JPH07260500A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH07260500A JPH07260500A JP4890594A JP4890594A JPH07260500A JP H07260500 A JPH07260500 A JP H07260500A JP 4890594 A JP4890594 A JP 4890594A JP 4890594 A JP4890594 A JP 4890594A JP H07260500 A JPH07260500 A JP H07260500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- warning
- way
- navigation system
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が一方通行路を逆進入する、或はした場
合、逆進入を検知して警告を発する機能を備えたナビゲ
−ションシステムを提供すること。 【構成】 地図デ−タとして一方通行路を示す一方通行
デ−タを備えたナビゲ−ションシステムにおいて、車両
の進行方向と一方通行データとから一方通行路における
車両の逆進入を判断する逆進入判断手段、及び車両の逆
進入を検知した際に警告を発する警告発生手段を備えて
いるナビゲ−ションシステム。
合、逆進入を検知して警告を発する機能を備えたナビゲ
−ションシステムを提供すること。 【構成】 地図デ−タとして一方通行路を示す一方通行
デ−タを備えたナビゲ−ションシステムにおいて、車両
の進行方向と一方通行データとから一方通行路における
車両の逆進入を判断する逆進入判断手段、及び車両の逆
進入を検知した際に警告を発する警告発生手段を備えて
いるナビゲ−ションシステム。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲーションシステム
に関し、より詳細には、地図上で車両の位置を確認しな
がら運転することができ、安全運転をサポ−トするナビ
ゲーションシステムに関する。
に関し、より詳細には、地図上で車両の位置を確認しな
がら運転することができ、安全運転をサポ−トするナビ
ゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】現在、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶さ
せてある（道路）地図データを呼び出してデイスプレイ
等の表示画面に道路地図を描画し、地磁気センサ、車速
センサ等の車両センサから得られるデ−タに基づいて車
両の現在位置を一定時間ごとに計算して前記道路地図に
重ねて表示するナビゲーションシステムが高級乗用車等
に導入されている。通常、ナビゲ−ションシステムに
は、上記したような時々刻々と変化する車両の現在位置
を表示画面上に車両マ−カ−として表示する機能だけで
なく、（最短）走行経路を設定し、車両を目的地までス
ム−ズに誘導する機能なども備わっている。
せてある（道路）地図データを呼び出してデイスプレイ
等の表示画面に道路地図を描画し、地磁気センサ、車速
センサ等の車両センサから得られるデ−タに基づいて車
両の現在位置を一定時間ごとに計算して前記道路地図に
重ねて表示するナビゲーションシステムが高級乗用車等
に導入されている。通常、ナビゲ−ションシステムに
は、上記したような時々刻々と変化する車両の現在位置
を表示画面上に車両マ−カ−として表示する機能だけで
なく、（最短）走行経路を設定し、車両を目的地までス
ム−ズに誘導する機能なども備わっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したナビゲーショ
ンシステムに使用される地図データには、種々の機能に
対応できるように道路情報が詳細に記録されており、そ
の中には、一方通行路に関するデータも含まれている。
しかし、現在のナビゲーションシステムにおいては、た
とえ地図デ−タに一方通行路に関するデータが含まれて
いても、一方通行路を車両が逆進入した場合、逆進入を
検知して車両に警告を発するようには出来ていない。し
たがって、もし、運転手の注意不足や標識の見誤りある
いは不慣れな地域での走行等で車両が一方通行路を逆進
入しても、前記検知及び警告機能が備わっていれば運転
者に前記逆進入を気付かせることができるが、上記のよ
うに現在のナビゲーションシステムには前記検知及び警
告機能が備わっていないので、運転手が一方通行路を気
付かずにそのまま逆進入してしまう可能性がある。一方
通行路を逆進入すると事故を引き起こしたり、あるいは
渋滞を引き起こしたりする危険性が高い。
