CN111845542B - 提示方法、提示装置、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提示方法、提示装置、终端和计算机可读存储介质，其中，提示方法包括：根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。本发明的技术方案，通过基于检测到具有变道趋势的方式来生成提示信息，以通过提示信息提示用户在需要变道的情况下及时开启转向灯，进而提升在需要开启转向灯的情景下转向灯的开启概率，进而通过转向灯提示后排车辆该车辆待变道或转向，以降低车辆变道或转向时发生交通事故的概率，通过保证出行效率，降低出行成本。

Description

提示方法、提示装置、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及交通出行领域，具体而言，涉及一种转向灯开启的提示方法、一种转向灯开启的提示装置、一种终端和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，机动车通过设置转向灯，以通过开启转向灯提醒后面的车辆前面的车辆待变道，变道可以包括行驶方向不变但转移到另一车道上，以及通过改变行驶方向而行驶到另一个车道上，但是由于转向灯通常需要用户手动开启，在用户需要转向或变道但未开启转向灯的情况下，会导致交通事故的增加，并且会降低出行效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种转向灯开启的提示方法。

本发明的另一个目的在于提供一种转向灯开启的提示装置。

本发明的再一个目的在于提供一种终端。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种转向灯开启的提示方法，包括：根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。

本发明第二方面的技术方案提供了一种转向灯开启的提示装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。

本发明的第三方面的技术方案提供了一种终端，包括：本发明的第二方面提供的提示装置。

本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项提示方法的步骤。

从上述本发明的实施例可知，通过基于检测到具有变道趋势的方式来生成提示信息，以通过提示信息提示用户在需要变道的情况下及时开启转向灯，进而提升在需要开启转向灯的情景下转向灯的开启概率，进而通过转向灯提示后排车辆该车辆待变道或转向，以降低车辆变道或转向时发生交通事故的概率，通过保证出行效率，降低出行成本。

本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的提示方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的提示方法的界面示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的提示装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

下面结合图1对本发明的一个实施例的提示方法进行具体说明。

如图1所示，根据本发明一个实施例的提示方法，具体包括以下流程步骤：

步骤102，根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。

在该实施例中，通过基于检测到具有变道趋势的方式来生成提示信息，以通过提示信息提示用户在需要变道的情况下及时开启转向灯，进而提升在需要开启转向灯的情景下转向灯的开启概率，进而通过转向灯提示后排车辆该车辆待变道或转向，以降低车辆变道或转向时发生交通事故的概率，通过保证出行效率，降低出行成本。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，上述提到的变道趋势，至少包括以下两种情况：(1)在不具有分叉路口的道路上的变道行为；(2)在分叉路口上的转向行为。

实施例二：

在本申请的一个实施例中，作为检测变道趋势的一种实现方式，优选地，还包括：根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以在检测到路口转向路径时确定所述变道趋势。

在该实施例中，在通过手机上的导航应用程序或专门的导航设备对车辆的行驶进行导航的过程中，在对应的显示屏上会显示导航路线，通过接收到的GPS信息确定车辆在导航路线中的位置，以根据该位置检测导航路线的前方是否具有路口转向路径，从而在检测到具有路口转向路径时，确定具有变道趋势，进一步地，根据该变道趋势生成对应的提示信息，以提示用户开启对应变向的转向灯，一方面，实现了基于导航路径的转向灯开启提示功能，另一方面，通常情况下车辆都会按照导航路线行进，因此基于导航路线对变道趋势的检测具有比较高的可靠性，因此能够提升提示功能的可靠性，再一方面，由于在达到转向路口的预设距离前开始提示用户开启转向灯，因此使提示功能具有前瞻性，以使车辆提前出发开启转向灯，保证车辆能够顺利变道与转向。

在本申请的一个实施例中，优选地，根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，具体包括：确定当前行驶道路的道路类型，根据道路类型和/或当前的行驶车速确定对应的预设距离；根据导航路径检测预设距离内是否具有路口转向路径，道路类型包括高速公路、快速公路与普通公路。

在该实施例中，预设距离的确定方式具有以下几种：(1)通过确定行驶道路的道路类型来确定预设距离，比如高速公路上的预设距离就要比普通公路上的预设距离要长，以使高速行驶车辆提前打灯；(2)通过采集到的车辆平均行驶速度来确定预设距离，比如车速大于60Km/h时，预设距离更长，车速小于或等于60Km/h时，预设距离相对更小；(3)同时根据道路类型和平均行驶速度来确定。

