JPH1152844A - 地図表示装置及び記録媒体 - Google Patents

地図表示装置及び記録媒体

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JPH1152844A
JPH1152844A JP9212799A JP21279997A JPH1152844A JP H1152844 A JPH1152844 A JP H1152844A JP 9212799 A JP9212799 A JP 9212799A JP 21279997 A JP21279997 A JP 21279997A JP H1152844 A JPH1152844 A JP H1152844A
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浩義 枡田
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Abstract

(57)【要約】 【課題】 詳細地図と広域地図とを表示する２画面表示
モードでの相互の対応をわかりやすく表示する。 【解決手段】 経路案内を行う車両用ナビゲーション装
置の地図表示装置において、経路探索や経路案内に関す
る地図データその他の案内データを格納する情報記憶手
段と、経路探索や経路案内の指令や情報を入力する入力
手段と、経路探索や経路案内に関する地図その他の案内
画面を１画面表示モードと画面を分割した２画面表示モ
ードで切り換え表示する表示手段と、前記入力手段の入
力指令に応じて前記情報記憶手段より案内データを読み
出して前記表示手段に表示する案内画面の制御を行う表
示制御手段とを備え、前記２画面表示モードで表示する
広域地図とその詳細地図に対して前記広域地図上の前記
詳細地図に対応する位置に枠を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出発地又は現在位
置から目的地までの経路探索を行い、該探索した経路に
したがって経路案内を行う車両用ナビゲーション装置の
地図表示装置及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行経路に沿って運転者に案内情
報を提供する車両用ナビゲーション装置として、目的地
までの経路探索を行って目的地までの経路を地図や経路
の特徴的な情報を表示や音声により案内するもの、単に
現在地を中心とする地図を表示して現在地周辺の情報を
提供するものなど、様々な方式のものがある。例えば経
路探索や経路案内機能を有する車両用ナビゲーション装
置では、現在位置から目的地までを含む広域地図と現在
位置の詳細地図を２画面で表示することによって目的地
と自車との位置関係と自車位置付近の詳細な状況を同時
に提供できるようにしたシステム（例えば特開平４−３
３５３９０号公報参照）、メインウインドウとサブウイ
ンドウを使用してサブウインドウに縮小地図を表示する
ことにより広域地図の中で位置関係の把握ができるよう
にするシステム（例えば特開平７−２７０１７２号公報
参照）、地図を拡大表示する時に拡大倍率に適合する大
きさのウインドウ枠を地図上に表示してからその枠内の
道路地図を拡大表示するシステム（特公平８−２０２５
９号公報参照）等が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の広
域地図と詳細地図とを２画面で表示するシステムでは、
広域地図画面は固定して現在地マークの位置と向きを変
化させる一方、詳細地図画面では現在地マークの表示位
置を中央に固定して地図の方をスクロールさせるもので
あり、絶えず変化する詳細地図の表示範囲が広域地図の
どの表示範囲に対応しているのかわからないという問題
がある。また、サブウインドウを表示するシステムで
は、メインウインドウの上にサブウインドウが表示され
るため、メインウインドウの地図が一部覆われるため見
にくくなるという問題がある。拡大表示する前の地図上
に拡大後の地図のウインドウ枠を表示するシステムで
は、拡大表示してしまうと、広域地図はなくなってしま
うので、広域的な位置関係がわからなくなるという問題
がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、詳細地図と広域地図とを表示する
２画面表示モードでの相互の対応をわかりやすく表示す
るものである。
【０００５】そのために本発明は、地図データその他の
案内データを格納する情報記憶手段と、地図表示に関す
る指令や情報を入力する入力手段と、画面を分割した２
画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示する表
示手段と、前記入力手段の入力指令に応じて前記情報記
憶手段より地図データ及び案内データを読み出して前記
表示手段に表示する案内画面の制御を行う表示制御手段
とを備え、前記表示制御手段は、前記２画面表示で表示
する広域地図とその詳細地図に対して前記広域地図上の
前記詳細地図に対応する位置に枠を表示することを特徴
とするものである。
【０００６】また、前記表示制御手段は、前記詳細地図
のスクロール操作に伴う移動に対応して前記広域地図上
に表示した枠を移動することを特徴とし、スクロール操
作により前記枠が前記広域地図上からはみ出す場合に前
記広域地図の表示エリアを移動させ、前記枠が前記広域