ンシステムに使用される地図データには、種々の機能に
対応できるように道路情報が詳細に記録されており、そ
の中には、一方通行路に関するデータも含まれている。
しかし、現在のナビゲーションシステムにおいては、た
とえ地図デ−タに一方通行路に関するデータが含まれて
いても、一方通行路を車両が逆進入した場合、逆進入を
検知して車両に警告を発するようには出来ていない。し
たがって、もし、運転手の注意不足や標識の見誤りある
いは不慣れな地域での走行等で車両が一方通行路を逆進
入しても、前記検知及び警告機能が備わっていれば運転
者に前記逆進入を気付かせることができるが、上記のよ
うに現在のナビゲーションシステムには前記検知及び警
告機能が備わっていないので、運転手が一方通行路を気
付かずにそのまま逆進入してしまう可能性がある。一方
通行路を逆進入すると事故を引き起こしたり、あるいは
渋滞を引き起こしたりする危険性が高い。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、車両が一方通行路を逆進入した場合、逆進入を検知
して警告を発する機能を備え、安全運転をサポ−トする
ナビゲーションシステムを提供することを目的としてい
る。
り、車両が一方通行路を逆進入した場合、逆進入を検知
して警告を発する機能を備え、安全運転をサポ−トする
ナビゲーションシステムを提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るナビゲ−ションシステムにあっては、地
図データとして一方通行路を示す一方通行データを備え
たナビゲーションシステムにおいて、車両の進行方向と
前記一方通行データとから一方通行路における車両の逆
進入を判断する逆進入判断手段、及び車両の逆進入を検
知した際に警告を発する警告発生手段を備えていること
を特徴としている。
に本発明に係るナビゲ−ションシステムにあっては、地
図データとして一方通行路を示す一方通行データを備え
たナビゲーションシステムにおいて、車両の進行方向と
前記一方通行データとから一方通行路における車両の逆
進入を判断する逆進入判断手段、及び車両の逆進入を検
知した際に警告を発する警告発生手段を備えていること
を特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明に係るナビゲーションシステムは、上記
逆進入判断手段および上記警告発生手段を備えているの
で、該判断手段により一方通行路における車両の逆進
入、即ち、車両が一方通行路を逆進入しようとしている
か、或は一方通行路を逆進入している状態にあるかどう
かが判断され、車両の逆進入を検知した場合には、前記
警告発生手段により車両に対して警告が発せられる。
逆進入判断手段および上記警告発生手段を備えているの
で、該判断手段により一方通行路における車両の逆進
入、即ち、車両が一方通行路を逆進入しようとしている
か、或は一方通行路を逆進入している状態にあるかどう
かが判断され、車両の逆進入を検知した場合には、前記
警告発生手段により車両に対して警告が発せられる。
【０００７】一般に、車両が一方通行路を逆進入する場
合、前進で逆進入する場合と後退で逆進入する場合の２
通りが考えられる。本発明においても前記２通りの場合
について逆進入が判断され、警告が発せられる。 前進で逆進入する場合。車両の前方方向と一方通行
方向の逆方向との成す角度が所定値以下になると、車両
が一方通行路を逆進入している、或は逆進入しようとし
ていると判断され、警告が発せられる。 後退で逆進入する場合。車両の前方方向と一方通行
方向の逆方向との成す角度が所定値を超えると、車両が
一方通行路を後退で逆進入している、或は後退で逆進入
しようとしていると判断され、警告が発せられる。
合、前進で逆進入する場合と後退で逆進入する場合の２
通りが考えられる。本発明においても前記２通りの場合
について逆進入が判断され、警告が発せられる。 前進で逆進入する場合。車両の前方方向と一方通行
方向の逆方向との成す角度が所定値以下になると、車両
が一方通行路を逆進入している、或は逆進入しようとし
ていると判断され、警告が発せられる。 後退で逆進入する場合。車両の前方方向と一方通行
方向の逆方向との成す角度が所定値を超えると、車両が
一方通行路を後退で逆進入している、或は後退で逆進入
しようとしていると判断され、警告が発せられる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るナビゲーションシステム
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係
るナビゲーションシステムを概略的に示したブロック図
である。図中、１４は表示部及び操作部を示しており、
