CN108981743B - 导航图绘制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种导航图绘制方法、装置及设备，该方法包括：在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆与所述第一路口之间的路段，所述第二路段为驶出所述第一路口后预设长度的路段；根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图。提高了导航图在复杂路口的诱导性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航图绘制方法、装置及设备。
背景技术
目前，随着用户对出行便利性的需求的提高，导航的应用越来越广泛。
在实际应用过程中，大城市中的道路复杂性较高，尤其在大城市繁华地区的路口，通常会设置多层立交桥(下文简称桥区)。在现有技术中，当驾驶人员驾车行驶至复杂的路口时，导航图中通常不包括桥区图，或者导航图中包括简单叠加的桥区图，导致驾驶人员根据现有技术中的导航图，无法在复杂路口获取准确的行驶路线。由上可知，现有技术中导航图在复杂路口的诱导性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种导航图绘制方法、装置及设备，提高了导航图在复杂路口的诱导性。
第一方面，本发明实施例提供一种导航图绘制方法，包括：
在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆与所述第一路口之间的路段，所述第二路段为驶出所述第一路口后预设长度的路段；
根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，包括：
根据每个桥区的高度、所述第一路段的高度和所述第二路段的高度，确定所述第一路段的层级和所述第二路段的层级；
根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图。
在另一种可能的实施方式中，所述根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级相同，则根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级不相同，则根据每个桥区的位置、所述第一路口中每条道路的位置、所述第二路段的位置，在所述桥区或者所述道路中确定与所述第二路段连通的第三路段，根据所述第一路段的位置、所述第二路段位置和所述第三路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段、所述第二路段和所述第三路段。
在另一种可能的实施方式中，所述根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
获取每个桥区的层级；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中最大，则根据所述第一路段的位置和所述第二路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段和所述第二路段；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中不是最大，则根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图。
在另一种可能的实施方式中，所述根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
确定层级大于所述第一路段的层级的至少一个第一桥区；
若所述第一桥区的个数为1个，则根据第一桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一桥区、所述第一路段和所述第二路段，所述第一桥区的层级高于所述第一路段的层级；
若所述第一桥区的个数大于1个，则根据每个第一桥区的位置和层级、所述第一路段的位置和层级、以及所述第二路段的位置和层级，确定每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态，根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，所述层叠状态包括压盖和未压盖。
在另一种可能的实施方式中，所述根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，每个第一桥区均未压盖所述第一路段和所述第二路段，则根据所述第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置，在所述第一桥区中确定至少一个第三桥区，所述第三桥区为与所述第一路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；
根据所述至少一个第三桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述至少一个第三桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第四桥区压盖目标路段，所述目标路段为所述第一路段或者所述第二路段；
若所述第四桥区的个数为1，则根据所述第四桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第四桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第四桥区的个数大于1，则根据所述第四桥区的层级和位置、所述目标路段的位置，在所述第四桥区中确定至少一个第五桥区，所述第五桥区为与所述目标路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第五桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第五桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第六桥区压盖所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数为1，则根据所述第六桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第六桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数大于1，则根据所述第六桥区的层级和位置、所述第二路段的位置，在所述第六桥区中确定至少一个第七桥区，所述第七桥区为与所述第二路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第七桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第七桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，包括：