地図上の中心位置になるように、或いは前記広域地図の
表示範囲からはみ出さない範囲で前記広域地図の表示エ
リアを移動させ、前記枠のサイズを前記詳細地図の表示
範囲に対応させ縮尺に応じて変更することを特徴とする
ものである。
【０００７】さらに、前記表示制御手段は、仮想走行モ
ードを有し、該仮想走行モードにより前記詳細地図に現
在位置マークを表示して探索経路にしたがって前記詳細
地図を移動させ、該移動に対応して前記広域地図上に表
示した枠を移動させると共に前記枠の移動に伴って該枠
が表示範囲から外れないように前記広域地図を移動させ
ることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る車両用ナビ
ゲーション装置の実施の形態を示す図、図２は道路案内
データ等の構成例を示す図、図３は道路属性データ等の
構成例を示す図である。本発明に係るナビゲーション装
置は、経路案内に関する情報や各種機能の選択、実行の
ための情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位
置に関する情報を検出する現在位置検出装置（現在位置
検出手段）２、経路の算出に必要なナビゲーション用デ
ータや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプロ
グラム（ＯＳ及び／又はアプリケーション）等が記憶さ
れている情報記憶装置（情報記憶手段）３、経路探索処
理や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共
に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成
されている。まず、それぞれの構成について説明する。
【０００９】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声及び／又は画面のうち
少なくとも一つから出力できるように、運転者の意志に
よりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示すると
共に、処理後のデータなどをプリント出力する機能を備
えている。その機能を実現するための手段として、入力
部には、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力
したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッ
チ１１や操作スイッチを有する。勿論、入力手段として
は、タッチスイッチ１１や操作スイッチ等に代えて、リ
モートコントローラ等の入力手段を使用してもよいし、
これらを併用してもよい。さらに、車両前方の風景画像
を撮影するためのビデオカメラ１５を備えている。ま
た、出力部には、入力データを画面表示したり、運転者
のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示する
ディスプレイ（表示出力手段）１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ（音声出力手段）１６などを備えてい
る。
【００１０】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読取装置を付加することも
できる。また、予め地図データや目的地データなどの運
転者固有のデータが記憶されているパソコンなどの情報
源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装
置を付加することもできる。
【００１１】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路案内中の案内画面の切替え
操作、各種機能の選択呼び出し操作を行うためのボタン
が表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情
報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示さ
れる。
【００１２】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は表
示された地図を見ることにより自車の現在地を確認し、
またこれからの経路についての情報を得ることができ
る。また、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対
応してタッチスイッチ１１が設けられており、ボタンを
タッチすることにより入力される信号に基づいて上記の
操作が実行されるように構成されている。このボタンと
タッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は
入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説
明を省略する。
【００１３】現在位置検出装置２は、車両の現在位置に
関する情報を検出、或いは受信する装置であり、地磁気
センサ等で構成される絶対方位センサ２４、ステアリン
グセンサ、ジャイロ等で構成される相対方位センサ２
５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ２
６、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信
