JP2752605B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP2752605B2 JP2752605B2 JP8107944A JP10794496A JP2752605B2 JP 2752605 B2 JP2752605 B2 JP 2752605B2 JP 8107944 A JP8107944 A JP 8107944A JP 10794496 A JP10794496 A JP 10794496A JP 2752605 B2 JP2752605 B2 JP 2752605B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- vehicle
- distance
- information
- guided
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は予め決められた経路
に沿ってナビゲーションする装置に係り、特に右左折等
交差点通過後早めに運転者に対して次の交差点の情報を
報知するようにした車両用ナビゲーション装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の車両用ナビゲーション装置におい
ては、例えば道路地図情報内の各交差点を中心として円
形の特定範囲を設定し、車両がその特定範囲に進入した
ことを検出する手段と進入地点での車両の進行方向と目
的地点の方位の角度差を求める演算手段とを設け、車両
が交差点の特定範囲内に進入したことを検知すると、そ
の交差点での車両の進行方向等を音声、或いは音声と表
示で運転者に報知するものが提案されている（特開昭６
０ー２０２３０７号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに交差点の所定距離手前のみで該交差点における車両
の進行方向を報知する従来のナビゲーション装置におい
ては、運転者は特定の範囲内に車両が進入するまで次の
交差点の情報が得られないため、次の交差点で円滑に右
左折するためにはどこの車線を走っていれば良いか分か
らず、特に道路が渋滞しているときなどどの車線を走っ
ていれば次の交差点で確実に右左折できるか不安を持ち
つつ運転しなければならず、また、実際に右左折できな
い場合も少なくなく、事後の対処に戸惑うといった問題
があった。 【０００４】本発明は上記問題点を解決するためのもの
で、次の交差点の情報を早目に報知することにより運転
者が安心して次の交差点の対処ができ、運転者の負担を
軽減し、走行の安全性を向上させることの可能な車両用
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために本発明は、所
定の地図を表示するとともに、予め設定されたルート上
の案内すべき交差点の所定距離手前で車両の進行方向の
案内を行う車両用ナビゲーション装置において、車両の
走行距離を検出して距離信号を発生する距離センサと、
車両の進行方位を検出して方位信号を発生する方位セン
サと、前記距離センサ及び方位センサの信号に基づいて
車両の現在位置を算出する現在位置検出手段と、前記ル
ート上の案内すべき交差点における交差点名称及び該案
内すべき交差点間の距離情報を含む走行に関する情報を
記憶する記憶手段と、車両が予め設定されたルート上に
おいて案内すべき交差点を曲がったか否かを判断する判
断手段と、該判断手段により車両が予め設定されたルー
ト上において案内すべき交差点を曲がったと判断した場
合に、該交差点を通過した後の走行に関する情報として
次に案内すべき交差点の交差点名称及び該交差点間の距
離情報を所定の地図情報とともに表示出力する報知手段
と、を備えたことを特徴とする。また、本発明は、予め
設定されたルート上の案内すべき交差点の所定距離手前
で車両の進行方向の案内を行う車両用ナビゲーション装
置において、車両の走行距離を検出して距離信号を発生
する距離センサと、車両の進行方位を検出して方位信号
を発生する方位センサと、前記距離センサ及び方位セン
サの信号に基づいて車両の現在位置を算出する現在位置
検出手段と、前記ルート上の案内すべき交差点における
交差点名称及び該案内すべき交差点間の距離情報を含む
走行に関する情報を記憶する記憶手段と、車両が予め設
定されたルート上において、案内すべき交差点を曲がっ
たか否かを判断する判断手段と、該判断手段により車両
が予め設定されたルート上において案内すべき交差点を
曲がったと判断した場合に、該交差点を通過した後の走
行に関する情報として次に案内すべき交差点の交差点名