获取所述第一路段和所述第二路段之间的角度；
若所述角度在第一预设角度范围时，则以所述车辆的驾驶人员的视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第一预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口直行或者掉头；
若所述角度在第二预设角度范围时，则以顶视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第二预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口左转或者右转。
第二方面，本发明实施例提供一种导航图绘制装置，包括确定模块和绘制模块，其中，
所述确定模块用于，在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆与所述第一路口之间的路段，所述第二路段为驶出所述第一路口后预设长度的路段；
所述绘制模块用于，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图。
在一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
根据每个桥区的高度、所述第一路段的高度和所述第二路段的高度，确定所述第一路段的层级和所述第二路段的层级；
根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级相同，则根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级不相同，则根据每个桥区的位置、所述第一路口中每条道路的位置、所述第二路段的位置，在所述桥区或者所述道路中确定与所述第二路段连通的第三路段，根据所述第一路段的位置、所述第二路段位置和所述第三路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段、所述第二路段和所述第三路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
获取每个桥区的层级；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中最大，则根据所述第一路段的位置和所述第二路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段和所述第二路段；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中不是最大，则根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
确定层级大于所述第一路段的层级的至少一个第一桥区；
若所述第一桥区的个数为1个，则根据第一桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一桥区、所述第一路段和所述第二路段，所述第一桥区的层级高于所述第一路段的层级；
若所述第一桥区的个数大于1个，则根据每个第一桥区的位置和层级、所述第一路段的位置和层级、以及所述第二路段的位置和层级，确定每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态，根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，所述层叠状态包括压盖和未压盖。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，每个第一桥区均未压盖所述第一路段和所述第二路段，则根据所述第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置，在所述第一桥区中确定至少一个第三桥区，所述第三桥区为与所述第一路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；
根据所述至少一个第三桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述至少一个第三桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第四桥区压盖目标路段，所述目标路段为所述第一路段或者所述第二路段；
若所述第四桥区的个数为1，则根据所述第四桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第四桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第四桥区的个数大于1，则根据所述第四桥区的层级和位置、所述目标路段的位置，在所述第四桥区中确定至少一个第五桥区，所述第五桥区为与所述目标路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第五桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第五桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第六桥区压盖所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数为1，则根据所述第六桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第六桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数大于1，则根据所述第六桥区的层级和位置、所述第二路段的位置，在所述第六桥区中确定至少一个第七桥区，所述第七桥区为与所述第二路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第七桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第七桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模块具体用于：
获取所述第一路段和所述第二路段之间的角度；
若所述角度在第一预设角度范围时，则以所述车辆的驾驶人员的视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第一预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口直行或者掉头；
若所述角度在第二预设角度范围时，则以顶视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第二预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口左转或者右转。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于，存储计算机程序；