装置２１及び通信装置を備えている。前記通信装置は、
交通情報取得手段であるＶＩＣＳ受信装置２２及びデー
タ送受信装置２３から構成され、ＶＩＣＳ（道路交通情
報システム；Vehicle Information & Communication Si
stem）は、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重（文
字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝
送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗い情報
を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報は、ビー
コンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭いエリアの
詳細な情報であって、車両がビーコンを通過すると受信
できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道
路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例え
ば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常等の混雑
の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情
報、通行止め等）、旅行時間（所定速度での所要時間）
から構成されている。また、データ送受信装置２３は、
例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の要求により
交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲー
ションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００１４】情報記憶装置３は、ナビゲーションプログ
ラム及びデータをＣＤ−ＲＯＭ（以下、単にＣＤとい
う）、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオディスク）、光Ｃ
Ｄ、ＩＣカード等の外部記憶媒体に記憶したものであ
る。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内
部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からな
り、ナビゲーションの信号処理を行うアプリケーション
部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処
理を行うためのプログラムや経路の表示案内に必要な表
示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うため
のプログラム及びそれに必要なデータ、さらには、経路
案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されて
いる。また、データは、地図データ、交差点データ、道
路データ、各種案内データ等、ナビゲーションに必要な
すべてのデータが格納されている。
【００１５】具体的には、現在位置検出装置２からの位
置情報、入力装置１１からの入力信号に基づき目的地や
通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実
行するプログラム（経路探索手段）、通信装置から取得
された交通情報に基づき探索道路データを変換して再度
経路探索を実行させるためのプログラム、探索された経
路を立体的に描画するために変換するプログラム（経路
情報変換手段）、或いは地図描画やマップマッチング、
経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズの内容
を決定するためのプログラム、さらには画像撮影手段で
あるビデオカメラ１５から取り込まれた画像から特徴物
を認識したり、認識された特徴物の画像上の相対移動方
向を判定したり、その移動方向から進出路を決定するプ
ログラム等が格納され、これら情報記憶装置３に格納さ
れたプログラムを起動することにより、本発明における
ナビゲーションの各機能が実行される。つまり、本実施
の形態においては、本発明の機能が実現されるためのプ
ログラムが外部記憶媒体である情報記憶装置３に格納さ
れている。
【００１６】また、本発明の機能が実現されるためのプ
ログラムの全部又は一部、データの全部又は一部を情報
センタや他の車両からデータ送受信装置２３を介して受
信し、ナビゲーション装置内の記録媒体であるフラッシ
ュメモリ４１やＲＡＭ４２に記憶させるようにしてもよ
い。
【００１７】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤからプログラム
を読み込んで格納するフラッシュメモリ４１を備えてい
る。このフラッシュメモリ４１は、ＣＤのプログラムの
変更があっても既存のプログラムを消去して書き換え可
能にするものである。また、フラッシュメモリ４１のプ
ログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログ
ラム読み込み手段）を格納した第１ＲＯＭ４３ａ、設定
された目的地の地点座標、道路コードＮｏ．等の探索さ
れた経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納
するＲＡＭ４２、経路案内及び地図表示に必要な表示情
報データが格納された第２ＲＯＭ４３ｂを備えている。
なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装
置に格納しておいてもよい。
【００１８】さらに、ディスプレイへの画面表示に使用
する画像データが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４
０からの表示制御信号に基づいて画像メモリから画像デ
ータを取り出し、画像処理を施してディスプレイ１２に
出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵ４０からの音声出
力制御信号に基づいてＲＡＭ４２から読み出した音声、
フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナ
ログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセ
ッサ４６、通信装置による入出力データのやり取りを行
う通信インタフェース４７および現在位置検出装置２の
センサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース
４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための
時計４９などを備えている。
【００１９】また、撮影された画像は、ＣＰＵ４０によ
りアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＲＡＭ４
２に記憶される。この画像データから交差点や分岐点の
特徴物が認識され画像認識処理が実行される。この画像
認識処理においては、情報記憶装置３に記憶された画像
データファイルの色、形状情報を参照することにより特
徴物の認識が行われる。
【００２０】この中央処理装置４において、現在位置検
出装置２の各センサにより取得されたデータをセンサ入
力インターフェース４８より取り込むと、そのデータに
基づきＣＰＵ４０は、一定時間毎に現在位置座標を算出
し、一時的にＲＡＭ４２に書き込む。この現在位置座標
は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング
処理を行ったものである。また、各種センサによる出力
値は、常に補正が行われる。ここで、経路案内は画面表
示と音声出力で行い、音声出力の有無は運転者が選択で
きるように構成されている。
【００２１】ナビゲーションに必要なプログラムは、中
央処理装置４のＲＯＭ４３ａに予め格納するように構成
してもよいし、情報記憶装置（記憶媒体）３に格納する
ように構成してもよい。なお、情報記憶装置３にプログ
ラムを格納した場合には、例えば情報記憶装置３からプ
ログラムを読み出してフラッシュメモリ４１に記憶させ
るようにすると、情報記憶装置３を交換することによ
り、新たなプログラムを更新、実行することが可能とな
る。また、情報記憶装置３から読み出したプログラムを
一時的にＲＡＭ４２に記憶させてナビゲーション機能を
処理するようにすることもできる。
【００２２】図２〜図３は情報記憶装置に格納された主
要なデータファイルの構成例を示し、案内道路データフ
ァイルは、図２（Ａ）に示すように、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなり、経路探索部により経路を算
出し経路案内を行うために必要なデータとして格納され
る。
【００２３】道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往
路、復路）別に設定されている。道路属性データは、道
路案内補助情報データであり、図３（Ａ）に示すよう
に、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道
の横かなどからなる高架・地下道の情報、車線数の情
報、市街、郊外の情報を示すデータである。形状データ
は、図２（Ｂ）に示すように、各道路の複数のノード
（節）で分割したとき、ノード数ｍのそれぞれに対して
東経、北緯からなる座標データを有している。案内デー
タは、図２（Ｃ）に示すように、交差点（または分岐
点）名称、信号機データ、ランドマークデータ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ、行き先
データのアドレス、サイズの各データからなる。
【００２４】案内データのうち、注意点データは、図３
（Ｃ）に示すように、踏切か、トンネル入口か、トンネ
ル出口か、幅員減少点か、なしか等の情報を示すデータ
であり、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転者
に注意を促すためのデータである。道路名称データは、
図３（Ｂ）に示すように、高速道路、都市高速道路、有
料道路、一般道（国道、県道、その他）の道路種別の情
報と高速道路、都市高速道路、有料道路について本線か
取付道かを示す情報のデータであり、道路種別データと
