JP3098623B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声で経路誘導を行う
車両用経路誘導装置に関する。
車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者の負担の軽減をするための各種の
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そして、この経路誘導装置において
は交差点などの分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、現在実用に供さ
れているものとして車両のインストルメンツパネルにデ
ィスプレイによる画像表示装置を設けこれにより運転者
に経路を報知する経路誘導装置がある。
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そして、この経路誘導装置において
は交差点などの分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、現在実用に供さ
れているものとして車両のインストルメンツパネルにデ
ィスプレイによる画像表示装置を設けこれにより運転者
に経路を報知する経路誘導装置がある。
【０００３】また、このような画像表示による報知に加
えて、音声による経路報知を行う装置も知られている。
例えば、特開昭６２−２６７９００号公報には経路を知
らせるべき交差点の手前の所定位置（３０ｍ）に至った
時に音声による指示を行う装置が示されている。このよ
うな音声による経路誘導によれば、運転者はディスプレ
イをなどを見る必要がなく、前方の監視に集中すること
ができる。
えて、音声による経路報知を行う装置も知られている。
例えば、特開昭６２−２６７９００号公報には経路を知
らせるべき交差点の手前の所定位置（３０ｍ）に至った
時に音声による指示を行う装置が示されている。このよ
うな音声による経路誘導によれば、運転者はディスプレ
イをなどを見る必要がなく、前方の監視に集中すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の経路誘
導装置によれば案内音声の発生地点が該当する交差点手
前の所定距離に固定されている。このため、車線の多い
道路を走行中など交差点に達する以前に車線変更を完了
することができず、右折もしくは左折などができなくな
ってしまうという問題があった。
導装置によれば案内音声の発生地点が該当する交差点手
前の所定距離に固定されている。このため、車線の多い
道路を走行中など交差点に達する以前に車線変更を完了
することができず、右折もしくは左折などができなくな
ってしまうという問題があった。
【０００５】たとえば、最も左の車線走行中に「次の交
差点を右へ」と知らされた場合、周りの車両の流れに合
わせ、車線変更を行い最も右の車線による必要が生じ、
この車線変更に時間を要するという場合がある。また、
このように多数の車線がある場合、右折専用レーンが設
定されている場合が多く、このレーンに並んでいる他車
の最後尾につく必要がある。この場合にも交差点のかな
り手前で車線変更を行っておく必要が生じる。このよう
な場合に交差点での経路変更を早めに知りたいという欲
求がある。
差点を右へ」と知らされた場合、周りの車両の流れに合
わせ、車線変更を行い最も右の車線による必要が生じ、
この車線変更に時間を要するという場合がある。また、
このように多数の車線がある場合、右折専用レーンが設
定されている場合が多く、このレーンに並んでいる他車
の最後尾につく必要がある。この場合にも交差点のかな
り手前で車線変更を行っておく必要が生じる。このよう
な場合に交差点での経路変更を早めに知りたいという欲
求がある。
【０００６】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、現在走行中の道路の車線数に応じて
音声による経路誘導を行う地点を変更することのできる
車両用経路誘導装置を提供することを目的とする。
されたものであり、現在走行中の道路の車線数に応じて
音声による経路誘導を行う地点を変更することのできる
車両用経路誘導装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目標を達成するた
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、現在走行
中の道路の、交差点手前の右折専用レーンの情報を検出
する右折専用レーン情報検出手段と、右折予定の交差点
に右折専用レーンがあることが前記右折専用レーン情報
検出手段により検出された場合に、音声による経路案内
の実行地点を、当該交差点からより手前の地点に変更す
る経路案内手段と、を有している。
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、現在走行
中の道路の、交差点手前の右折専用レーンの情報を検出
する右折専用レーン情報検出手段と、右折予定の交差点
に右折専用レーンがあることが前記右折専用レーン情報
検出手段により検出された場合に、音声による経路案内
の実行地点を、当該交差点からより手前の地点に変更す
る経路案内手段と、を有している。
【０００８】
【作用】本発明は以上のような構成を有しており、現在
走行中の道路の、右折専用レーンに関連する情報を検出
して、右折専用レーンがある交差点において、より手前
で経路案内を行う。
走行中の道路の、右折専用レーンに関連する情報を検出
して、右折専用レーンがある交差点において、より手前
で経路案内を行う。
【０００９】
【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明をする。図１には本装置の構成を示すブ
ロック図が示されている。道路、地名、建造物名、河川
名などの情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読みだ
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１８が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。
したがって説明をする。図１には本装置の構成を示すブ
ロック図が示されている。道路、地名、建造物名、河川