具体地，根据不同的道路类型设置不用的预设距离，比如高速路设置为100米，非高速路设置为50米，如图2所示，当驾驶者距离转向处进入预设距离之内后，可以触发开启语音播报，例如“前方50米右转，驶入银泉路，请打开右转向灯”，并在软件中闪烁提示。

在本申请的一个实施例中，优选地，路口转向路径包括左路口转向路径、右路口转向路径、掉头路径、驶出主路路径以及驶入主路路径中的任意一种。

实施例三：

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，还包括：根据终端实时采集到的图像信息确定车辆是否具有变道趋势。

在该实施例中，对于具有拍摄装置的终端，比如手机、行车记录仪等，通过实时采集到的形式图像判断车辆是否具有变道意图，在这种应用情景下，即便判断错误，也可以通过生成的提示信息提示用户当前车辆具有偏移形式或压线的行为，从而通过提示信息提示用户规范驾车行驶。

在本申请的一个实施例中，优选地，根据终端实时采集到的图像信息确定车辆是否具有变道趋势，具体包括：同步检测图像信息中车辆与相邻的两个车道标线之间的相对位置关系；在根据相对位置关系检测到车辆偏向两个车道标线中的其中一个，并且偏移度大于预设阈值时，确定车辆具有变道趋势。

在该实施例中，根据图像检测是否具有变道趋势，对于司机用户而言，在具有变道意向时通过都会倾向靠近待变更道路侧的车道标线行驶，因此可以检测车辆与两侧的两条车道标线之间的关系检测车辆是否具有变道趋势，具体地，可以通过计算偏移度是否大于预设阈值来确定是否具有变道趋势，另外，还可以通过检测靠近待变更道路侧的车道标线行驶的行驶时长是否大于预设时间阈值来检测是否具有变道趋势，通过基于实时图像的变道趋势的检测，一方面，能够保证一定的可靠性，另一方面，还具有不良驾驶习惯的纠正效果。

实施例四：

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，还包括：确定与车辆的当前位置匹配的历史行驶轨迹；根据历史行驶轨迹确定车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以根据路口转向路径确定变道趋势。

在该实施例中，对于私家车用户而言，每天具有固定的行驶路线，即从单位到家或从家到公司，在这种情况下，用户通常不会使用导航设备进行路线导航，因此可以基于历史行驶轨迹进行检测，具体地，通过获取到的车辆GPS信息检测车辆的当前位置是否与预存的历史行驶轨迹匹配，以在检测到匹配的情况下，基于历史行驶轨迹检测行驶前方是否具有路口转向路径，并在检测到具有路口转向路径的情况下，确定具有变道趋势，从而弥补了未开启导航功能的情况下的变道趋势的检测。

实施例五：

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，还包括：根据终端实时采集到的姿态传感器信息确定车辆是否具有变道趋势。

在该实施例中，还可以基于终端内置的姿态传感器来检测车辆是否具有变道趋势，具体的可以通过速度传感器检测横向速度或加速度传感器检测横向加速度来检测是否具有变道趋势。

在本申请的一个实施例中，优选地，根据终端实时采集到的姿态传感器信息确定车辆是否具有变道趋势，具体包括：提取姿态传感器中垂直于行驶方向的加速度传感信息；在检测到加速度传感器信息的波动值大于或等于预设速度变化阈值的情况下，确定车辆具有变道趋势。

在该实施例中，还可以水平横向的加速度的波动值来判断是否具有变道趋势，具体地，通过检测该方向的加速度的波动值是否大于或等于预设速度变化阈值来确定是否具有变道趋势，同样实现了变道趋势的检测功能。

实施例六：

在本申请的一个实施例中，作为提示的一种实现方式，优选地，在根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以在检测到路口转向路径时确定所述变道趋势的前提下，通过提示信息提示开启车辆的转向灯，具体包括：根据提示信息生成转向灯触发指令，并发送至车辆的控制系统。

在该实施例中，在根据导航信息检测到前方的预设距离之内具有路口转向路径的情况下，作为一种实施方式，终端生成的提示信息用于提示车辆的控制系统自动开启转向灯，一方面，在有用户驾驶的场景中，车辆自动开启转向灯，相比用户的响应会更加及时，另一方面，在无人驾驶的场景中，实现了车辆自动根据检测到的路口转向路径开启转向灯的功能。

