JP2000241189A - ナビゲーション装置の車両誘導方法 - Google Patents
ナビゲーション装置の車両誘導方法Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的地として地図データ未整備地域にある施
設を入力されても、目的地まで誘導経路案内できるよう
にする。 【解決手段】 目的地として地図データ未整備地域にあ
る施設を入力された時、該施設の近くにある適切な高速
道路出口ＩＣまでの誘導経路ＧＲＴを求め、該誘導経路
ＧＲＴに沿って車両を案内する。その後、自車位置から
該施設の方向を示す矢印ＤＮと、自車位置から該施設ま
での直線距離ＤＥとを表示することによって案内し、車
両が目的地に到着するまで案内する。
設を入力されても、目的地まで誘導経路案内できるよう
にする。 【解決手段】 目的地として地図データ未整備地域にあ
る施設を入力された時、該施設の近くにある適切な高速
道路出口ＩＣまでの誘導経路ＧＲＴを求め、該誘導経路
ＧＲＴに沿って車両を案内する。その後、自車位置から
該施設の方向を示す矢印ＤＮと、自車位置から該施設ま
での直線距離ＤＥとを表示することによって案内し、車
両が目的地に到着するまで案内する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置の車両誘導方法に係り、特に、入力された目的地周辺
に道路情報がない場合におけるナビゲーション装置の車
両誘導方法に関する。
置の車両誘導方法に係り、特に、入力された目的地周辺
に道路情報がない場合におけるナビゲーション装置の車
両誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行ない、運転者が所望
の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション
装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭ等から車両
位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプ
レイ画面に表示するとともに該地図画像上の所定個所に
車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示する。そし
て、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面
の自車マークを移動したり、或いは自車マークを画面中
央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常
に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになって
いる。
の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション
装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭ等から車両
位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプ
レイ画面に表示するとともに該地図画像上の所定個所に
車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示する。そし
て、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面
の自車マークを移動したり、或いは自車マークを画面中
央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常
に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになって
いる。
【０００３】かかるナビゲーション装置は、出発地から
目的地まで誘導経路を設定し、該誘導経路を地図上に表
示すると共に交差点案内を行なう経路誘導機能を備えて
いる。出発地と目的地を入力すると、ナビゲーション装
置の誘導経路制御部は自動的に最適の誘導経路を決定
し、該誘導経路を構成するノード（経緯度）を誘導経路
メモリに連続して記憶する。そして、実際の走行時、誘
導経路メモリに記憶されたノード列の中から画面の地図
表示エリアに入っている誘導経路をサーチし、該誘導経
路を他の道路と識別可能に表示する。又、接近中の交差
点より車両が所定距離内に入ると交差点案内図（交差点
拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示し、
いずれの道路を走行すれば良いか、交差点でどの方向に
進んだら良いかが判るようになっている。
目的地まで誘導経路を設定し、該誘導経路を地図上に表
示すると共に交差点案内を行なう経路誘導機能を備えて
いる。出発地と目的地を入力すると、ナビゲーション装
置の誘導経路制御部は自動的に最適の誘導経路を決定
し、該誘導経路を構成するノード（経緯度）を誘導経路
