导航物体的精确位置和导航路径；

判断模块，用于判断所述被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；

确定模块，用于根据所述判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。

优选地，所述真三维导航数据库记录有(X，Y，Z)三个维度的矢量化数据，所述导航视角变换标记为所述真三维导航数据库中存储的道路沿Z维度上存在遮挡物时作出的识别标记。

优选地，所述真三维诱导数据库还记录有导航视角变换标记的类型；

所述确定模块还用于：

若判断结果为不存在，则以第一视角显示真三维导航图像；

若判断结果为存在，则进一步判断导航视角变换标记的类型，根据所述导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角。

优选地，所述确定模块还用于：

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示所述真三维导航图像；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以所述第一视角显示所述真三维导航图像。

优选地，所述确定模块还用于：

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第一视角变换为所述第二视角；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则在所述预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第二视角变换为所述第一视角。

优选地，所述真三维导航数据库还包括真三维场景数据库，所述真三维诱导数据库还包括真三维诱导数据；

所述装置还包括：

提取模块，用于从所述真三维诱导数据库中提取与所述导航路径匹配的真三维诱导数据，从所述真三维场景数据库中提取所述被导航物体的前方预设距离内的真三维场景数据；

合成显示模块，用于将所述真三维诱导数据和所述真三维场景数据合成所述真三维导航图像，并以确定出的所述显示视角进行显示。

本发明的发明人发现，在现有技术中，三维导航电子地图在当前应用的图形化显示中，通常以一固定视角显示三维导航场景，不能改变三维导航时的引导视角。具体地，通常采用驾驶员视角的形式显示真三维导航场景，这样驾驶者只能够观看从自身视角出发的三维场景，无法预先了解道路前方的道路情况，使其不适用于实际驾驶模式，降低了驾驶者的三维导航体验。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明提供的真三维导航图像的显示方法及装置，根据被导航物体前方预设距离内是否存在导航视角变换标记的判断结果，确定是否变换真三维导航图像的显示视角，能够实现真三维导航图像的显示视角的自动调整变换。与现有技术相比，本发明提供的真三维导航图像的显示方法，不再以一固定视角显示三维导航场景，这样更便于驾驶者灵活地掌握导航路径的前方路况情况，例如，当导航路径的前方路面的上方不存在高架桥梁、隧道等遮挡物时，可以以俯视视角显示真三维导航场景，使驾驶者对导航路径的前方路况有一个一目了然的效果，当导航路径的前方路面上存在遮挡物时，可实时地将导航视角调整为驾驶者视角，使驾驶者获得更好的导航体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示方法的处理流程图。

图2示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示方法的另一种处理流程图。

图3示出了根据本发明一个实施例的真三维导航视角的变换过程的示意图。

图4a示出了根据本发明一个实施例的以俯视视角显示真三维导航图像的示意图。

图4b示出了根据本发明一个实施例的以俯视视角变换为平视视角的过程中生成的导航视角显示真三维导航图像的示意图。

图4c示出了根据本发明一个实施例的以平视视角显示真三维导航图像的示意图。

图4d示出了根据本发明一个实施例的以平视视角变换为俯视视角的过程中生成的导航视角显示真三维导航图像的示意图。

图4e示出了根据本发明一个实施例的以俯视视角显示真三维导航图像的另一种示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示装置的结构示意图。

图6示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示装置的另一种结构示意图。

图7示出了根据本发明一个实施例的真三维导航设备的结构示意图。

图8示出了根据本发明一个实施例的电子设备800的硬件结构示意图

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明所指的真三维地图和导航不同于现有技术中的三维地图和导航。现有技术中的三维导航电子地图多采用正射影像叠加具有立体视觉效果的三维标志性建筑物模型的方式制作而成，正射影像图由二维轮廓图和相对于道路面的相对高程数据处理后生成。对于道路形态的表达都是由导航引擎读取二维导航数据的基本属性后生成。这些三维导航电子地图机制都是在二维导航电子地图上放置了一些三维建筑模型，并非真正的三维导航电子地图。而本发明所指的真三维导航电子地图基于独立的三维导航应用数据库，用高精度的三个维度的(X，Y，Z)矢量化数据，以真实建模的方式动态再现了导航道路的三维场景。