称及び該交差点における進行方向の情報を音声出力する
報知手段とを備えたことを特徴とする。 【０００６】 【作用および発明の効果】本発明の車両用ナビゲーショ
ン装置は、距離センサと方位センサとを組み合わせて車
両が交差点を右左折等通過したことを検出し、交差点を
通過したときに、交差点通過後の走行に関する情報とし
て交差点名称、交差点間の距離情報を地図情報とともに
表示出力し、また、交差点名称及び交差点における進行
方向の情報を音声出力するようにしたので、運転者は早
目に交差点通過後の情報を得ることができるため、運転
者は安心して交差点通過後の対処ができ、運転者の負担
を軽減し、走行の安全性を向上させることが可能とな
る。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明による車両用ナビゲーション装置
の一実施例の構成を示すブロック図であり、１は地図記
憶装置、２は方位センサ、３は距離センサ、４はスイッ
チ、５はタッチパネル、６は入力インターフェース、７
は内部バス、８はＣＰＵ、９はＲＡＭ、１０はＲＯＭ、
１１は出力インターフェース、１２はＣＲＴ、１３は音
声合成装置、１４はアンプ、１５はスピーカーである。 【０００８】図において、地図データが記憶されている
地図記憶装置１はビデオディスク、ビデオテープ、ＣＤ
ＲＯＭ等からなり、必要に応じてそのうちの特定地区の
地図データが読みだされてＣＲＴ１２上に表示される。
方位センサ２は、例えば車両の進行方位に応じた地磁気
や舵角を検出して方位データを発生する。距離センサ３
は、例えば車輪の回転数を検出して単位距離毎に距離デ
ータを発生する。この方位センサ２及び距離センサ３に
より出発点からの移動距離と移動方向を検出して車両の
現在地を算出する。スィッチ４、タッチパネル５はドラ
イバにより操作されて目的地の入力、地図の拡大入力等
のデータ入力を行うためのもので、これによりナビゲー
ション開始時に目的地および車両の現在位置等をＲＡＭ
９に入力する。またＲＡＭ９には、後述するような目的
地までのルート上の交差点データが記憶されている。タ
ッチパネル５は例えばＣＲＴ１２の表示面上に取りつけ
られ、分割されたタッチエリアのうち特定のタッチエリ
アを操作することによりそれに応じた信号が発生され
る。入力インターフェース６は各センサ、記憶装置、ス
イッチ等からの入力を内部バス７に送るための信号変換
装置である。ＲＯＭ１０には入力インターフェース６、
出力インターフェース１１、内部バス７を介しての各種
データの入出力、及びデータ処理のためのプログラムが
入力されておりＣＰＵ８により実行される。音声合成回
路１３は、次の交差点情報等を出力する出力インターフ
ェース１１からの信号を受けて音声合成し、アンプ１４
を介してスピーカー１５から次の交差点情報や交差点間
の情報等の走行に関する情報を運転者に報知する。 【０００９】次に、図２のフローチャートにより本発明
によるナビゲーション処理についての概略を説明する。 【００１０】図において、ステップ１０１では、方位セ
ンサ２からの方位データおよび距離センサ３からの距離
データを読み込み、次に現在地を計算する（ステップ１
０２）。ステップ１０３では車両の進行する交差点を選
択してセットし、ステップ１０４では方位センサ２から
得られるデータをもとにしてその交差点を曲がったかど
うかを判断し、ＹＥＳであればステップ１０５へ進み、
右左折検出後所定距離走行時に次の交差点の情報を音声
で報知し、ＮＯであればステップ１０１へ戻る。この場
合、次の交差点の情報は、例えば「次は〇〇Ｋｍ先を右
（左）折です。」というようにして運転者に知らせるよ
うにする。 【００１１】次に、方位センサとして舵角センサを用
い、距離センサとして車輪回転数カウンタを用いた場合
のナビゲーション処理の詳細なフローを図３〜図６によ
り説明する。 【００１２】図３はルート上の曲がるべきｉ番目とｉ＋
１番目の交差点の様子を示す図であり、ｄi はルート上
の交差点間距離、Ｄ0 はｉ番目の交差点からのルート上
の所定距離、Ｄ1 はｉ＋１番目の交差点からのルート上
の所定距離である。 【００１３】図４は記憶されている交差点データの内容
を示す図で、目的地までの交差点番号、次の交差点まで
のルート上の距離、右左折の情報、右左折の舵角がそれ
ぞれ記憶されている。 【００１４】図５は右（又は左）折と舵角変化の関係を
示す図であり、舵角が右（又は左）方向へ所定角αi 以
上（又は−αi 以下）となり、その後α0 以下（又は−
α0以上）になったとき右（又は左）折したと判断す