メモリに連続して記憶する。そして、実際の走行時、誘
導経路メモリに記憶されたノード列の中から画面の地図
表示エリアに入っている誘導経路をサーチし、該誘導経
路を他の道路と識別可能に表示する。又、接近中の交差
点より車両が所定距離内に入ると交差点案内図（交差点
拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示し、
いずれの道路を走行すれば良いか、交差点でどの方向に
進んだら良いかが判るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置において、地図データ未整備地域
（道路データが未整備なため、高速道路等の幹線道路し
か収録されていない地方地域）にある施設を目的地とし
て入力した時、目的地周辺の道路情報がないため、誘導
経路検索不能又は不適切な位置で案内を終了してしまう
問題があり、ユーザは所望する目的地までの誘導経路の
情報を得られず、不便さを感じている。以上から本発明
の目的は、施設と該施設の近くを通る高速道路出口の相
関関係をデータベース化する事で、目的地として地図デ
ータ未整備地域にある施設を入力しても、適切な高速道
路出口を仮目的地として提示し、そこまで誘導経路案内
できるようにすることである。又、本発明の目的は、仮
目的地（前記高速道路出口）から目的地（前記施設）の
方向を矢印または直線で示すと共に、仮目的地から目的
地までの直線距離を示して、ユーザが所望する目的地ま
で車両誘導できるようにすることである。
ナビゲーション装置において、地図データ未整備地域
（道路データが未整備なため、高速道路等の幹線道路し
か収録されていない地方地域）にある施設を目的地とし
て入力した時、目的地周辺の道路情報がないため、誘導
経路検索不能又は不適切な位置で案内を終了してしまう
問題があり、ユーザは所望する目的地までの誘導経路の
情報を得られず、不便さを感じている。以上から本発明
の目的は、施設と該施設の近くを通る高速道路出口の相
関関係をデータベース化する事で、目的地として地図デ
ータ未整備地域にある施設を入力しても、適切な高速道
路出口を仮目的地として提示し、そこまで誘導経路案内
できるようにすることである。又、本発明の目的は、仮
目的地（前記高速道路出口）から目的地（前記施設）の
方向を矢印または直線で示すと共に、仮目的地から目的
地までの直線距離を示して、ユーザが所望する目的地ま
で車両誘導できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、入力された目的地周辺の道路情報がない時、該目的
地に近い高速道路出口を仮目的地として求め、該仮目的
地までの誘導経路に沿って車両を案内することによって
達成される。又、上記課題は本発明によれば、施設とそ
の所在位置及び高速道路出口の対応をデータベース化し
ておき、前記目的地として施設を特定するデータを入力
し、データベースより該施設に応じた高速道路出口を求
めることによって達成される。又、上記課題は本発明に
よれば、車両が前記仮目的地に到達した後は、車両位置
から前記目的地の方向を示す直線または矢印と車両位置
から前記目的地までの直線距離をディスプレイ画面に逐
次表示し、車両を前記目的地まで誘導することによって
達成される。すなわち、目的地として地図データ未整備
地域にある施設を入力されても、該施設の近くにある高
速道路出口まで通常の誘導経路案内をし、その後目的地
まで矢印や直線及び距離表示による案内をすることによ
って、ユーザが所望する目的地まで車両誘導ができるよ
うになる。
ば、入力された目的地周辺の道路情報がない時、該目的
地に近い高速道路出口を仮目的地として求め、該仮目的
地までの誘導経路に沿って車両を案内することによって
達成される。又、上記課題は本発明によれば、施設とそ
の所在位置及び高速道路出口の対応をデータベース化し
ておき、前記目的地として施設を特定するデータを入力
し、データベースより該施設に応じた高速道路出口を求
めることによって達成される。又、上記課題は本発明に
よれば、車両が前記仮目的地に到達した後は、車両位置
から前記目的地の方向を示す直線または矢印と車両位置
から前記目的地までの直線距離をディスプレイ画面に逐
次表示し、車両を前記目的地まで誘導することによって
達成される。すなわち、目的地として地図データ未整備
地域にある施設を入力されても、該施設の近くにある高
速道路出口まで通常の誘導経路案内をし、その後目的地
まで矢印や直線及び距離表示による案内をすることによ
って、ユーザが所望する目的地まで車両誘導ができるよ
うになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】（ａ）本発明の概略 図１は本発明の概略説明図であり、ＧＲＴは出発地から
高速道路出口までの誘導経路、ＩＣは高速道路出口、Ｃ
Ｍは自車位置マーク、ＤＮは自車位置から目的地方向を
示す矢印表示、ＤＥは自車位置から目的地までの直線距
離、ＲＴは地図データにはないが実際に目的地まで存在
する道路である。ナビゲーション装置は目的地として地