表示部及び操作部１４には警告アラーム１４ａが添設さ
れている。１０は通信バスを示し、通信バス１０には表
示部及び操作部１４、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で構成
されたデジタル地図データ部１３、ジャイロセンサや地
磁気センサ−等の方位センサ、車速センサ−等で構成さ
れた車両センサ−１１及びナビゲーションシステム・コ
ントローラ１２が接続されている。
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係
るナビゲーションシステムを概略的に示したブロック図
である。図中、１４は表示部及び操作部を示しており、
表示部及び操作部１４には警告アラーム１４ａが添設さ
れている。１０は通信バスを示し、通信バス１０には表
示部及び操作部１４、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で構成
されたデジタル地図データ部１３、ジャイロセンサや地
磁気センサ−等の方位センサ、車速センサ−等で構成さ
れた車両センサ−１１及びナビゲーションシステム・コ
ントローラ１２が接続されている。
【０００９】上記のように構成されたナビゲーションシ
ステムは、ナビゲーションシステム・コントローラ１２
により、以下のように制御される。図２はナビゲーショ
ンシステム・コントローラ１２におけるメイン処理を示
したフローチャートである。まず、ステップ１で、操作
部及び表示部１４におけるスイッチ操作により設定され
るデータ、例えば、車両の現在位置（初期値）あるいは
描画させる地図の倍率などに関するデータが通信バス１
０を介して取り込まれる。ついで、通信バス１０を介し
て、デジタル地図データ部１３からＣＤ−ＲＯＭ等に記
録されている一方通行データ等の道路データを含んだ地
図データが呼び出され（ステップ２）、車両センサー１
１からの車両の走行方向及び走行距離等に関するデータ
が読み込まれる（ステップ３）。そしてステップ４で
は、まず、前記地図データに基づいて地図が作成・描画
され、次いで前記車両センサ−からのデータに基づいて
作成された地図上における車両の現在位置（座標）が算
出される。ステップ４で算出された車両の現在位置を示
す座標は車両マ−カ−として示され、ステップ５で前記
地図上に表示出力される。
ステムは、ナビゲーションシステム・コントローラ１２
により、以下のように制御される。図２はナビゲーショ
ンシステム・コントローラ１２におけるメイン処理を示
したフローチャートである。まず、ステップ１で、操作
部及び表示部１４におけるスイッチ操作により設定され
るデータ、例えば、車両の現在位置（初期値）あるいは
描画させる地図の倍率などに関するデータが通信バス１
０を介して取り込まれる。ついで、通信バス１０を介し
て、デジタル地図データ部１３からＣＤ−ＲＯＭ等に記
録されている一方通行データ等の道路データを含んだ地
図データが呼び出され（ステップ２）、車両センサー１
１からの車両の走行方向及び走行距離等に関するデータ
が読み込まれる（ステップ３）。そしてステップ４で
は、まず、前記地図データに基づいて地図が作成・描画
され、次いで前記車両センサ−からのデータに基づいて
作成された地図上における車両の現在位置（座標）が算
出される。ステップ４で算出された車両の現在位置を示
す座標は車両マ−カ−として示され、ステップ５で前記
地図上に表示出力される。
【００１０】図３は、車両が一方通行路を逆進入した場
合における逆進入の判断及び警告に関するナビゲ−ショ
ンシステム・コントローラ１２の処理を示したフローチ
ャートである。なお、逆進入の判断及び警告に関する本
フローチャートは、図２に示したフローチャートのＡ部
に移植すればメイン処理の一部として実行させることが
できるが、そのほか、サブルーチン化あるいは割り込み
処理等で実行させることも可能である。
合における逆進入の判断及び警告に関するナビゲ−ショ
ンシステム・コントローラ１２の処理を示したフローチ
ャートである。なお、逆進入の判断及び警告に関する本
フローチャートは、図２に示したフローチャートのＡ部
に移植すればメイン処理の一部として実行させることが
できるが、そのほか、サブルーチン化あるいは割り込み
処理等で実行させることも可能である。
【００１１】まず、車両の現在位置座標が交差点から一
定距離内にあるかどうかが判断される（ステップ１）。
一定距離内になければステップ１０に飛ぶ。一定距離内
にあればステップ２に進んで前記交差点に関するデータ
が取り込まれる。そしてステップ３で、前記交差点に関
するデ−タの中に一方通行に関するデ−タがあるかどう
かが判断される。一方通行に関するデ−タがあればステ