る。 【００１５】図６はナビゲーション処理フローの詳細図
である。図において、スタートステップ２００よりナビ
ゲーション処理を開始し、先ず交差点ナンバーを０にセ
ットする（ステップ２０１）。ステップ２０２では交差
点ナンバーが目的地までの交差点数ｎに等しいかどうか
を判断し、交差点ナンバーがｎ以上の時はルート上の交
差点を全て通過したことになるのでナビゲーション処理
はＥＮＤとなる（ステップ２０３）。交差点ナンバーが
ｎより小さい時、例えば図３のｉ番目の交差点にあるよ
うな場合、回転数カウンタをリセットし、以後回転数を
読み込む（ステップ２０４、２０５）。次に、回転数に
係数を掛けて走行距離を算出し、走行距離がｉ番目の交
差点から所定距離Ｄo より大きいかどうか判断し（ステ
ップ２０６、２０７）、距離Ｄo に達してない時はステ
ップ２０５に戻り、距離Ｄo 以上の時はステップ２０８
に進み、次の交差点までの距離δ＝ｄi −Ｄo 及び右左
折の情報を音声で運転者に報知する。このＤo を適宜設
定することにより報知のタイミングを右左折直後又は早
目に等適宜選択する。次にステップ２０９では、回転数
カウンタによる距離の読み込みと共に、検出した舵角を
読込む。次に、走行距離を算出し（ステップ２１０）、
走行距離がｉ＋１番目の交差点までの距離ｄi から該交
差点からの所定距離Ｄ1 を引いた距離（ｄi −Ｄ1 ）よ
り小さいかどうかを判断し（ステップ２１１）、小さけ
ればステップ２０９に戻り、距離と舵角の読込みを続
け、大きければｉ＋１番目の交差点まで所定距離Ｄ1 以
内に到達したと判断し、ステップ２１２〜２１４で右左
折の検出を行う。即ち、舵角の絶対値が所定角度αi よ
り大きいかどうかを判断し（ステップ２１２）、小さけ
ればステップ２０９に戻り距離と舵角の読込みを続け、
大きければ舵角を読み込み（ステップ２１３）、舵角が
α0 以内に戻っているかどうかを判断する（ステップ２
１４）。α0 より大きい時は舵角を読み込み（ステップ
２１３）、α0 以内に戻っていれば、図５で示したよう
に交差点を曲がったと判断し、交差点ナンバーを、１つ
加算した交差点ナンバーに設定してステップ２０２に戻
り、以後同様の処理が行われる。 【００１６】なお上記実施例においては、交差点の右左
折を対象に説明したが、右左折でなくても例えば高速道
路を出た直後の交差点の通過等のようにルート上の特徴
的な交差点や分岐点の通過を対象にしてもよく、また右
左折後に報知する次の交差点情報は、右左折情報、交差
点までの距離として説明したが、これに限定する必要が
ないことは勿論で、例えば交差点名、交差点形状や進行
方位、或いはこれ以外の交差点の特徴等適宜選択するこ
とが可能であり、また報知する回数も右左折後１回だけ
でなく、その後注意を促す意味で所定距離走行時毎に何
回か繰り返して行うことも可能であり、また報知する音
声も、右折の場合は男性の声、左折の場合は女性の声と
いったように適宜音質に変化をつけて行うようにしても
よい。また場合によっては次の交差点に関する画像デー
タと組合せ、視覚的表示と音声による報知とで運転者に
次の交差点情報を提供するようにしてもよい。 【００１７】以上のように本発明によれば、次の交差点
の情報がこれより一つ前の交差点を通過した時に知らさ
れるため、道路が混雑して車線変更が行いにくい時で
も、運転者は安心して次の交差点での対応を早目に行う
ことができ、運転者にとっての負担が軽減され、走行の
安全性が増す。また、交差点を曲がった後、すぐ次の交
差点を曲がらなければならない場合には特に次の交差点
の情報が速く知らされ非常に有効である。
に沿ってナビゲーションする装置に係り、特に右左折等
交差点通過後早めに運転者に対して次の交差点の情報を
報知するようにした車両用ナビゲーション装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の車両用ナビゲーション装置におい
ては、例えば道路地図情報内の各交差点を中心として円
形の特定範囲を設定し、車両がその特定範囲に進入した
ことを検出する手段と進入地点での車両の進行方向と目
的地点の方位の角度差を求める演算手段とを設け、車両
が交差点の特定範囲内に進入したことを検知すると、そ
の交差点での車両の進行方向等を音声、或いは音声と表
示で運転者に報知するものが提案されている（特開昭６
０ー２０２３０７号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに交差点の所定距離手前のみで該交差点における車両
の進行方向を報知する従来のナビゲーション装置におい
