JP2959604B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め設定された経路
（ルート）を通って目的地への誘導案内を行う車両用ナ
ビゲーション装置に係り、特に経路誘導中の交差点にお
ける情報の表示機能を有する車両用ナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、ルート設
定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運
転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。案
内開始後の表示画面としては、例えば特開平３−１３６
１９７号に開示されているように、少なくともルート設
定された複数区間からなる全ルートの内で現在走行して
いる区間を含む数区間の広域を案内する表示画面（以下
「区間図」と記す）、および交差点における案内を行う
ための表示画面（以下「交差点図」と記す）をもってい
る。通常の道なり運転の場合、運転者は区間図を見るこ
とにより、自車両の位置や進行方向を確認することがで
きる。右左折の案内交差点に接近すると、自動的に交差
点図が開かれ、当該交差点での進行方向が矢印で表示さ
れ、同時に交差点名も表示される。したがって、運転者
は交差点名を確かめたうえで、矢印方向に進路を取るこ
とができる。この交差点図は、右左折するときのみ表示
され、道なり運転の際の通過交差点については表示され
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、道なり運転
しているときに交差点に差し掛かると、この交差点から
どの程度進めば目的地や目印となる建物や右左折すべき
交差点に着くのかを考えることが、知らない地域での運
転中にしばしば遭遇する。従来のナビゲーション装置で
は、道なり運転中において、通過する交差点の手前で、
例えば交差点名、信号機の有無などの交差点情報を区間
図に表示してくれないため、上記の運転状況において、
さらに余裕をもって運転することができにくいという不
具合があった。本発明の目的は、誘導案内表示の地図に
て通過する交差点情報を知ることができるようにし、余
裕をもって運転できるようにした車両用ナビゲーション
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ため、本発明は、予め設定された経路に従って道案内を
自動的に行う車両用ナビゲーション装置において、地図
データ及び通過交差点情報が格納された記憶手段と、車
両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置
検出手段により検出された車両の現在位置及び記憶手段
に格納された地図データから車両と通過交差点との位置
関係を判断する判断手段と、地図及び通過交差点情報を
表示する制御手段とを具備し、制御手段は、判断手段が
通過交差点から所定距離内に車両が進入したことを判断
すると通過交差点情報を地図上に重ねて表示し、該交差
点を車両が通過したことを判断すると地図上に重ねて表
示されている通過交差点情報を通過前とは識別可能に表
示変更し、該交差点から所定距離外に車両が退出したこ
とを判断すると通過交差点情報を消去する通過交差点表
示制御手段を具備した構成にある。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明によれば、通過交差点から
所定距離内に車両が進入したことを判断すると通過交差
点情報が地図上に重ねて表示され、該交差点を車両が通
過したことを判断すると地図上に重ねて表示されている
通過交差点情報を通過前とは識別可能に表示変更され、
該交差点から所定距離外に車両が退出したことを判断す
ると通過交差点情報が消去される。これにより、右左折
等の案内の必要な交差点以外の道なり走行時において、
例えば通過する交差点や分岐点の名称や信号機の有無が
経路案内の地図上に重ねて表示され、更にその表示が通
過交差点の通過判断にて通過交差点情報を通過前とは識
別可能に変更されるので、運転者はルート上のどの辺り
の交差点を通過するのか、通過したのかを認識すること
ができ、次の誘導案内、例えば右左折等の進路変更に対
して余裕をもって的確に応じることができ、ルート外れ
の事態を未然に防ぐことができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の車両用ナビゲーション装置の
ハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置
は、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび
誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情
報記憶部１０と、システム全体の制御を行う演算部２０
と、演算部２０からの案内指令により音声データをアナ
ログ信号に変換し、スピーカ３４を駆動して案内音声を
出力する音声制御部３０と、運転者のリクエストまたは
自動的に経路案内を画面表示する表示部２８と、目的地
を入力したり、経路案内をリクエストしたりする入力部
１９と、自車両の現在地を確定する現在位置測定部１
２、および演算部２０で算出された目的地に応じた経路
データを記憶する経路記憶部２４とから構成されてい
る。地図情報記憶部１０は、経路誘導に必要な地図デー
タ、表示案内データ等のすべてのデータが記録されたデ
ータベースであり、このデータの内、表示案内データは
案内情報記憶部１０ａに格納されている。

