JP5464035B2 - カーナビゲーションシステム - Google Patents
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図1は、本実施形態に係るカーナビゲーションシステム1の構成を概略的に示している。このカーナビゲーションシステム1は、車両に搭載される車載器としてのナビゲーション装置2と、情報センタ3とを備えて構成される。
例えば、案内対象地点Ptが一般道であって直進(複雑度やや低い)であり、且つ車速が50km/h以上である場合には、デフォルト的な案内報知開始地点Phを100m手前(自車現在位置P方向)にずらすように調整し、車速が30〜50km/h未満であるときには、そのままとし、車速が30km/h以下の場合にはフォルト的な案内報知開始地点Phを100m後方(案内対象地点Pt方向)にずらすように調整する。
一方、ナビゲーション装置2の制御装置4は、図2(a)で示すように、ステップT1で自車が、予め記憶された通信開始地点Pk(図3参照)を走行したか否かを判断する。走行したことが判断されると、ステップT2で、車速度情報を含む案内情報要求指令を情報センタ3に送信する。
又、案内情報を表示器7に表示する場合には、地図表示に加え、案内対象地点Ptを表示マークMで示す(図3参照)。又、自車両は表示マークMsで示す。なお、この図3においては、表示器7における表示の一例を示しているが、前記通信開始地点Pk及び案内報知開始地点Phは表示しない。
又、前記案内情報の通信(取得)が完了しないままで案内報知開始地点Phを通過すると(ステップT3で「YES」)、ステップT9で案内情報の報知を無しとする(報知制御手段)。
今、例えば図8(a)において、案内対象地点Ptが一般道路上である場合には、通信開始条件は図9の(a)欄に示すように、道路種別が一般道路で、進行方向が東方向となっており、自車の走行状況のうち道路種別が一般道路で進行方向が東方向である場合には通信開始条件と一致するから、ステップW6で車速情報を含む案内情報要求指令を送信(通信開始)する。又、自車の走行状況が通信開始条件と一致しない場合には通信を開始しない(ステップW17)。
例えば、前記図8(a)に対応する案内報知開始条件は、図10の(a)欄に示すように、道路種別が一般道路で進行方向が東方向であり、自車の走行状況がこれに一致すれば、ステップW14で、案内報知を開始する。
又、前記ステップW13で不一致と判断されると、案内報知はしない(ステップW18)。
案内報知開始地点の位置情報は予め車載器の記憶手段に記憶されていても良く、この場合該案内報知開始地点の調整も当該車載器側で行うと良い。このようにすることにより、案内報知開始地点位置情報の取得及び位置調整を車載器で迅速に行うことができる。
前記案内報知開始地点の位置は、交通情報に基づいて調整するようにしても良い。このようにすることにより、渋滞、事故、工事などの交通情報を加味して案内報知開始地点の位置を最適に調整できる。例えば渋滞、事故、工事などにより案内対象地点までに時間がかかることが予測されるから、案内報知開始地点の位置をデフォルト位置から案内対象地点方向へずらすように調整しても良い。これにより、ユーザーに対して適切なタイミングで情報を案内報知でき、又、むやみに早い段階で案内報知することがないので、案内情報特に交通情報の時間劣化を防止できるようになる。
Claims (16)
- 情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
通信開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置検出手段と、
前記案内情報を報知する案内報知手段と、
前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、
予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第1の判定手段と、
予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第2の判定手段とを備え、
前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、
前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第1の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して車速度情報を含む案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して車速度情報を含む案内情報要求指令を送信せず、
前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、前記車速度情報から案内報知開始地点の位置を調整し、この調整後の案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを前記車載器に送信し、
さらに、前記車載器は、前記情報センタから前記案内報知開始地点の位置情報及び案内情報を受信すると、受信した前記案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで、前記第2の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないことを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 前記情報センタの情報送信手段は、前記車速度情報の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整することを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記車載機は、
前記通信開始地点の位置を車速度情報に基づいて調整する通信開始地点位置調整手段をさらに備え、
自車が前記通信開始地点位置調整手段により調整された後の位置の通信開始地点を走行したタイミングで、前記第1の判定手段による判定動作及びこの判定動作に基づく前記情報センタへの案内情報要求指令送信動作を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のカーナビゲーションシステム。 - 情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
通信開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置検出手段と、
前記案内情報を報知する案内報知手段と、
前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、
予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第1の判定手段と、
予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第2の判定手段とを備え、
前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、
前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第1の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信せず、
前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを前記車載器に送信し、
さらに、前記車載器は、前記情報センタから前記案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを受信すると、前記報知制御手段により車速度から該案内報知開始地点の位置を調整し、該調整後の案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで前記第2の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないことを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 前記車載器の報知制御手段は、前記車速度の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整することを特徴とする請求項4に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記車載機は、
前記通信開始地点の位置を車速度情報に基づいて調整する通信開始地点位置調整手段をさらに備え、
自車が前記通信開始地点位置調整手段により調整された後の位置の通信開始地点を走行したタイミングで、前記第1の判定手段による判定動作及びこの判定動作に基づく前記情報センタへの案内情報要求指令送信動作を行うことを特徴とする請求項4又は5に記載のカーナビゲーションシステム。 - 情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
通信開始地点の位置情報及び案内開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置検出手段と、
前記案内情報を報知する案内報知手段と、
前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、
予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第1の判定手段と、
予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第2の判定手段とを備え、
前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、
前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第1の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信せず、
前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、案内情報を前記車載器に送信し、
さらに、前記車載器は、前記情報センタから案内情報を受信すると、前記報知制御手段により車速度から前記案内報知開始地点の位置を調整し、該調整後の案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで、前記第2の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないことを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 前記車載器の報知制御手段は、前記車速度の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整することを特徴とする請求項7に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記車載機は、
前記通信開始地点の位置を車速度情報に基づいて調整する通信開始地点位置調整手段をさらに備え、
自車が前記通信開始地点位置調整手段により調整された後の位置の通信開始地点を走行したタイミングで、前記第1の判定手段による判定動作及びこの判定動作に基づく前記情報センタへの案内情報要求指令送信動作を行うことを特徴とする請求項7又は8に記載のカーナビゲーションシステム。 - 前記案内報知開始地点の位置は、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点方向へ調整することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記案内報知開始地点の位置は、交通情報に基づいて調整することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記通信開始地点の位置は、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点方向へ調整することを特徴とする請求項3、6、9のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記通信開始地点の位置は、交通情報に基づいて調整することを特徴とする請求項3、6、9、12のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記自車の走行状況には、自車がマップマッチングされる道路の道路種別情報もしくはリンクIDが少なくとも含まれていることを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記車載器は、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、
前記情報センタに対して車速度情報及び前記経路情報を含む案内情報要求指令を送信し、
前記情報センタは前記車速情報及び経路情報に基づいて案内報知開始地点の位置情報を調整する請求項1から3のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。 - 前記車載器は、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、
前記車載器は、前記目的地が設定されている状況下においては、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで前記設定された経路において自車が当該設定経路に沿って走行した場合における前記案内報知開始地点の予測走行状況が、前記案内報知開始条件に一致するか否かを判定する第3の判定手段をさらに備え、
前記目的地が設定されている状況下において、前記第3の判定手段により一致すると判定されたときに前記情報センタからの情報受信を開始することを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
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