JP3197345B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
- Publication number
- JP3197345B2 JP3197345B2 JP20472992A JP20472992A JP3197345B2 JP 3197345 B2 JP3197345 B2 JP 3197345B2 JP 20472992 A JP20472992 A JP 20472992A JP 20472992 A JP20472992 A JP 20472992A JP 3197345 B2 JP3197345 B2 JP 3197345B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- route guidance
- intersection
- vehicle
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声で経路誘導を行う
車両用経路誘導装置に関する。
車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者の負担の軽減をするための各種の
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そして、この経路誘導装置において
は交差点などの分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、現在実用に供さ
れているものとして車両のインストルメンツパネルにデ
ィスプレイによる画像表示装置を設けこれにより運転者
に経路を報知する経路誘導装置がある。
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そして、この経路誘導装置において
は交差点などの分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、現在実用に供さ
れているものとして車両のインストルメンツパネルにデ
ィスプレイによる画像表示装置を設けこれにより運転者
に経路を報知する経路誘導装置がある。
【０００３】また、このような画像表示による報知に加
えて、音声による経路報知を行う装置も知られている。
例えば特開昭６２−２６７９００号公報には経路を知ら
せるべき交差点の手前の所定位置（３０ｍ）に至った時
に音声による指示を行う装置が示されている。このよう
な音声による経路誘導によれば、運転者はディスプレイ
などを見る必要がなく、前方の監視に集中することがで
きる。
えて、音声による経路報知を行う装置も知られている。
例えば特開昭６２−２６７９００号公報には経路を知ら
せるべき交差点の手前の所定位置（３０ｍ）に至った時
に音声による指示を行う装置が示されている。このよう
な音声による経路誘導によれば、運転者はディスプレイ
などを見る必要がなく、前方の監視に集中することがで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の経路誘
導装置によれば案内音声の発生地点が該当する交差点手
前の所定距離に固定され、しかも交差点からの距離はそ
の交差点の中心からの距離となっている。このため、交
差する道路の幅員が広い場合、交差点中心からの距離と
交差点入り口からの距離との差が大きくなる。運転者に
とって入り口までの距離が本来必要な情報であり、交差
点中心位置に基づき経路誘導が行われる場合、前述の道
幅による誤差から思っていた以上に早く交差点に接近し
てしまうことがある。すなわち、図４に示すように自車
両１から交差点中心２までの距離ＬC と交差点入り口３
までの距離ＬE は必ずしも一致せず、さらに図４の
（ａ）（ｂ）に示すように交差する道路の幅員によって
も距離ＬE が変化する。図４（ａ）は道幅が広い道路と
交差する場合で、（ｂ）は道幅の狭い道路と交差する場
合である。図に示されるように交差点中心位置までの距
離ＬC が等しい場合においても、図４の（ａ）の場合の
交差点入り口までの距離はＬE1であり、（ｂ）の場合の
距離ＬE2より短くなる（ＬE1＜ＬE2）。したがって、交
差する道路の幅員が広い場合、音声案内があってから交
差点入り口までの距離が実際には短くなってしまい、右
折もしくは左折する機会を逸してしまうという問題があ
った。
導装置によれば案内音声の発生地点が該当する交差点手
前の所定距離に固定され、しかも交差点からの距離はそ
の交差点の中心からの距離となっている。このため、交
差する道路の幅員が広い場合、交差点中心からの距離と
交差点入り口からの距離との差が大きくなる。運転者に
とって入り口までの距離が本来必要な情報であり、交差
点中心位置に基づき経路誘導が行われる場合、前述の道
幅による誤差から思っていた以上に早く交差点に接近し
てしまうことがある。すなわち、図４に示すように自車
両１から交差点中心２までの距離ＬC と交差点入り口３
までの距離ＬE は必ずしも一致せず、さらに図４の
（ａ）（ｂ）に示すように交差する道路の幅員によって
も距離ＬE が変化する。図４（ａ）は道幅が広い道路と
交差する場合で、（ｂ）は道幅の狭い道路と交差する場
合である。図に示されるように交差点中心位置までの距
離ＬC が等しい場合においても、図４の（ａ）の場合の
交差点入り口までの距離はＬE1であり、（ｂ）の場合の
距離ＬE2より短くなる（ＬE1＜ＬE2）。したがって、交
差する道路の幅員が広い場合、音声案内があってから交
差点入り口までの距離が実際には短くなってしまい、右
折もしくは左折する機会を逸してしまうという問題があ
った。
【０００５】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、現在走行中の道路に交差する道路の
情報、例えば幅員などに応じて音声による経路誘導を行
う地点を変更することのできる車両用経路誘導装置を提
供することを目的とする。
されたものであり、現在走行中の道路に交差する道路の
情報、例えば幅員などに応じて音声による経路誘導を行
う地点を変更することのできる車両用経路誘導装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、現在走行
中の道路と交差する道路の情報を検出する道路情報検出
手段と、前記交差する道路の情報に基づいて経路案内を
行う地点を変更する経路案内手段と、を有している。ま
た、前記交差する道路の情報を当該道路の幅員とし、前
記経路案内手段は、幅員が広いほど手前の地点で経路案
内を行うものとすることができる。また、前記交差する
道路の情報を当該道路の現在走行中の道路に対する交差
角とし、前記経路案内手段は、交差角が小さいほど手前
の地点で経路案内を行うものとすることができる。
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、現在走行
中の道路と交差する道路の情報を検出する道路情報検出
手段と、前記交差する道路の情報に基づいて経路案内を
行う地点を変更する経路案内手段と、を有している。ま