实施例七：

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯，具体包括：根据变道趋势生成对应的语音提示信息，以提示用户开启相应方向的转向灯。

在该实施例中，作为最常使用，并且可靠性最高的一种提示方式，通过生成语音提示信息，提示用户开启转向灯，对用户驾车时注意力的影响也比较小。

实施例八：

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯，具体还包括：根据变道趋势控制终端的闪光灯闪烁或在终端的显示屏上生成闪烁信息。

在该实施例中，还可以通过控制闪光灯闪烁或显示屏闪烁来提示用户开启转向灯，这样方式能够保证在嘈杂的环境中司机同样能够接收到提示信息。

优选地，还可以同步进行语音提示和闪烁提示。

实施例九：

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，还包括：在车辆行驶过程中，根据预设的提示频率，生成转向灯提示信息，以提示用户在转向或变道时开启转向灯。

在该实施例中，在多个车道的道路上行驶时，用户可能随时具有变道的需求，作为最简单的一种实现方式，可以根据预设的提示频率，进行语音播报，在播报语音后加上“变道请打开转向灯”，例如“请走最左侧车道，变道请打开转向灯”或者“请走中间车道，变道请打开转向灯”，以促使用户形成变道打灯的良好驾驶习惯。

实施例十：

如图3所示，根据本发明一个实施例的信息提示装置300，适用服务器，信息提示装置300具体包括：存储器302和处理器304；存储器302，用于存储程序代码；处理器304，用于调用程序代码执行：根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。

在该实施例中，通过基于检测到具有变道趋势的方式来生成提示信息，以通过提示信息提示用户在需要变道的情况下及时开启转向灯，进而提升在需要开启转向灯的情景下转向灯的开启概率，进而通过转向灯提示后排车辆该车辆待变道或转向，以降低车辆变道或转向时发生交通事故的概率，通过保证出行效率，降低出行成本。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，上述提到的变道趋势，至少包括以下两种情况：(1)在不具有分叉路口的道路上的变道行为；(2)在分叉路口上的转向行为。

在本申请的一个实施例中，作为检测变道趋势的一种实现方式，优选地，处理器304，具体用于：根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以在检测到路口转向路径时确定所述变道趋势。

在该实施例中，在通过手机上的导航应用程序或专门的导航设备对车辆的行驶进行导航的过程中，在对应的显示屏上会显示导航路线，通过接收到的GPS信息确定车辆在导航路线中的位置，以根据该位置检测导航路线的前方是否具有路口转向路径，从而在检测到具有路口转向路径时，确定具有变道趋势，进一步地，根据该变道趋势生成对应的提示信息，以提示用户开启对应变向的转向灯，一方面，实现了基于导航路径的转向灯开启提示功能，另一方面，通常情况下车辆都会按照导航路线行进，因此基于导航路线对变道趋势的检测具有比较高的可靠性，因此能够提升提示功能的可靠性，再一方面，由于在达到转向路口的预设距离前开始提示用户开启转向灯，因此使提示功能具有前瞻性，以使车辆提前出发开启转向灯，保证车辆能够顺利变道与转向。

在本申请的一个实施例中，优选地，处理器304，具体用于：确定当前行驶道路的道路类型，根据道路类型和/或当前的行驶车速确定对应的预设距离；根据导航路径检测预设距离内是否具有路口转向路径，道路类型包括高速公路、快速公路与普通公路。

在该实施例中，预设距离的确定方式具有以下几种：(1)通过确定行驶道路的道路类型来确定预设距离，比如高速公路上的预设距离就要比普通公路上的预设距离要长，以使高速行驶车辆提前打灯；(2)通过采集到的车辆平均行驶速度来确定预设距离，比如车速大于60Km/h时，预设距离更长，车速小于或等于60Km/h时，预设距离相对更小；(3)同时根据道路类型和平均行驶速度来确定。

具体地，根据不同的道路类型设置不用的预设距离，比如高速路设置为100米，非高速路设置为50米，当驾驶者距离转向处进入预设距离之内后，可以触发开启语音播报，例如“前方50米左转，请打开左转向灯”，并在软件中闪烁提示。

在本申请的一个实施例中，优选地，路口转向路径包括左路口转向路径、右路口转向路径、掉头路径、驶出主路路径以及驶入主路路径中的任意一种。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，处理器304，具体用于：根据终端实时采集到的图像信息确定车辆是否具有变道趋势。

