JP2002071369A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが指定した施設に応じて必要がある場
合にのみ駐車場を自動探索する車載用ナビゲーション装
置を提供する。 【解決手段】 業種登録部２２に、周辺駐車場探索を行
わない業種を予め登録しておく、制御部１７は、ユーザ
が指定した施設の業種をＤＶＤ−ＲＯＭ１に記録されて
いる情報を用いて調べ、更にその業種が業種登録部２２
に登録されているか否かを調べる。登録されている場合
は周辺駐車場探索を行わず、登録されていない場合は周
辺駐車場探索を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データととも
にタウンページ（登録商標）等の施設毎の情報を有する
車載用ナビゲーション装置に関し、特に施設周辺の駐車
場を探索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯ
Ｍ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速
センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置
を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、
該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描
画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図
画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画
像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車
両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走
行しているのかを一目で判るようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することによりコストは
異なったものとなる。

【０００５】ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に
記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000
及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経
度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯
度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶さ
れている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つ
のノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地
図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交
差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地
図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するため
の背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路
名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表
示するための文字・記号レイヤなどから構成される。

【０００６】近年、ＤＶＤ−ＲＯＭには地図データだけ
でなく、店舗、会社及び公共施設等の情報（業種、住所
及び電話番号等）を記憶したいわゆるタウンページ情報
が含まれているものがある。このタウンページ情報を使
用して、所望の店舗等を容易に探索することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】例えば車でデパートに
行く場合に、そのデパートの入り口まで案内されるより
も、デパートと提携している駐車場まで案内されたほう
が便利である。このため、従来の車載用ナビゲーション
装置では、「周辺の駐車場を探索する」というコマンド
が用意されているものがある。これによれば、目的地の
周辺の駐車場を探索するので、その探索された駐車場を
目的地に設定すればよい。

【０００８】しかし、従来の車載用ナビゲーション装置
では、目的地（上記に例ではデパート）を探索し、その
後目的地の周辺の駐車場を探索するという手順が必要で
あり、利便性がよいとはいえない。目的地が設定される
と目的地地周辺の駐車場を自動的に探索するようにする
ことも考えられる。しかし、目的地がガソリンスタンド
の場合や、駐車場が併設されていることが確実な自動車
販売店及びファミリーレストラン等のような場合には、
周辺の駐車場を探索しても無駄である。

【０００９】以上から本発明の目的は、ユーザに指定さ
れた施設に応じて必要がある場合にのみ駐車場を自動探
索する車載用ナビゲーション装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、地図デ
ータ及び施設データを記憶した地図・施設データ記憶部
と、所定の施設の種別が登録される種別登録部と、ユー
ザにより指定された施設の種別を前記施設データにより
調べ、その種別が前記種別登録部に登録されているか否
かに応じて前記施設の周辺の駐車場の探索を行うか否か
を決定する制御部とを有することを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置により解決する。

【００１１】本発明においては、例えば種別登録部に、
周辺駐車場を探索しない施設の業種を登録しておく。ユ
ーザが施設を指定すると、制御部は地図・施設データ記
憶部に記憶されている施設データを参照して当該施設の
業種を調べ、更にその業種が種別登録部に登録されてい
るか否かを調べる。そして、登録されていない場合は地
図・施設データ又はその他のデータ（車両外部から送ら
れてきたデータ等）を使用して、周辺駐車場を探索す
る。

【００１２】このようにして、ユーザが施設を指定する
と、制御部は周辺駐車場を探索するか否かを判断し、必
要がある場合にのみ自動的に周辺駐車場が探索される。
なお、種別登録部には周辺駐車場探索を行う業種を登録
しておき、ユーザにより指定された施設の業種が種別登
録部に登録されているときのみ周辺駐車場の探索を行う
ようにしてもよい。

【００１３】また、種別登録部を備える替わりに、施設
毎のデータに周辺駐車場探索を行うか否かを示す付加デ
ータを付加しておいてもよい。周辺駐車場を表示装置に
表示する場合は、当該施設と提携している駐車場を優先
的に表示することが好ましい。また、複数の駐車場を抽
出し、それらを周遊するルートを探索することにより、
車両を空き駐車場により確実に案内することができる。
更に、車両外部から送られてくる駐車場の空き情報を受
信する空き情報受信部を備え、該受信部で受信した駐車
場の空き情報を用いて周辺駐車場のうち空きのある駐車
場を探索することがより一層好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。１は地図データ及びタウンページ情報を
記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ、２は後述するナビゲーション
装置本体１０を操作するためのジョイスティックや操作
ボタンが設けられた操作部である。３は電波ビーコン又
は光ビーコンにより送られてくるＶＩＣＳ（VEHICLE IN
FORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通
信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰ
Ｓ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現
在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。
６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、
車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａ
と、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離セン
サ６ｂとにより構成されている。７は液晶表示装置であ
り、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に
車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から
目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案
内情報を表示する。

