JP2000003497A - 走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２分割された一方の画面に詳細地図を表示
し、他方の画面に広域地図を表示する際に両者の関連付
けを行う。 【解決手段】 表示画面を２分割し、分割された左画面
に詳細地図を表示し、右画面に広域地図を表示するとと
もに、右画面の地図表示領域上に、左画面の詳細地図が
表示されている範囲を枠１１０として表示する。左画面
をスクロールすれば枠１１０も同方向に移動し、スクロ
ールによって枠１１０が画面からはみ出す場合は、右画
面も同方向にスクロールさせたり、より広域の地図表示
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置における２画面表示が可能な走行位置表示装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の車載用ナビゲーション装
置の概略ブロック図である。図１０において、１は方位
センサであり、自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号や電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１、距離
センサ２、各種センサ信号３等のセンサ信号を処理する
センサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning S
ystem)レシーバであり、複数の衛星から送信される電波
を受信して演算することにより、受信点の位置（緯度、
経度）を求める。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、地
図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを
読み出す。８は車室内に設置される表示・操作部であ
り、地図および自動車の現在走行位置、方位等を表示す
る液晶ディスプレイ８Ａとその前面に配置されたタッチ
パネル８Ｂとを有し、タッチパネル８Ｂには、表示地図
の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、経路探索
を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示され
た地名の中から目的地を選択するスイッチなどを備えて
いる。９は装置本体であり、トランクルームなどに配置
される。

【０００３】装置本体９において、１０は各種の演算を
行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う
各種の演算プログラムが記憶された読み出し専用または
１回だけ書き換え可能なメモリであるＲＯＭ、１２は方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ信号３、ＧＰＳ
レシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータや
ＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する随時書き換え可能
なメモリであるＤＲＡＭ、１３は装置本体９への電源供
給が停止した際にも必要なデータを保持しておくための
バックアップ用のメモリであるＳＲＡＭ、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンを
記憶する読み出し専用メモリである漢字・フォントＲＯ
Ｍ、１５は地図データや自車の現在位置データなどに基
づいて表示画像を形成するための画像プロセッサ、１６
はＣＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置デー
タおよび漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される町
名、道路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディス
プレイ８Ａに表示する画像メモリであるＶＲＡＭ、１７
はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換して液晶デ
ィスプレイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換回路、１８
は装置本体９と表示・操作部８、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
６およびＧＰＳレシーバ５との間の通信を制御する通信
インタフェースである。

【０００４】図１１はＣＤ−ＲＯＭ７に格納されている
地図データのフォーマットであり、２０はディスクラベ
ル、２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２
３、２４は図葉であり、これら図葉には背景データ、文
字データ、道路データなどが記憶されており、日本全国
の地形図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデ
ータが記憶されている。また図葉には狭い地域を細かく
記述した図葉（レベル０）から広い地域を粗く記述した
図葉（レベル２）までが設定されている。各図葉は同一
の地域を記述したビューセットＡ、Ｂ、Ｃから構成され
ており、ビューセットＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりもＢ、Ｂよ
りもＣがより詳細に記述されている。また各ビューセッ
トＡ、Ｂ、Ｃは、ビューセット管理情報と複数のユニッ
トから構成されており、各ユニットは、各ビューセット
の地域を複数に分割した分割地域を記述したものであ
り、ユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レ
イヤ、オプションレイヤなどから構成されている。文字
レイヤには、地図に表示される地名、道路名、施設名な
どが記録され、背景レイヤには、道路、施設などを描画
するためのデータが記録され、また道路レイヤには、図
１２に示すように、交差点を含む道路を記述する座標点
（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例えばノー
ドのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リ
ンク距離などが記録されている。図１２において、白丸
印（○）はノードを示し、ノード間の線はリンクを示
し、黒丸印（●）は交差点のノードを示している。な
お、道路レイヤに記録されたデータは、地図表示には直
接関与せず、マップマッチングのための道路網情報とし
て使用されるものである。