在该实施例中，对于具有拍摄装置的终端，比如手机、行车记录仪等，通过实时采集到的形式图像判断车辆是否具有变道意图，在这种应用情景下，即便判断错误，也可以通过生成的提示信息提示用户当前车辆具有偏移形式或压线的行为，从而通过提示信息提示用户规范驾车行驶。

在本申请的一个实施例中，优选地，处理器304，具体用于：同步检测图像信息中车辆与相邻的两个车道标线之间的相对位置关系；在根据相对位置关系检测到车辆偏向两个车道标线中的其中一个，并且偏移度大于预设阈值时，确定车辆具有变道趋势。

在该实施例中，根据图像检测是否具有变道趋势，对于司机用户而言，在具有变道意向时通过都会倾向靠近待变更道路侧的车道标线行驶，因此可以检测车辆与两侧的两条车道标线之间的关系检测车辆是否具有变道趋势，具体地，可以通过计算偏移度是否大于预设阈值来确定是否具有变道趋势，另外，还可以通过检测靠近待变更道路侧的车道标线行驶的行驶时长是否大于预设时间阈值来检测是否具有变道趋势，通过基于实时图像的变道趋势的检测，一方面，能够保证一定的可靠性，另一方面，还具有不良驾驶习惯的纠正效果。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，处理器304，具体用于：确定与车辆的当前位置匹配的历史行驶轨迹；根据历史行驶轨迹确定车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以根据路口转向路径确定变道趋势。

在该实施例中，对于私家车用户而言，每天具有固定的行驶路线，即从单位到家或从家到公司，在这种情况下，用户通常不会使用导航设备进行路线导航，因此可以基于历史行驶轨迹进行检测，具体地，通过获取到的车辆GPS信息检测车辆的当前位置是否与预存的历史行驶轨迹匹配，以在检测到匹配的情况下，基于历史行驶轨迹检测行驶前方是否具有路口转向路径，并在检测到具有路口转向路径的情况下，确定具有变道趋势，从而弥补了未开启导航功能的情况下的变道趋势的检测。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，处理器304，具体用于：根据终端实时采集到的姿态传感器信息确定车辆是否具有变道趋势。

在该实施例中，还可以基于终端内置的姿态传感器来检测车辆是否具有变道趋势，具体的可以通过速度传感器检测横向速度或加速度传感器检测横向加速度来检测是否具有变道趋势。

在本申请的一个实施例中，优选地，处理器304，具体用于：提取姿态传感器中垂直于行驶方向的加速度传感信息；在检测到加速度传感器信息的波动值大于或等于预设速度变化阈值的情况下，确定车辆具有变道趋势。

在该实施例中，还可以水平横向的加速度的波动值来判断是否具有变道趋势，具体地，通过检测该方向的加速度的波动值是否大于或等于预设速度变化阈值来确定是否具有变道趋势，同样实现了变道趋势的检测功能。

在本申请的一个实施例中，作为提示的一种实现方式，优选地，处理器304，具体用于：根据提示信息生成转向灯触发指令，并发送至车辆的控制系统。

在该实施例中，在根据导航信息检测到前方的预设距离之内具有路口转向路径的情况下，作为一种实施方式，终端生成的提示信息用于提示车辆的控制系统自动开启转向灯，一方面，在有用户驾驶的场景中，车辆自动开启转向灯，相比用户的响应会更加及时，另一方面，在无人驾驶的场景中，实现了车辆自动根据检测到的路口转向路径开启转向灯的功能。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，处理器304，具体用于：根据变道趋势生成对应的语音提示信息，以提示用户开启相应方向的转向灯。

在该实施例中，作为最常使用，并且可靠性最高的一种提示方式，通过生成语音提示信息，提示用户开启转向灯，对用户驾车时注意力的影响也比较小。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，处理器304，具体用于：根据变道趋势控制终端的闪光灯闪烁或在终端的显示屏上生成闪烁信息。

在该实施例中，还可以通过控制闪光灯闪烁或显示屏闪烁来提示用户开启转向灯，这样方式能够保证在嘈杂的环境中司机同样能够接收到提示信息。

优选地，还可以同步进行语音提示和闪烁提示。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，处理器304，具体用于：在车辆行驶过程中，根据预设的提示频率，生成转向灯提示信息，以提示用户在转向或变道时开启转向灯。