【００１５】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリ
である。１２は操作部２と接続されるインターフェー
ス、１３はＶＩＣＳ受信機３と接続されるインターフェ
ース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェ
ース、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフ
ェースである。１７はマイクロコンピュータにより構成
される制御部である。制御部１７は、インターフェース
１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を
検出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データを
バッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１
１に読み出された地図データを用いて設定された探索条
件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど種
々の処理を実行する。

【００１６】１８はバッファメモリ１１に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１
９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や
車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する
操作画面・マーク発生部である。２０は制御部１７で探
索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導
経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部
２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全
ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描
画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０
から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路
を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００１７】２２は周辺駐車場探索を行わない施設の業
種（種別）が登録された業種登録部である。２４は画像
合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像
に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マーク
や操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路な
どを重ね合わせて表示装置７に表示させる。このように
構成されたナビゲーション装置において、制御部１７
は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法
センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出
する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置の
周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格
納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み
出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示
装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。

【００１８】また、制御部１７は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号
により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じ
て、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マーク
を重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移
動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユ
ーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部
１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地
までの最もコストが低い経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図
データを使用して探索する。そして、探索により得られ
た経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、
地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、
制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力
し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように
案内する。

【００１９】本実施の形態においては、施設（店舗及び
会社を含む）の名称、住所又は電話番号がわかっている
ときは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶されているタウンペー
ジ情報を使用して当該施設の位置を探索することができ
る。この場合、探索する施設の業種に応じて、周辺駐車
場の探索を行うか否かを決める。例えば、行き先がカー
用品店、自動車販売店及びファミリーレストラン及びガ
ソリンスタンド等の場合は、一般的に周辺駐車場を探索
する必要がないと考えられる。そこで、本実施の形態で
はこれらの業種を業種登録部２３に登録しておく。ユー
ザが指定した施設の業種が業種登録部２３に登録されて
いるときは、周辺駐車場の自動探索を行わない。

【００２０】図２は本実地の形態の車載用ナビゲーショ
ン装置の施設探索時の動作を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１１で、ユーザが所望の施設を指定する
（例えば施設名を入力する）と、制御部１７はＤＶＤ−
ＲＯＭに記録されているタウンページ情報を使用して該
当する施設の位置及び業種を探索する。また、ステップ
Ｓ１２において、制御部１７は、指定された施設の業種
が業種登録部２３に登録されているか否かを調べる。登
録されている場合は周辺駐車場の探索を行わず、ステッ
プＳ１６に移行する。そして、探索した施設の周辺の地
図画像を表示装置７に表示するとともに、図３に示すよ
うなメニューを表示する。このメニューが表示された状
態で、「通過点にする」を選択したときには、指定され
た施設の位置を通過点として登録しておき、目的地が設
定された後に出発地から経由地を通って目的地に至る誘
導経路を探索する。また、「ここに行く」を選択したと
きには、指定された施設の位置を目的地として、誘導経
路の探索を開始する。「情報を見る」を選択したとき
は、タウンページ情報から当該施設の情報を抽出して画
面に表示する。更に、「地点登録」を選択したときは、
当該施設の位置を登録する。登録された地点は、以後、
目的地又は経由地を設定する際に容易に呼び出すことが
できる。

【００２１】一方、ステップＳ１２で指定された施設の
業種が業種登録部２３に登録されていない場合は、ステ
ップＳ１３に移行する。そして、タウンページ情報を参
照し、当該施設の周辺（例えば半径５００ｍ以内）の駐
車場を調べ、更にそれらのうちに当該施設と提携してい
る駐車場があるか否かを調べる。提携駐車場がある場合
はステップＳ１４に移行し、探索した施設の周辺の地図
画像を表示装置７に表示するとともに、図４に示すよう
なメニューを表示する。このメニューでは、図３に示す
メニューに「提携駐車場」の項目が追加されている。ま
た、提携駐車場がない場合はステップＳ１５に移行し、
探索した施設の周辺の地図画像を表示装置７に表示する
とともに、図５に示すようなメニューを表示する。この
メニューでは、図３に示すメニューに「周辺駐車場」の
項目が追加されている。