名などの情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読みだ
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１８が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。
【００１０】目的地までの経路誘導を行う場合には、ま
ず目的地を入力部１９により、後述する表示部の画面上
で指示したり、地名などにより入力する。そして、現在
位置測定部１２により算出された現在位置から目的地に
至る経路を演算部２０に含まれる経路算出部２２により
算出し、この算出された経路を経路記憶部２４に記憶す
る。
ず目的地を入力部１９により、後述する表示部の画面上
で指示したり、地名などにより入力する。そして、現在
位置測定部１２により算出された現在位置から目的地に
至る経路を演算部２０に含まれる経路算出部２２により
算出し、この算出された経路を経路記憶部２４に記憶す
る。
【００１１】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、これを現在の自車両位置・進行
方向と経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して
表示部２８に表示する。
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、これを現在の自車両位置・進行
方向と経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して
表示部２８に表示する。
【００１２】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。
【００１３】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内制御部２６は音声
制御部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「次の交差点を左折で
す。」などと経路指示を運転者に行い経路誘導する。こ
の音声指示は交差点を通過するまで所定距離ごとに行わ
れる。
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内制御部２６は音声
制御部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「次の交差点を左折で
す。」などと経路指示を運転者に行い経路誘導する。こ
の音声指示は交差点を通過するまで所定距離ごとに行わ
れる。
【００１４】このとき、走行中の道路の車線が多く、さ
らに自車両が最も右の車線を走行している場合、まず車
線変更を行い最も左の車線に移る必要が生じる。この車
線変更を行うのに必要とする時間を作るために経路誘導
の指示は早めに出す必要がある。本装置においては、地
図情報記録部１０に記憶されている道路に関する情報の
中に車線の数を記憶するための車線数記憶部１０ａを含
んでいる。経路案内制御部２６は地図情報を読み出す際
に、この車線に関する情報も同時に読み出し、自車両が
走行している道路の車線数を常に把握している。前述の
経路案内制御部２６に含まれる案内位置変更部２６ａは
前述の車線数に応じて経路案内を行う地点、すなわち該
当する交差点までの距離を変更する指示を行う。たとえ
ば、片側１車線の道路走行時には３５０ｍ手前で音声案
内を行い、１車線増えるごとにさらに１００ｍずつ手前
で音声案内を行うようにする。つまり、２車線ならば４
５０ｍ、３車線なら５５０ｍ手前などとする。また、該
当する交差点の拡大図の表示も早めに行うようにする。
本実施例の場合は、前述の音声案内を最初に行うと同時
に画面表示を拡大図の表示にするように構成されてい
る。
らに自車両が最も右の車線を走行している場合、まず車
線変更を行い最も左の車線に移る必要が生じる。この車
線変更を行うのに必要とする時間を作るために経路誘導
の指示は早めに出す必要がある。本装置においては、地
図情報記録部１０に記憶されている道路に関する情報の
中に車線の数を記憶するための車線数記憶部１０ａを含
んでいる。経路案内制御部２６は地図情報を読み出す際
に、この車線に関する情報も同時に読み出し、自車両が
走行している道路の車線数を常に把握している。前述の
経路案内制御部２６に含まれる案内位置変更部２６ａは
前述の車線数に応じて経路案内を行う地点、すなわち該
当する交差点までの距離を変更する指示を行う。たとえ
ば、片側１車線の道路走行時には３５０ｍ手前で音声案
内を行い、１車線増えるごとにさらに１００ｍずつ手前
で音声案内を行うようにする。つまり、２車線ならば４
５０ｍ、３車線なら５５０ｍ手前などとする。また、該
当する交差点の拡大図の表示も早めに行うようにする。
本実施例の場合は、前述の音声案内を最初に行うと同時
に画面表示を拡大図の表示にするように構成されてい
る。
【００１５】このようにして、本実施例によれば左折も
しくは右折するために車線変更を行う必要がある複数車
線の道路を走行中にも、早めに車線変更を行うことがで
き、右折・左折タイミングを逸することを防ぐことがで
きる。
しくは右折するために車線変更を行う必要がある複数車
線の道路を走行中にも、早めに車線変更を行うことがで
き、右折・左折タイミングを逸することを防ぐことがで
きる。
【００１６】さらに、道路情報の中に交差点の右折専用
レーンの有無の情報を含ませることによって早めの経路
案内を行い、右折レーンに車両が並んでいるところへ途
中から割り込まざるを得なくなるという状況を防止する
ことも可能となる。
レーンの有無の情報を含ませることによって早めの経路
案内を行い、右折レーンに車両が並んでいるところへ途
中から割り込まざるを得なくなるという状況を防止する
ことも可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明によれば、
右折専用レーンのある交差点での右折の場合など、車線
変更を行う時間を作ることができ、車線変更ができない
ために右折の機会を逸することを防止することができ
る。
右折専用レーンのある交差点での右折の場合など、車線
変更を行う時間を作ることができ、車線変更ができない
ために右折の機会を逸することを防止することができ
る。