本发明提供了一种真三维导航图像的显示方法。图1示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示方法的处理流程图，其中，该方法至少包括步骤S102至步骤S108。

步骤S102，提供真三维导航数据库，包括真三维诱导数据库，真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；

步骤S104，确定被导航物体的精确位置和导航路径；

步骤S106，判断被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；

步骤S108，根据判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。

采用本发明提供的真三维导航图像的显示方法，根据被导航物体前方预设距离内是否存在导航视角变换标记的判断结果，确定是否变换真三维导航图像的显示视角，能够实现真三维导航图像的显示视角的自动调整变换。与现有技术相比，本发明提供的真三维导航图像的显示方法，不再以一固定视角显示三维导航场景，这样更便于驾驶者灵活地掌握导航路径的前方路况情况，例如，当导航路径的前方路面的上方不存在高架桥梁、隧道等遮挡物时，可以以俯视视角显示真三维导航场景，使驾驶者对导航路径的前方路况有一个一目了然的效果，当导航路径的前方路面上存在遮挡物时，可实时地将导航视角调整为驾驶者视角，使驾驶者获得更好的导航体验。

在本发明的一个优选实施例中，真三维导航数据库记录有(X，Y，Z)三个维度的矢量化数据，导航视角变换标记为真三维导航数据库中存储的道路沿Z维度存在遮挡时作出的识别标记。具体地，真三维导航数据库记录有采集的道路信息，当某道路沿真三维导航数据库的Z维度方向(即在某道路的上方)存在遮挡物(例如，高架桥梁、隧道等)时，在该道路的预设距离范围内作出识别标记。

本发明实施例中，导航视角变换标记包括两种类型，即导航视角变换标记的起始标记和导航视角变换标记的终止标记。导航视角变换标记的起始标记为被导航物体沿导航路径行驶到上方存在有遮挡物的路段的预设距离内时，真三维导航数据库记录的导航视角变换标记。导航视角变换标记的终止标记为被导航物体沿导航路径已行驶经过上方存在有遮挡物的路段后的预设距离范围内，真三维导航数据库记录的导航视角变换标记。例如，当车辆欲行驶经过上方有隧道的路段时，在距离该路段距离50m时，在真三维导航数据库中记录有导航视角变换标记的起始标记，在车辆行驶经过该路段后距离50m处，在真三维导航数据库中记录有导航视角变换标记的终止标记。上述列举的距离数值仅仅是作为一个示例，该距离数值还可为其他任意数值，例如20m、40m、60m等，本发明对此并不作出任何限定。

上述步骤S104中，确定被导航物体的精确位置，可由GPS定位系统定位得到，导航路径为根据用户输入的起点位置和终点位置设定的路径。

在确定被导航物体的导航路径后，被导航物体按照该导航路径行驶，在行驶过程中要实时判断被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记。若在被导航物体的前方预设距离内不存在导航视角变换标记，则以第一视角显示真三维导航图像，若在被导航物体的前方预设距离内存在导航视角变换标记，需要对该导航视角变换标记的类型进行进一步判断。在本发明的一个优选实施例中，若前方预设距离内存在的导航视角变换标记为导航视角变换标记的起始标记，则以第二视角显示真三维导航图像，若前方预设距离内存在的导航视角变换标记为导航视角变换标记的终止标记，则以第一视角显示真三维导航图像。

具体地，以俯视视角作为第一视角，平视视角作为第二视角为例进行说明，被导航车辆沿着导航路径行驶，行驶的当前路段的上方并不存在遮挡物，此时，以俯视视角显示真三维导航图像，这样便于用户能够统观全局的、直观清晰地掌握该导航路径的前方路况。当被导航车辆沿着该导航路径行驶到某一路段时，判断出该路段的前方预设距离内存在导航视角变换标记的起始标记，例如，在距离该路段100m处的路段的上方存在高架桥梁，此时，真三维导航视角由俯视视角变换为平视视角，即以驾驶员的视角显示真三维导航图像。当该被导航车辆行驶经过上方存在高架桥梁的路段后，判断出在当前路段的前方预设距离内存在导航视角变换标记的终止标记，此时，真三维导航视角由平视视角变换为俯视视角。