ップ４に進み、無ければステップ１０に飛んで警告アラ
−ム・表示機能を停止させ、逆進入の判断及び警告に関
する本処理ルーチンを終了させる。
定距離内にあるかどうかが判断される（ステップ１）。
一定距離内になければステップ１０に飛ぶ。一定距離内
にあればステップ２に進んで前記交差点に関するデータ
が取り込まれる。そしてステップ３で、前記交差点に関
するデ−タの中に一方通行に関するデ−タがあるかどう
かが判断される。一方通行に関するデ−タがあればステ
ップ４に進み、無ければステップ１０に飛んで警告アラ
−ム・表示機能を停止させ、逆進入の判断及び警告に関
する本処理ルーチンを終了させる。
【００１２】ステップ４では、図４及び図５に示したよ
うに、一方通行路の逆方向と車両の前方方向とにより形
成される角度（θ）が算出される。図４は車両の前方方
向と進行方向とが一致している場合、つまり前進してい
る場合における前記角度の算出方法を示した図であり、
図５は車両が後退している場合における前記角度の算出
方法を示した図である。図において、１００、２００は
道路を示し、矢印Ａは道路２００が一方通行路であるこ
とを示している。三角形▲は車両を示し、三角形▲と矢
印とで示される方向は、車両の前方方向（車両の進行方
向ではない）を示している。以下、図４及び図５に基づ
いて本フロ−チャ−トを説明する。
うに、一方通行路の逆方向と車両の前方方向とにより形
成される角度（θ）が算出される。図４は車両の前方方
向と進行方向とが一致している場合、つまり前進してい
る場合における前記角度の算出方法を示した図であり、
図５は車両が後退している場合における前記角度の算出
方法を示した図である。図において、１００、２００は
道路を示し、矢印Ａは道路２００が一方通行路であるこ
とを示している。三角形▲は車両を示し、三角形▲と矢
印とで示される方向は、車両の前方方向（車両の進行方
向ではない）を示している。以下、図４及び図５に基づ
いて本フロ−チャ−トを説明する。
【００１３】ステップ５では車両の変速機の位置或はシ
フトレバーの位置等と車速度とを検出することによって
車両が前進しているか、或は前進しようとしているか否
かが判断され、車両が前進している、或は前進しようと
していると判断されるとステップ６で算出された角度
（θ）が所定値（χ°）以内であるかどうかが判断され
る。ここで、ステップ５においては車両の変速機又はシ
フトレバーの位置が前進位置の場合、及び車両の変速機
又はシフトレバーの位置が前進位置からニュートラルに
切換えられ且つ車速度がゼロでない場合は車両が前進し
ている、或は前進しようとしていると判断してステップ
６へ進む。角度θが所定値χ°（例えば６０°）以内で
あれば（車両Ｃ，車両Ｄ）、車両が前進により道路２０
０を逆進入しようとしている、或は逆進入していると判
断され、警告アラ−ムおよび警告表示を出力して運転者
に一方通行路を逆進入しようとしている、或は逆進入し
ていることを警告する（ステップ７）。尚、車両Ｃは一
方通行路２００に対して逆進入しようとしている状態を
示しており、車両Ｄは一方通行路２００において逆進入
している状態を示している。一方通行路における車両の
逆進入の判断は、車両Ｃの状態又は車両Ｄの状態のいず
れの状態を検知するようにしてもよいが、一方通行路２
００に対する逆進入を未然に防止する意味では車両Ｃと
して示すように、一方通行路２００に対して逆進入しよ
うとしている状態で車両の逆進入を判断して警告するの
が好ましい。一方、車両が前進していなくても、車両が
後退により一方通行路２００を逆進入する、或はしてい
る可能性もあるので、ステップ５で車両が前進していな
ければ車両は後退か停止の状態にあるので、引き続いて
ステップ８で車両が後退しているか、或は後退しようと
しているか否かが判断され、車両が後退している、或は
後退しようとしていると判断されるとステップ９に進ん
で角度θがｙ°（例えば１２０°）以下かどうかが判断
される。ここで、ステップ８においては、車両の変速機
又はシフトレバーの位置が後退位置の場合、及び車両の
変速機又はシフトレバーの位置が後退位置からニュート
ラル位置に切換えられ且つ車速度がゼロでない場合は車
両が後退している、或は後退しようとしていると判断し
てステップ９に進む。ｙ°とは、後退により一方通行路
を逆進入しようとしているか、或は逆進入しているかど
うかを判断するための所定値である。ステップ９でYES
と判断された場合は、ステップ１０に飛んで警告アラー
ムおよび警告表示を停止し、NOと判断された場合は、ス
テップ７に移って警告アラ−ムおよび警告表示を出力
し、運転者に後退で一方通行路２００を逆進入しようと
している、或は逆進入していることを警告する。
フトレバーの位置等と車速度とを検出することによって