図データ未整備地域にある施設を入力された時、該施設
の近くにある適切な高速道路出口ＩＣまでの誘導経路Ｇ
ＲＴを求め、該誘導経路ＧＲＴに沿って車両を案内す
る。その後、高速道路出口ＩＣから該施設までの地図デ
ータ未整備地域における車両案内は、自車位置から該施
設の方向を示す矢印ＤＮと、自車位置から該施設までの
直線距離ＤＥとを表示することによって案内し、車両が
目的地に到着するまで表示案内する。
高速道路出口までの誘導経路、ＩＣは高速道路出口、Ｃ
Ｍは自車位置マーク、ＤＮは自車位置から目的地方向を
示す矢印表示、ＤＥは自車位置から目的地までの直線距
離、ＲＴは地図データにはないが実際に目的地まで存在
する道路である。ナビゲーション装置は目的地として地
図データ未整備地域にある施設を入力された時、該施設
の近くにある適切な高速道路出口ＩＣまでの誘導経路Ｇ
ＲＴを求め、該誘導経路ＧＲＴに沿って車両を案内す
る。その後、高速道路出口ＩＣから該施設までの地図デ
ータ未整備地域における車両案内は、自車位置から該施
設の方向を示す矢印ＤＮと、自車位置から該施設までの
直線距離ＤＥとを表示することによって案内し、車両が
目的地に到着するまで表示案内する。
【０００７】（ｂ）ナビゲーション装置の構成 （ｂ−１）全体の構成 図２はナビゲーション装置の全体の構成図であり、１は
ナビゲーション制御装置、２はナビゲーション制御装置
に対する各種指令の入力を行なうリモコン、３は地図、
誘導経路、各種メニュー等を表示するディスプレイ装
置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶メディア、５は衛星からの電波を受信して
車両の現在位置と方位を測定するＧＰＳ受信機、６は自
立航法用センサ、７は目的地に到達したことを報知する
案内音声や交差点での案内音声を出力するオーディオ部
である。ＧＰＳ受信機５は、３次元測位あるいは２次元
測位処理を行なって車両位置、方位を計算し、これらを
測位時刻と共に出力する。自立航法用センサ６は、図示
しないが車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対
方位センサ（角度センサ）、所定走行距離毎に１個のパ
ルスを発生する距離センサを備えている。
ナビゲーション制御装置、２はナビゲーション制御装置
に対する各種指令の入力を行なうリモコン、３は地図、
誘導経路、各種メニュー等を表示するディスプレイ装
置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶メディア、５は衛星からの電波を受信して
車両の現在位置と方位を測定するＧＰＳ受信機、６は自
立航法用センサ、７は目的地に到達したことを報知する
案内音声や交差点での案内音声を出力するオーディオ部
である。ＧＰＳ受信機５は、３次元測位あるいは２次元
測位処理を行なって車両位置、方位を計算し、これらを
測位時刻と共に出力する。自立航法用センサ６は、図示
しないが車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対
方位センサ（角度センサ）、所定走行距離毎に１個のパ
ルスを発生する距離センサを備えている。
【０００８】ＣＤ−ＲＯＭ４に記憶される地図情報は、
(1)道路レイヤと、(2)地図上のオブジェクトを表示する
ための背景レイヤと、(3)市町村名など文字を表示する
ための文字レイヤと、(4)ＩＩＳ（Integrated Informat
ion Service）情報を記憶するＩＩＳレイヤと、（5）施
設データベースなどから構成されている。施設データベ
ースは、図３に示すように、施設毎にその名称、施設の
所在位置（経緯度）、高速道路出口（経緯度）、地図デ
ータ未整備地域の施設であるか否かを示すフラグ（１：
地図データ未整備地域、０：地図データ整備地域）で構
成され、地図データ未整備地域の施設には該施設へ行く
のに最も適切と思われる高速道路出口が記されている。
(1)道路レイヤと、(2)地図上のオブジェクトを表示する
ための背景レイヤと、(3)市町村名など文字を表示する
ための文字レイヤと、(4)ＩＩＳ（Integrated Informat
ion Service）情報を記憶するＩＩＳレイヤと、（5）施
設データベースなどから構成されている。施設データベ
ースは、図３に示すように、施設毎にその名称、施設の
所在位置（経緯度）、高速道路出口（経緯度）、地図デ
ータ未整備地域の施設であるか否かを示すフラグ（１：
地図データ未整備地域、０：地図データ整備地域）で構
成され、地図データ未整備地域の施設には該施設へ行く
のに最も適切と思われる高速道路出口が記されている。
【０００９】（ｂ−２）ナビゲーション制御装置 ナビゲーション制御装置１において、１１は地図読出制
御部であり、地図の移動操作や地図選択操作がなされ
た時、フォーカス位置（画面中央の経緯度位置）を計算
し、自車位置あるいはフォーカス位置等に基づいてＣ
Ｄ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を読み出して地図バッ