在该实施例中，在多个车道的道路上行驶时，用户可能随时具有变道的需求，作为最简单的一种实现方式，可以根据预设的提示频率，进行语音播报，在播报语音后加上“变道请打开转向灯”，例如“请走最左侧车道，变道请打开转向灯”或者“请走中间车道，变道请打开转向灯”，以促使用户形成变道打灯的良好驾驶习惯。

实施例十一：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：

根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。

在该实施例中，通过基于检测到具有变道趋势的方式来生成提示信息，以通过提示信息提示用户在需要变道的情况下及时开启转向灯，进而提升在需要开启转向灯的情景下转向灯的开启概率，进而通过转向灯提示后排车辆该车辆待变道或转向，以降低车辆变道或转向时发生交通事故的概率，通过保证出行效率，降低出行成本。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，上述提到的变道趋势，至少包括以下两种情况：(1)在不具有分叉路口的道路上的变道行为；(2)在分叉路口上的转向行为。

在本申请的一个实施例中，作为检测变道趋势的一种实现方式，优选地，还包括：根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以在检测到路口转向路径时确定所述变道趋势。

在该实施例中，在通过手机上的导航应用程序或专门的导航设备对车辆的行驶进行导航的过程中，在对应的显示屏上会显示导航路线，通过接收到的GPS信息确定车辆在导航路线中的位置，以根据该位置检测导航路线的前方是否具有路口转向路径，从而在检测到具有路口转向路径时，确定具有变道趋势，进一步地，根据该变道趋势生成对应的提示信息，以提示用户开启对应变向的转向灯，一方面，实现了基于导航路径的转向灯开启提示功能，另一方面，通常情况下车辆都会按照导航路线行进，因此基于导航路线对变道趋势的检测具有比较高的可靠性，因此能够提升提示功能的可靠性，再一方面，由于在达到转向路口的预设距离前开始提示用户开启转向灯，因此使提示功能具有前瞻性，以使车辆提前出发开启转向灯，保证车辆能够顺利变道与转向。

在本申请的一个实施例中，优选地，根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，具体包括：确定当前行驶道路的道路类型，根据道路类型和/或当前的行驶车速确定对应的预设距离；根据导航路径检测预设距离内是否具有路口转向路径，道路类型包括高速公路、快速公路与普通公路。

在该实施例中，预设距离的确定方式具有以下几种：(1)通过确定行驶道路的道路类型来确定预设距离，比如高速公路上的预设距离就要比普通公路上的预设距离要长，以使高速行驶车辆提前打灯；(2)通过采集到的车辆平均行驶速度来确定预设距离，比如车速大于60Km/h时，预设距离更长，车速小于或等于60Km/h时，预设距离相对更小；(3)同时根据道路类型和平均行驶速度来确定。

具体地，根据不同的道路类型设置不用的预设距离，比如高速路设置为100米，非高速路设置为50米，当驾驶者距离转向处进入预设距离之内后，可以触发开启语音播报，例如“前方50米左转，请打开左转向灯”，并在软件中闪烁提示。

在本申请的一个实施例中，优选地，路口转向路径包括左路口转向路径、右路口转向路径、掉头路径、驶出主路路径以及驶入主路路径中的任意一种。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，还包括：根据终端实时采集到的图像信息确定车辆是否具有变道趋势。

在该实施例中，对于具有拍摄装置的终端，比如手机、行车记录仪等，通过实时采集到的形式图像判断车辆是否具有变道意图，在这种应用情景下，即便判断错误，也可以通过生成的提示信息提示用户当前车辆具有偏移形式或压线的行为，从而通过提示信息提示用户规范驾车行驶。

在本申请的一个实施例中，优选地，根据终端实时采集到的图像信息确定车辆是否具有变道趋势，具体包括：同步检测图像信息中车辆与相邻的两个车道标线之间的相对位置关系；在根据相对位置关系检测到车辆偏向两个车道标线中的其中一个，并且偏移度大于预设阈值时，确定车辆具有变道趋势。

在该实施例中，根据图像检测是否具有变道趋势，对于司机用户而言，在具有变道意向时通过都会倾向靠近待变更道路侧的车道标线行驶，因此可以检测车辆与两侧的两条车道标线之间的关系检测车辆是否具有变道趋势，具体地，可以通过计算偏移度是否大于预设阈值来确定是否具有变道趋势，另外，还可以通过检测靠近待变更道路侧的车道标线行驶的行驶时长是否大于预设时间阈值来检测是否具有变道趋势，通过基于实时图像的变道趋势的检测，一方面，能够保证一定的可靠性，另一方面，还具有不良驾驶习惯的纠正效果。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，还包括：确定与车辆的当前位置匹配的历史行驶轨迹；根据历史行驶轨迹确定车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以根据路口转向路径确定变道趋势。

