JP5345374B2 - ナビゲーション装置および経路情報提示方法 - Google Patents
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Description
また、本発明では、案内交差点に接続された複数の道路のうち、誘導経路上の道路を走行した場合の目的地への到着予想時刻として第1到着予想時刻を算出するとともに、誘導経路上の道路以外の道路を走行した場合の目的地への到着予想時刻として第2到着予想時刻を算出し、さらに両者の差分時間を算出する。そして、算出された差分時間が所定値以上である場合、差分時間を示す差分時間情報を提示するとともに、差分時間に応じて経路情報の提示方法を変更するようにしている。
32a 走行案内部
32b 第1到着予想時刻算出部
32c 第2到着予想時刻算出部
32d 差分時間算出部
32e 交差点拡大図生成部
32f,32f′ 経路情報生成部
32g 差分時間情報生成部
32h 第1走行距離算出部
32i 第2走行距離算出部
32j 差分距離算出部
32k 差分距離情報生成部
36 画像合成部
Claims (2)
- 目的地までの誘導経路上にある案内交差点を通過する前に、当該案内交差点に接続された複数の道路のうち、前記誘導経路上の道路以外の道路を走行した場合の前記目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記案内交差点から所定距離以内に自車位置が近づいた場合、前記案内交差点から前記目的地の方向を基準角度として、前記誘導経路上の道路の角度が前記誘導経路上の道路以外の道路の角度より大きい場合に限り、前記誘導経路に関する誘導経路情報に加えて、前記経路探索部により探索された前記経路に関する経路情報を提示する経路情報提示部と、
前記案内交差点に接続された複数の道路のうち、前記誘導経路上の道路を走行した場合の前記目的地への到着予想時刻として第1到着予想時刻を算出する第1到着予想時刻算出部と、
前記案内交差点に接続された複数の道路のうち、前記誘導経路上の道路以外の道路を走行した場合の前記目的地への到着予想時刻として第2到着予想時刻を算出する第2到着予想時刻算出部と、
前記第1到着予想時刻算出部により算出された前記第1到着予想時刻と前記第2到着予想時刻算出部により算出された前記第2到着予想時刻との間の差分時間を算出する差分時間算出部と、
前記差分時間算出部により算出された前記差分時間が所定値以上である場合、前記差分時間を示す差分時間情報を提示する差分時間情報提示部とを備え、
前記経路情報提示部は、前記差分時間算出部により算出された前記差分時間に応じて、前記経路情報の提示方法を変更することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置の経路探索部が、目的地までの誘導経路上にある案内交差点に接続された複数の道路のうち、前記誘導経路上の道路以外の道路を走行した場合の前記目的地までの経路を探索する第1のステップと、
前記ナビゲーション装置の経路情報提示部が、前記案内交差点から所定距離以内に自車位置が近づいたか否かについて判定する第2のステップと、
前記第2のステップにより前記案内交差点から所定距離以内に前記自車位置が近づいたと判定された場合、前記ナビゲーション装置の第1到着予想時刻算出部が、前記案内交差点に接続された複数の道路のうち、前記誘導経路上の道路を走行した場合の前記目的地への到着予想時刻として第1到着予想時刻を算出する第3のステップと、
前記ナビゲーション装置の第2到着予想時刻算出部が、前記案内交差点に接続された複数の道路のうち、前記誘導経路上の道路以外の道路を走行した場合の前記目的地への到着予想時刻として第2到着予想時刻を算出する第4のステップと、
前記ナビゲーション装置の差分時間算出部が、前記第3のステップにより算出された前記第1到着予想時刻と前記第4のステップにより算出された前記第2到着予想時刻との間の差分時間を算出する第5のステップと、
前記ナビゲーション装置の差分時間情報提示部が、前記第5のステップにより算出された前記差分時間が所定値以上である場合、前記差分時間を示す差分時間情報を提示する第6のステップと、
前記第2のステップにより前記案内交差点から所定距離以内に前記自車位置が近づいたと判定された場合、前記経路情報提示部が、前記案内交差点から前記目的地の方向を基準角度として、前記誘導経路上の道路の角度が前記誘導経路上の道路以外の道路の角度より大きい場合に限り、前記誘導経路に関する誘導経路情報に加えて、前記第1のステップにより探索された前記経路に関する経路情報を提示する第7のステップとを備え、
前記第7のステップでは、前記第5のステップにより算出された前記差分時間に応じて、前記経路情報の提示方法を変更することを特徴とする経路情報提示方法。
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