ファに入力し、又、ＣＤ−ＲＯＭ４より施設データベ
ース情報を読み出して施設データバッファに入力する。
御部であり、地図の移動操作や地図選択操作がなされ
た時、フォーカス位置（画面中央の経緯度位置）を計算
し、自車位置あるいはフォーカス位置等に基づいてＣ
Ｄ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を読み出して地図バッ
ファに入力し、又、ＣＤ−ＲＯＭ４より施設データベ
ース情報を読み出して施設データバッファに入力する。
【００１０】１２はＣＤ−ＲＯＭ４から読み出された地
図情報を記憶する地図バッファである。地図バッファ１
２には地図スクロールができるように自車位置あるいは
フォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情
報、例えば３×３ユニットの地図情報が読み出される。
１３は地図描画部であり、地図バッファ１２に記憶され
た地図情報を用いて地図画像を発生する。１４は地図画
像を記憶するＶＲＡＭ、１５は画面中心位置に基づいて
ＶＲＡＭ１４より切り出す１画面分の位置に変えて自車
位置の移動あるいはカーソル移動に従って地図をスクロ
ール表示する読出制御部である。
図情報を記憶する地図バッファである。地図バッファ１
２には地図スクロールができるように自車位置あるいは
フォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情
報、例えば３×３ユニットの地図情報が読み出される。
１３は地図描画部であり、地図バッファ１２に記憶され
た地図情報を用いて地図画像を発生する。１４は地図画
像を記憶するＶＲＡＭ、１５は画面中心位置に基づいて
ＶＲＡＭ１４より切り出す１画面分の位置に変えて自車
位置の移動あるいはカーソル移動に従って地図をスクロ
ール表示する読出制御部である。
【００１１】１６は目的地に到達したことを報知する案
内音声や交差点での案内音声をオーディオ部７より出力
させる音声案内部、１７はリモコンの操作に応じた信号
を受信して各部に指示するリモコン制御部、１８はＧＰ
Ｓデータ及び自立航法センサ出力に基づいて自車位置を
計算する自車位置計算部、１９は誘導経路制御部、２０
は誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、２１は誘導経路
描画部、２２は画像合成部である。誘導経路制御部１９
は、通常の誘導経路の計算処理、目的地として地図
データ未整備地域にある施設を入力された時の誘導経路
処理（後述）を行なう。通常の誘導経路案内時、誘導経
路メモリ２０は、誘導経路制御部１９により算出された
誘導経路上の全ノードの位置データを出発地から目的地
まで記憶する。誘導経路描画部２１は、誘導経路メモリ
２０より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経
路を地図上に識別可能に描画する。
内音声や交差点での案内音声をオーディオ部７より出力
させる音声案内部、１７はリモコンの操作に応じた信号
を受信して各部に指示するリモコン制御部、１８はＧＰ
Ｓデータ及び自立航法センサ出力に基づいて自車位置を
計算する自車位置計算部、１９は誘導経路制御部、２０
は誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、２１は誘導経路
描画部、２２は画像合成部である。誘導経路制御部１９
は、通常の誘導経路の計算処理、目的地として地図
データ未整備地域にある施設を入力された時の誘導経路
処理（後述）を行なう。通常の誘導経路案内時、誘導経
路メモリ２０は、誘導経路制御部１９により算出された
誘導経路上の全ノードの位置データを出発地から目的地
まで記憶する。誘導経路描画部２１は、誘導経路メモリ
２０より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経
路を地図上に識別可能に描画する。
【００１２】３１はＣＤ−ＲＯＭ４から読み出した施設
データベース情報を記憶する施設データバッファ、３２
は目的地として入力された施設を施設データベース情報
より検索し、該施設の情報を誘導経路制御部１９に送信
する施設検索部、３３は誘導経路制御部１９より送られ
てくる情報に基づいて自車位置から目的地の方向を示す
矢印又は直線及び自車位置から目的地までの直線距離を
表示する目的地方向・距離表示部である。
データベース情報を記憶する施設データバッファ、３２
は目的地として入力された施設を施設データベース情報
より検索し、該施設の情報を誘導経路制御部１９に送信
する施設検索部、３３は誘導経路制御部１９より送られ
てくる情報に基づいて自車位置から目的地の方向を示す
矢印又は直線及び自車位置から目的地までの直線距離を
表示する目的地方向・距離表示部である。
【００１３】（ｃ）本発明の車両誘導処理 図４は本発明の車両誘導処理のフロー図である。リモコ
ン２を操作して、ユーザが所望する施設名（目的地）を