需要说明地是，上述列举出的第一视角为俯视视角，第二视角为平视视角仅仅是作为一个示例，对本发明并不造成任何限定。其中，本发明涉及的第一视角和第二视角可为任意两个不同的视角，本发明可以进行任何两种不同导航视角的变换。

在本发明的一个优选实施例中，在判断出被导航物体的前方预设距离内存在导航视角变换标记时，可以直接进行真三维导航图像的显示视角的变换，还可以在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据该变换参数将第一视角过渡变换为第二视角，或者将第二视角过渡变换为第一视角。本发明实施例中，变换参数包括Z维度的高度数据和导航视角的视线与路面的夹角。在预设过渡距离内变换导航视角是一个实时变换的过程，即在该预设过渡距离内，变换参数实时发生变化，根据实时变化的变换参数，实时生成真三维导航视角，这样使得真三维导航视角逐渐由第一视角变换为第二视角，或者第二视角逐渐变换为第一视角，该变换过程是一个过渡的过程，避免了真三维导航视角突然变化产生的视觉断层和突变的问题，提升了用户的导航体验。

在本发明的一个优选实施例中，真三维导航数据库除了包括真三维诱导数据库，还包括真三维场景数据库。真三维诱导数据库除了记录有导航视角变换标记，还包括记录路段中的诱导信息的路段诱导数据以及记录路口中的诱导信息的路口诱导数据。另外，真三维诱导数据库中还存储有与生成诱导线、诱导箭头相关的诱导信息数据。真三维场景数据库包括道路场景数据和建筑物模型数据，道路场景数据包括路段场景数据和路口场景数据。路段场景数据和路口场景数据用于生成真三维导航的道路场景图像。建筑物模型数据用于生成真三维导航的道路周边场景图像。道路场景图像与道路周边场景图像共同组成真三维场景图像。

在确定被导航物体的导航路径之后，从真三维诱导数据库中提取与该导航路径相匹配的真三维诱导数据，从真三维场景数据库中提取被导航物体的当前位置的前方预设距离内的真三维场景数据。其中，该真三维诱导数据包括路段诱导数据、路口诱导数据和生成诱导线、诱导箭头相关的诱导信息数据；该真三维场景数据包括道路场景数据和建筑物模型数据。在确定出真三维导航图像的显示视角之后，将提取出的真三维诱导数据和真三维场景数据合成真三维导航图像，并以确定出的真三维导航图像的显示视角进行显示。

下面以一个具体实施例对本发明提供的真三维导航图像的显示方法作进一步说明，其中，以俯视视角作为第一视角，以平视视角作为第二视角。图2示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示方法的另一种处理流程图。参见图2，该方法会少包括步骤S202至步骤S222。

步骤S202，提供真三维导航数据库。其中，该真三维导航数据库包括真三维诱导数据库和真三维场景数据库。真三维诱导数据库包括导航视角变换标记，记录路段中的诱导信息的路段诱导数据以及记录路口中的诱导信息的路口诱导数据。另外，真三维诱导数据库中还存储有与生成诱导线、诱导箭头相关的诱导信息数据。真三维场景数据库包括道路场景数据和建筑物模型数据。