さらに各道路種別毎での個別番号データである種別内番
号から構成される。行き先データは、図２（Ｄ）に示す
ように、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声
データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走
行案内データからなる。
【００２５】行き先データのうち、行き先方向データ
は、図２（Ｅ）に示すように、無効（行き先方向データ
を使用しない）、不要（案内しない）、直進、右方向、
斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に
戻る方向の情報を示すデータである。走行案内データ
は、図３（Ｄ）に示すように、車線が複数ある場合にど
の車線を走行すべきかを案内するためのデータを格納し
たもので、右寄りか、左寄りか、中央寄りか、なしかの
情報を示すデータである。
【００２６】図４は本発明に係る車両用ナビゲーション
装置のシステム全体の処理の流れを説明するための図、
図５は図４の経路探索により設定された経路を説明する
ための図である。中央処理装置４のＣＰＵ４０により、
図４に示すようにまずイニシャライズ処理を行ってＣＤ
−ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読み出し、フ
ラッシュメモリ４１に格納して起動すると（ステップＳ
１）、現在位置検出装置２により現在位置を検出する処
理を行い、現在位置を中心としてその周辺地図を表示す
ると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ
２）。次に、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を
用いて目的地を設定する処理を行い（ステップＳ３）、
現在位置から目的地までの経路探索処理を行う（ステッ
プＳ４）。この経路探索の結果、目的地に到着するまで
の経路は、例えば図５に示すように案内する道路番号を
並べた案内道路番号データとして設定される。経路が決
まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行い
ながら、目的地に到着するまで経路案内の表示出力・音
声出力の処理を行う（ステップＳ５）。
【００２７】本発明は、例えば上記ステップＳ２の現在
位置検出処理やステップＳ３の目的地設定処理、ステッ
プＳ５の経路案内表示処理において地図表示を行う際、
ディスプレイ１２の表示画面を１画面表示モードと２画
面表示モードに切り替え表示できるようにし、２画面表
示モードで一方の画面をスクロール操作した場合に他方
の画面との対応をみやすくするものである。図６は２画
面表示モードにおける表示処理の例を説明するための図
である。
【００２８】２画面表示モードでは、一方の画面に現在
位置中心の現在地地図を表示させ、他方の画面に略図画
面や市街地地図を含む建造物形状地図、目的地や通過点
の表示その他の機能に係わる画面を表示させることによ
って、現在地地図による情報と他の情報とを得られるよ
うにしたり、また、地点検索等においては、一方の画面
に詳細地図（拡大地図）を表示させ、他方の画面にその
広域地図を表示させることにより、広域での位置情報と
注目地点周辺の詳細情報とを得られるようにしたり、様
々な目的での利用が可能となる。
【００２９】２画面表示モードによる処理は、例えば図
６に示すようにまず、現在位置を計算し（ステップＳ１
１）、現在地スイッチＳＷの操作があるか否かを調べ
（ステップＳ１２）、現在地スイッチＳＷの操作がある
場合には、現在位置中心の地図を右画面に表示すると共
に左画面に枠のない地図を表示して（ステップＳ１
３）、ステップＳ１１に戻る。これは、車両用ナビゲー
ション装置の場合、現在位置の表示要求に対しては、ど
のような目的で画面を使用しているときでも、スクロー
ル等の操作をせずに現在地スイッチＳＷの操作によりワ
ンタッチでダイレクトに現在位置中心の地図を呼び出し
表示できるようにしているためである。
【００３０】そして、現在地スイッチＳＷの操作がない
場合には、カーソル操作があるか否かを調べ（ステップ
Ｓ１４）、カーソル操作がなければ、さらに現在位置中
心の地図を右画面に表示中か否かを調べて（ステップＳ
１５）、現在位置中心の地図が表示中でなければステッ
プＳ１１に戻る。右画面に現在位置中心の地図が表示中
の場合にはそのまま現在位置中心の地図を右画面に表示
し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。ステッ
プＳ１４でカーソル操作がある場合には、カーソル操作
分移動した地図を右画面に表示し（ステップＳ１７）、
左画面の地図の方が右画面の地図より広域か否かを調べ
る（ステップＳ１８）。つまり、カーソル操作は、右画
面に対してなされるものとし、その場合に詳細地図と広
域地図による２画面表示モードか否かを調べる。広域で
なければ、左画面は、右画面とは直接関連する画面では
なく他の目的の画面と判断されるので、そのままにして
ステップＳ１１に戻り、左画面が右画面より広域地図の
場合には、右画面の地図表示範囲を左画面の地図表示の
座標に変換する（ステップＳ１９）。そして、その枠が
左画面の表示範囲内か否かを調べ（ステップＳ２０）、
