JPH07270172A

JPH07270172A - ナビゲーション装置における地図表示装置

Info

Publication number: JPH07270172A
Application number: JP6065330A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okada; 宏岡田; Toru Murase; 亨村瀬
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1994-04-01
Filing date: 1994-04-01
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【構成】地図メモリに格納された地図を単独で、又は車
両の現在位置とともに表示するようにしたナビゲーショ
ン装置において、表示画面のメインウィンドウに表示さ
れている地図を含む周辺の縮小地図を表示画面のサブウ
ィンドウに同時表示し、かつ、サブウィンドウに表示さ
れた縮小地図の中にメインウィンドウに表示されている
地図に相当する領域を示す枠２０を表示する。【効果】ユーザは、メインウィンドウに表示されている
地図が、広域地図の中でどの辺りにあるのか一目で把握
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在位置をより
分かりやすく地図画面上に表示できる地図表示装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両に搭載されて用いられ、
地図データを格納した地図メモリを有し、この地図メモ
リに格納された地図を単独で、又は車両の現在位置とと
もに表示するようにしたナビゲーション装置が実用され
ている。地図を画面上に表示する場合に、複数種類の縮
尺の地図を用意して、運転者の要求に応じていずれかの
縮尺の地図を表示できるようにしている。

【０００３】具体的には、１０種類の縮尺の地図がＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されており、ナビゲーショ
ン装置に付属するジョイスティックリモコン装置の「縮
尺キー」を操作すると、画面上の地図が所望の縮尺のも
のに切り替わるようになっている。このように地図の縮
尺を切り替えることによって、例えば、初めての道を走
るときや裏道を探すときには、拡大率のより大きな地図
を見ることができるし、今車両がどこにいるか知りたい
ときには、拡大率のより小さな地図を見ることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、拡大率の大
きな地図を見ているときには、車両の現在位置付近の詳
細な情報が得られる代わりに、地理不案内な地域の表示
においては特に、表示領域外との相対的な位置関係が認
識できず、車両の現在位置が広域地図の中でどの辺りに
あるのか把握できないことがよくある。

【０００５】したがって、運転者に不安感を与えること
になりかねない。そこで、本発明の目的は、上述の技術
的課題を解決し、車両の現在位置の把握が容易な地図表
示装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの請求項１記載の地図表示装置は、表示画面のメイン
ウィンドウに１種類の地図を表示する一画面表示手段
と、表示画面のメインウィンドウに表示されている地図
を含む周辺の縮小地図を表示画面のサブウィンドウに同
時表示する二画面表示手段と、前記一画面表示手段によ
る表示と二画面表示手段による表示とを切り替える表示
切替え手段と、前記二画面表示手段による表示中に、前
記サブウィンドウに表示された縮小地図の中にメインウ
ィンドウに表示されている地図に相当する領域を示す枠
を表示する枠表示手段とを備えているものである。

【０００７】前記メインウィンドウに表示された地図
と、前記サブウィンドウに表示された縮小地図とは、車
両の走行に連れて連動してスクロールされることが好ま
しい（請求項２）。前記二画面表示手段による表示は、
第１領域の中に、第２領域が設けられたビットマップメ
モリを備え、メインウィンドウに表示すべき地図データ
を第１領域に書き込み、サブウィンドウに表示すべき地
図データを、第２領域に重ね書きすることにより行って
もよい（請求項３）。

【０００８】前記二画面表示手段による表示は、第１領
域と第２領域とが別々に設けられたビットマップメモリ
を備え、メインウィンドウに表示すべき地図データを第
１領域に書き込み、サブウィンドウに表示すべき地図デ
ータを第２領域に書き込み、表示画面に表示するときに
は、第１領域に書き込まれた地図データを画面表示する
とともに、第２領域に書き込まれた地図データをその上
から重ねて画面表示することにより行ってもよい（請求
項４）。