【００２２】図４に示すメニューで「提携駐車場」を選
択した場合は、タウンページ情報から提携駐車場の位置
を探索し、図６に示すように、目的地（Ｇで表示）と提
携駐車場とを線で結んで表示する。図６に示す例では、
提携駐車場が２個所しかないので、提携外の駐車場のう
ちから目的地に近い順に３箇所の駐車場を抽出して合計
５箇所の駐車場を地図上に表示し、それらの駐車場の情
報（利用料金）も画面上に表示している。このように、
提携駐車場の数が少ない場合は非提携駐車場も併せて探
索し、提携駐車場と非提携駐車場とを区別できるように
表示することが好ましい。

【００２３】図５に示すメニューで「周辺駐車場」を選
択した場合は、目的地と駐車場とを結ぶ線がないこと以
外は基本的に図６と同様にして、地図上に各駐車場の位
置を示す。この場合に、図５と同様に、タウンページ情
報に登録されている駐車場の利用料金等の情報を画面に
表示する。本実施の形態では、指定された施設に直接行
くよりもその施設の近くの駐車場に行ったほうがよいと
考えられる業種の施設については、周辺の駐車場を自動
的に探索する。これにより、ユーザは指定した施設の周
囲に駐車場があるか否か、駐車場がある場合は提携駐車
場か否かを知ることができるので、操作が簡単であり、
利便性が向上する。

【００２４】なお、上記の例では周辺駐車場の探索を行
わない業種を業種登録部２３に登録することとしたが、
逆に周辺駐車場探索を行う業種を業種登録部２３に登録
しておき、ユーザが指定した施設の業種が業種登録部２
３に登録されているときのみ周辺駐車場の自動探索を行
うようにしてもよい。更に、タウンページ情報の施設毎
のデータに周辺駐車場の探索を行うか否かを示す付加デ
ータを付加しておいてもよい。この場合、施設毎に周辺
駐車場を探索するか否かを細かく決めているので、利便
性がより一層向上する。

【００２５】本実施の形態では図６に示す画面で「駐車
場周遊」を選択すると、ナビゲーション装置は提携駐車
場のうち指定された施設に最も近い提携駐車場を第１番
目の行き先に設定し、提携駐車場を第１優先項目、目的
地からの距離を第２優先項目として５箇所の駐車場を周
遊するルートを探索する。このとき、データベースに記
録されている駐車場の入り口の位置及び道路規制（一方
通行、右折禁止、左折禁止等）を考慮し、且つ同じ道を
戻ることないようにルートを探索する。

【００２６】その後、ＶＩＣＳ又はその他の通信手段で
駐車場の空き情報を受信すると、その結果に応じて図
７，８に示すフローチャートに従って、駐車場周遊ルー
トを再探索する。すなわち、ステップＳ２１でパラメー
タｉを初期化（ｉ←０）する。その後、ステップＳ２２
に移行し、指定された施設から一定範囲内（例えば５０
０ｍ以内）の駐車場を抽出する。ここでは、抽出された
駐車場の数をＮとする。

【００２７】その後、ステップＳ２３でｉの値をインク
リメントした後、ステップＳ２４において、ｉ番目の駐
車場を選択する。次に、ステップＳ２５において、ｉ番
目の駐車場の空きの有無をＶＩＣＳ情報で調べ、空きが
ある場合はステップＳ２６において当該駐車場を候補に
追加した後、ステップＳ２７に移行する。一方、駐車場
に空きがない場合は、ステップＳ２５からステップＳ２
７に直接移行する。

【００２８】ステップＳ２７では、ｉの値がＮと同じ又
はそれよりも大きいか否かを調べるそして、ｉの値がＮ
よりも小さいときは、ステップＳ２３に戻り、ｉの値を
更新して次の駐車場について空きの有無を調べる。この
ようにして、指定された施設から一定範囲内の駐車場に
ついて空きの有無を調べ、空きがある駐車場を候補とし
た後、ステップＳ２７からステップＳ２８に移行する。

【００２９】ステップＳ２８では、候補となった駐車場
から指定された施設の提携駐車場を抽出する。ここで
は、抽出された提携駐車場の数をＮ１とする。その後、
ステップＳ２９に移行しＮ１の値が５以上か否かを判定
する。提携駐車場の数が５以上の場合は、ステップＳ３
０に移行して、指定された施設から近い順に５つの駐車
場を抽出する。そして、これらの駐車場の周遊ルートを
探索する。