所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述终端设备执行上述第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。
本发明实施例提供的导航图绘制方法、装置及设备，在检测到车辆与第一路口的距离小于预设距离时，根据导航线路将车辆与第一路口之间的路段确定为第一路段，将车辆驶出第一路口预设长度的路段确定为第二路段。还获取第一路口上方的每个桥区的高度，并根据每个桥区的高度、第一路段的位置和高度、以及第二路段的位置和高度，绘制第一路口的导航图，桥区的高度、第一路段的位置和高度、以及第二路段的位置和高度可以真实的反映第一路口的路况和车辆的行驶情况，因此，绘制得到的导航图不但可以体现出车辆的行驶路线，还可以体现出第一路口中、与行驶路线相关的路况信息，进而提高导航在复杂路口的诱导性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的导航显示的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的导航图绘制方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的第一路口的示意图；
图4为本发明实施例提供的角度区间示意图；
图5为本发明实施例提供的以车辆驾驶人员的视角绘制的导航图；
图6为本发明实施例提供的以顶视角绘制的导航图；
图7为本发明实施例提供的一种导航图；
图8为本发明实施例提供的另一种导航图；
图9为本发明实施例提供的导航图绘制装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的导航显示的应用场景示意图。请参见图1，包括车辆101、终端设备102和服务器103。
可选的，车辆101可以包括小型汽车、公交车等。本发明实施例对车辆的类型不作具体限定。
可选的，终端设备102设置在车辆101中，终端设备102可以为移动车载设备，也可以为用户设备，例如，手机、电脑等设备。终端设备102可以获取车辆101的行驶数据，并将行驶数据发送给服务器103。可选的，行驶数据可以包括车辆的位置、车辆的高度(相对于预设平面的高度)、车辆的速度等信息。
可选的，服务器103为导航服务器。服务器103可以根据终端设备102发送的行驶数据绘制导航图，并将导航图发送给终端设备102，以使终端设备102显示导航图。当然，服务器103还可以根据行驶数据确定导航数据，并向终端设备102发送导航数据，以使终端设备根据导航数据绘制并显示导航图。
需要说明的是，图1只是以示例的形式示意一种本申请可适用的应用场景，并非对本申请所适用的应用场景的限定。在实际应用过程中，可以根据实际需要确定应用场景，本申请对此不作具体限定。
在本发明实施例中，在服务器检测到车辆即将行驶至复杂的第一路口时，服务器根据导航线路将车辆与第一路口之间的路段确定为第一路段，将车辆驶出第一路口预设长度的路段确定为第二路段。服务器还获取第一路口上方的每个桥区的高度，并根据每个桥区的高度、第一路段的位置和高度、以及第二路段的位置和高度，绘制第一路口的导航图，桥区的高度、第一路段的位置和高度、以及第二路段的位置和高度可以真实的反映第一路口的路况和车辆的行驶情况，因此，绘制得到的导航图不但可以体现出车辆的行驶路线，还可以体现出第一路口中、与行驶路线相关的路况信息，进而提高导航在复杂路口的诱导性。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。
图2为本发明实施例提供的导航图绘制方法的流程示意图一，请参见图2，该方法可以包括：
S201、在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段。
其中，第一路段为车辆与第一路口之间的路段，第二路段为驶出第一路口后预设长度的路段。
可选的，本发明实施例的执行主体可以为服务器(或者导航服务器)，也可以为设置在服务器中的导航图绘制装置。可选的，导航图绘制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
下面，结合图3，对第一路口中的第一路段和第二路段进行说明。
图3为本发明实施例提供的第一路口的示意图。请参见图3，第一路口包括7个标记点，分别记为标记点1、2、……、6、7。假设车辆当前位于标记点1。
当行驶线路为A时，则第一路段为标记点1至标记点2之间的路段，第二路段为标记点4至标记点5之间的路段。
当行驶线路为B时，则第一路段为标记点1至标记点2之间的路段，第二路段为标记点3至标记点6之间的路段。
当行驶线路为C时，则第一路段为标记点1至标记点2之间的路段，第二路段为标记点2至标记点7之间的路段。
可选的，预设距离可以为100米、200米等。当然，在实际应用过程中，可以根据实际需要设置该预设距离，本发明实施例对此不作具体限定。
可选的，导航线路为用户预先在终端设备中设置的导航线路，且在导航之前，服务器可以从终端设备获取得到该导航线路。例如，当行线路可以为：从第一地点至第二地点。
可选的，预设长度可以为100米、200米等。
可选的，预设长度可以与预设距离相同。
S202、根据第一路口上方每个桥区的高度、第一路段的位置和高度、第二路段的位置和高度，绘制第一路口的导航图。
可选的，在第一路口上方设置有至少一个桥区。
可选的，第一路段和第二路段可以为第一路口中道路(非桥区)中的路段，也可以为第一路口上方的桥区中的路段。
可选的，第一路段和第二路段可以为通过桥区(或者道路)中的路段，也可以为不同桥区(或者道路)中的路段。
可选的，桥区的高度可以为该桥区相对于该桥区下方路面(非桥区)的高度。
在实际应用过程中，桥区通常为拱形，本申请所示的桥区高度可以为桥区的最高高度，或者，桥区的高区可以为桥区中除上坡和下坡之外的平坦路面的高度。
可选的，可以先获取第一路口上方每个桥区的高度、第一路段的位置和高度、第二路段的位置和高度。
可选的，第一路口上方每个桥区的高度、第一路段的位置和高度、第二路段的位置和高度可以预先存储在服务器中。
可选的，可以通过如下可行的实现方式绘制第一路口的导航图：根据每个桥区的高度、第一路段的高度和第二路段的高度，确定第一路段的层级和第二路段的层级；根据第一路段的层级、第二路段的层级、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制第一路口的导航图。
可选的，可以先根据每个桥区的高度，确定每个桥区的层级。其中，桥区的高度越高，桥区的层级越大。
可选的，道路的层级最低，例如，道路的层级可以为1。
例如，假设第一路口上方有桥区1和桥区2，桥区1的高度为3米，桥区2的高度为5米，则道路的层级为1，桥区1的层级为2，桥区2的层级3。
可选的，可以先确定第一路段所在的桥区或者道路，将第一路段所在桥区或者道路的层级确定为第一路段的层级。
可选的，可以先确定第二路段所在的桥区或者道路，将第二路段所在桥区或者道路的层级确定为第二路段的层级。