【０００９】

【作用】前記請求項１記載の発明によれば、表示画面の
メインウィンドウに表示されている地図を含む周辺の縮
小地図を表示画面のサブウィンドウに同時表示すること
ができ、かつ、サブウィンドウに表示された縮小地図の
中にメインウィンドウに表示されている地図に相当する
領域を示す枠を表示することができるので、ユーザは、
メインウィンドウに表示されている地図が、広域地図の
中でどの辺りにあるのか一目で把握できる。

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、前記
メインウィンドウに表示された地図と、前記サブウィン
ドウに表示された縮小地図とは、車両の走行に連れて連
動してスクロールされるので、ユーザは２つの地図を、
相互の関連性をもって見ることができる。請求項３記載
の発明によれば、第１領域の中に、第２領域が設けられ
たビットマップメモリを備え、メインウィンドウに表示
すべき地図データを第１領域に書き込み、サブウィンド
ウに表示すべき地図データを、第２領域に重ね書きする
ことにより行うので、ビットマップメモリに記憶された
イメージをそのまま表示することができる。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、第１領域と
第２領域とが別々に設けられたビットマップメモリを備
え、メインウィンドウに表示すべき地図データを第１領
域に書き込み、サブウィンドウに表示すべき地図データ
を第２領域に書き込み、表示画面に表示するときには、
第１領域に書き込まれた地図データを画面表示するとと
もに、第２領域に書き込まれた地図データを、画面表示
用のハードウェアでその上から重ねて画面表示すること
ができる。

【００１２】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、ナビゲーション装置を構成する画面表
示装置６と、ナビゲーション装置本体４と、ジョイステ
ィックリモコン装置７とを示す斜視図である。ナビゲー
ション装置本体４は、図３に示すように、車両の走行距
離を検出する車輪速センサ１、車両の進行方位を検出す
るジャイロ２及び地球の周回軌道を航行しているＧＰＳ
衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）受信機８に接続されている。車輪速
センサ１、ジャイロ２の各出力はナビゲーション装置本
体４に与えられ、ナビゲーション装置本体４では、与え
られた各出力に基づいて車両の現在位置が検出される。
前記ＧＰＳ受信機８では、受信された電波の伝搬遅延時
間に基づいて、車両の現在位置が直接検出されるので、
この車両の現在位置をいわゆる自立航法で得られた車両
の現在位置の補正に用いることができる。

【００１３】また、地図データがＣＤ−ＲＯＭで構成さ
れた道路地図メモリ５から読出され、後述するビットマ
ップメモリに保持される。前記車両の現在位置データお
よび地図データはＣＲＴ，液晶表示素子やプラズマ表示
素子等で構成された画面表示装置６に与えられ、この画
面表示装置６で車両の現在位置がその周辺の地図上に重
ねて表示される。

【００１４】前記道路地図メモリ５には、例えば２５０
０分の１，５０００分の１，１００００分の１，２５０
００分の１，５００００分の１等の１０種類の縮尺の地
図データが記憶されている。各縮尺の地図データは、日
本地図を各縮尺に対応するように分割したメッシュ単位
で構成されている。前記車輪速センサ１は、例えば車速
センサに置換えてもよく、また前記ジャイロ２には、例
えば振動ジャイロ，ガスレートジャイロ，光ファイバジ
ャイロ等各種のものが適用可能である。さらに、前記道
路地図メモリ５には、ＣＤ−ＲＯＭの他に、例えばＩＣ
カード、ミニディスクが適用可能である。

【００１５】ナビゲーション装置本体４にはさらに、こ
のナビゲーション装置の制御の中心を司るＣＰＵ（中央
処理装置）４１、ワークエリア等として機能するＲＡＭ
４３、および画面表示データを一時的に保持するための
ビットマップメモリ４５が含まれている。ナビゲーショ
ン装置本体４における車両の現在位置の検出は、基本的
には車輪速センサ１およびジャイロ２の出力に基づくい
わゆる自立航法により行われる。すなわち、ナビゲーシ
ョン装置本体４は、所定時間にわたって車輪速センサ１
の出力を積算するとともに、この所定時間におけるジャ
イロ２の出力も積算する。これにより、車輪速センサ１
の積算値から前記所定時間における車両の走行距離が得
られ、ジャイロ２の積算値から進行方位が得られる。し
たがって、例えば車両を発進させる前に車両の正確な位
置等を入力しておけば、その後の車両の位置の推移を検
出できる。