枠が左画面の表示範囲内の場合には、左画面に枠を描画
するが（ステップＳ２１）、枠が左画面の表示範囲から
外れる場合には、左画面の地図を操作位置中心で表示し
て（ステップＳ２２）、ステップＳ１９に戻る。
【００３１】図７は２画面表示の切り換え処理の例を説
明するための図、図８は１画面ー２画面遷移例を示す
図、図９はスクロール操作による表示処理の例を説明す
るための図、図１０はスクロール画面の例を示す図、図
１１はスクロールによる画面の切り換え例を示す図、図
１２は地図向きの変更に対応した画面の例を示す図、図
１３は縮尺切り換え処理の例を説明するための図、図１
４は縮尺切り換え画面の例を示す図である。
【００３２】２画面表示モードは、図７に示すように２
画面操作信号を受信するのを待って（ステップＳ３
１）、例えば図８（Ａ）に示す２画面切り換え前に表示
されていた地図を中心とし、図８（Ｂ）に示すように同
縮尺の地図を左画面に表示し、所定縮尺の詳細地図を右
画面に表示する（ステップＳ３２）。そして、右画面表
示の表示エリアを検出し（ステップＳ３３）、図８
（Ｂ）に示す点線のように左画面に右画面表示エリアの
枠を表示する（ステップＳ３４）。
【００３３】２画面表示モードにおけるスクロール操作
による表示処理では、図９に示すようにスクロール操作
を検出し（ステップＳ４１）、スクロール操作がある
と、図１０（Ａ）から（Ｂ）に示すように左画面固定で
枠を移動表示するとともに（ステップＳ４２）、枠に対
応する地図を右画面に更新表示（スクロール）する（ス
テップＳ４３）。このとき、枠が左画面の表示領域の境
界に達したか否かを調べ（ステップＳ４４）、境界に達
した場合には、図１０（Ｃ）に示すように枠が表示領域
からはみ出さないように移動させた広域地図を左画面に
表示して（ステップＳ４５）、移動させて表示した左画
面の広域地図上に枠を表示する（ステップＳ４６）。
【００３４】なお、ステップＳ４４で枠が左画面の表示
領域の境界に達した場合、スクロールによる移動分だけ
左画面を図１０（Ｃ）に示すように移動するのではな
く、図１１に示すように左画面を隣接する地図に切り換
え表示してもよい。また、進行方向が常に上を向くよう
に表示するモードでは、交差点で右左折するのに伴って
地図が回転するが、この場合にも、図１２に示すように
左右の画面を対応させて回転し枠表示する。このような
表示は、経路探索を行った後、仮想走行モードとして経
路に沿ってあたかも現在位置マークが進んでいるように
地図をスクロールさせるシミュレーションモードにより
広域地図と詳細地図とを並列表示して経路の大きな情報
と細かい情報とを見るのに有用であり、経路の設計に役
立てることができる。
【００３５】２画面表示モードにおける縮尺切り換え処
理では、図１３に示すように縮尺切り換え指示があるの
を検出し（ステップＳ５１）、縮尺切り換え指示がある
と、さらに指示された縮尺が左画面の縮尺より大きくな
るか否かを調べる（ステップＳ５２）。そして、縮尺が
左画面の縮尺より大きくなる場合には、右画面に左画面
と同一の縮尺の地図を表示し（ステップＳ５３）、縮尺
が左画面の縮尺より大きくならなければ、縮尺切り換え
前に表示されていた地図画面の中心を固定したまま指定
された縮尺で右画面に地図を表示して（ステップＳ５
４）、右画面表示の表示エリアを検出し（ステップＳ５
５）、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示す点線のように左画面
に右画面表示エリアの枠を表示する（ステップＳ５
６）。すなわち、この例では、右画面の地図を左画面の
地図より大きくならないようにし、逆に左画面の地図を
右画面の地図より小さくならないようにしている。
【００３６】図１５は１画面表示モード−２画面表示モ
ードの他の切り換え画面の例を示す図である。
【００３７】図１５に示す例では、図１５（Ａ）に示す
現在地を中心とした現在地地図画面を表示した１画面表
示モードから図１５（Ｂ）に示す２画面表示モードの場
合、一方の画面、例えば右の画面に現在地を中心とした
現在地地図画面を表示し、他方の画面、例えば左の画面
に略図画面や市街地地図を含む建造物形状地図画面、そ
の他の機能に係わる画面を表示してもよい。また、画面
下側領域に操作用のボタンを横に配列表示し、このボタ
ンをタッチすることにより、或いは画面の下側にハード
のボタンスイッチを設けて対応するボタンを押すことに
よりそれぞれの操作指令を入力し、表示モードの切り替
えや画面の切り替え、それぞれの機能の呼び出しを行う
ようにしている。
【００３８】図示したそれぞれのボタンについて機能を
説明すると、「戻る」は、例えば地図をスクロールして
移動した場合に、現在地を中心とした現在地地図に戻す
ときや、特定のモードで元の画面に戻すときに操作する
ものであり、「地図向」は、常に北を上とする向きの地
図と常に進行方向を上とする向きの地図との切り替えを
行うときに操作するものである。「全ルート表示」は、
目的地設定時、探索終了後に探索した全ルートを表示す
るときに操作するものである。「略図表示」は、ルート
案内中に例えば立体的に走行イメージを表現した略図画
面を表示するときに操作するものであり、略図表示中は
このボタンを「略図解除」の表示に変える。２画面表示
は、１画面表示において、２画面表示に切り替えるとき
に操作するものであり、２画面表示中はこのボタンを
「２画面解除」の表示に変える。「施設表示」は、例え