ては、運転者は特定の範囲内に車両が進入するまで次の
交差点の情報が得られないため、次の交差点で円滑に右
左折するためにはどこの車線を走っていれば良いか分か
らず、特に道路が渋滞しているときなどどの車線を走っ
ていれば次の交差点で確実に右左折できるか不安を持ち
つつ運転しなければならず、また、実際に右左折できな
い場合も少なくなく、事後の対処に戸惑うといった問題
があった。 【０００４】本発明は上記問題点を解決するためのもの
で、次の交差点の情報を早目に報知することにより運転
者が安心して次の交差点の対処ができ、運転者の負担を
軽減し、走行の安全性を向上させることの可能な車両用
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために本発明は、所
定の地図を表示するとともに、予め設定されたルート上
の案内すべき交差点の所定距離手前で車両の進行方向の
案内を行う車両用ナビゲーション装置において、車両の
走行距離を検出して距離信号を発生する距離センサと、
車両の進行方位を検出して方位信号を発生する方位セン
サと、前記距離センサ及び方位センサの信号に基づいて
車両の現在位置を算出する現在位置検出手段と、前記ル
ート上の案内すべき交差点における交差点名称及び該案
内すべき交差点間の距離情報を含む走行に関する情報を
記憶する記憶手段と、車両が予め設定されたルート上に
おいて案内すべき交差点を曲がったか否かを判断する判
断手段と、該判断手段により車両が予め設定されたルー
ト上において案内すべき交差点を曲がったと判断した場
合に、該交差点を通過した後の走行に関する情報として
次に案内すべき交差点の交差点名称及び該交差点間の距
離情報を所定の地図情報とともに表示出力する報知手段
と、を備えたことを特徴とする。また、本発明は、予め
設定されたルート上の案内すべき交差点の所定距離手前
で車両の進行方向の案内を行う車両用ナビゲーション装
置において、車両の走行距離を検出して距離信号を発生
する距離センサと、車両の進行方位を検出して方位信号
を発生する方位センサと、前記距離センサ及び方位セン
サの信号に基づいて車両の現在位置を算出する現在位置
検出手段と、前記ルート上の案内すべき交差点における
交差点名称及び該案内すべき交差点間の距離情報を含む
走行に関する情報を記憶する記憶手段と、車両が予め設
定されたルート上において、案内すべき交差点を曲がっ
たか否かを判断する判断手段と、該判断手段により車両
が予め設定されたルート上において案内すべき交差点を
曲がったと判断した場合に、該交差点を通過した後の走
行に関する情報として次に案内すべき交差点の交差点名
称及び該交差点における進行方向の情報を音声出力する
報知手段とを備えたことを特徴とする。 【０００６】 【作用および発明の効果】本発明の車両用ナビゲーショ
ン装置は、距離センサと方位センサとを組み合わせて車
両が交差点を右左折等通過したことを検出し、交差点を
通過したときに、交差点通過後の走行に関する情報とし
て交差点名称、交差点間の距離情報を地図情報とともに
表示出力し、また、交差点名称及び交差点における進行
方向の情報を音声出力するようにしたので、運転者は早
目に交差点通過後の情報を得ることができるため、運転
者は安心して交差点通過後の対処ができ、運転者の負担
を軽減し、走行の安全性を向上させることが可能とな
る。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明による車両用ナビゲーション装置
の一実施例の構成を示すブロック図であり、１は地図記
憶装置、２は方位センサ、３は距離センサ、４はスイッ
チ、５はタッチパネル、６は入力インターフェース、７
は内部バス、８はＣＰＵ、９はＲＡＭ、１０はＲＯＭ、
１１は出力インターフェース、１２はＣＲＴ、１３は音
声合成装置、１４はアンプ、１５はスピーカーである。 【０００８】図において、地図データが記憶されている
地図記憶装置１はビデオディスク、ビデオテープ、ＣＤ
ＲＯＭ等からなり、必要に応じてそのうちの特定地区の
地図データが読みだされてＣＲＴ１２上に表示される。
方位センサ２は、例えば車両の進行方位に応じた地磁気
や舵角を検出して方位データを発生する。距離センサ３
は、例えば車輪の回転数を検出して単位距離毎に距離デ
ータを発生する。この方位センサ２及び距離センサ３に
より出発点からの移動距離と移動方向を検出して車両の
現在地を算出する。スィッチ４、タッチパネル５はドラ
イバにより操作されて目的地の入力、地図の拡大入力等
のデータ入力を行うためのもので、これによりナビゲー
ション開始時に目的地および車両の現在位置等をＲＡＭ