【００１６】なお、ナビゲーション装置本体４における
車両の現在位置の検出には、いわゆる地図マッチング法
（例えば特開昭６３−１４８１１５号公報、特開昭６４
−５３１１２号公報参照）を併用してもよい。地図マッ
チング法では、車両の位置が原則として道路上に制限さ
れることを利用して、車両の現在位置がその近傍の道路
上の位置に補正される。これにより、車輪速センサ１お
よびジャイロ２等の各出力に基づいて検出された車両の
現在位置の誤差が累積されることを防止して、位置検出
の精度の向上が図られる。

【００１７】画面表示装置６は、例えば縦２４０×横３
２０ドットの表示画面を有するもので、この表示画面の
周囲には、ナビゲーション装置を起動する電源スイッチ
６１が設けられている。ジョイスティックリモコン装置
７は、前記ナビゲーション装置本体４に接続されるもの
で、ユーザが運転中に操作しやすいように例えば運転席
近傍に常置されている。

【００１８】ジョイスティックリモコン装置７は、本発
明の実施と関連するものでは、地図／メニュー画面切替
えボタン、表示切替えボタン、縮尺レベル変更ボタン、
地図自動スクロールＯＮ／ＯＦＦボタン及びジョイステ
ィックを備えている。これらのボタンは、メカニカルな
スイッチ類で構成されていてもよいが、ジョイスティッ
クリモコン装置７の本体上にタッチスイッチ等を設け、
タッチスイッチ等を押すと画面表示装置６の画面の表示
と連動して下記の機能を実行できるようにしてもよい。
また、画面表示装置６の画面にスイッチの表示が出るよ
うにして、ジョイスティックで選択できるようにしても
よい。

【００１９】「地図／メニュー画面切替えボタン」は、
地図表示とメニュー画面とを切り替えるもので、地図表
示からメニュー画面に切り替えた場合には、初期メニュ
ー画面が表示される。地図画面への切替えは、メニュー
画面表示のどの段階からでも切替えられる。「表示切替
えボタン」は、メニュー画面表示時には、メニュー画面
が何段階かにわたって表示される場合にはメニュー画面
の階層を切り替え、地図表示時には、一画面表示と２画
面表示とを切り替えるものである。

【００２０】「縮尺レベル変更ボタン」は、表示地図の
縮尺を変更（拡大／縮小）するものである。「地図自動
スクロールＯＮ／ＯＦＦボタン」は、地図の自動スクロ
ールのＯＮ／ＯＦＦをするものである。通常は車両位置
が地図の中心にあるように自動スクロールさせるが、ジ
ョイスティック操作によりマニュアルでスクロールさせ
るとＯＦＦになる。マニュアルスクロール後、再度自動
スクロールさせるときにも、この地図自動スクロールＯ
Ｎ／ＯＦＦボタンを操作する。

【００２１】「ジョイスティック」は、メニュー画面表
示時には、メニュー画面項目の選択やメニュー画面の切
替えに使用され、地図表示時には、地図画面のスクロー
ルに使用されるものである。次に、本発明の地図表示の
実行手順を説明する。まず実施例においては、ユーザが
ナビゲーション装置を利用する前に、登録地（ユーザが
よく行く場所）をすでに初期設定しているものとし、初
めに表示される地図の縮尺もメニュー画面で初期設定し
ているものとする。