可选的，可以通过如下可行的实现方式绘制第一路口的导航图：获取第一路段和第二路段之间的角度。若角度在第一预设角度范围时，则以车辆的驾驶人员的视角，绘制第一路口的导航图，第一预设角度范围用于指示车辆在第一路口直行或者掉头。若角度在第二预设角度范围时，则以顶视角，绘制第一路口的导航图，第二预设角度范围用于指示车辆在第一路口左转或者右转。
可选的，顶视角可以为俯视视角。
下面，结合图4，通过具体示例对第一预设角度范围和第二预设角度范围进行详细说明。
图4为本发明实施例提供的角度区间示意图。请参见图4，车辆的驶入方向如图中箭头所示。
请参见图4，第一路段为箭头所指的路段，第二路段可以为任意的一个路段。当第一路段和第二路段的夹角在[0，45]、[135，225]、[315，360]任意一个范围时，则以车辆驾驶人员的视角绘制第一路口的导航图。当第一路段和第二路段的夹角在[45，135]、[225，315]任意一个范围时，则以顶视角绘制第一路口的导航图。
相应的，在图4中，第一预设角度范围为：[0，45]、[135，225]和[315，360]。第二角度范围为：[45，135]和[225，315]。
下面，结合图5-图6，对以车辆驾驶人员的视角绘制的导航图、以及以顶视角绘制的导航图进行说明。
图5为本发明实施例提供的以车辆驾驶人员的视角绘制的导航图。请参见图5，以车辆驾驶人员的视角绘制导航图，使得导航图可以显示车辆驾驶正前方的路况。
图6为本发明实施例提供的以顶视角绘制的导航图。请参见图6，以顶视角绘制导航图，使得导航图可以显示车辆前方的立体路况。
本发明实施例提供的导航图绘制方法，在检测到车辆与第一路口的距离小于预设距离时，根据导航线路将车辆与第一路口之间的路段确定为第一路段，将车辆驶出第一路口预设长度的路段确定为第二路段。还获取第一路口上方的每个桥区的高度，并根据每个桥区的高度、第一路段的位置和高度、以及第二路段的位置和高度，绘制第一路口的导航图，桥区的高度、第一路段的位置和高度、以及第二路段的位置和高度可以真实的反映第一路口的路况和车辆的行驶情况，因此，绘制得到的导航图不但可以体现出车辆的行驶路线，还可以体现出第一路口中、与行驶路线相关的路况信息，进而提高导航在复杂路口的诱导性。
需要说明的是，可以是在车辆行驶至复杂的第一路口(上方具有桥区的第一路口)时，再通过本申请所示的方法绘制第一路口的导航图，并在终端设备中展示该导航图。可选的，该导航图可以以放大的形式展示。可选的，当车辆在其它路段时，可以根据现有技术中的任意一种方式绘制导航图。
在实际应用过程中，第一路口上方可能包括多个桥区，桥区的分布情况多种多样，第一路段和第二路段可能位于任何桥区。第一路段和第二路段与桥区的关系可以包括至少如下六种情况：
情况1：第一路段的层级和第二路段的层级不同。
可选的，在如下可能的场景中，第一路段的层级和第二路段的层级不同：第一路口上方存在桥区1、桥区2和桥区3，桥区1的层级为2，桥区2的层级为3，桥区3的层级为4。桥区1经过盘道1与桥区2连通，桥区2经过盘道2与桥区3连通。假设车辆从桥区1驶入第一路口，在第一路口正上方经过盘道1和盘道2驶入桥区3，并通过桥区3驶离第一路口。此时，第一路段位于第一桥区、第二路段位于第三桥区，即，第一路段的层级为2，第二路段的层级为4。
情况2：第一路段的层级和第二路段的层级相同，第一路段的层级和第二路段的层级最高。
情况3：第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在一个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级。
情况4：第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在至少两个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级，该至少两个第一桥区的每个桥区均未压盖第一路段，也未压盖第二路段。
情况5：第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在至少两个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级，该至少两个第一桥区中存在至少一个第一桥区压盖第一路段和第二路段中的一个路段。
情况6：第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在至少两个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级，该至少两个第一桥区中存在至少一个第一桥区压盖第一路段和第二路段。
当第一路段和第二路段与桥区的关系不同时，绘制第一路口的导航图的过程可能也不同。下面，对上述六种情况下，绘制第一路口的导航图的过程进行详细说明。
针对上述情况1(第一路段的层级和第二路段的层级不同)，可以通过如下可行的实现方式绘制第一路口的导航图：
获取第一路口上方每个桥区的位置、和第一路口中的每条道路的位置，根据每个桥区的位置、第一路口中每条道路的位置、第二路段的位置，在桥区或者道路中确定与第二路段连通的第三路段。根据第一路段的位置、第二路段位置和第三路段位置，绘制第一路口的导航图，以使导航图包括第一路段、第二路段和第三路段。
可选的，在服务器中的预设存储位置中预先存储有第一路口上方每个桥区的位置、和第一路口中的每条道路的位置，相应的，服务器可以在预设存储位置中获取第一路口上方每个桥区的位置、和第一路口中的每条道路的位置。
可选的，从第三路段可以行驶至第二路段。
可选的，导航图中还可以包括其它路段，例如，与第一路段连通的路段等。
该种情况下，对用户驾驶干扰最大的为与第二路段(驶离第一路口的路段)连通的第三路段，因此，在导航图中绘制第一路段、第二路段和第三路段，即可使得用户了解第一路口的路况，避免在导航图中显示不必要的桥区及路段，减少不必要的桥区和路段对用户的干扰，进而使得用户可以更加直观的了解第一路口的路况，进而提高导航图在复杂路口的诱导性。
针对上述情况2(第一路段的层级和第二路段的层级相同，第一路段的层级和第二路段的层级最高)，可以根据第一路段的位置和第二路段的位置，绘制导航图，以使导航图中包括第一路段和第二路段。
可选的，导航图中还可以包括其它路段，例如，与第一路段连通的路段、与第二路段交叉的连通等。
在上述过程中，由于第一路段的层级和第二路段的层级相同，第一路段的层级和第二路段的层级最高，因此，只需在导航图中绘制第一路段和第二路段即可使得用户准确的了解自己的行驶线路，避免在导航图中显示不必要的桥区及路段，减少不必要的桥区和路段对用户的干扰，进而使得用户可以更加直观的了解第一路口的路况，进而提高导航图在复杂路口的诱导性。
针对上述情况3(第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在一个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级)，可以根据第一桥区的位置、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制导航图，以使导航图中包括第一路段、第二路段和第一桥区。
可选的，导航图中还可以包括其它路段，例如，与第一路段连通的路段、与第二路段交叉的连通等。