步骤S204，确定被导航车辆的当前精确位置。根据该精确位置可以确定被导航车辆所在的当前路段和行驶车道位置。

步骤S206，接收导航指令，确定导航路径。该导航指令通常由用户经由电子设备输入，该导航指令包括起点位置和终点位置。

步骤S208，根据确定出的导航路径，从真三维导航数据库中提取真三维诱导数据和真三维场景数据。其中，真三维诱导数据和真三维场景数据用于合成真三维导航图像。

步骤S210，判断被导航车辆行驶的当前路段的预设距离范围内是否存在导航视角变换标记。

若步骤S210的判断结果为不存在，则执行步骤S212，以俯视视角显示真三维诱导数据和真三维场景数据合成的真三维导航图像。

若步骤S210的判断结果为存在，则执行步骤S214，进一步判断导航视角变换标记的类型。

若步骤S214的判断结果为导航视角变换标记的起始标记，则执行步骤S216，在预设过渡距离内实时生成由俯视视角变换为平视视角的变换参数。接着，执行步骤S218，按照步骤S216实时生成的变换参数生成导航视角，以该导航视角显示真三维导航图像。

若步骤S214的判断结果为导航视角变换标记的终止标记，则执行步骤S220，在预设过渡距离内实时生成由平视视角变换为俯视视角的变换参数。接着，执行步骤S222，按照步骤S220实时生成的变换参数生成导航视角，以该导航视角显示真三维导航图像。

图3示出了根据本发明一个实施例的真三维导航视角的变换过程的示意图。被导航车辆沿着图3示出的A段导航路径行驶，此时，在被导航车辆的前方预设距离内的路段的上方不存在遮挡物，以俯视视角显示真三维导航图像，图4a示出了根据本发明一个实施例的以俯视视角显示真三维导航图像的示意图。当被导航车辆行驶到B段导航路径的起始位置(即图3中示出的a处)时，判断出在a处存在真三维导航数据库记录的导航视角变换标记的起始标记，具体地，在B段导航路径的终止位置处或者终止位置处的前方路段上方存在一高架桥梁，则在B段导航路径内生成由俯视视角变换为平视视角的变换参数。接着，按照由俯视视角变换为平视视角生成的变换参数生成导航视角，以该导航视角显示真三维导航图像。其中，由俯视视角变换为平视视角是一个过渡变换的过程，即在该预设过渡距离内，变换参数实时发生变化，根据实时变化的变换参数，实时生成真三维导航视角，这样使得真三维导航视角逐渐由俯视视角变换为平视视角。图4b示出了根据本发明一个实施例的以俯视视角变换为平视视角的过程中生成的导航视角显示真三维导航图像的示意图。参见图4b，在被导航车辆的当前位置的前方路段上方存在一高架桥梁，此时，显示真三维导航图像的导航视角并不是最终的平视视角，而是由俯视视角变换为平视视角的过程中生成的逐渐变小的俯视视角。参见图3，当被导航车辆行驶到B段导航路径的终止位置(即图3中示出的b处)时，真三维导航图像的显示视角变为平视视角，图4c示出了根据本发明一个实施例的以平视视角显示真三维导航图像的示意图。被导航车辆在C段导航路径行驶时，以平视视角显示真三维导航图像。当被导航车辆行驶到D段导航路径的起始位置(即图3示出的c位置)时，判断出在c处存在真三维导航数据库记录的导航视角变换标记的终止标记，则在D段导航路径内生成由平视视角变换为俯视视角的变换参数。接着，按照由平视视角变换为俯视视角生成的变换参数生成导航视角，以该导航视角显示真三维导航图像。其中，由平视视角变换为俯视视角是一个过渡变换的过程，即在该预设过渡距离内，变换参数实时发生变化，根据实时变化的变换参数，实时生成真三维导航视角，这样使得真三维导航视角逐渐由平视视角变换为俯视视角。图4d示出了根据本发明一个实施例的以平视视角变换为俯视视角的过程中生成的导航视角显示真三维导航图像的示意图。参见图4d，显示真三维导航图像的导航视角并不是最终的俯视视角，而是由平视视角变换为俯视视角的过程中生成的逐渐变大的俯视视角。参见图3，当被导航车辆行驶到D段导航路径的终止位置(即图3中示出的d处)时，真三维导航图像的显示视角变为最终的俯视视角，图4e示出了根据本发明一个实施例的以俯视视角显示真三维导航图像的另一种示意图。