【００２２】ナビゲーション装置本体４において、車両
の現在位置が検出されると、この検出された車両の現在
位置を含む地図データが道路地図メモリ５から読出さ
れ、ビットマップメモリ４５に保持される。ユーザは、
メニュー画面を呼び出して、目的地や経由地を設定する
と、車両の走行に連れて、基本画面として、図４に示す
ような車両のマークを三角で示した地図が表示される。
この地図には、車両のマークや道路１１，１２の他、登
録地マーク１３、各種施設名１４，１５、縮尺インジケ
ータ１７、ＧＰＳ受信状態１８等が表示されている。縮
尺インジケータ１７は、表示地図の縮尺を示すもので、
縮尺レベル変更ボタンを操作すると、縮尺インジケータ
１７の表示が変わり、これに応じて表示地図の縮尺が変
更（拡大／縮小）される。

【００２３】ユーザが表示切替えボタンを操作すると、
図５に示すように、ビットマップメモリ４５の第１領域
の中に書き込まれた車両の現在位置を含む地図の上に、
第１領域に書き込まれた範囲を包含する広域地図が第２
領域に重ねて書き込まれる。そして、第１領域の対角点
Ｐ₁，Ｐ₂に対応する座標が、第２領域に重ね書きされ
た地図に点描され、それらの点を基にして矩形が線で描
かれる。

【００２４】画面上の表示も、これに応じて一画面表示
から二画面表示へと切り替えられる。図１は、図４の画
面から切り替えられた二画面表示の例を示す図であり、
最初から表示されている地図又はその拡大図（この地図
を表示した画面を「親画面」という）に加えて、親画面
の表示範囲を含むより広い範囲の地図（この広域地図を
表示した画面を「子画面」という）が新たにサブウィン
ドウに表示されている。

【００２５】親画面では、前記のように車両のマークを
始め、登録地マーク１３、地名、各種施設名１４，１５
等がそのまま表示されるが、子画面では、経由地マー
ク、目的地マーク、縮尺表示等の最小限の情報以外は表
示されない。この理由は、子画面は、親画面がどの辺り
の地図を表示しているのかを把握するためのものだか
ら、余分な情報は必要ないためである。

【００２６】その代わりに、子画面では、親画面表示範
囲を示す枠２０が表示される。この枠を見てユーザは、
親画面が子画面のどの辺りを表示しているのか把握する
ことができる。そして、車両の走行に連れて、親画面及
び子画面は連動してスクロールされる。このスクロール
は、検出された車両の現在位置データに基づいてビット
マップメモリ４５を書き換えることによって行われるこ
とはいうまでもない。

【００２７】以上のように本実施例の地図表示装置によ
れば、メインウィンドウに表示されている地図を含む周
辺の縮小地図を表示画面のサブウィンドウに同時表示す
ることができ、かつ、サブウィンドウに表示された縮小
地図の中にメインウィンドウに表示されている地図に相
当する領域を示す枠２０を示すことができるので、ユー
ザは、メインウィンドウに表示されている地図が、広域
地図の中でどの辺りにあるのか一目で把握できる。

【００２８】なお、本発明は前記実施例に限られるもの
ではない。前記実施例では、ビットマップメモリ４５の
第１領域の中に書き込まれた車両の現在位置を含む地図
の上に、第１領域に書き込まれた範囲を包含する広域地
図を第２領域に重ねて書き込んていたが、図６に示すよ
うに、ビットマップメモリ４５の第１領域と第２領域と
を別々に設け、それぞれの領域に地図を書き込み、画面
に表示するときに一方の上に他方を上書きするようにし
てもよい。

【００２９】また、ナビゲーション装置は、画面表示装
置６と、ナビゲーション装置本体４と、ジョイスティッ
クリモコン装置７とにより構成されていたが、図７に示
すように画面表示装置６ａに操作部を設けたものであっ
てもよい。さらにまた、前記実施例では、例えばジョイ
スティク形式のスクロールキーを使用したが、これ以外
にスクロールボタンでも適用可能である。