ばガソリンスタンドやレストラン、消防署等のような特
定の施設を指定することにより、それぞれの施設のマー
クを地図上の対応する位置に表示するときに操作するも
のであり、施設を表示中は「施設消去」の表示に変え
る。「ＶＩＣＳ」は、ＶＩＣＳ機器接続時のみ表示し、
ＶＩＣＳ表示中は「ＶＩＣＳ消去」の表示に変える。
「表示道選択」は、ＶＩＣＳ表示がオン状態になってい
る場合で高速道路を選択表示するときに操作するもので
ある。
【００３９】２画面表示モードでは、基本的に現在地を
中心とする地図を表示し、曲がるべき交差点に近づいた
ときに交差点拡大図を切り替え表示する案内画面として
右画面を使い、その付加情報を提供する略図画面や市街
地地図を含む建造物形状地図画面等を表示し、或いはそ
の他種々の目的の画面を表示する多機能画面として左画
面を使う。また、図１５（Ｂ）に示す画面のボタンのう
ち、「メニュー」は、メニュー画面を呼び出すときに操
作するものであり、「他機能」は、各種機能を呼び出す
ときに操作するものである。「メモリ地点」は、目的地
等の地点入力を行う場合の地点をメモリに設定・登録し
たり、その地点を呼び出すときに操作するものである。
「再探索」は、例えば既に探索した経路と異なる経路を
探索したり、途中でルート外れ等を起こして再探索する
ときに操作するものであり、「再音声」は、例えば走行
中に出力された案内音声が聞き取れなかった場合のよう
に、再度確認のために案内音声を聞きたいときに操作す
るものである。「右画面」は、右画面を制御するときに
操作するものであり、この操作を行うと、右画面に表示
されている現在地地図を詳細、広域に切り替えることが
でき、また、地図の向きを変えることができる。したが
って、このモードになると、「戻る」、「地図向」、
「詳細」、「広域」のボタンが表示され、「戻る」の操
作により解除となる。勿論、左画面でも地図を表示する
ことができるので、左画面で詳細地図や広域地図を呼び
出したい場合には、「右画面」を操作することなく、
「詳細」、「広域」を操作すればよい。
【００４０】上記のように画面の表示モードに対応して
操作できる内容が変わるので、それに応じて操作を行う
ためのボタンは適宜切り替え設定される。したがって、
図示のボタンは、例示したものであり、それぞれのモー
ドにおいてボタンの設定が適宜変わるものであることは
いうまでもない。
【００４１】このように１画面表示モードで従来と同じ
ようにしてボタンの選択操作等に応じて各種機能の画面
を表示し、２画面表示モードに切り替える時には、その
画面を右画面にそのまま表示し、左画面に現在地地図や
交差点拡大図等の案内画面を表示する。そして、左画面
に対して１画面表示モードの場合と同様にボタンの選択
操作等に応じて各種機能の画面を表示し、２画面表示モ
ードから１画面表示モードに戻る時には、右画面をその
まま１画面に表示し、左画面に表示されていた案内画面
を表示したい場合には、例えば「戻る」のボタンを操作
することにより現在地地図や交差点拡大図等を表示す
る。
【００４２】上記のように２画面表示モードでは、現在
地地図画面の横に略図画面や市街地地図を含む建造物形
状地図画面を併せて表示することにより、走行イメージ
の立体的な情報、周辺の建造物の形状に関する情報等、
現在地地図や交差点拡大図等では得られない有用な視認
性の高い情報を得ることができる。しかも、例えば高速
道路上である場合には略図画面、市街地を走行中である
場合には建造物形状地図画面のように、現在地の環境、
走行条件に応じてこれらを選択することにより、より的
確な付加情報を提供することができる。
【００４３】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、詳細地図と広域地図とを対応表示さ
せている２画面表示モードで、詳細地図をスクロール操
作する場合について説明したが、広域地図の枠を指示し
て移動させるようにしてもよい。また、現在位置追跡の
画面で車両の走行に対応して詳細地図が移動する場合に
も同様に適用できることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、２画面表示モードで詳細地図（拡大地図）と
広域地図とを２画面に並べて表示する場合に詳細地図の
表示範囲を広域地図上に枠で表示し、スクロール操作に
対応して広域地図上で枠を移動させると共に、枠が広域
地図から外れないように、広域地図を移動させるので、
詳細な情報と広域での位置関係を把握しやすく表示する
ことができる。しかも、広域地図では、枠を移動させる
だけなので、スクロール操作により２画面とも移動させ
るという無駄な処理を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実
施の形態を示す図である。
【図２】 案内道路データ等の構成例を示す図である。
【図３】 道路属性データ等の構成例を示す図である。
【図４】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置のシ
ステム全体の処理の流れを説明するための図である。
【図５】 図４の経路探索により設定された経路を説明
するための図である。
【図６】 ２画面表示モードにおける表示処理の例を説
明するための図である。
【図７】 ２画面表示の切り換え処理の例を説明するた
めの図である。
【図８】 １画面ー２画面遷移例を示す図である。