入力する（ステップ１０１）。目的地として施設名が入
力されると、地図読出制御部１１はＣＤ−ＲＯＭ４から
施設データベース情報を読み取り、施設データバッファ
３１に格納する。施設検索部３２は、誘導経路制御部１
９の指示より施設データバッファ３１に格納されている
施設データベース情報から該施設を検索し（ステップ１
０２）、誘導経路制御部１９へ検索された施設のデータ
を出力する。誘導経路制御部１９は、送られてきた施設
データの地図データ未整備地域フラグを確認し、該施設
が地図データ未整備地域か否か確認する（ステップ１０
３）。
ン２を操作して、ユーザが所望する施設名（目的地）を
入力する（ステップ１０１）。目的地として施設名が入
力されると、地図読出制御部１１はＣＤ−ＲＯＭ４から
施設データベース情報を読み取り、施設データバッファ
３１に格納する。施設検索部３２は、誘導経路制御部１
９の指示より施設データバッファ３１に格納されている
施設データベース情報から該施設を検索し（ステップ１
０２）、誘導経路制御部１９へ検索された施設のデータ
を出力する。誘導経路制御部１９は、送られてきた施設
データの地図データ未整備地域フラグを確認し、該施設
が地図データ未整備地域か否か確認する（ステップ１０
３）。
【００１４】フラグ内容が「０」で地図データ整備地域
であれば、誘導経路制御部１９は出発地から目的地まで
の誘導経路を算出し（ステップ１０４）、該誘導経路を
構成するノード列（位置データ）を誘導経路メモリ２０
に記憶する。しかる後、地図描画部１３は車両位置周辺
の地図をディスプレイ装置３に表示し、誘導経路描画部
２１は誘導経路を他の道路と識別可能に地図上表示す
る。
であれば、誘導経路制御部１９は出発地から目的地まで
の誘導経路を算出し（ステップ１０４）、該誘導経路を
構成するノード列（位置データ）を誘導経路メモリ２０
に記憶する。しかる後、地図描画部１３は車両位置周辺
の地図をディスプレイ装置３に表示し、誘導経路描画部
２１は誘導経路を他の道路と識別可能に地図上表示す
る。
【００１５】以上により、経路誘導が可能になり、車両
の走行に応じて地図をスクロール表示すると共に、誘導
経路を表示して案内する（ステップ１０５）。誘導経路
制御部１９は、自車位置計算部１８より入力される自車
位置を用いて車両が目的地のノードに到達したか否かチ
ェックし（ステップ１０６）、到達すれば、誘導経路案
内を終了し、到達しなければ、到達するまで誘導経路表
示・案内を続ける。
の走行に応じて地図をスクロール表示すると共に、誘導
経路を表示して案内する（ステップ１０５）。誘導経路
制御部１９は、自車位置計算部１８より入力される自車
位置を用いて車両が目的地のノードに到達したか否かチ
ェックし（ステップ１０６）、到達すれば、誘導経路案
内を終了し、到達しなければ、到達するまで誘導経路表
示・案内を続ける。
【００１６】ステップ１０３において、フラグ内容が
「１」で地図データ未整備地域であれば、誘導経路制御
部１９は、該施設に対応する高速道路出口を仮目的地と
し、出発地から該高速道路出口までの誘導経路を算出し
（ステップ１０７）、該誘導経路を構成するノード列を
誘導経路メモリ２２に記憶する。しかる後、地図描画部
１３によって車両位置周辺の地図をディスプレイ装置３
に表示し、誘導経路描画部２１によって誘導経路を他の
道路と識別可能に地図上表示する。
「１」で地図データ未整備地域であれば、誘導経路制御
部１９は、該施設に対応する高速道路出口を仮目的地と
し、出発地から該高速道路出口までの誘導経路を算出し
（ステップ１０７）、該誘導経路を構成するノード列を
誘導経路メモリ２２に記憶する。しかる後、地図描画部
１３によって車両位置周辺の地図をディスプレイ装置３
に表示し、誘導経路描画部２１によって誘導経路を他の
道路と識別可能に地図上表示する。
【００１７】以上により、出発地から前記高速道路出口
までの経路誘導が可能になり、車両の走行に応じて地図
をスクロール表示すると共に、誘導経路を表示して案内
する（ステップ１０８）。誘導経路制御部１９は、自車
位置計算部１８より入力される自車位置を用いて車両が
該高速道路出口に到達したか否かチェックし（ステップ
１０９）、到達しなければ、該高速道路出口に到達する
まで誘導経路表示・案内を続ける。到達すれば、該高速
道路出口までの誘導経路案内を終了し、誘導経路制御部
１９は、自車位置計算部１８より入力される自車位置と
目的地（所望施設）の位置データを目的地方向・距離表
示部３３に出力する。目的地方向・距離表示部３３は、
誘導経路制御部１９より送られてきた自車位置と目的地
の位置データに基づいて、自車位置から目的地方向を示
す矢印画像と自車位置から目的地までの直線距離データ
を発生し、図１に示すように、ディスプレイ装置３に逐
次表示する（ステップ１１０）。
までの経路誘導が可能になり、車両の走行に応じて地図
をスクロール表示すると共に、誘導経路を表示して案内
する（ステップ１０８）。誘導経路制御部１９は、自車
位置計算部１８より入力される自車位置を用いて車両が