た、前記交差する道路の情報を当該道路の幅員とし、前
記経路案内手段は、幅員が広いほど手前の地点で経路案
内を行うものとすることができる。また、前記交差する
道路の情報を当該道路の現在走行中の道路に対する交差
角とし、前記経路案内手段は、交差角が小さいほど手前
の地点で経路案内を行うものとすることができる。
【０００７】
【作用】本発明は以上のような構成を有しており、現在
走行中の道路と交差する道路の情報を得ることにより、
音声案内を行う地点を交差する道路に応じた位置に変更
する。例えば、交差する道路の幅員が広い場合、交差点
入口までの距離が交差点中心までの距離より、短くなる
ので早めに案内を行う。また、走行中の道路と交差する
道路の交差角によっても交差点中心までの距離と、交差
点入口までの距離の差異が大きくなるので、早めに案内
を行う。
走行中の道路と交差する道路の情報を得ることにより、
音声案内を行う地点を交差する道路に応じた位置に変更
する。例えば、交差する道路の幅員が広い場合、交差点
入口までの距離が交差点中心までの距離より、短くなる
ので早めに案内を行う。また、走行中の道路と交差する
道路の交差角によっても交差点中心までの距離と、交差
点入口までの距離の差異が大きくなるので、早めに案内
を行う。
【０００８】
【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明をする。
したがって説明をする。
【０００９】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名、建造物名、河川名、などの
情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられており、
この必要に応じて記憶されている地図情報を読み出すこ
とができるようになっている。また、現在の自車両の位
置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳと記
す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき
自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車輪の
回転数により走行距離を検出する距離センサ１８が設け
られており、これらのセンサの検出結果に基づき現在位
置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。
示されている。道路、地名、建造物名、河川名、などの
情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられており、
この必要に応じて記憶されている地図情報を読み出すこ
とができるようになっている。また、現在の自車両の位
置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳと記
す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき
自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車輪の
回転数により走行距離を検出する距離センサ１８が設け
られており、これらのセンサの検出結果に基づき現在位
置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。
【００１０】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１２に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部
２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出
された経路を経路記憶部２４に記憶する。
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１２に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部
２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出
された経路を経路記憶部２４に記憶する。
【００１１】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
【００１２】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。
【００１３】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内制御部２６は音声
制御部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「次の交差点を左折で
す。」などと経路案内を運転者に行い経路誘導する。こ
の音声指示は交差点を通過するまで所定距離ごとに行わ
れる。
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内制御部２６は音声
制御部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「次の交差点を左折で
す。」などと経路案内を運転者に行い経路誘導する。こ
の音声指示は交差点を通過するまで所定距離ごとに行わ
れる。
【００１４】本実施例においては、この経路案内の行わ
れる位置を決める際に交差する道路１０８の幅員に関す
る情報を考慮する。前記の地図情報記憶部１０には各道
路の車線数を記憶している車線数記憶部１０ａが設けら
れている。前記の現在位置測定部１２により求められた
自車両の現在位置と、車線数記憶部１０ａを含む地図情
報記憶部１０との情報より、経路案内制御部２６は交差
する道路の幅員を検出する。本実施例においては車線数
に所定の値を掛けることにより交差道路の幅員としてい
る。もちろん、各道路にその幅員のデータを合わせて記
憶させ、このデータを基に道幅の検出を行うよう構成さ
れてよい。
れる位置を決める際に交差する道路１０８の幅員に関す
る情報を考慮する。前記の地図情報記憶部１０には各道
路の車線数を記憶している車線数記憶部１０ａが設けら
れている。前記の現在位置測定部１２により求められた
自車両の現在位置と、車線数記憶部１０ａを含む地図情
報記憶部１０との情報より、経路案内制御部２６は交差
する道路の幅員を検出する。本実施例においては車線数
に所定の値を掛けることにより交差道路の幅員としてい
る。もちろん、各道路にその幅員のデータを合わせて記
憶させ、このデータを基に道幅の検出を行うよう構成さ
れてよい。
【００１５】経路案内制御部２６に含まれる案内位置変
更部２６ａは前述の車線数に応じて経路案内を行う地点
を変更する指示を行う。たとえば、交差点入り口部３
（図４）を基準に考えれば、自車両から交差点中心位置
までの距離から交差道路の幅員の半分を引いた値を基に
経路案内をする地点を算出する。本実施例においては、