【０００７】現在位置測定部１２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳレシーバ１４で受信した自
車両の位置情報、方位センサ１６にて検出した方位情
報、距離センサ１８にて検出した距離情報、および地図
情報記憶部１０から読み出した地図情報に基づいて自車
両の現在位置を確定し、この現在地情報を演算部２０に
送る。ここで、方位センサ１６は地磁気に基づき自車両
の進行方位を検出する。また距離センサ１８は車輪の回
転数により走行距離を検出する。

【０００８】入力部１９は、目的地を入力したり、運転
者が必要な時に案内情報を音声および／または画面表示
によって得られるように、運転者の意志によりナビゲー
ション処理を演算部２０に指示する。

【０００９】演算部２０は、地図情報記憶部１０から読
み出した地図情報と現在位置測定部１２からの現在地情
報に基づいて目的地までの経路を算出し、この経路デー
タを経路記憶部２４に格納する経路算出部２２と、地図
情報記憶部１０に記憶されている案内情報と現在地情報
および経路情報に基づいて音声案内および／または表示
案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路
案内制御部２６とから構成されている。この経路案内制
御部２６は、現在位置測定部１２からの現在地情報によ
り案内情報記憶部１０ａから読み出された通過交差点情
報に基づいて区間図に通過交差点名や信号機マークなど
表示指令を表示部２８に出力する通過交差点表示制御部
２６ａをもっている。

【００１０】経路案内制御部２６は、現在地を目的地ま
での経路に照らし、自車両の車線上の位置に対して予め
定められた案内点に接近しているか否かを判定する機能
を備えている。すなわち、前記機能により、案内経路上
の交差点の手前所定距離、交差点通過判定後などの自動
音声出力や通過交差点名などの交差点情報表示出力のタ
イミングが判定される。この判定結果に基づいて表示部
２８および音声制御部３０に案内指令を行う。またリク
エスト信号が入力されると、経路案内制御部２６は音声
制御部３０に対して現在地の音声案内を指令する。この
経路案内制御部２６は、道なり運転時の通過交差点情報
を区間図または通過交差点図に表示するための指令を表
示部２８に出力する通過交差点表示制御部２６ａを備え
ている。

【００１１】表示部２８は、カラーＣＲＴやカラー液晶
表示器により構成されており、経路案内制御部２６が処
理する地図データや案内データに基づくルート設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切替
え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交
差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポ
ップアップでカラー表示される。

【００１２】この表示部２８は、運転席近傍のインスト
ルメントパネル内に設けられており、運転者は図２に示
す区間図４０を見ることにより自車両の現在地を確認
し、またこれからの経路についての情報を得ることがで
きる。図示の例の場合、選択された経路（誘導案内経
路）は太い線１００で示されており、その他の道路は細
い線１０２で示されている。自車両の現在地マーク（丸
印）１０４で、進行方向はくさび型マーク（矢印）１０
６で示されている。道路の表示については、線の太さに
よる区別に限らず色を変えることにより区別することも
できる。また、表示部２８には機能ボタンの表示に対応
してタッチパネルが設けられており、ボタンタッチによ
り入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるよ
うに構成されている。このボタンやタッチパネルなどか
ら構成される入力信号発生手段は入力部１９を構成する
ものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。

【００１３】音声制御部３０は、経路案内制御部の指令
により、音声記憶部３２から読み出された音声、フレー
ズ、１つにまとまった文章、音等を合成してスピーカ３
４から出力する。この音声記憶部３２には、経路誘導中
の音声案内に必要な案内音声データが圧縮されて記憶さ
れている。

【００１４】次に交差点情報の表示制御について説明す
る。図３は、ルート上の進路変更の交差点と通過交差点
表示の一例を示す。自車両の位置が進路変更すべき交差
点１０８に近付くと、図３（Ａ）に示す交差点図５０の
画面に変わり、信号機のある交差点であれば、交差点１
０８に信号機マーク１１４とルート上に描かれた進行方
向マーク（矢印）１０６を表示すると共に、交差点名１
１０とその交差点までの距離１１２が表示される。ま
た、この表示切り換えと同時に進路変更の交差点での経
路誘導に対応する案内音声が発生される。また、道なり
運転時には通過交差点１１８に近づくと、図３（Ｂ）に
示す区間図６０上に、信号機のある通過交差点であれ
ば、信号機マーク１１６と通過交差点名１２０が表示さ
れる。本例では通過交差点名１２０が右上に表示されて
いる。