可选的，当第一桥区压盖第一路段或者第二路段时，则导航图中的第一桥区的透明度高于第一路段和第二路段的透明度。当第一桥区未压盖第一路段和第二路段时，则导航图中的第一桥区的透明度与第一路段和第二路段的透明度相同。
在该种情况下，对用户驾驶干扰最大的为第一桥区，因此，在导航图中绘制第一路段、第二路段和第一桥区，即可使得用户了解第一路口的路况，避免在导航图中显示不必要的桥区及路段，减少不必要的桥区和路段对用户的干扰，进而使得用户可以更加直观的了解第一路口的路况，进而提高导航图在复杂路口的诱导性。
下面，结合图7-图8，对第一桥区的透明度进行详细说明。
图7为本发明实施例提供的一种导航图。请参见图7，路段MN为第一路段，路段PQ为第二路段，桥区X为第一桥区。
请参见图7，由于第一桥区X压盖了第一路段，因此，导航图中第一桥区X的透明度大于第一路段和第二路段的透明度。
图8为本发明实施例提供的另一种导航图。请参见图8，路段EF为第一路段，路段FG为第二路段，桥区Y为第一桥区。
请参见图8，由于第一桥区Y未压盖了第一路段，也未压盖第二路段，因此，导航图中第一桥区Y的透明度与第一路段和第二路段的透明度相同。
针对上述情况4(第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在至少两个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级，该至少两个第一桥区的每个桥区均未压盖第一路段，也未压盖第二路段)，可以通过如下可行的实现方式绘制第一路口的导航图：
根据第一桥区的层级和位置、第一路段的位置，在第一桥区中确定至少一个第三桥区，第三桥区为与第一路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据至少一个第三桥区的位置、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制第一路口的导航图，以使导航图包括至少一个第三桥区、第一路段和第二路段。
可选的，可以先根据每个第一桥区的位置和第一路段的位置，在第一桥区中选择距离第一路段最近的桥区，若距离第一路段最近的桥区的个数为1，则将该一个桥区确定为第三桥区，若距离第一路段最近的桥区的个数大于1，则将距离第一路段最近的桥区中、层级最低的桥区确定为第三桥区。
可选的，第三桥区的个数可能为一个，也可能为多个。
可选的，导航图中还可以包括其它路段，例如，与第一路段连通的路段、与第二路段交叉的连通等。
在该种情况下，对用户驾驶干扰最大的为与第一路段距离最近、且最低的桥区，因此，在导航图中显示第一路段、第二路段、以及与第一路段距离最近、且最低的桥区即可使得用户了解第一路口的路况，避免在导航图中显示不必要的桥区及路段，减少不必要的桥区和路段对用户的干扰，进而使得用户可以更加直观的了解第一路口的路况，进而提高导航图在复杂路口的诱导性。
针对上述情况5(第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在至少两个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级，该至少两个第一桥区中存在至少一个第一桥区压盖第一路段和第二路段中的一个路段)，可以通过如下可行的实现方式绘制第一路口的导航图：
确定第一桥区中的至少一个第四桥区压盖目标路段，目标路段为第一路段或者第二路段。若第四桥区的个数为1，则根据第四桥区的位置、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制第一路口的导航图，以使导航图包括第四桥区、第一路段和第二路段。若第四桥区的个数大于1，则根据第四桥区的层级和位置、目标路段的位置，在第四桥区中确定至少一个第五桥区，第五桥区为与目标路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据第五桥区的位置、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制第一路口的导航图，以使导航图包括第五桥区、第一路段和第二路段。
可选的，若第四桥区压盖第一路段，则目标路段为第一路段，若第四桥区压盖第二路段，则目标路段为第二路段。
可选的，当第四桥区的个数大于1时，先在第四桥区中选择距离目标路段最近的桥区，若距离目标路段最近的桥区的个数为1，则将该一个桥区确定为第五桥区，若距离目标路段最近的桥区的个数大于1，则将距离目标路段最近的桥区中、层级最低的桥区确定为第五桥区。
可选的，导航图中还可以包括其它路段，例如，与第一路段连通的路段、与第二路段交叉的连通等。
在该种情况下，对用户驾驶干扰最大的为压盖目标路段的桥区中与目标路段距离最近、且最低的桥区，因此，在导航图中显示第一路段、第二路段、以及压盖目标路段的桥区中与目标路段距离最近、且最低的桥区，即可使得用户了解第一路口的路况，避免在导航图中显示不必要的桥区及路段，减少不必要的桥区和路段对用户的干扰，进而使得用户可以更加直观的了解第一路口的路况，进而提高导航图在复杂路口的诱导性。
针对上述情况6(第一路段的层级和第二路段的层级相同，存在至少两个第一桥区的层级大于第一路段和第二路段的层级，该至少两个第一桥区中存在至少一个第一桥区压盖第一路段和第二路段)，可以通过如下可行的实现方式绘制第一路口的导航图：
确定第一桥区中的至少一个第六桥区压盖第一路段和第二路段。若第六桥区的个数为1，则根据第六桥区的位置、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制第一路口的导航图，以使导航图包括第六桥区、第一路段和第二路段。若第六桥区的个数大于1，则根据第六桥区的层级和位置、第二路段的位置，在第六桥区中确定至少一个第七桥区，第七桥区为与第二路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据第七桥区的位置、第一路段的位置和第二路段的位置，绘制第一路口的导航图，以使导航图包括第七桥区、第一路段和第二路段。
可选的，当第六桥区的个数大于1时，先在第六桥区中选择距离第二路段最近的桥区，若距离第二路段最近的桥区的个数为1，则将该一个桥区确定为第六桥区，若距离第二路段最近的桥区的个数大于1，则将距离第二路段最近的桥区中、层级最低的桥区确定为第七桥区。
可选的，导航图中还可以包括其它路段，例如，与第一路段连通的路段、与第二路段交叉的连通等。
在该种情况下，对用户驾驶干扰最大的为压盖第二路段的桥区中与第二路段距离最近、且最低的桥区，因此，在导航图中显示第一路段、第二路段、以及压盖第二路段的桥区中与第二路段距离最近、且最低的桥区，即可使得用户了解第一路口的路况，避免在导航图中显示不必要的桥区及路段，减少不必要的桥区和路段对用户的干扰，进而使得用户可以更加直观的了解第一路口的路况，进而提高导航图在复杂路口的诱导性。
在上述任意一个实施例中，在绘制桥区时，可以在桥区中绘制栅栏，在道路中绘制马路牙子，以使用户可以清楚的区分栅栏和马路牙子。
图9为本发明实施例提供的导航图绘制装置的结构示意图。请参见图9，该装置可以包括确定模块11和绘制模块12，其中，