【００３０】一方、ステップＳ２９で提携駐車場の数が
５に満たないときは、ステップＳ３２に移行する。そし
て、非提携駐車場のうちから指定された施設に近い順に
駐車場を抽出し、提携駐車場と併せて合計５箇所の駐車
場を選ぶ。このようにして、５箇所の駐車場を選んだ
後、周遊ルートを探索する。この場合に、提携駐車場が
ある場合は、提携駐車場を第１番目の行き先とする。提
携駐車場が複数あるときには、指定された施設に最も近
い提携駐車場を第１番目の行き先とする。そして、第１
番目の行き先から他の提携駐車場を通る最もコストが低
いルートを探索し、続けて非提携駐車場を通るルートを
探索する。この場合に、ＤＶＤ−ＲＯＭ１のデータベー
スに記録されている駐車場の入り口の位置、道路規制
（一方通行、右折禁止、左折禁止等）を考慮し、且つ同
じ道を戻ることないようにルートを探索する。

【００３１】駐車場の空き情報を受信してから車両が駐
車場に到着するまで時間差があるので、空きがあるとさ
れた駐車場でも到着すると満車になっていることがある
が、本実施の形態では、空きのある駐車場のうち提携駐
車場及び指定された施設から近い駐車場を優先的に巡回
するルートを自動探索するので、指定された施設に近く
且つ空きのある駐車場を効率的に探すことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザにより指定された施設が種別登録部に登録されて
いるか否かに応じて施設の周辺の駐車場の探索を行うか
否かを決定する制御部を有するので、必要があると考え
られる施設については自動的に周辺駐車場が探索され
る。これにより、車載用ナビゲーション装置の操作がよ
り簡単になり、利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本実地の形態の車載用ナビゲーション装
置の施設探索時の動作を示すフローチャートである。

【図３】図３は指定された施設の業種が業種登録部に登
録されているときの表示画面の一例を示す図である。

【図４】図４は指定された施設の業種が業種登録部に登
録されていないときの表示画面の一例を示す図である。

【図５】図５は指定された施設の業種が業種登録部に登
録されていないときの表示画面の他の例を示す図であ
る。

【図６】図６は周辺駐車場の探索結果を示す表示画面の
一例を示す図である。

【図７】図７は車両外部からの駐車場の空き情報を利用
した周辺駐車場の探索方法を示すフローチャートを示す
図（その１）である。

【図８】図８は車両外部からの駐車場の空き情報を利用
した周辺駐車場の探索方法を示すフローチャートを示す
図（その２）である。

【符号の説明】 １…ＤＶＤ−ＲＯＭ、 ２…操作部、 ３…ＶＵＣＳ受信機、 ５…ＧＰＳ受信機、 ６…自立航法センサ、 ７…表示装置、 １０…ナビゲーション装置本体、 １１…バッファメモリ、 １７…制御部、 １８…地図描画部、 １９…操作画面・マーク発生部、 ２０…誘導経路記憶部、 ２１…誘導経路描画部、 ２２…業種登録部、 ２４…画像合成部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB24 HC08 HC22 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 EE10 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33 KK10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データ及び施設データを記憶した地
   図・施設データ記憶部と、 所定の施設の種別が登録される種別登録部と、 ユーザにより指定された施設の種別を前記施設データに
   より調べ、その種別が前記種別登録部に登録されている
   か否かに応じて前記施設の周辺の駐車場の探索を行うか
   否かを決定する制御部とを有することを特徴とする車載
   用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図データと、施設毎のデータに周辺駐
   車場探索を行うか否かを示す付加データが付加された施
   設データとを記憶した地図・施設データ記憶部と、 ユーザにより施設が指定されると該当する施設データの
   付加データを参照して周辺の駐車場の探索を行うか否か
   を決定する制御部とを有することを特徴とする車載用ナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記施設の周辺の駐車場
   の探索を行った後、前記施設と提携している駐車場を優
   先的に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載
   の車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記施設の周辺の駐車場
   の探索を行う際に複数の駐車場を抽出し、それらを周遊
   するルートを探索することを特徴とする請求項１又は２
   に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 更に、車両外部から送られてくる駐車場
   の空き情報を受信する空き情報受信部を有し、 前記制御部は、前記施設の周辺の駐車場を探索する際
   に、前記空き情報受信部で受信した空き情報により前記
   施設の周辺で空きのある駐車場を探索することを特徴と
   する請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装
   置。