在该实施例中，对于私家车用户而言，每天具有固定的行驶路线，即从单位到家或从家到公司，在这种情况下，用户通常不会使用导航设备进行路线导航，因此可以基于历史行驶轨迹进行检测，具体地，通过获取到的车辆GPS信息检测车辆的当前位置是否与预存的历史行驶轨迹匹配，以在检测到匹配的情况下，基于历史行驶轨迹检测行驶前方是否具有路口转向路径，并在检测到具有路口转向路径的情况下，确定具有变道趋势，从而弥补了未开启导航功能的情况下的变道趋势的检测。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为检测变道趋势的一种实现方式，还包括：根据终端实时采集到的姿态传感器信息确定车辆是否具有变道趋势。

在该实施例中，还可以基于终端内置的姿态传感器来检测车辆是否具有变道趋势，具体的可以通过速度传感器检测横向速度或加速度传感器检测横向加速度来检测是否具有变道趋势。

在本申请的一个实施例中，优选地，根据终端实时采集到的姿态传感器信息确定车辆是否具有变道趋势，具体包括：提取姿态传感器中垂直于行驶方向的加速度传感信息；在检测到加速度传感器信息的波动值大于或等于预设速度变化阈值的情况下，确定车辆具有变道趋势。

在该实施例中，还可以水平横向的加速度的波动值来判断是否具有变道趋势，具体地，通过检测该方向的加速度的波动值是否大于或等于预设速度变化阈值来确定是否具有变道趋势，同样实现了变道趋势的检测功能。

在本申请的一个实施例中，作为提示的一种实现方式，优选地，在根据预设的导航路径与车辆的实时位置检测车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以在检测到路口转向路径时确定所述变道趋势的前提下，通过提示信息提示开启车辆的转向灯，具体包括：根据提示信息生成转向灯触发指令，并发送至车辆的控制系统。

在该实施例中，在根据导航信息检测到前方的预设距离之内具有路口转向路径的情况下，作为一种实施方式，终端生成的提示信息用于提示车辆的控制系统自动开启转向灯，一方面，在有用户驾驶的场景中，车辆自动开启转向灯，相比用户的响应会更加及时，另一方面，在无人驾驶的场景中，实现了车辆自动根据检测到的路口转向路径开启转向灯的功能。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯，具体包括：根据变道趋势生成对应的语音提示信息，以提示用户开启相应方向的转向灯。

在该实施例中，作为最常使用，并且可靠性最高的一种提示方式，通过生成语音提示信息，提示用户开启转向灯，对用户驾车时注意力的影响也比较小。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯，具体还包括：根据变道趋势控制终端的闪光灯闪烁或在终端的显示屏上生成闪烁信息。

在该实施例中，还可以通过控制闪光灯闪烁或显示屏闪烁来提示用户开启转向灯，这样方式能够保证在嘈杂的环境中司机同样能够接收到提示信息。

优选地，还可以同步进行语音提示和闪烁提示。

在本申请的一个实施例中，优选地，作为提示的一种实现方式，还包括：在车辆行驶过程中，根据预设的提示频率，生成转向灯提示信息，以提示用户在转向或变道时开启转向灯。

在该实施例中，在多个车道的道路上行驶时，用户可能随时具有变道的需求，作为最简单的一种实现方式，可以根据预设的提示频率，进行语音播报，在播报语音后加上“变道请打开转向灯”，例如“请走最左侧车道，变道请打开转向灯”或者“请走中间车道，变道请打开转向灯”，以促使用户形成变道打灯的良好驾驶习惯。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的提示装置的单元模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种转向灯开启的提示方法，适用于终端，其特征在于，包括：

根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过所述提示信息提示开启车辆的转向灯，其中，所述变道趋势包括：在不具有分叉路口的道路上的变道行为或在分叉路口上的转向行为；

所述方法还包括：

根据预设的导航路径与所述车辆的实时位置检测所述车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以在检测到所述路口转向路径的情况下确定所述变道趋势；