需要说明地是，当被导航物体的前方路段存在两个甚至更多个距离较近的遮挡物时，此时，在被导航物体的前方预设距离内交替存在多个导航视角变换标记的起始标记和多个导航视角变换标记的终止标记。在距离被导航物体最近的导航视角变换标记的起始标记处，导航视角由第一视角变换为第二视角，此时，当被导航物体行驶到距离其最近的导航视角变换标记的终止标记处，并不将导航视角由第二视角变换为第一视角，而是继续以第二视角显示真三维导航图像。此处涉及的距离可以任意设定，例如2m、5m、10m。具体地，参见图4c，被导航车辆的前方路段上方存在两个距离较近的高架桥梁，此时，被导航车辆的前方路段依次存在导航视角变换标记的第一起始标记、导航视角变换标记的第一终止标记、导航视角变换标记的第二起始标记和导航视角变换标记的第二终止标记。当被导航车辆行驶到导航视角变换标记的第一起始标记处时，导航视角由俯视视角变换为平视视角。被导航车辆继续行驶，在导航视角变换标记的第一终止标记处，导航视角并未由平视视角变换为俯视视角，而是继续以平视视角显示真三维导航图像，直至被导航车辆行驶到导航视角变换标记的第二终止标记处时，导航视角由平视视角变换为俯视视角。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种真三维导航图像的显示装置。图5示出了根据本发明一个实施例的真三维导航图像的显示装置的结构示意图。参见图5，该装置至少包括：

真三维导航数据库510，包括真三维诱导数据库510a，真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；

导航定位模块520，与真三维导航数据库510耦合，用于确定被导航物体的精确位置和导航路径；

判断模块530，与导航定位模块520耦合，用于判断被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；

确定模块540，与判断模块530耦合，用于根据判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。

在本发明的一个优选实施例中，真三维导航数据库510记录有(X，Y，Z)三个维度的矢量化数据，导航视角变换标记为真三维导航数据库510中存储的道路沿Z维度上存在遮挡物时作出的识别标记。

在本发明的一个优选实施例中，真三维诱导数据库510还记录有导航视角变换标记的类型；确定模块540还用于：若判断结果为不存在，则以第一视角显示真三维导航图像；若判断结果为存在，则进一步判断导航视角变换标记的类型，根据导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角。

在本发明的一个优选实施例中，确定模块540还用于：若导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示真三维导航图像；若导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以第一视角显示真三维导航图像。

在本发明的一个优选实施例中，确定模块540还用于：若导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据变换参数将第一视角变换为第二视角；若导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据变换参数将第二视角变换为第一视角。

在本发明的一个优选实施例中，真三维导航数据库510还包括真三维场景数据库510b，真三维诱导数据库510a还包括真三维诱导数据；

参见图6，该装置还包括：提取模块550，与导航定位模块520耦合，用于从真三维诱导数据库中提取与导航路径匹配的真三维诱导数据，从真三维场景数据库中提取被导航物体的前方预设距离内的真三维场景数据；合成显示模块560，与确定模块550耦合，用于将真三维诱导数据和真三维场景数据合成真三维导航图像，并以确定出的显示视角进行显示。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种真三维导航设备。图7示出了根据本发明一个实施例的真三维导航设备的结构示意图。参见图7，该设备至少包括：真三维导航数据库710，GPS定位单元720、导航路径计算单元730、导航视角管理单元740、场景数据管理单元750、诱导场景合成单元760以及显示单元770。

真三维导航数据库710，用于存储高精度的三维矢量化地图数据(X,Y,Z)，其中包括真三维场景数据库和真三维诱导数据库。真三维场景数据库包括道路场景数据和建筑物模型数据，真三维诱导数据库除了记录有导航视角变换标记外，还包含路段诱导数据和路口诱导数据；另外，真三维诱导数据库中还存储有与生成诱导线、诱导箭头相关的诱导信息数据。