所述确定模块11用于，在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆与所述第一路口之间的路段，所述第二路段为驶出所述第一路口后预设长度的路段；
所述绘制模块12用于，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图。
本发明实施例提供的导航图绘制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
根据每个桥区的高度、所述第一路段的高度和所述第二路段的高度，确定所述第一路段的层级和所述第二路段的层级；
根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级相同，则根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级不相同，则根据每个桥区的位置、所述第一路口中每条道路的位置、所述第二路段的位置，在所述桥区或者所述道路中确定与所述第二路段连通的第三路段，根据所述第一路段的位置、所述第二路段位置和所述第三路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段、所述第二路段和所述第三路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
获取每个桥区的层级；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中最大，则根据所述第一路段的位置和所述第二路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段和所述第二路段；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中不是最大，则根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
确定层级大于所述第一路段的层级的至少一个第一桥区；
若所述第一桥区的个数为1个，则根据第一桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一桥区、所述第一路段和所述第二路段，所述第一桥区的层级高于所述第一路段的层级；
若所述第一桥区的个数大于1个，则根据每个第一桥区的位置和层级、所述第一路段的位置和层级、以及所述第二路段的位置和层级，确定每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态，根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，所述层叠状态包括压盖和未压盖。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，每个第一桥区均未压盖所述第一路段和所述第二路段，则根据所述第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置，在所述第一桥区中确定至少一个第三桥区，所述第三桥区为与所述第一路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；
根据所述至少一个第三桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述至少一个第三桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第四桥区压盖目标路段，所述目标路段为所述第一路段或者所述第二路段；
若所述第四桥区的个数为1，则根据所述第四桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第四桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第四桥区的个数大于1，则根据所述第四桥区的层级和位置、所述目标路段的位置，在所述第四桥区中确定至少一个第五桥区，所述第五桥区为与所述目标路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第五桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第五桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第六桥区压盖所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数为1，则根据所述第六桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第六桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数大于1，则根据所述第六桥区的层级和位置、所述第二路段的位置，在所述第六桥区中确定至少一个第七桥区，所述第七桥区为与所述第二路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第七桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第七桥区、所述第一路段和所述第二路段。
在另一种可能的实施方式中，所述绘制模12块具体用于：
获取所述第一路段和所述第二路段之间的角度；
若所述角度在第一预设角度范围时，则以所述车辆的驾驶人员的视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第一预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口直行或者掉头；
若所述角度在第二预设角度范围时，则以顶视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第二预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口左转或者右转。
本发明实施例提供的导航图绘制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。
图10为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图，如图10所示，该终端设备包括：至少一个处理器21和存储器22。可选地，该终端设备还包括通信部件23。其中，处理器21、存储器22以及通信部件23通过总线24连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器21执行如上方法实施例所示的方法。
通信部件23可以与服务器进行数据交互。
处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的10所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的方法实施例所示的方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。