１車線に対して幅員が３ｍとして道幅を算出し、交差す
る道路が片側１車線の道路走行時には交差点中心より３
５０ｍ手前で音声案内を行い、１車線増えるごとにさら
に３ｍずつ手前で音声案内を行うようにする。また、該
当する交差点の拡大図の表示も早めに行うようにする。
本実施例の場合は、前述の音声案内を最初に行うと同時
に画面表示を拡大図の表示にするように構成されてい
る。
更部２６ａは前述の車線数に応じて経路案内を行う地点
を変更する指示を行う。たとえば、交差点入り口部３
（図４）を基準に考えれば、自車両から交差点中心位置
までの距離から交差道路の幅員の半分を引いた値を基に
経路案内をする地点を算出する。本実施例においては、
１車線に対して幅員が３ｍとして道幅を算出し、交差す
る道路が片側１車線の道路走行時には交差点中心より３
５０ｍ手前で音声案内を行い、１車線増えるごとにさら
に３ｍずつ手前で音声案内を行うようにする。また、該
当する交差点の拡大図の表示も早めに行うようにする。
本実施例の場合は、前述の音声案内を最初に行うと同時
に画面表示を拡大図の表示にするように構成されてい
る。
【００１６】したがって、本実施例によれば交差する道
路の幅員に応じて経路案内をすることができるので、交
差道路の幅員が広い場合にも経路案内が遅れ、運転者の
思った以上に早く該当する交差点に接近してしまうこと
を防ぐことができる。
路の幅員に応じて経路案内をすることができるので、交
差道路の幅員が広い場合にも経路案内が遅れ、運転者の
思った以上に早く該当する交差点に接近してしまうこと
を防ぐことができる。
【００１７】また、本実施例においては、図４に示す交
差点の入り口部３を基準として経路案内を行うようにし
たが、交差点入り口部よりさらに手前３ｍに停止線があ
ると想定し、この停止線を基準としてもよい。
差点の入り口部３を基準として経路案内を行うようにし
たが、交差点入り口部よりさらに手前３ｍに停止線があ
ると想定し、この停止線を基準としてもよい。
【００１８】以上の実施例においては、交差する道路ど
うしがほぼ直交する場合について記したが、道路の交差
角に応じて経路案内をする地点を変更してもよい。道路
の交差角が小さい場合、交差点中心から交差点入り口部
分までの距離が長くなる。すなわち、交差する道路の幅
員が広い場合と同様に、交差点中心までの距離と交差点
入り口までの距離の差が大きくなる。したがって、道路
の交差角も考慮に入れることもまた好適である。この場
合、交差点に接近した時に、地図情報記憶手段１０に記
憶される道路に関する情報に基づき交差点における道路
の交差角が算出され、この交差角が小さい場合、経路案
内地点をより手前とする。これによって、道路の交差角
が小さい交差点に対応することが可能となる。
うしがほぼ直交する場合について記したが、道路の交差
角に応じて経路案内をする地点を変更してもよい。道路
の交差角が小さい場合、交差点中心から交差点入り口部
分までの距離が長くなる。すなわち、交差する道路の幅
員が広い場合と同様に、交差点中心までの距離と交差点
入り口までの距離の差が大きくなる。したがって、道路
の交差角も考慮に入れることもまた好適である。この場
合、交差点に接近した時に、地図情報記憶手段１０に記
憶される道路に関する情報に基づき交差点における道路
の交差角が算出され、この交差角が小さい場合、経路案
内地点をより手前とする。これによって、道路の交差角
が小さい交差点に対応することが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば交差する
道路の幅員などの情報を得ることにより、交差する道路
に応じた適切なタイミングで経路案内を行うことができ
る。これにより、運転者が思った以上に早く交差点に達
してしまい、右折・左折の機会を逸することを防止する
ことができる。
道路の幅員などの情報を得ることにより、交差する道路
に応じた適切なタイミングで経路案内を行うことができ
る。これにより、運転者が思った以上に早く交差点に達
してしまい、右折・左折の機会を逸することを防止する
ことができる。
【図１】本発明にかかる好適な実施例の構成ブロック図
である。
である。
【図２】本実施例の装置の表示例を示す図である。
【図３】本実施例の装置の表示例を示す図であり、特に
右折または左折する交差点に接近した時の拡大表示の例
を示す図である。
右折または左折する交差点に接近した時の拡大表示の例
を示す図である。
【図４】交差する道路の幅員の違いによる交差点入り口
までの距離の相違の説明図である。
までの距離の相違の説明図である。
１０ 地図情報記憶部 １０ａ 車線数記憶部 ２６ 経路案内制御部 ２６ａ 案内位置変更部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 恭己 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 横山 昭二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 黒田 賢二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 審査官 仲村 靖 (56)参考文献 特開 平４−172215（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−184215（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 走行経路の所定位置において音声による
案内を行い、目的地に至る経路に沿って誘導を行う車両
用経路誘導装置であって、 現在走行中の道路と交差する道路の情報を検出する道路
情報検出手段と、 前記交差する道路の情報に基づいて経路案内を行う地点
を変更する経路案内手段と、 を有する車両用経路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用経路誘導装置で
あって、前記交差する道路の情報が、当該道路の幅員で
あり、前記経路案内手段は、幅員が広いほど手前の地点
で経路案内を行うものである、車両用経路誘導装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の車両用経路誘導装置で
あって、前記交差する道路の情報が、当該道路の現在走
行中の道路に対する交差角であり、前記経路案内手段
は、交差角が小さいほど手前の地点で経路案内を行うも
のである、車両用経路誘導装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20472992A JP3197345B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 車両用経路誘導装置 |
| DE4324215A DE4324215C2 (de) | 1992-07-20 | 1993-07-19 | Sprach-Navigationssystem für Fahrzeuge |