【図９】 スクロール操作による表示処理の例を説明す
るための図である。
【図１０】 スクロール画面の例を示す図である。
【図１１】 スクロールによる画面の切り換え例を示す
図である。
【図１２】 地図向きの変更に対応した画面の例を示す
図である。
【図１３】 縮尺切り換え処理の例を説明するための図
である。
【図１４】 縮尺切り換え画面の例を示す図である。
【図１５】 １画面表示モード−２画面表示モードの他
の切り換え画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１５…ビデオカメ
ラ、１６…スピーカ、２１…ＧＰＳ受信装置、２２…Ｖ
ＩＣＳ情報受信装置、２３…データ送受信装置、２４…
絶対方位センサ、２５…相対方位センサ、２５は距離セ
ンサ、４０…ＣＰＵ、４１…フラッシュメモリ、４２…
ＲＡＭ、４３ａ…第１ＲＯＭ、４３ｂ…第２ＲＯＭ、４
４…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プ
ロセッサ、４７…通信インターフェース、４８…入力イ
ンターフェース

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図データその他の案内データを格納す
    る情報記憶手段と、地図表示に関する指令や情報を入力
    する入力手段と、画面を分割した２画面表示で広域地図
    と詳細地図とをそれぞれ表示する表示手段と、前記入力
    手段の入力指令に応じて前記情報記憶手段より地図デー
    タ及び案内データを読み出して前記表示手段に表示する
    案内画面の制御を行う表示制御手段とを備え、前記表示
    制御手段は、前記２画面表示で表示する広域地図とその
    詳細地図に対して前記広域地図上の前記詳細地図に対応
    する位置に枠を表示することを特徴とする地図表示装
    置。
  2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記詳細地図のス
    クロール操作に伴う移動に対応して前記広域地図上に表
    示した枠を移動することを特徴とする請求項１記載の地
    図表示装置。
  3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、スクロール操作に
    より前記枠が前記広域地図上からはみ出す場合に前記広
    域地図の表示エリアを移動させることを特徴とする請求
    項２記載の地図表示装置。
  4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、前記枠が前記広域
    地図上の中心位置となるように前記広域地図の表示エリ
    アを移動させることを特徴とする請求項３記載の地図表
    示装置。
  5. 【請求項５】 前記表示制御手段は、前記枠が前記広域
    地図の表示範囲からはみ出さない範囲で前記広域地図の
    表示エリアを移動させることを特徴とする請求項３記載
    の地図表示装置。
  6. 【請求項６】 前記表示制御手段は、前記枠のサイズを
    前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて変更す
    ることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  7. 【請求項７】 前記表示制御手段は、仮想走行モードを
    有し、該仮想走行モードにより前記詳細地図に現在位置
    マークを表示して探索経路にしたがって前記詳細地図を
    移動させ、該移動に対応して前記広域地図上に表示した
    枠を移動させると共に前記枠の移動に伴って該枠が表示
    範囲から外れないように前記広域地図を移動させること
    を特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  8. 【請求項８】 地図データその他の案内データを格納す
    る情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置
    検出手段と、地図表示に関する指令や情報を入力する入
    力手段と、画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細
    地図とをそれぞれ表示する表示手段と、前記入力手段の
    入力指令に応じて前記情報記憶手段より地図データ及び
    案内データを読み出して前記表示手段に表示する案内画
    面の制御を行う表示制御手段とを備え、前記表示制御手
    段は、前記２画面表示で現在位置を中心として前記詳細
    地図を表示し前記広域地図上の前記詳細地図に対応する
    位置に枠を表示することを特徴とする地図表示装置。
  9. 【請求項９】 画面を分割した２画面表示で広域地図と
    詳細地図とをそれぞれ表示すると共に、前記２画面表示
    で表示する広域地図とその詳細地図に対して前記広域地
    図上の前記詳細地図に対応する位置に枠を表示する地図
    表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
    記録媒体。
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