９に入力する。またＲＡＭ９には、後述するような目的
地までのルート上の交差点データが記憶されている。タ
ッチパネル５は例えばＣＲＴ１２の表示面上に取りつけ
られ、分割されたタッチエリアのうち特定のタッチエリ
アを操作することによりそれに応じた信号が発生され
る。入力インターフェース６は各センサ、記憶装置、ス
イッチ等からの入力を内部バス７に送るための信号変換
装置である。ＲＯＭ１０には入力インターフェース６、
出力インターフェース１１、内部バス７を介しての各種
データの入出力、及びデータ処理のためのプログラムが
入力されておりＣＰＵ８により実行される。音声合成回
路１３は、次の交差点情報等を出力する出力インターフ
ェース１１からの信号を受けて音声合成し、アンプ１４
を介してスピーカー１５から次の交差点情報や交差点間
の情報等の走行に関する情報を運転者に報知する。 【０００９】次に、図２のフローチャートにより本発明
によるナビゲーション処理についての概略を説明する。 【００１０】図において、ステップ１０１では、方位セ
ンサ２からの方位データおよび距離センサ３からの距離
データを読み込み、次に現在地を計算する（ステップ１
０２）。ステップ１０３では車両の進行する交差点を選
択してセットし、ステップ１０４では方位センサ２から
得られるデータをもとにしてその交差点を曲がったかど
うかを判断し、ＹＥＳであればステップ１０５へ進み、
右左折検出後所定距離走行時に次の交差点の情報を音声
で報知し、ＮＯであればステップ１０１へ戻る。この場
合、次の交差点の情報は、例えば「次は〇〇Ｋｍ先を右
（左）折です。」というようにして運転者に知らせるよ
うにする。 【００１１】次に、方位センサとして舵角センサを用
い、距離センサとして車輪回転数カウンタを用いた場合
のナビゲーション処理の詳細なフローを図３〜図６によ
り説明する。 【００１２】図３はルート上の曲がるべきｉ番目とｉ＋
１番目の交差点の様子を示す図であり、ｄi はルート上
の交差点間距離、Ｄ0 はｉ番目の交差点からのルート上
の所定距離、Ｄ1 はｉ＋１番目の交差点からのルート上
の所定距離である。 【００１３】図４は記憶されている交差点データの内容
を示す図で、目的地までの交差点番号、次の交差点まで
のルート上の距離、右左折の情報、右左折の舵角がそれ
ぞれ記憶されている。 【００１４】図５は右（又は左）折と舵角変化の関係を
示す図であり、舵角が右（又は左）方向へ所定角αi 以
上（又は−αi 以下）となり、その後α0 以下（又は−
α0以上）になったとき右（又は左）折したと判断す
る。 【００１５】図６はナビゲーション処理フローの詳細図
である。図において、スタートステップ２００よりナビ
ゲーション処理を開始し、先ず交差点ナンバーを０にセ
ットする（ステップ２０１）。ステップ２０２では交差
点ナンバーが目的地までの交差点数ｎに等しいかどうか
を判断し、交差点ナンバーがｎ以上の時はルート上の交
差点を全て通過したことになるのでナビゲーション処理
はＥＮＤとなる（ステップ２０３）。交差点ナンバーが
ｎより小さい時、例えば図３のｉ番目の交差点にあるよ
うな場合、回転数カウンタをリセットし、以後回転数を
読み込む（ステップ２０４、２０５）。次に、回転数に
係数を掛けて走行距離を算出し、走行距離がｉ番目の交
差点から所定距離Ｄo より大きいかどうか判断し（ステ
ップ２０６、２０７）、距離Ｄo に達してない時はステ
ップ２０５に戻り、距離Ｄo 以上の時はステップ２０８
に進み、次の交差点までの距離δ＝ｄi −Ｄo 及び右左
折の情報を音声で運転者に報知する。このＤo を適宜設
定することにより報知のタイミングを右左折直後又は早
目に等適宜選択する。次にステップ２０９では、回転数
カウンタによる距離の読み込みと共に、検出した舵角を
読込む。次に、走行距離を算出し（ステップ２１０）、
走行距離がｉ＋１番目の交差点までの距離ｄi から該交
差点からの所定距離Ｄ1 を引いた距離（ｄi −Ｄ1 ）よ
り小さいかどうかを判断し（ステップ２１１）、小さけ
ればステップ２０９に戻り、距離と舵角の読込みを続
け、大きければｉ＋１番目の交差点まで所定距離Ｄ1 以
内に到達したと判断し、ステップ２１２〜２１４で右左
折の検出を行う。即ち、舵角の絶対値が所定角度αi よ
り大きいかどうかを判断し（ステップ２１２）、小さけ
ればステップ２０９に戻り距離と舵角の読込みを続け、
大きければ舵角を読み込み（ステップ２１３）、舵角が
α0 以内に戻っているかどうかを判断する（ステップ２
１４）。α0 より大きい時は舵角を読み込み（ステップ
２１３）、α0 以内に戻っていれば、図５で示したよう