| US08/092,816 US5410486A (en) | 1992-07-20 | 1993-07-19 | Navigation system for guiding vehicle by voice |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20472992A JP3197345B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652493A JPH0652493A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3197345B2 true JP3197345B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16495350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20472992A Expired - Lifetime JP3197345B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-31 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197345B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3908423B2 (ja) * | 1999-12-10 | 2007-04-25 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| DE10146744A1 (de) | 2001-09-22 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrspurempfehlungen |
| JP4246693B2 (ja) | 2004-12-24 | 2009-04-02 | 富士通テン株式会社 | 運転支援装置 |
| US8306743B2 (en) | 2007-04-05 | 2012-11-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Route guiding apparatus |
| JP5304208B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2013-10-02 | 日産自動車株式会社 | 車両用の情報提供装置及び情報提供方法 |
| CN104034327B (zh) * | 2013-03-04 | 2016-08-31 | 华为技术有限公司 | 行人导航处理方法、终端设备和系统 |
| JP6325998B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2018-05-16 | 株式会社トヨタマップマスター | 歩行者用ナビゲーション装置、歩行者用ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
| JP6486858B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2019-03-20 | 株式会社ゼンリンデータコム | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP20472992A patent/JP3197345B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0652493A (ja) | 1994-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5043902A (en) | Vehicular navigation apparatus | |
| JP3378031B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3197345B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3098623B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3093041B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3129846B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3191505B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3333783B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3220236B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3163833B2 (ja) | 車両用経路表示装置 | |
| JP3093037B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3129845B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2659923B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3181990B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3137451B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3385778B2 (ja) | 車両用走行案内装置 | |
| JP2959604B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2840036B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3291040B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3054272B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3137452B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2810278B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2920269B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPS63167214A (ja) | 車両のナビゲ−シヨンシステム | |
| JP3071279B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 12 |