GPS定位单元720，用于确定被导航物体的当前精确位置。根据该精确位置可以确定被导航物体所在的当前路段和行驶车道位置。

诱导路径计算单元730，用于接收外部指令，计算导航路径。

导航视角管理单元740，用于判断当前行驶前方是否存在导航视角变换标记，根据判断结果确定真三维导航图像的显示视角。

导航数据管理单元750，用于从真三维场景数据库实时提取真三维场景数据。

真三维导航设备还包括导航场景合成单元760，用于将导航视角管理单元740确定出的导航视角、导航数据管理单元750提取的真三维诱导数据和真三维场景数据合成真三维导航图像。显示单元770，用于以最大比例尺播放导航场景合成单元760合成的真三维导航图像，便于驾驶者实时、直观的查看真三维导航场景。本发明可以采用车载导航仪、手机、平板电脑等可视化电子设备实现真三维导航图像的合成和播放。

本发明提供了一种电子设备，图8示出了根据本发明一个实施例的电子设备800的硬件结构示意图。

参见图8，该电子设备800包括存储器801和处理器802，该存储器801用于存储指令，该指令用于控制处理器802进行操作以执行根据本发明的真三维导航图像的显示方法。

除此之外，参见图8，该电子设备800还包括接口装置803、输入装置804、显示装置805、通信装置806、扬声器807、麦克风808等等。尽管在图7中示出了多个装置，但是，本发明电子设备可以仅涉及其中的部分装置。上述通信装置806例如能够进行有有线或无线通信。上述接口装置803例如包括耳机插孔、USB接口等。上述输入装置804例如可以包括触摸屏、按键等。上述显示装置805例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。本发明电子设备例如可以是手机、平板电脑、专用的导航设备等。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是―—但不限于―—电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种真三维导航图像的显示方法，其特征在于，包括：

提供真三维导航数据库，包括真三维诱导数据库，所述真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；

确定被导航物体的精确位置和导航路径；

判断所述被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；

根据所述判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真三维导航数据库记录有(X，Y，Z)三个维度的矢量化数据，所述导航视角变换标记为所述真三维导航数据库中存储的道路沿Z维度上存在遮挡物时作出的识别标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真三维诱导数据库还记录有导航视角变换标记的类型；

根据所述判断结果确定真三维导航图像的显示视角，包括：

若判断结果为不存在，则以第一视角显示真三维导航图像；

若判断结果为存在，则进一步判断导航视角变换标记的类型，根据所述导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断导航变换标记的类型，根据所述导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角，包括：

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示所述真三维导航图像；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以所述第一视角显示所述真三维导航图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示所述真三维导航图像，包括：

在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第一视角变换为所述第二视角；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以所述第一视角显示所述真三维导航图像，包括：

在所述预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第二视角变换为所述第一视角。

6.一种真三维导航图像的显示装置，其特征在于，包括：

真三维导航数据库，包括真三维诱导数据库，所述真三维诱导数据库中记录有导航视角变换标记；

导航定位模块，用于确定被导航物体的精确位置和导航路径；

判断模块，用于判断所述被导航物体的前方预设距离内是否存在导航视角变换标记；

确定模块，用于根据所述判断结果确定是否变换真三维导航图像的显示视角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述真三维导航数据库记录有(X，Y，Z)三个维度的矢量化数据，所述导航视角变换标记为所述真三维导航数据库中存储的道路沿Z维度上存在遮挡物时作出的识别标记。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述真三维诱导数据库还记录有导航视角变换标记的类型；

所述确定模块还用于：

若判断结果为不存在，则以第一视角显示真三维导航图像；

若判断结果为存在，则进一步判断导航视角变换标记的类型，根据所述导航视角变换标记的类型，确定真三维导航图像的显示视角。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则以第二视角显示所述真三维导航图像；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则以所述第一视角显示所述真三维导航图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换起始标记，则在预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第一视角变换为所述第二视角；

若所述导航视角变换标记的类型为导航视角变换终止标记，则在所述预设过渡距离内生成导航视角的变换参数，根据所述变换参数将所述第二视角变换为所述第一视角。