に交差点を曲がったと判断し、交差点ナンバーを、１つ
加算した交差点ナンバーに設定してステップ２０２に戻
り、以後同様の処理が行われる。 【００１６】なお上記実施例においては、交差点の右左
折を対象に説明したが、右左折でなくても例えば高速道
路を出た直後の交差点の通過等のようにルート上の特徴
的な交差点や分岐点の通過を対象にしてもよく、また右
左折後に報知する次の交差点情報は、右左折情報、交差
点までの距離として説明したが、これに限定する必要が
ないことは勿論で、例えば交差点名、交差点形状や進行
方位、或いはこれ以外の交差点の特徴等適宜選択するこ
とが可能であり、また報知する回数も右左折後１回だけ
でなく、その後注意を促す意味で所定距離走行時毎に何
回か繰り返して行うことも可能であり、また報知する音
声も、右折の場合は男性の声、左折の場合は女性の声と
いったように適宜音質に変化をつけて行うようにしても
よい。また場合によっては次の交差点に関する画像デー
タと組合せ、視覚的表示と音声による報知とで運転者に
次の交差点情報を提供するようにしてもよい。 【００１７】以上のように本発明によれば、次の交差点
の情報がこれより一つ前の交差点を通過した時に知らさ
れるため、道路が混雑して車線変更が行いにくい時で
も、運転者は安心して次の交差点での対応を早目に行う
ことができ、運転者にとっての負担が軽減され、走行の
安全性が増す。また、交差点を曲がった後、すぐ次の交
差点を曲がらなければならない場合には特に次の交差点
の情報が速く知らされ非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による車両用ナビゲーション装置の一
実施例を説明するブロック図図である。 【図２】 本発明のナビゲーション処理フローを説明す
る図である。 【図３】 ルート上の曲がるべき交差点の様子を示す図
である。 【図４】 記憶されている交差点データの内容を示す図
である。 【図５】 右左折と舵角変化の関係を示す図である。 【図６】 方位センサを舵角センサ、距離センサを回転
数カウンタとしたときのナビゲーション処理フローを説
明するための図である。 【符号の説明】 １…地図記憶装置、２…方位センサ、３…距離センサ、
４…スイッチ、５…タッチパネル、６…入力インターフ
ェース、７…内部バス、８…ＣＰＵ、９…ＲＡＭ、１０
…ＲＯＭ、１１…出力インターフェース、１２…ＣＲ
Ｔ、１３…音声合成装置、１４…アンプ、１５…スピー
カー。
実施例を説明するブロック図図である。 【図２】 本発明のナビゲーション処理フローを説明す
る図である。 【図３】 ルート上の曲がるべき交差点の様子を示す図
である。 【図４】 記憶されている交差点データの内容を示す図
である。 【図５】 右左折と舵角変化の関係を示す図である。 【図６】 方位センサを舵角センサ、距離センサを回転
数カウンタとしたときのナビゲーション処理フローを説
明するための図である。 【符号の説明】 １…地図記憶装置、２…方位センサ、３…距離センサ、
４…スイッチ、５…タッチパネル、６…入力インターフ
ェース、７…内部バス、８…ＣＰＵ、９…ＲＡＭ、１０
…ＲＯＭ、１１…出力インターフェース、１２…ＣＲ
Ｔ、１３…音声合成装置、１４…アンプ、１５…スピー
カー。
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(56)参考文献 特開 昭62−289721（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−216911（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−188700（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−256900（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−20199（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−229196（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−95699（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−84099（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−57116（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭52−33756（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