所述根据预设的导航路径与所述车辆的实时位置检测所述车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，具体包括：

确定当前行驶道路的道路类型，根据所述道路类型和/或当前的行驶车速确定对应的所述预设距离；

根据所述导航路径检测所述预设距离内是否具有所述路口转向路径，所述路口转向路径包括左路口转向路径、右路口转向路径、掉头路径、驶出主路路径以及驶入主路路径中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，

所述道路类型包括高速公路、快速公路与普通公路。

3.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：

根据所述终端实时采集到的图像信息确定所述车辆是否具有所述变道趋势。

4.根据权利要求3所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述终端实时采集到的图像信息确定所述车辆是否具有所述变道趋势，具体包括：

同步检测所述图像信息中所述车辆与相邻的两个车道标线之间的相对位置关系；

在根据所述相对位置关系检测到所述车辆偏向所述两个车道标线中的其中一个，并且偏移度大于预设阈值时，确定所述车辆具有所述变道趋势。

5.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：

确定与所述车辆的当前位置匹配的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹确定所述车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以根据所述路口转向路径确定所述变道趋势。

6.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：

根据所述终端实时采集到的姿态传感器信息确定所述车辆是否具有所述变道趋势。

7.根据权利要求6所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述终端实时采集到的姿态传感器信息确定所述车辆是否具有所述变道趋势，具体包括：

提取所述姿态传感器中垂直于行驶方向的加速度传感信息；

在检测到所述加速度传感器信息的波动值大于或等于预设速度变化阈值的情况下，确定所述车辆具有所述变道趋势。

8.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述通过所述提示信息提示开启车辆的转向灯，具体包括：

根据所述提示信息生成转向灯触发指令，并发送至所述车辆的控制系统。

9.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过所述提示信息提示开启车辆的转向灯，具体包括：

根据所述变道趋势生成对应的语音提示信息，以提示用户开启相应方向的转向灯。

10.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过所述提示信息提示开启车辆的转向灯，具体还包括：

根据所述变道趋势控制所述终端的闪光灯闪烁或在所述终端的显示屏上生成闪烁信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的提示方法，其特征在于，还包括：

在车辆行驶过程中，根据预设的提示频率，生成转向灯提示信息，以提示用户在转向或变道时开启转向灯。

12.一种转向灯开启的提示装置，适用于终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行：

根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过所述提示信息提示开启车辆的转向灯，其中，所述变道趋势包括：在不具有分叉路口的道路上的变道行为或在分叉路口上的转向行为；

所述处理器，具体用于：确定当前行驶道路的道路类型，根据所述道路类型和/或当前的行驶车速确定对应的预设距离；

根据导航路径检测所述预设距离内是否具有路口转向路径，所述路口转向路径包括左路口转向路径、右路口转向路径、掉头路径、驶出主路路径以及驶入主路路径中的任意一种。

13.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，

所述道路类型包括高速公路、快速公路与普通公路。

14.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述终端实时采集到的图像信息确定所述车辆是否具有所述变道趋势。

15.根据权利要求14所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

同步检测所述图像信息中所述车辆与相邻的两个车道标线之间的相对位置关系；

在根据所述相对位置关系检测到所述车辆偏向所述两个车道标线中的其中一个，并且偏移度大于预设阈值时，确定所述车辆具有所述变道趋势。

16.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

确定与所述车辆的当前位置匹配的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹确定所述车辆在预设距离之内是否有路口转向路径，以根据所述路口转向路径确定所述变道趋势。

17.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述终端实时采集到的姿态传感器信息确定所述车辆是否具有所述变道趋势。

18.根据权利要求17所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

提取所述姿态传感器中垂直于行驶方向的加速度传感信息；

在检测到所述加速度传感器信息的波动值大于或等于预设速度变化阈值的情况下，确定所述车辆具有所述变道趋势。

19.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述提示信息生成转向灯触发指令，并发送至所述车辆的控制系统。

20.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述变道趋势生成对应的语音提示信息，以提示用户开启相应方向的转向灯。

21.根据权利要求12所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述变道趋势控制所述终端的闪光灯闪烁或在所述终端的显示屏上生成闪烁信息。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的提示装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

在车辆行驶过程中，根据预设的提示频率，生成转向灯提示信息，以提示用户在转向或变道时开启转向灯。

23.一种终端，其特征在于，包括：

如权利要求12至22中任一项所述的提示装置。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的提示方法限定的步骤。

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