車両が前進しているか、或は前進しようとしているか否
かが判断され、車両が前進している、或は前進しようと
していると判断されるとステップ６で算出された角度
（θ）が所定値（χ°）以内であるかどうかが判断され
る。ここで、ステップ５においては車両の変速機又はシ
フトレバーの位置が前進位置の場合、及び車両の変速機
又はシフトレバーの位置が前進位置からニュートラルに
切換えられ且つ車速度がゼロでない場合は車両が前進し
ている、或は前進しようとしていると判断してステップ
６へ進む。角度θが所定値χ°（例えば６０°）以内で
あれば（車両Ｃ，車両Ｄ）、車両が前進により道路２０
０を逆進入しようとしている、或は逆進入していると判
断され、警告アラ−ムおよび警告表示を出力して運転者
に一方通行路を逆進入しようとしている、或は逆進入し
ていることを警告する（ステップ７）。尚、車両Ｃは一
方通行路２００に対して逆進入しようとしている状態を
示しており、車両Ｄは一方通行路２００において逆進入
している状態を示している。一方通行路における車両の
逆進入の判断は、車両Ｃの状態又は車両Ｄの状態のいず
れの状態を検知するようにしてもよいが、一方通行路２
００に対する逆進入を未然に防止する意味では車両Ｃと
して示すように、一方通行路２００に対して逆進入しよ
うとしている状態で車両の逆進入を判断して警告するの
が好ましい。一方、車両が前進していなくても、車両が
後退により一方通行路２００を逆進入する、或はしてい
る可能性もあるので、ステップ５で車両が前進していな
ければ車両は後退か停止の状態にあるので、引き続いて
ステップ８で車両が後退しているか、或は後退しようと
しているか否かが判断され、車両が後退している、或は
後退しようとしていると判断されるとステップ９に進ん
で角度θがｙ°（例えば１２０°）以下かどうかが判断
される。ここで、ステップ８においては、車両の変速機
又はシフトレバーの位置が後退位置の場合、及び車両の
変速機又はシフトレバーの位置が後退位置からニュート
ラル位置に切換えられ且つ車速度がゼロでない場合は車
両が後退している、或は後退しようとしていると判断し
てステップ９に進む。ｙ°とは、後退により一方通行路
を逆進入しようとしているか、或は逆進入しているかど
うかを判断するための所定値である。ステップ９でYES
と判断された場合は、ステップ１０に飛んで警告アラー
ムおよび警告表示を停止し、NOと判断された場合は、ス
テップ７に移って警告アラ−ムおよび警告表示を出力
し、運転者に後退で一方通行路２００を逆進入しようと
している、或は逆進入していることを警告する。
【００１４】以上説明したように実施例に係るナビゲ−
ションシステムにおいては、車両の前方方向と一方通行
路の逆方向とで形成される角度θが算出され、車両が前
進している場合は、角度θが所定値χ°以内にあるかど
うかにより車両が一方通行路を逆進入しているかどうか
が判断され、車両が後退している場合には、角度θが所
定値ｙ°以内かどうかにより車両が一方通行路を逆進入
しているのかどうかが判断されるので、前進の場合も後
退の場合も、一方通行路における車両の逆進入を検知し
て警告を発することができる。なお、上記実施例では、
警告アラ−ムと警告表示とを同時に行なう場合を示した
が、何ら上記実施例に限定されるものではなく、警告ア
ラ−ムのみ、あるいは警告表示のみを出力させる構成と
なしても良い。
ションシステムにおいては、車両の前方方向と一方通行
路の逆方向とで形成される角度θが算出され、車両が前
進している場合は、角度θが所定値χ°以内にあるかど
うかにより車両が一方通行路を逆進入しているかどうか
が判断され、車両が後退している場合には、角度θが所
定値ｙ°以内かどうかにより車両が一方通行路を逆進入
しているのかどうかが判断されるので、前進の場合も後
退の場合も、一方通行路における車両の逆進入を検知し
て警告を発することができる。なお、上記実施例では、
警告アラ−ムと警告表示とを同時に行なう場合を示した
が、何ら上記実施例に限定されるものではなく、警告ア
ラ−ムのみ、あるいは警告表示のみを出力させる構成と
なしても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るナビゲ
−ションシステムにあっては、車両の進行方向と一方通
行方向とから一方通行路における車両の逆進入を判断す
る逆進入判断手段、及び車両の逆進入を検知した際に警
告を発する警告発生手段を備えているので、前記逆進入
判断手段により、車両が前進している場合及び車両が後
退している場合それぞれについて逆進入を判断すること
ができ、また、前記警告発生手段により、車両が一方通
行路を逆進入している、或は逆進入しようとしているこ