該高速道路出口に到達したか否かチェックし（ステップ
１０９）、到達しなければ、該高速道路出口に到達する
まで誘導経路表示・案内を続ける。到達すれば、該高速
道路出口までの誘導経路案内を終了し、誘導経路制御部
１９は、自車位置計算部１８より入力される自車位置と
目的地（所望施設）の位置データを目的地方向・距離表
示部３３に出力する。目的地方向・距離表示部３３は、
誘導経路制御部１９より送られてきた自車位置と目的地
の位置データに基づいて、自車位置から目的地方向を示
す矢印画像と自車位置から目的地までの直線距離データ
を発生し、図１に示すように、ディスプレイ装置３に逐
次表示する（ステップ１１０）。
【００１８】誘導経路制御部１９は、自車位置計算部１
８より入力される自車位置を用いて車両が目的地に到達
したか否かチェックし（ステップ１１１）、到達しなけ
れば、目的地に到達するまで、目的地方向・距離表示部
３３は自車位置から目的地方向を示す矢印と自車位置か
ら目的地までの直線距離を表示し案内を続ける。到達す
れば、誘導経路制御部１９は目的地方向・距離表示部へ
のデータ送信をやめ、誘導経路処理を終了する。
８より入力される自車位置を用いて車両が目的地に到達
したか否かチェックし（ステップ１１１）、到達しなけ
れば、目的地に到達するまで、目的地方向・距離表示部
３３は自車位置から目的地方向を示す矢印と自車位置か
ら目的地までの直線距離を表示し案内を続ける。到達す
れば、誘導経路制御部１９は目的地方向・距離表示部へ
のデータ送信をやめ、誘導経路処理を終了する。
【００１９】以上では、本発明を地図表示型ナビゲーシ
ョン装置に適用した場合について説明したが、地図画像
をディスプレイ装置に表示せず、矢印表示によって車両
を誘導する矢印表示型ナビゲーション装置にも適用でき
る。図５は、矢印表示型ナビゲーション装置において、
本発明を適用した場合の表示例である。入力した目的地
周辺に道路情報がある場合は、図５のａ、ｂ、ｃ、ｄに
示すのように、目的地までの誘導経路を通常の矢印表示
によって案内をする。目的地が地図データ未整備地域の
場合は、目的地に対応する高速道路出口を求め、図５の
ａ、ｂに示すように、出発地から高速道路出口までは通
常の誘導経路案内をする。その後、高速道路出口から目
的地までの地図データ未整備地域における車両案内は、
図５のｅ、ｆに示すように、自車位置から目的地の方向
を示す矢印と、自車位置から目的地までの直線距離とを
表示することによって案内し、車両が目的地に到着する
まで表示案内する。
ョン装置に適用した場合について説明したが、地図画像
をディスプレイ装置に表示せず、矢印表示によって車両
を誘導する矢印表示型ナビゲーション装置にも適用でき
る。図５は、矢印表示型ナビゲーション装置において、
本発明を適用した場合の表示例である。入力した目的地
周辺に道路情報がある場合は、図５のａ、ｂ、ｃ、ｄに
示すのように、目的地までの誘導経路を通常の矢印表示
によって案内をする。目的地が地図データ未整備地域の
場合は、目的地に対応する高速道路出口を求め、図５の
ａ、ｂに示すように、出発地から高速道路出口までは通
常の誘導経路案内をする。その後、高速道路出口から目
的地までの地図データ未整備地域における車両案内は、
図５のｅ、ｆに示すように、自車位置から目的地の方向
を示す矢印と、自車位置から目的地までの直線距離とを
表示することによって案内し、車両が目的地に到着する
まで表示案内する。
【００２０】
【発明の効果】以上本発明によれば、目的地として地図
データ未整備地域にある施設を入力しても、誘導経路検
索不能とならず、該施設の近くにある適切な高速道路出
口を求め、該高速道路出口まで誘導経路案内をすること
ができる。又、本発明によれば、施設とその所在位置と
高速道路出口の対応をデータベース化することによっ
て、地図データ未整備地域においても、容易にその施設
に対応する適切な高速道路を求めることができる。更
に、本発明によれば、高速道路出口到達後は目的地まで
矢印や直線及び距離表示による案内をするようにしたか
ら、ユーザが所望する目的地まで車両誘導案内ができ
る。
データ未整備地域にある施設を入力しても、誘導経路検
索不能とならず、該施設の近くにある適切な高速道路出
口を求め、該高速道路出口まで誘導経路案内をすること
ができる。又、本発明によれば、施設とその所在位置と
高速道路出口の対応をデータベース化することによっ
て、地図データ未整備地域においても、容易にその施設
に対応する適切な高速道路を求めることができる。更
に、本発明によれば、高速道路出口到達後は目的地まで
矢印や直線及び距離表示による案内をするようにしたか
ら、ユーザが所望する目的地まで車両誘導案内ができ
る。
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のナビゲーションシステムの構成図であ
る。
る。
【図３】施設データベース説明図である。
【図４】本発明の車両誘導処理のフロー図である。
【図５】矢印表示型ナビゲーション装置における本発明
適用の表示例である。
適用の表示例である。