【００３０】また、実施例のナビゲーション装置は、経
路計算機能を持っていないが、経路計算機能を持つナビ
ゲーション装置であってもよい。その他本発明の要旨を
変更しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明の地図表示装置によ
れば、表示画面のメインウィンドウに表示されている地
図を含む周辺の縮小地図を表示画面のサブウィンドウに
同時表示することができ、かつ、サブウィンドウに表示
された縮小地図の中にメインウィンドウに表示されてい
る地図に相当する領域を示す枠を表示することができる
ので、ユーザは、メインウィンドウに表示されている地
図が、広域地図の中でどの辺りにあるのか一目で把握で
きる。

【００３２】また、請求項２記載の発明によれば、前記
メインウィンドウに表示された地図と、前記サブウィン
ドウに表示された縮小地図とは、車両の走行に連れて連
動してスクロールされるので、ユーザは２つの地図を、
相互の関連性をもって見ることができる。請求項３記載
の発明によれば、第１領域の中に、第２領域が設けられ
たビットマップメモリを備え、メインウィンドウに表示
すべき地図データを第１領域に書き込み、サブウィンド
ウに表示すべき地図データを、第２領域に重ね書きする
ことにより行うので、ビットマップメモリが１枚で済む
ようになる。

【００３３】請求項４記載の発明によれば、第１領域と
第２領域とが別々に設けられたビットマップメモリを備
え、メインウィンドウに表示すべき地図データを第１領
域に書き込み、サブウィンドウに表示すべき地図データ
を第２領域に書き込み、表示画面に表示するときには、
第１領域に書き込まれた地図データを画面表示するとと
もに、第２領域に書き込まれた地図データをその上から
重ねて画面表示するので、二画面表示から一画面表示へ
の切替えを素早く行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】二画面表示の例を示す図である。

【図２】ナビゲーション装置の構成図である。

【図３】ナビゲーション装置本体の内部の電気的構成を
示すブロック図である。

【図４】車両周辺の地図表示画面を示す図である。

【図５】ビットマップメモリの構成図である。

【図６】ビットマップメモリの構成図である。

【図７】画面表示装置に操作部を設けたナビゲーション
装置の構成図である。

【符号の説明】

４ナビゲーション装置本体５道路地図メモリ６画面表示装置７ジョイスティックリモコン装置７２０枠４１ＣＰＵ４３ＲＡＭ４５ビットマップメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されて用いられ、地図データを
格納した地図メモリを有し、この地図メモリに格納され
た地図を単独で、又は車両の現在位置とともに表示する
ようにしたナビゲーション装置において、表示画面のメインウィンドウに１種類の地図を表示する
一画面表示手段と、表示画面のメインウィンドウに表示されている地図を含
む周辺の縮小地図を表示画面のサブウィンドウに同時表
示する二画面表示手段と、前記一画面表示手段による表示と二画面表示手段による
表示とを切り替える表示切替え手段と、前記二画面表示手段による表示中に、前記サブウィンド
ウに表示された縮小地図の中にメインウィンドウに表示
されている地図に相当する領域を示す枠を表示する枠表
示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション
装置における地図表示装置。
【請求項２】前記二画面表示手段による表示中に、前記
メインウィンドウに表示された地図と、前記サブウィン
ドウに表示された縮小地図とは、車両の走行に連れて連
動してスクロールされるものである請求項１記載のナビ
ゲーション装置における地図表示装置。
【請求項３】メインウィンドウに表示される第１領域の
中に、サブウィンドウに表示される第２領域が設けられ
たビットマップメモリを備え、前記二画面表示手段は、メインウィンドウに表示すべき
地図データを第１領域に書き込み、サブウィンドウに表
示すべき地図データを、第２領域に重ね書きするもので
あることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置における地図表示装置。
【請求項４】メインウィンドウに表示される第１領域
と、サブウィンドウに表示される第２領域とが別々に設
けられたビットマップメモリを備え、前記二画面表示手段は、メインウィンドウに表示すべき
地図データを第１領域に書き込み、サブウィンドウに表
示すべき地図データを第２領域に書き込み、表示画面に
表示するときには、第１領域に書き込まれた地図データ
を画面表示するとともに、第２領域に書き込まれた地図
データをその上から重ねて画面表示するものであること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置におけ
る地図表示装置。