【０００５】次に、上記のように構成された車載用ナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図１０におい
て、方位センサ１の出力および距離センサ２の出力が、
センサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られると、ＣＰ
Ｕ１０では、自車の現在位置の演算が行われ、現在位置
の緯度および経度を求めるとともに、ＧＰＳレシーバ５
からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。この
ようにして求められた現在位置に対応するユニットの地
図データが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から読み出され、その地図データが通信インタフ
ェース１８を介してＤＲＡＭ１２に格納される。ＤＲＡ
Ｍ１２に格納された地図データの一部は、ＣＰＵ１０に
よって読み出され、画像プロセッサ１５により画像デー
タに変換され、ＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡＭ
１６に格納された画像データは、ＲＧＢ変換回路１７で
色信号に変換されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現
在位置を含む所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡ
Ｍ１２から読み出された地図データに文字コード、記号
コードが含まれている場合は、これら文字コード、記号
コードに対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１４
から読み出され、液晶ディスプレイ８Ａ上に地図ととも
に表示される。また自動車の走行に伴って順次求められ
る走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示される現在位置が順次変更されていく。

【０００６】次に、上記ナビゲーション装置の液晶ディ
スプレイ８Ａにおける２画面地図表示について図１３を
参照して説明する。上記のようにして液晶ディスプレイ
８Ａに地図とともに自車位置および目的地までの経路が
表示されている状態で、ユーザが２画面表示を行うこと
を選択すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１０が画像プロ
セッサ１５に左右２画面分割表示の実行を指示する。次
いで、ユーザが左画面の表示縮尺を選択すると（ステッ
プＳ２）、選択された左画面の縮尺地図データがＣＤ−
ＲＯＭ７からＤＲＡＭ１２に読み込まれ（ステップＳ
３）、その地図データが画像プロセッサ１５により液晶
ディスプレイ８Ａの左半分に表示される（ステップＳ
４）。同様にして、ユーザが右画面の表示縮尺を選択す
ると（ステップＳ５）、選択された右画面の縮尺地図デ
ータがＣＤ−ＲＯＭ７からＤＲＡＭ１２に読み込まれ
（ステップＳ６）、その地図データが液晶ディスプレイ
８Ａの右半分に表示される（ステップＳ７）。次に、Ｄ
ＲＡＭ１２に読み取られたそれらの地図データから道路
ネットワークデータがＣＰＵ１０に取り込まれ、その道
路ネットワークデータとＣＰＵ１０が算出した自車の現
在位置情報とから、道路ネットワーク上の自車の位置と
方位が決定され（ステップＳ９）、液晶ディスプレイ８
Ａの地図上に自車マークとその向きが表示される（ステ
ップＳ１０）。一方、２画面表示を行わない場合は、ユ
ーザが別の表示縮尺を選択すると（ステップＳ１１）、
選択された画面の縮尺地図データがＣＤ−ＲＯＭ７から
ＤＲＡＭ１２に読み込まれ（ステップＳ１２）、その地
図データが画像プロセッサ１５により液晶ディスプレイ
８Ａに１画面として表示される（ステップＳ１３）。

【０００７】このように、上記従来の車載用ナビゲーシ
ョン装置における走行位置表示装置においても、表示画
面を分割して２画面表示を行うことができ、例えば図１
４に示すように、左側に詳細地図を表示し、右側に広域
地図を表示することにより、現在走行している場所の周
辺状況を詳細地図上で確認できるとともに、現在走行し
ている場所が全行程中のどの位置に当たるかを広域地図
上で確認することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置では、２画面表示を行う場合に、
左側の詳細地図が右側の広域地図のどの当たりを示すの
かが分からず、詳細地図と広域地図との関連がとれない
という問題があった。

【０００９】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、詳細地図と広域地図との関連付けを行うことの
できる走行位置表示装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、表示画面を２分割して、一方に詳細地図
を表示するとともに、他方に広域地図を表示し、広域地
図上に詳細地図を表示している範囲を示す枠を表示する
ようにしたものである。これにより、広域地図と詳細地
図とを関連付けることができ、地図を見やすくして理解
を容易にすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図デ
ータ格納手段から読み出した地図データを基に地図を表
示する表示手段と、前記表示手段における表示画面を２
分割してそれぞれの画面に地図を表示する表示制御手段
とを備え、分割された一方の画面に詳細な第１の地図を
表示するとともに、分割された他方の画面に前記第１の
地図よりも広域な第２の地図を表示し、前記第１の地図
が表示されている範囲を前記第２の地図上に枠として表
示する２画面連動モードを有することを特徴とする走行
位置表示装置であり、広域地図と詳細地図とを関連付け
ることができ、地図を見やすくして理解を容易にすると
いう作用を有する。