ＧＲＴ・・誘導経路 ＩＣ ・・高速道路出口 ＤＮ ・・目的地方向を示す矢印 ＤＥ ・・目的地までの直線距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HD04 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB13 CC27 FF04 FF05 FF22 FF24 FF25 FF27 FF40
Claims (3)
- 【請求項１】 車両走行時に、誘導経路に沿って車両を
目的地に向けて案内するナビゲーション装置の車両誘導
方法において、 入力された目的地周辺の道路情報がない時、該目的地に
近い高速道路出口を仮目的地として求め、 該仮目的地までの誘導経路に沿って車両を案内すること
を特徴とするナビゲーション装置の車両誘導方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーション装置の車
両誘導方法において、 施設とその所在位置及び高速道路出口の対応をデータベ
ース化しておき、 前記目的地として施設を特定するデータを入力し、デー
タベースより該施設に応じた高速道路出口を求めること
を特徴とするナビゲーション装置の車両誘導方法。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のナビゲーシ
ョン装置の車両誘導方法において、 車両が前記仮目的地に到達した後は、車両位置から前記
目的地の方向を示す直線または矢印と車両位置から前記
目的地までの直線距離をディスプレイ画面に逐次表示
し、 車両を前記目的地まで誘導することを特徴とするナビゲ
ーション装置の車両誘導方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04462999A JP4100803B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | ナビゲーション装置の車両誘導方法 |
| US09/510,898 US6374183B1 (en) | 1999-02-23 | 2000-02-23 | Vehicle guidance method for navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04462999A JP4100803B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | ナビゲーション装置の車両誘導方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000241189A true JP2000241189A (ja) | 2000-09-08 |
| JP4100803B2 JP4100803B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=12696725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04462999A Expired - Lifetime JP4100803B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | ナビゲーション装置の車両誘導方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP4100803B2 (ja) |
Cited By (1)
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| JP2003315061A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
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| JP3933929B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2007-06-20 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2004198158A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Aisin Aw Co Ltd | 情報表示システム |
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| DE102007023765A1 (de) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Ausgabe von Zielführungshinweisen |
| KR100929331B1 (ko) * | 2008-04-30 | 2009-12-03 | 팅크웨어(주) | 3차원 방향 표시 생성 방법 및 장치 |