Claims (16)
1.一种导航图绘制方法，其特征在于，包括：
在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆与所述第一路口之间的路段，所述第二路段为驶出所述第一路口后预设长度的路段；
根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图；
所述根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，包括：
根据每个桥区的高度、所述第一路段的高度和所述第二路段的高度，确定所述第一路段的层级和所述第二路段的层级；
根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
所述根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级相同，则根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级不相同，则根据每个桥区的位置、所述第一路口中每条道路的位置、所述第二路段的位置，在所述桥区或者所述道路中确定与所述第二路段连通的第三路段，根据所述第一路段的位置、所述第二路段位置和所述第三路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段、所述第二路段和所述第三路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，还包括：
获取每个桥区的层级；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中最大，则根据所述第一路段的位置和所述第二路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段和所述第二路段；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中不是最大，则根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
确定层级大于所述第一路段的层级的至少一个第一桥区；
若所述第一桥区的个数为1个，则根据第一桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一桥区、所述第一路段和所述第二路段，所述第一桥区的层级高于所述第一路段的层级；
若所述第一桥区的个数大于1个，则根据每个第一桥区的位置和层级、所述第一路段的位置和层级、以及所述第二路段的位置和层级，确定每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态，根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，所述层叠状态包括压盖和未压盖。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，每个第一桥区均未压盖所述第一路段和所述第二路段，则根据所述第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置，在所述第一桥区中确定至少一个第三桥区，所述第三桥区为与所述第一路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；
根据所述至少一个第三桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述至少一个第三桥区、所述第一路段和所述第二路段。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第四桥区压盖目标路段，所述目标路段为所述第一路段或者所述第二路段；
若所述第四桥区的个数为1，则根据所述第四桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第四桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第四桥区的个数大于1，则根据所述第四桥区的层级和位置、所述目标路段的位置，在所述第四桥区中确定至少一个第五桥区，所述第五桥区为与所述目标路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第五桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第五桥区、所述第一路段和所述第二路段。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，包括：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第六桥区压盖所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数为1，则根据所述第六桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第六桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数大于1，则根据所述第六桥区的层级和位置、所述第二路段的位置，在所述第六桥区中确定至少一个第七桥区，所述第七桥区为与所述第二路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第七桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第七桥区、所述第一路段和所述第二路段。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，包括：
获取所述第一路段和所述第二路段之间的角度；
若所述角度在第一预设角度范围时，则以所述车辆的驾驶人员的视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第一预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口直行或者掉头；
若所述角度在第二预设角度范围时，则以顶视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第二预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口左转或者右转。
8.一种导航图绘制装置，其特征在于，包括确定模块和绘制模块，其中，
所述确定模块用于，在车辆与第一路口的距离小于预设距离时，在导航路线中确定第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆与所述第一路口之间的路段，所述第二路段为驶出所述第一路口后预设长度的路段；