【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、２画面
連動モード中に第１の地図の縮尺を変更した場合は、第
２の地図上の第１の地図表示範囲を示す枠の大きさも連
動して変更することを特徴とする請求項１記載の走行位
置表示装置であり、詳細地図と広域地図の対応関係を明
確にして、理解を容易にするという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、第１の
地図表示範囲を示す枠が第２の地図表示領域からはみ出
す場合は、第２の地図の縮尺をより広域なものに変更す
ることを特徴とする請求項２記載の走行位置表示装置で
あり、詳細地図と広域地図の対応関係を明確にして、理
解を容易にするという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項４に記載の発明は、２画面
連動モード中に第１の地図をスクロールした場合は、第
２の地図上の第１の地図表示範囲を示す枠も連動させて
移動させることを特徴とする請求項１記載の走行位置表
示装置であり、詳細地図と広域地図の対応関係を明確に
して、理解を容易にするという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、第１の
地図表示範囲を示す枠が第２の地図表示領域からはみ出
す場合は、第２の地図も同方向にスクロールさせること
を特徴とする請求項４記載の走行位置表示装置であり、
詳細地図と広域地図の対応関係を明確にして、理解を容
易にするという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項６に記載の発明は、第１の
地図表示範囲を示す枠が第２の地図表示領域からはみ出
す場合は、第２の地図の縮尺をより広域なものに変更す
ることを特徴とする請求項４に記載の走行位置表示装置
であり、詳細地図と広域地図の対応関係を明確にして、
理解を容易にするという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項７に記載の発明は、第２の
地図表示領域における第１の地図表示範囲を示す枠を移
動することにより、その移動した地点の詳細地図を第１
の地図表示領域に表示することを特徴とする請求項１か
ら６のいずれかに記載の走行位置表示装置であり、広域
地図上においてユーザが任意に詳細地図を選択できると
いう作用を有する。

【００１８】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の各実施の形態における
走行位置表示装置の構成を示すものである。図１におい
て、１０１は車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段、１０２は現在地から目的地までの経路を探索する経
路探索手段、１０３は地図データを格納する地図データ
格納手段、１０４は地図データ格納手段１０４から読み
出した地図データを基に地図を表示するとともに、現在
位置検出手段１０１により検出された現在位置をその地
図上に重ねて表示する表示手段、１０５は表示手段１０
４における２分割画面を制御する表示制御手段、１０６
は各種の指示を入力する操作入力手段、１０７は装置全
体を制御する制御手段である。

【００１９】次に、上記のように構成された走行位置表
示装置の動作を図２に示すフロー図を参照しながら説明
する。現在位置検出手段１０１により現在位置の緯度、
経度および方位が求められ、経路探索手段１０２により
現在位置から目的地までの経路が算出されると、制御手
段１０７は、それらのデータから該当する地図データを
地図データ格納手段１０３から読み出して、表示手段１
０４上に表示する。この状態で、操作入力手段１０６か
ら２画面表示の要求があると（ステップＳ１０１）、制
御手段１０７がその要求を表示制御手段１０５に伝える
とともに、表示手段１０４を介してユーザに右画面の表
示縮尺の選択を促す。ユーザが、右画面の表示縮尺を選
択すると（ステップＳ１０２）、制御手段１０７が地図
データ格納手段１０３のＣＤ−ＲＯＭから対応する右画
面の縮尺地図データを読み出し（ステップＳ１０３）、
表示制御手段１０５がその地図データを表示手段１０４
の右画面に表示する（ステップＳ１０４）。次に、ユー
ザが左画面の表示縮尺を選択すると（ステップＳ１０
５）、制御手段１０７は、２画面連動モードが選択され
ているかどうかを調べ（ステップＳ１０６）、選択され
ていれば、表示制御手段１０５を介して右画面と左画面
の縮尺を調べ（ステップＳ１０７）、左画面より右画面
の方が広域であれば、図３に示すように右画面内に左画
面の縮尺と経度・緯度に対応した左画面地図表示枠１１
０を表示させる（ステップＳ１０８）。

【００２０】次にステップＳ１０５で選択された左画面
の縮尺地図データを地図データ格納手段１０３のＣＤ−
ＲＯＭから読み込み（ステップＳ１０９）、その地図デ
ータを表示手段１０４の左画面に表示する（ステップＳ
１１０）。さらにＣＤ−ＲＯＭから読み取られた地図デ
ータから道路ネットワークデータを取り込み（ステップ
Ｓ１１１）、その道路ネットワークデータと現在位置検
出手段１０１が算出した自車の現在位置情報とから、道
路ネットワーク上の自車の位置と方位を決定し（ステッ
プＳ１１２）、表示手段１０４の左画面およびまたは右
画面の自車位置上に、図３に示すような自車マーク１１
１を車両進行方向に向けて表示する（ステップＳ１１
３）。ステップＳ１０６で２画面連動モードが選択され
ていない場合、およびステップＳ１０７で左画面より右
画面の方が広域でないと判定された場合は、通常モード
により、ステップＳ１０５でユーザが選択した表示縮尺
でステップＳ１０９以降の処理が行われる。