【図１】本発明にかかる好適な実施例の構成ブロック図
である。
である。
【図２】本実施例の装置の表示例を示す図である。
【図３】本実施例の装置の表示例を示す図であり、特に
右折または左折する交差点に接近した時の拡大表示の例
を示す図である。
右折または左折する交差点に接近した時の拡大表示の例
を示す図である。
１０ 地図情報記憶部 １０ａ 車線数記憶部 ２６ 経路案内制御部 ２６ａ 案内位置変更部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 恭己 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 横山 昭二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 黒田 賢二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 審査官 仲村 靖 (56)参考文献 特開 昭63−211499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49300（ＪＰ，Ａ) 西独国特許出願公開410137（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10
Claims (1)
- 【請求項１】 走行経路の所定地点において音声による
案内を行い、目的地に至る経路に沿って誘導を行う車両
用経路誘導装置であって、 現在走行中の道路の、交差点手前の右折専用レーンの情
報を検出する右折専用レーン情報検出手段と、 右折予定の交差点に右折専用レーンがあることが前記右
折専用レーン情報検出手段により検出された場合に、音
声による経路案内の実行地点を、当該交差点からより手
前の地点に変更する経路案内手段と、 を有する車両用経路誘導装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19252792A JP3098623B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 車両用経路誘導装置 |
| DE4324215A DE4324215C2 (de) | 1992-07-20 | 1993-07-19 | Sprach-Navigationssystem für Fahrzeuge |
| US08/092,816 US5410486A (en) | 1992-07-20 | 1993-07-19 | Navigation system for guiding vehicle by voice |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19252792A JP3098623B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06295399A JPH06295399A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3098623B2 true JP3098623B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=16292768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19252792A Expired - Lifetime JP3098623B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098623B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3196648B2 (ja) * | 1995-08-28 | 2001-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| DE10146744A1 (de) * | 2001-09-22 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrspurempfehlungen |
| JP3966170B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| JP2006023278A (ja) * | 2004-06-07 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置とこれに用いる車線位置推定装置 |
| JP4600478B2 (ja) | 2005-11-30 | 2010-12-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
| JP4470873B2 (ja) | 2005-11-30 | 2010-06-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
| JP4771365B2 (ja) | 2005-11-30 | 2011-09-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム、経路案内方法及びプログラム |
| JP5464035B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2014-04-09 | 株式会社デンソー | カーナビゲーションシステム |
| JP6500805B2 (ja) * | 2016-02-25 | 2019-04-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 推奨車線案内システムおよび推奨車線案内プログラム |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19252792A patent/JP3098623B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06295399A (ja) | 1994-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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