所述绘制模块用于，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图；
所述绘制模块具体用于：
根据每个桥区的高度、所述第一路段的高度和所述第二路段的高度，确定所述第一路段的层级和所述第二路段的层级；
根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
所述绘制模块具体用于：
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级相同，则根据所述第一路段的层级、所述第二路段的层级、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图；
若所述第一路段的层级和所述第二路段的层级不相同，则根据每个桥区的位置、所述第一路口中每条道路的位置、所述第二路段的位置，在所述桥区或者所述道路中确定与所述第二路段连通的第三路段，根据所述第一路段的位置、所述第二路段位置和所述第三路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段、所述第二路段和所述第三路段。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述绘制模块还用于：
获取每个桥区的层级；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中最大，则根据所述第一路段的位置和所述第二路段位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一路段和所述第二路段；
若所述第一路段的层级在每个桥区的层级中不是最大，则根据每个桥区的层级和位置、第一路段的层级和位置、第二路段的层级和位置，绘制所述第一路口的导航图。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述绘制模块具体用于：
确定层级大于所述第一路段的层级的至少一个第一桥区；
若所述第一桥区的个数为1个，则根据第一桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第一桥区、所述第一路段和所述第二路段，所述第一桥区的层级高于所述第一路段的层级；
若所述第一桥区的个数大于1个，则根据每个第一桥区的位置和层级、所述第一路段的位置和层级、以及所述第二路段的位置和层级，确定每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态，根据每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态、每个第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，所述层叠状态包括压盖和未压盖。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制模块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，每个第一桥区均未压盖所述第一路段和所述第二路段，则根据所述第一桥区的层级和位置、所述第一路段的位置，在所述第一桥区中确定至少一个第三桥区，所述第三桥区为与所述第一路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；
根据所述至少一个第三桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述至少一个第三桥区、所述第一路段和所述第二路段。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制模块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第四桥区压盖目标路段，所述目标路段为所述第一路段或者所述第二路段；
若所述第四桥区的个数为1，则根据所述第四桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第四桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第四桥区的个数大于1，则根据所述第四桥区的层级和位置、所述目标路段的位置，在所述第四桥区中确定至少一个第五桥区，所述第五桥区为与所述目标路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第五桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第五桥区、所述第一路段和所述第二路段。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制模块具体用于：
若每个第一桥区与所述第一路段和所述第二路段的层叠状态指示，所述第一桥区中的至少一个第六桥区压盖所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数为1，则根据所述第六桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第六桥区、所述第一路段和所述第二路段；
若所述第六桥区的个数大于1，则根据所述第六桥区的层级和位置、所述第二路段的位置，在所述第六桥区中确定至少一个第七桥区，所述第七桥区为与所述第二路段距离最近的桥区中、层级最低的至少一个桥区；根据所述第七桥区的位置、所述第一路段的位置和所述第二路段的位置，绘制所述第一路口的导航图，以使所述导航图包括所述第七桥区、所述第一路段和所述第二路段。
14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，所述绘制模块具体用于：
获取所述第一路段和所述第二路段之间的角度；
若所述角度在第一预设角度范围时，则以所述车辆的驾驶人员的视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第一预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口直行或者掉头；
若所述角度在第二预设角度范围时，则以顶视角，根据所述第一路口上方每个桥区的高度、所述第一路段的位置和高度、所述第二路段的位置和高度，绘制所述第一路口的导航图，所述第二预设角度范围用于指示所述车辆在所述第一路口左转或者右转。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于，存储计算机程序；
所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述终端设备执行权利要求1-7任一项所述的方法。
16.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述权利要求1-7任一项所述的方法被执行。
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