とを運転者に警告することができる。
−ションシステムにあっては、車両の進行方向と一方通
行方向とから一方通行路における車両の逆進入を判断す
る逆進入判断手段、及び車両の逆進入を検知した際に警
告を発する警告発生手段を備えているので、前記逆進入
判断手段により、車両が前進している場合及び車両が後
退している場合それぞれについて逆進入を判断すること
ができ、また、前記警告発生手段により、車両が一方通
行路を逆進入している、或は逆進入しようとしているこ
とを運転者に警告することができる。
【図１】本発明に係るナビゲ−ションシステムの実施例
を示した概略ブロック図である。
を示した概略ブロック図である。
【図２】実施例に係るナビゲ−ションシステムのナビゲ
ーションシステム・コントロ−ラにおけるメイン処理を
示したフロ−チャートである。
ーションシステム・コントロ−ラにおけるメイン処理を
示したフロ−チャートである。
【図３】車両が一方通行路を逆進入した場合における逆
進入の判断及び警告に関するナビゲ−ションシステム・
コントローラの処理を示したフローチャートである。
進入の判断及び警告に関するナビゲ−ションシステム・
コントローラの処理を示したフローチャートである。
【図４】車両が前進している場合における逆進入判定角
度（所定値）を算出する方法を示した図である。
度（所定値）を算出する方法を示した図である。
【図５】車両が後退している場合における逆進入判定角
度（所定値）を算出する方法を示した図である。
度（所定値）を算出する方法を示した図である。
１２ ナビゲーションシステム・コントローラ １３ デジタル地図デ−タ部 １４ 表示部及び操作部 １４ａ 警告アラ−ム １００ 道路 ２００ 一方通行路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/00 // Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ
Claims (1)
- 【請求項１】 地図データとして一方通行路を示す一方
通行データを備えたナビゲーションシステムにおいて、
車両の進行方向と前記一方通行データとから一方通行路
における車両の逆進入を判断する逆進入判断手段、及び
車両の逆進入を検知した際に警告を発する警告発生手段
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4890594A JP3437629B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4890594A JP3437629B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260500A true JPH07260500A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3437629B2 JP3437629B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=12816290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4890594A Expired - Lifetime JP3437629B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437629B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206942A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Xanavi Informatics Corp | 地図表示装置および地図表示制御プログラム |
| EP1347425A2 (de) * | 2002-03-22 | 2003-09-24 | Siemens AG Österreich | Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern |
| JP2007139531A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 車両逆走防止システムおよび車載用カーナビゲーションシステム |
| JP2007212972A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Pioneer Electronic Corp | 地図情報調査装置、地図情報調査方法、及び地図情報調査プログラム |
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