JP2002090156A - 車載用ナビゲーション装置の渋滞表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体表示された地図上に、渋滞情報を見やす
く表示する車載用ナビゲーション装置の渋滞表示方法を
提供する。 【解決手段】 車両外部から送られてくる渋滞情報に応
じて、３Ｄ表示（立体表示）された地図上の対応道路
を、渋滞の程度に応じた色で描画する。例えば、渋滞し
ている道路は赤色、混雑している道路はオレンジ色、空
いている道路は青色、規制されている道路は黄色で描画
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置の渋滞表示方法に関し、特に立体地図表示時に
おける渋滞情報の表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯ
Ｍ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速
センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置
を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、
該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描
画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロ
ケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の
移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画
像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、
車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るように
している。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することによりコストは
異なったものとなる。

【０００５】ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に
記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000
及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経
度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯
度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶さ
れている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つ
のノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地
図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交
差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地
図画面上に道路、建築物、公園及び河川等を表示するた
めの背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道
路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等
を表示するための文字・記号レイヤなどから構成され
る。

【０００６】近年、車両外部から道路走行中の車両に、
事故情報、渋滞情報及び駐車場空き情報等の交通情報を
提供するシステムが実用化されている。このようなシス
テムには、例えばＶＩＣＳ（VEHICLE INFORMATION AND
COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通信システム）が
ある。ＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置では、例
えば渋滞情報を受信すると表示装置に表示した地図上の
道路に沿って渋滞を示す赤色の矢印を表示する。これに
より、ユーザはどの道路が渋滞しているのかを容易に把
握することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】車載用ナビゲーション
装置の地図表示方法の一つに、地図を立体的に表示する
いわゆる３Ｄ表示がある。３Ｄ表示では建築物や道路が
立体的に表示され、ビルが乱立する中を実際に走行して
いるように表示される。しかしながら、３Ｄ表示された
地図上に渋滞を示す矢印を表示すると、矢印によって建
築物及び道路の図形、並びに文字等が隠れてしまい、地
図が見にくくなってしまうという欠点がある。

【０００８】以上から本発明の目的は、３Ｄ表示された
地図上に、渋滞情報を見やすく表示する車載用ナビゲー
ション装置の渋滞表示方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、車両に
搭載され、表示装置に地図画像を表示して車両を目的地
に案内する車載用ナビゲーション装置の渋滞表示方法に
おいて、車両外部から送られてくる渋滞情報に応じて、
立体表示された地図上の対応道路を渋滞の程度に応じた
色で描画することを特徴とする車載用ナビゲーション装
置の渋滞表示方法により解決する。

【００１０】本発明によれば、車両外部から送られてき
た渋滞情報に応じて３Ｄ表示されたた地図の道路の色
を、渋滞状況に応じた色で塗り分ける。これにより、画
面上に多くの矢印が表示されることなく地図の認識性が
向上するとともに、渋滞の程度を容易に把握することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の渋滞表示方法を実現する車載用ナビゲーショ
ン装置を示すブロック図である。１は地図データを記憶
したＤＶＤ−ＲＯＭ、２は後述するナビゲーション装置
本体１０を操作するためのジョイスティックや操作ボタ
ンが設けられた操作部である。３は電波ビーコン又は光
ビーコンにより送られてくるＶＩＣＳ情報を受信するＶ
ＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ
信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出す
るＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、こ
の自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイ
ロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを
発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。
７は液晶表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０
は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表
示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置
マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によ
りユーザに案内を提供するためのスピーカーである。

【００１２】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリ
である。１２は操作部２と接続されるインターフェー
ス、１３はＶＩＣＳ受信機３と接続されるインターフェ
ース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェ
ース、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフ
ェースである。１７はマイクロコンピュータにより構成
される制御部である。制御部１７は、インターフェース
１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を
検出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データを
バッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１
１に読み出された地図データを用いて設定された探索条
件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど種
々の処理を実行する。