【００２１】一方、ステップＳ１０１で２画面表示を行
わない場合は、表示制御手段１０５によりユーザが別の
表示縮尺を選択すると（ステップＳ１１４）、選択され
た画面の縮尺地図データが地図データ格納手段１０３の
ＣＤ−ＲＯＭから読み込まれ（ステップＳ１１５）、そ
の地図データが表示装置１０４に１画面として表示され
る（ステップＳ１１６）。

【００２２】以上のように、本実施の形態１によれば、
表示制御手段１０５が、表示手段１０４における表示画
面を２分割し、分割された左画面に詳細地図を表示し、
右画面に広域地図を表示するとともに、右画面の地図表
示領域上に左画面の詳細地図が表示されている範囲を左
画面地図表示枠１１０として表示するので、広域地図と
詳細地図とを関連付けることができ、地図を見やすい表
示にして理解を容易にすることができる。

【００２３】なお、上記実施の形態１において、先に左
画面の表示縮尺を決め、その後に右画面の表示縮尺を決
めるようにしてもよい。また、２画面連動モード中に左
画面縮尺を変更した場合は、右画面上の左画面地図表示
枠１１０の大きさも連動して変更し、その枠が右画面の
地図表示領域からはみ出す場合は、右画面の縮尺をより
広域なものに変更する。

【００２４】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２における２画面連動モードについて説明する。図４
は本実施の形態における２画面連動モード中に左画面を
スクロールした時の処理を示し、図５はその時の画面を
示している。図５において、左画面のカーソル１１２を
ユーザが見たい方向にドラッグすると、左画面がその方
向にスクロールする。表示制御手段１０５は、左画面に
おけるカーソル１１２の中心の経度・緯度情報を取得し
（ステップＳ２０１）、左画面の縮尺情報と経度・緯度
情報から、左画面の位置を示す枠１１０を同方向に移動
させる（ステップＳ２０２）。この移動により枠１１０
が右画面の表示領域からはみ出す場合は（ステップＳ２
０３）、枠１１０がはみ出さないように右画面も同方向
にスクロールさせる（ステップＳ２０４）。そして、左
画面のスクロールが終了した時点で処理を終了する（ス
テップＳ２０５）。

【００２５】以上のように、本実施の形態２によれば、
２画面連動モード中に左画面をスクロールした場合は、
右画面上の左画面地図表示枠１１０も連動させて移動さ
せるるとともに、その枠が右画面の地図表示領域からは
み出す場合は、右画面も同方向にスクロールさせること
により、左画面地図表示枠１１０を常に表示することが
できる。

【００２６】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３における２画面連動モードについて説明する。図６
は本実施の形態における２画面連動モード中に左画面を
スクロールした時の処理を示し、図７はその時の画面を
示している。図７（ａ）において、左画面のカーソル１
１２をユーザが見たい方向にドラッグすると、左画面が
その方向にスクロールする。表示制御手段１０５は、左
画面におけるカーソル１１２の中心の経度・緯度情報を
取得し（ステップＳ３０１）、左画面の縮尺情報と経度
・緯度情報から、左画面の位置を示す枠１１０を同方向
に移動させる（ステップＳ３０２）。この移動により枠
１１０が右画面の表示領域からはみ出す場合は（ステッ
プＳ３０３）、枠１１０がはみ出さないように右画面の
表示縮尺をより広域な縮尺へ変更する（ステップＳ３０
４）。次いで、その縮尺に対応する地図データをＣＤ−
ＲＯＭから読み出し、図７（ｂ）のように右画面に表示
するとともに（ステップＳ３０５）、左画面に対応する
枠１１０をその地図上に表示する（ステップＳ３０
６）。そして、左画面のスクロールが終了した時点で処
理を終了する（ステップＳ３０７）。

【００２７】以上のように、本実施の形態３によれば、
２画面連動モード中に左画面をスクロールした場合は、
右画面上の左画面地図表示範囲を示す枠も連動させて移
動させるるとともに、その枠が右画面の地図表示領域か
らはみ出す場合は、右画面の表示縮尺をより広域な縮尺
に変更することにより、左画面地図表示枠１１０を常に
表示することができる。