【００１５】次に通過交差点情報の表示制御の他の実施
例を説明する。図４は、通過交差点名の表示処理ルーチ
ンを示す。図５は、通過交差点情報の表示を区間図に示
す。この表示処理ルーチンは、区間図による経路案内の
表示処理を行うメインルーチンに対してタイマー割り込
みにて起動される。通過交差点名の表示処理ルーチンが
起動されると、まず現在地が通過交差点まで所定距離以
内にあるか否かを判断し（Ｓ１）、所定距離以内の場合
は通過交差点の通過前かを判定する（Ｓ２）。また所定
距離以内でない場合は、通過交差点名が表示されている
かを判断し（Ｓ６）、通過交差点名表示がない場合は通
過交差点から所定距離以上を離れたルート上を走行して
いるので、図５（Ｄ）に示す詳細区間図が表示される。
通過交差点名表示のある場合は、その表示を消去する
（Ｓ７）。上記Ｓ２において、交差点通過前である場合
は、通過前に通過交差点名表示中であるか否かを判断し
（Ｓ３）、表示していなければ表示距離以内であるかを
判断する（Ｓ４）。表示距離以内であれば、通過前の通
過交差点名１２０を区間図に描画し、ポップアップ表示
する（図５（Ｃ））。上記Ｓ２において、交差点通過前
でない場合は、通過後の通過交差点名表示中であるか否
かを判断する（Ｓ８）。その表示がない場合は、通過交
差点表示が所定距離以内にあるかを判断し（Ｓ９）、表
示距離以内であれば通過後の通過交差点表示を色を変え
て描画し、再表示する（Ｓ１０）（図５（Ｂ））。表示
距離以上にあるときはＳ１、Ｓ６およびＳ７の処理によ
って通過交差点名を消去する（図５（Ａ））。

【００１６】本実施例では、通過交差点の通過後、所定
距離以内では交差点名を表示しているが、通過直後に消
去するように構成しても構わない。また通過後の交差点
名を色を変えて表示する構成としたが、色を変えない構
成としても良い。

【００１７】また本実施例では、通過交差点名や信号機
の有無のみ表示するように構成されているが、運転者の
要求により、通過交差点情報の音声案内を行う構成を付
加することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。

【図２】 広域の区間図の画面表示の一例を示す図であ
る。

【図３】 交差点図の画面を示し、図（Ａ）は右左折す
る場合、図（Ｂ）は道なり運転時の場合を説明するため
の図である。

【図４】 通過交差点名の表示処理のフローチャートで
ある。

【図５】 通過交差点名表示の画面遷移図である。

【符号の説明】

１０ 地図情報記憶部、１２ 現在位置測定部、１４
ＧＳＰレシーバ、１６方位センサ、１８ 距離センサ、
２０ 演算部、２２ 経路算出部、２６ 経路案内制御
部、２８ 表示部、３０ 音声制御部、３２ 音声記憶
部、４０ 区間図、５０ 交差点図、６０ 詳細区間
図、１００ 誘導案内経路、１０２ 誘導案内経路以外
の道路、１０４ 自車両の現在地マーク、１０６ 自車
両の進行方向マーク、１０８ 進路変更交差点、１１０
交差点名表示、１１２ 距離表示、１１４，１１６
信号機マーク、１１８ 通過交差点、１２０ 通過交差
点名表示

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 枡田 浩義 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−49300（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211412（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−95313（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16916（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−157800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された経路に従って道案内を自
   動的に行う車両用ナビゲーション装置において、地図データ及び通過交差点情報が格納された記憶手段
   と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置
   及び前記記憶手段に格納された地図データから車両と通
   過交差点との位置関係を判断する判断手段と、 地図及び通過交差点情報を表示する制御手段とを具備
   し、 前記制御手段は、前記判断手段が通過交差点から所定距
   離内に車両が進入したことを判断すると通過交差点情報
   を地図上に重ねて表示し、該交差点を車両が通過したこ
   とを判断すると地図上に重ねて表示されている通過交差
   点情報を通過前とは識別可能に表示変更し、該交差点か
   ら所定距離外に車両が退出したことを判断すると通過交
   差点情報を消去する通過交差点表示制御手段を具備する
   ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。