【００１３】１８はバッファメモリ１１に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１
９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や
車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する
操作画面・マーク発生部である。２０は制御部１７で探
索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導
経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部
２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全
ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描
画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０
から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路
を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００１４】２２は音声出力部であり、制御部１７から
出力される信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供
給する。２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描
画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生
成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描
画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示さ
せる。

【００１５】このように構成されたナビゲーション装置
において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧ
ＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから
車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバ
ッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッ
ファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地
図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の
地図画像を表示する。

【００１６】また、制御部１７は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号
により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じ
て、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マーク
を重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移
動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユ
ーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部
１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地
までの最もコストが低い経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図
データを使用して探索する。そして、探索により得られ
た経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、
地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、
制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力
し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように
案内する。

【００１７】本実施の形態の車載用ナビゲーション装置
においては、３Ｄ地図表示時における渋滞情報の表示方
法が異なること以外は、基本的に従来の車載用ナビゲー
ション装置と同様に動作する。ＶＩＣＳの渋滞情報で
は、渋滞している道路、混雑している道路、空いている
道路及び規制されている道路の４種類に区分される。ま
た、ＶＩＣＳでは、上り車線向と下り車線とで個別の交
通情報が出されることがある。ＶＩＣＳ受信機では、Ｖ
ＩＣＳ信号の位相によって、どちらの車線に係る交通情
報かを判別することができる。

【００１８】本実施の形態のナビゲーション装置では、
車両が走行しているときにＶＩＣＳにより渋滞情報を受
信すると、地図上の対応する道路の色を、渋滞の程度に
より色分けして表示する。例えば、渋滞している道路は
赤色、混雑している道路はオレンジ色、空いている道路
は青色、規制されている道路は黄色で描画する。図２
は、本実施の形態による渋滞情報の表示例を示してい
る。この図２では、車両が走行している車線側の道路が
赤色で描画されており、渋滞していることを示してい
る。また、対向車線側の道路が青色で描画されており、
空いていることを示している。

【００１９】このように、本実施の形態では、３Ｄ表示
された地図上の道路を渋滞の程度に応じて色分けするの
で、ユーザは表示装置７に表示された３Ｄ地図を一目見
るだけで、渋滞している道路、混雑している道路、空い
ている道路及び交通規制されている道路を容易に把握す
ることができる。また、本実施の形態では地図上に渋滞
の程度を示す矢印を表示しないので、建築物の図形や文
字等が隠れることがなく、地図の視認性が向上する。

【００２０】なお、上記の実施の形態ではＶＩＣＳによ
り送られてきた渋滞情報を基に渋滞箇所を色分けして表
示する場合について説明したが、これにより本発明にお
いて車両外部から交通情報を入手する方法がＶＩＣＳに
限定されるものではない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両外部から送られてくる渋滞情報に基づいて立体表示
された地図上の対応道路を渋滞の程度に応じた色で描画
するので、立体地図の視認性が向上し、各道路の渋滞状
態を一目で把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の渋滞表示方法を実
現する車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であ
る。

【図２】図２は本発明の本実施の形態による渋滞情報の
表示例を示す図である。

【符号の説明】

１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、 ２…操作部、 ３…ＶＩＣＳ受信機、 ５…ＧＰＳ受信機、 ６…自立航法センサ、 ７…表示装置、 １０…ナビゲーション装置本体、 １１…バッファメモリ、 １７…制御部、 １８…地図描画部、 １９…操作画面・マーク発生部、 ２０…誘導経路記憶部、 ２１…誘導経路描画部、 ２４…画像合成部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、表示装置に地図画像を
   表示して車両を目的地に案内する車載用ナビゲーション
   装置の渋滞表示方法において、 車両外部から送られてくる渋滞情報に応じて、立体表示
   された地図上の対応道路を渋滞の程度に応じた色で描画
   することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の渋滞
   表示方法。