| US11775924B2 (en) | 2015-11-17 | 2023-10-03 | Agrellus, Inc. | System and method for providing disparate networked, off-road guidance in rural areas |
| US10900800B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-01-26 | Garmin Switzerland Gmbh | Mobile application interface device for vehicle navigation assistance |
| WO2019165135A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | Nissan North America, Inc. | Remote operation extending an existing route to a destination |
| DE102020209514A1 (de) | 2020-07-29 | 2022-02-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Lokalisierung wenigstens eines Ladepunktes |
| US20250135992A1 (en) * | 2023-10-26 | 2025-05-01 | Adeia Guides Inc. | Contextual vehicle horn |
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| JPH04187851A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-06 | Toyota Motor Corp | 筒内直接噴射式火花点火機関 |
| US5303159A (en) * | 1992-04-14 | 1994-04-12 | Zexel Corporation Daihatsu-Nissan | Navigation system with off-route detection and route recalculation |
| US5412573A (en) * | 1993-05-20 | 1995-05-02 | Motorola Inc. | Multi-mode route guidance system and method therefor |
| US5452121A (en) * | 1993-11-12 | 1995-09-19 | Northrop Grumman Corporation | Variable spectral resolution agile filter |
| US5485161A (en) * | 1994-11-21 | 1996-01-16 | Trimble Navigation Limited | Vehicle speed control based on GPS/MAP matching of posted speeds |
| US5842147A (en) | 1995-03-06 | 1998-11-24 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation display device which indicates goal and route direction information |
| US5974357A (en) * | 1996-12-19 | 1999-10-26 | Alpine Electronics | Sign text display for vehicle navigation system |
| US5951621A (en) * | 1997-10-30 | 1999-09-14 | Lear Automotive Dearborn, Inc. | Proximity indicator display |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP04462999A patent/JP4100803B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-02-23 US US09/510,898 patent/US6374183B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315061A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6374183B1 (en) | 2002-04-16 |
| JP4100803B2 (ja) | 2008-06-11 |
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