【００２８】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４における２画面連動モードについて説明する。図８
は本実施の形態における２画面連動モード中に右画面内
に表示されている左画面地図表示枠を移動した時の処理
を示し、図９はその時の画面を示している。図９におい
て、右画面内の左画面地図表示枠１１０をユーザが見た
い方向にドラッグすると、表示枠１１０がその方向に移
動する。表示制御手段１０５は、右画面における表示枠
１１０の中心の経度・緯度情報を取得し（ステップＳ４
０１）、右画面の経度・緯度情報から、左画面の地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭから読み出して左画面に表示する
（ステップＳ４０２）。

【００２９】以上のように、本実施の形態４によれば、
右画面における左画面地図表示枠を移動することによ
り、その移動した地点の詳細地図を左画面に表示するこ
とができ、右画面の広域地図上においてユーザが任意に
選択した詳細地図を左画面に表示することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、表示画面を２分割して、一方に詳細地図を表示
するとともに、他方に広域地図を表示し、広域地図上に
詳細地図を表示している領域を示す枠を表示するように
したので、広域地図と詳細地図とを関連付けることがで
き、地図を見やすくして理解を容易にすることができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施の形態における走行位置表示装
置の概略構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における２画面表示動作
を示すフロー図

【図３】本発明の実施の形態１における２画面表示例を
示す画面図

【図４】本発明の実施の形態２における２画面表示動作
を示すフロー図

【図５】本発明の実施の形態２における２画面表示例を
示す画面図

【図６】本発明の実施の形態３における２画面表示動作
を示すフロー図

【図７】本発明の実施の形態３における２画面表示例を
示す画面図

【図８】本発明の実施の形態４における２画面表示動作
を示すフロー図

【図９】本発明の実施の形態４における２画面表示例を
示す画面図

【図１０】従来例における車載用ナビゲーション装置の
構成を示すブロック図

【図１１】ＣＤーＲＯＭに格納された地図データのフォ
ーマット図

【図１２】地図データ内の道路ネットワークデータを示
す模式図

【図１３】従来例における２画面表示動作を示すフロー
図

【図１４】従来例における２画面表示例を示す画面図

【符号の説明】

１０１ 現在位置検出手段 １０２ 経路探索手段 １０３ 地図データ格納手段 １０４ 表示手段 １０５ 表示制御手段 １０６ 操作入力手段 １０７ 制御手段 １１０ 左画面地図表示枠 １１１ 自車位置 １１２ カーソル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小 川 浩 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC24 HC25 HC26 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 BB13 FF03 FF22 FF27 FF32 FF33 FF36

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、地図データを格納する地図データ格納手段と、
   前記地図データ格納手段から読み出した地図データを基
   に地図を表示する表示手段と、前記表示手段における表
   示画面を２分割してそれぞれの画面に地図を表示する表
   示制御手段とを備え、分割された一方の画面に詳細な第
   １の地図を表示するとともに、分割された他方の画面に
   前記第１の地図よりも広域な第２の地図を表示し、前記
   第１の地図が表示されている範囲を前記第２の地図上に
   枠として表示する２画面連動モードを有することを特徴
   とする走行位置表示装置。
2. 【請求項２】 ２画面連動モード中に第１の地図の縮尺
   を変更した場合は、第２の地図上の第１の地図表示範囲
   を示す枠の大きさも連動して変更することを特徴とする
   請求項１記載の走行位置表示装置。
3. 【請求項３】 第１の地図表示範囲を示す枠が第２の地
   図表示領域からはみ出す場合は、第２の地図の縮尺をよ
   り広域なものに変更することを特徴とする請求項２記載
   の走行位置表示装置。
4. 【請求項４】 ２画面連動モード中に第１の地図をスク
   ロールした場合は、第２の地図上の第１の地図表示範囲
   を示す枠も連動させて移動させることを特徴とする請求
   項１記載の走行位置表示装置。
5. 【請求項５】 第１の地図表示範囲を示す枠が第２の地
   図表示領域からはみ出す場合は、第２の地図も同方向に
   スクロールさせることを特徴とする請求項４記載の走行
   位置表示装置。
6. 【請求項６】 第１の地図表示範囲を示す枠が第２の地
   図表示領域からはみ出す場合は、第２の地図の縮尺をよ
   り広域なものに変更することを特徴とする請求項４に記
   載の走行位置表示装置。
7. 【請求項７】 第２の地図表示領域における第１の地図
   表示範囲を示す枠を移動することにより、その移動した
   地点の詳細地図を第１の地図表示領域に表示することを
   特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の走行位置
   表示装置。