JP2006266928A - 地図表示装置 - Google Patents
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Abstract
探索推奨ルートを走行している自車両が走行しない車線上には自車位置マークを表示しない道路地図を表示する地図表示装置を提供する。
【解決手段】
マップマッチングを行い、自車位置マーク41の表示位置をセンターライン46上の位置32に移動する。次に、自車位置マークの表示位置42をセンターライン46からずらして、センターラインに最も近い車線47に表示位置43を修正する。そして、移動した車線47では自車両は探索推奨ルートを進行することが可能であるか判定する。可能である場合は、自車位置マークの表示位置43に自車位置マークを表示する。可能でない場合は、隣の車線48に自車位置マークの表示位置を修正する。
【選択図】図4
Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、モニタには、道路とその道路沿いのビルを立体的に表示することを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載の地図表示装置において、車線判別手段は、複数の車線のうち、専用車線もしくは優先車線は推奨経路に適した車線と判別しないことを特徴とする。
表示モニタ16には、自車位置マーク41を表示した道路地図が表示される。道路地図には、自車両が走行している複数車線の道路とともに立体的にビルなどの建造物が表示される。以下の説明では、乗員が経路探索を行って探索推奨ルート49が設定され、経路誘導が開始されており、自車両は次の交差点45を直進するものとする。自車両が走行している道路は、センターライン46を挟んで片側2車線47,48を有し、車線47は、次の交差点45を右折するための右折専用車線である。また、自車位置マーク41はマップマッチングする前のものであり、道路から外れて表示されている。
(1)探索推奨ルート上を進行する上で車両が走行する可能性が低い車線には自車位置マークを表示しないようにしたので、自車位置マークをより適切な車線上に表示することができる。
(2)自車位置マークは、自車両が探索推奨ルートを進行する蓋然性の高い車線に表示されるので、自車位置マークが表示される車線を走行することによって、車線の多い道路でも車線を間違えずに、探索推奨ルートを進行することができる。たとえば、次の交差点で右折しなくてはならないのに直進または左折専用の車線を走行してしまい、探索推奨ルートに沿って走行できなくなるということがない。
(3)自車位置マークは、バス専用車線などの専用車線などには表示されないので、自車位置マークが表示される車線を走行することによって、一般車両は通行できない車線を誤って走行することがない。
(4)道路の中央分離線を自車位置マークの表示位置データ修正の基準位置にし、その基準位置と車線情報に格納されている車線の道路の中心からの距離とに基づいて自車位置マークを車線上に表示するので、車線上に的確に自車位置マークを表示することができる。
(5)自車両の走行している車線を検出する検出手段、たとえば、カメラや光ビーコンの受信機などを設けなくても自車両の走行している車線に自車位置マークを表示することができる。
経路探索を行わずに複数車線を有する道路上を走行している場合は、光ビーコンなど自車両が走行している車線を特定する情報に基づいて、自車位置マークを車線上に表示する。
本発明の検出手段は現在地検出装置14に対応し、経路探索手段は制御回路11に対応する。車線判別手段は制御回路11およびDVD−ROM19に対応し、重ね合わせ手段は制御回路11に対応する。地図表示装置はナビゲーション装置1に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の対応関係になんら限定されるものではない。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
110 VICS情報受信部
41、44 自車位置マーク
42,43 自車位置マークの表示位置
45 交差点
46 センターライン
47,48 車線
49 探索推奨ルート
Claims (3)
- 自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された自車位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記推奨経路が複数の車線を有する場合、次の誘導地点における進行方向に適したいずれかの車線を判別する車線判別手段と、
前記検出手段で検出される自車位置と前記判別された車線とに基づいて、次の誘導地点における進行方向に適した車線上に自車位置マークを重ね合わせる重ね合わせ手段と、
前記重ね合わせ手段で道路上に自車位置マークを重ね合わせた地図を表示するモニタとを備えることを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1に記載の地図表示装置において、
前記モニタには、前記道路とその道路沿いのビルを立体的に表示することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1または2に記載の地図表示装置において、
前記車線判別手段は、前記複数の車線のうち、専用車線もしくは優先車線は前記推奨経路に適した車線と判別しないことを特徴とする地図表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005086708A JP2006266928A (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 地図表示装置 |
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JP2005086708A JP2006266928A (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 地図表示装置 |
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JP2006266928A true JP2006266928A (ja) | 2006-10-05 |
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ID=37203056
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JP2005086708A Pending JP2006266928A (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 地図表示装置 |
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JP (1) | JP2006266928A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-03-24 JP JP2005086708A patent/JP2006266928A/ja active Pending
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