G01C 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．所定の地図を表示するとともに、予め設定されたル
ート上の案内すべき交差点の所定距離手前で車両の進行
方向の案内を行う車両用ナビゲーション装置において、 車両の走行距離を検出して距離信号を発生する距離セン
サと、 車両の進行方位を検出して方位信号を発生する方位セン
サと、 前記距離センサ及び方位センサの信号に基づいて車両の
現在位置を算出する現在位置検出手段と、 前記ルート上の案内すべき交差点における交差点名称及
び該案内すべき交差点間の距離情報を含む走行に関する
情報を記憶する記憶手段と、 車両が予め設定されたルート上において案内すべき交差
点を曲がったか否かを判断する判断手段と、 該判断手段により車両が予め設定されたルート上におい
て案内すべき交差点を曲がったと判断した場合に、該交
差点を通過した後の走行に関する情報として次に案内す
べき交差点の交差点名称及び該交差点間の距離情報を所
定の地図情報とともに表示出力する報知手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 ２．予め設定されたルート上の案内すべき交差点の所定
距離手前で車両の進行方向の案内を行う車両用ナビゲー
ション装置において、 車両の走行距離を検出して距離信号を発生する距離セン
サと、 車両の進行方位を検出して方位信号を発生する方位セン
サと、 前記距離センサ及び方位センサの信号に基づいて車両の
現在位置を算出する現在位置検出手段と、 前記ルート上の案内すべき交差点における交差点名称及
び該案内すべき交差点間の距離情報を含む走行に関する
情報を記憶する記憶手段と、 車両が予め設定されたルート上において、案内すべき交
差点を曲がったか否かを判断する判断手段と、 該判断手段により車両が予め設定されたルート上におい
て案内すべき交差点を曲がったと判断した場合に、該交
差点を通過した後の走行に関する情報として次 に案内す
べき交差点の交差点名称及び該交差点における進行方向
の情報を音声出力する報知手段とを備えたことを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8107944A JP2752605B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8107944A JP2752605B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 車両用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62044796A Division JP2602821B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09119840A JPH09119840A (ja) | 1997-05-06 |
| JP2752605B2 true JP2752605B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=14472017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8107944A Expired - Lifetime JP2752605B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752605B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS61188700A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | 三菱電機株式会社 | 走行案内装置 |
| JPS62289721A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP8107944A patent/JP2752605B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09119840A (ja) | 1997-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |