JPH10260054A - 車載用ナビゲーション装置の車両案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路誘導機能をオフ状態としていても、車両
が行き止まりの可能性がある道路に進入してしまうこと
を回避できる車載用ナビゲーション装置の車両案内方法
を提供する。 【解決手段】 経路誘導機能をオフ状態にしているとき
に、ナビゲーション装置はＣＤ−ＲＯＭから地図バッフ
ァに読み出した地図データを用いて、車両が走行してい
る道路の前方のリンクの接続状態をディスプレイ装置の
画面に表示されている範囲の外側まで調べる。そして、
リンクの接続が途切れている場合は、その１つ手前の交
差点Ｃの位置を検出し、車両がその交差点Ｃに一定の距
離まで近づくと、「この先の交差点を直進すると行き止
まりの可能性があります。」等のメッセージを音声で出
力するとともに、画面に表示して、ユーザに知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの最適
な誘導経路を探索して該誘導経路に沿って車両を案内す
る経路誘導機能を備えた車載用ナビゲーション装置の車
両案内方法において、特に前記経路誘導機能をオフ状態
にしたときの車載用ナビゲーション装置の車両案内方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図デー
タ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等の自立
航法センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System ）
受信機等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データ
を地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基
づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の
画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション
カーソル）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、
車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、
地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたり
して、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判る
ようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することにより、コスト
は異なったものとなる。

【０００５】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記
憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及
び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度
幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度
で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶され
ている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つの
ノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図
データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差
点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図
画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示す
るための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画
名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図
記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】車載用ナビゲーション
装置では、経路誘導機能を使用すると、出発地から目的
地までの間の複数の経路についてコストを計算し、最も
コストが低い経路を誘導経路として、該誘導経路に沿っ
て車両を案内する。このため、誘導経路に沿って走行し
ているときには、車両が行き止まりの道路に進入してし
まうことはない。

【０００７】しかし、従来の車載用ナビゲーション装置
では、経路誘導機能をオフ状態とすると、単に車両周辺
の地図画像を表示しているだけである。このため、ユー
ザは、行き止まりの道路に進入してしまい、バックによ
り元の道路にまで戻らなければならなくなることもあ
る。また、近年、ＦＭ多重放送や光ビーコン又は電波ビ
ーコン等により交通情報を車両に向けて送信する交通情
報システムが開発されている。この種の交通情報システ
ムを使用したナビゲーション装置によれば、事故又は工
事等による交通規制や渋滞の発生等の交通情報を外部か
ら入力し、交通規制されている位置や渋滞が発生した位
置を地図画像に重ね合わせて表示したり、経路誘導機能
がオン状態のときには交通規制されている道路や渋滞が
発生した道路を避けるように誘導経路を再探索する。

【０００８】しかし、この種のナビゲーション装置にお
いては、経路誘導機能をオフ状態にし、且つ、地図の表
示スケールを大きくしていると、画面に表示されていな
い部分で交通規制されていたり渋滞が発生していても、
ユーザは気づかずに直進して、交通規制や渋滞に巻き込
まれてしまうこともある。更に、従来の車載用ナビゲー
ション装置では、ユーザがガソリンスタンドやコンビニ
エンスストア等の施設に立ち寄ろうとした場合、ユーザ
は表示スケールを変えて画面に所望の施設を表示させる
必要があり、煩雑である。

【０００９】以上から本発明の目的は、経路誘導機能を
オフ状態としているときであっても、車両が行き止まり
の可能性がある道路に進入してしまうことを回避できる
車載用ナビゲーション装置の車両案内方法を提供するこ
とである。また、本発明の他の目的は、経路誘導機能を
オフ状態としているときであっても、外部から交通情報
を入力し、車両の直進方向の前方に通行が困難な場所が
あるか否かを知らせる車載用ナビゲーション装置の車両
案内方法を提供することである。

【００１０】更に、本発明の更に他の目的は、経路誘導
機能をオフ状態としているときであっても、車両の直進
方向の前方に所望の施設があるか否かを知らせる車載用
ナビゲーション装置の車両案内方法を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、道路を
連続する複数のリンクの集合として表現した地図データ
を記憶する地図データ記憶手段を有し、前記地図データ
記憶手段から車両の現在位置の周囲の地図データを読み
出してディスプレイ装置に地図画像を表示する車載用ナ
ビゲーション装置の車両案内方法において、前記地図デ
ータ記憶手段から読み出した前記地図データを用いて車
両が走行している道路の前方のリンクの接続状態を調
べ、リンクが途切れていることを検出すると警報を発生
することを特徴とする本願第１発明の車載用ナビゲーシ
ョン装置の車両案内方法により解決する。

【００１２】上記した課題は、道路を連続する複数のリ
ンクの集合として表現した地図データを記憶する地図デ
ータ記憶手段を有し、前記地図データ記憶手段から車両
の現在位置の周囲の地図データを読み出してディスプレ
イ装置に地図画像を表示するとともに、外部から交通情
報を入力し該交通情報に基づき通行に支障がある道路を
前記ディスプレイ装置に表示する車載用ナビゲーション
装置の車両案内方法において、前記地図データ記憶手段
から読み出した前記地図データを用いて車両の直進方向
の前方に前記車両の通行に支障がある道路があるか否か
を調べ、車両の直進方向の前方に前記車両の通行に支障
がある道路がある場合は警報を発生することを特徴とす
る本願第２発明の車載用ナビゲーション装置の車両案内
方法により解決する。

【００１３】上記した課題は、道路を連続する複数のリ
ンクの集合として表現した地図データを記憶する地図デ
ータ記憶手段を有し、前記地図データ記憶手段から車両
の現在位置の周囲の地図データを読み出してディスプレ
イ装置に地図画像を表示する車載用ナビゲーション装置
の車両案内方法において、ユーザが予め所望の施設を指
定しておくと、前記地図データ記憶手段から読み出した
前記地図データを用いて車両の直進方向の前方に前記施
設があるか否かを調べ、車両の直進方向の前方に前記施
設がある場合は所定のメッセージを発生することを特徴
とする本願第３発明の車載用ナビゲーション装置の車両
案内方法により解決する。

【００１４】以下、本発明の作用について説明する。車
載用ナビゲーション装置は、経路誘導機能をオフ状態と
しているときでも、車両の移動に伴って地図データ記憶
手段から随時地図データを読み出し、ディスプレイ装置
上に車両周囲の地図画像を描画している。本発明は、こ
のように経路誘導機能をオフ状態としているときに地図
データ記憶手段から読み出した地図データを利用して、
車両を適切に案内する。

【００１５】すなわち、本願の第１発明では、地図デー
タ記憶手段から読み出した車両周囲の地図データを利用
して、車両が走行している道路の前方のリンクの接続状
態を例えば画面表示領域の外側まで調べる。そして、リ
ンクが途中で途切れている場合は、行き止まりの可能性
があると判断して、ユーザに、直進すると行き止まりの
可能性があることを音声又は画面表示等により知らせ
る。これにより、ユーザは、経路誘導機能をオフ状態に
しているときであっても、行き止まりの道路に進入して
しまうことを回避できる。

【００１６】また、本願の第２発明では、外部から入力
した交通規制又は渋滞等の交通情報と、地図データ記憶
手段から読み出した車両周囲の地図データを利用して、
車両が走行している道路の前方に交通規制又は渋滞等の
通行に支障があるところがあるか否かを調べる。そし
て、前方に交通規制又は渋滞等がある場合は、ユーザに
音声又は画面表示等により知らせる。これにより、ユー
ザは、経路誘導機能をオフ状態にしているときであって
も、交通規制や渋滞を避けて走行することができる。

【００１７】さらに、本願の第３発明では、ユーザが予
めガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の所定の
施設を指定しておくと、地図データ記憶手段から読み出
した車両周囲の地図データを利用して、車両が走行して
いる道路の前方に前記施設があるか否かを調べる。そし
て、前方に前記施設がある場合は、ユーザに音声又は画
面表示により知らせる。これにより、ユーザは、経路誘
導機能をオフ状態にしているときであっても、所望の施
設が直進方向の前方にあるか否かを知ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
を実現する車載用ナビゲーション装置を示すブロック図
である。

【００１９】１は地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭで
あり、このＣＤ−ＲＯＭ１には道路レイヤ、背景レイヤ
及び文字・記号レイヤなどが記録されている。２は後述
するナビゲーション装置本体１０を操作するための各種
操作キーが設けられた操作部である。３はＧＰＳ衛星か
ら送られる位置情報を受信するＧＰＳ受信機である。４
は自立航法センサで、この自立航法センサ４は、車両回
転角度を検出するジャイロ等の角度センサ４ａと、一定
の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ４ｂと
により構成されている。７は液晶ディスプレイ装置であ
り、ナビゲーション装置本体１０は、このディスプレイ
装置７に車両の現在位置近傍の地図を表示したり、出発
地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその
他の案内情報を表示する。

【００２０】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
された地図情報を一時的に記憶する地図バッファであ
る。１２は操作部２と接続されるインタフェース、１３
はＧＰＳ受信機３と接続されるインタフェース、１４は
自立航法センサ４に接続されるインタフェースである。
１５は制御部であり、この制御部１５は、インタフェー
ス１２〜１４から入力される各種情報を基に車両の現在
位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の地図デー
タを地図バッファ１１に読み出したり、車両の種別に応
じて探索条件を設定したり、設定した探索条件で出発地
から目的地までの最適な経路を探索したりする。

【００２１】１７は地図バッファ１１に記憶された地図
データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１８は
地図描画部１７で生成された地図画像を記憶するＶＲＡ
Ｍである。１９は制御部１５からの指示により、ＶＲＡ
Ｍ１８に記憶された地図画像のうちディスプレイ装置７
に表示する範囲の地図画像を読み出す画像読出部であ
り、制御部１５は画像読出部１９を制御することによ
り、ディスプレイ装置７に表示された地図画像をスムー
ズにスクロールさせことができる。

【００２２】２０は制御部１５で探索した誘導経路を記
憶する誘導経路メモリ、２１は誘導経路を描画する誘導
経路描画部である。誘導経路メモリ２０には、制御部１
５によって探索された誘導経路の全ノードの位置データ
が出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２
１は、地図を表示する際に、誘導経路メモリ２０から誘
導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の
道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００２３】２２は動作状況に応じた各種メニュー画面
（操作画面）を生成する操作画面発生部、２３は車両位
置マークやカーソル等の各種マークを生成するマーク発
生部である。２４は画像合成部であり、画像読出部１９
によりＶＲＡＭ１８から読み出した地図画像に、マーク
発生部２３で生成した各種マークや、操作画面発生部２
２で生成した操作画面、誘導経路描画部２１で描画した
誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示
させる。

【００２４】２５は音声出力部、２６はスピーカであ
り、音声出力部２５は制御部１５から入力された信号に
応じた音声信号を発生してスピーカ２６に出力する。こ
れにより、ナビゲーション装置は、車両の進行に伴って
各種案内情報を音声によりユーザに知らせる。図２はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１に記録されている地図データのうち道路レ
イヤの構成を示す説明図である。道路レイヤは、道路リ
ストＲＤＬＴ、ノードテーブルＮＤＴＢ、交差点構成ノ
ードリストＣＲＬＴ等により構成されている。道路リス
トＲＤＬＴは道路毎に、道路の種別（国道、高速道路、
県道及びその他の別）、道路を構成する全ノード数、道
路を構成するノードのノードテーブルＮＤＴＢ上での位
置と、次のノードまでの道路幅員等のデータより構成さ
れている。

【００２５】交差点構成ノードリストＣＲＬＴは、地図
上の各交差点毎に、該交差点に連結する各リンクの他端
ノード（交差点構成ノードという）のノードテーブルＮ
ＤＴＢ上での位置の集合である。ノードテーブルＮＤＴ
Ｂは地図上の全ノードのリストであり、ノード毎に位置
情報（経度及び緯度）、該ノードが交差点であるか否か
の交差点識別フラグ、交差点であれば（交差点識別フラ
グが“１”であれば）交差点構成ノードリストＣＲＬＴ
上での位置（Ｑｉ）を指し、交差点でなければ（交差点
識別フラグが“０”であれば）道路リストＲＤＬＴ上で
当該ノードが属する道路の位置を指すポインタ（Ｐｎ）
等で構成されている。

【００２６】以下、上述の車載用ナビゲーション装置の
経路誘導機能をオフ状態にしたときの動作について、図
３，図４に示すフローチャート及び図５に示す模式図を
参照して説明する。なお、図５において、３０はディス
プレイ装置７の画面表示領域、３１は車両位置マーク、
３２はノードを示し、ノード３２間を接続する線分はリ
ンクを示す。

【００２７】制御部１５は、ステップＳ１１において、
ＧＰＳ受信機３から入力した情報と、自立航法センサ４
から入力した情報とにより車両の現在位置を検出する。
そして、ステップＳ１２に移行し、制御部１５は、地図
バッファ１１に読み出した地図データを参照し、ステッ
プＳ１３において、車両が道路上に位置するように、Ｇ
ＰＳ受信機３及び自立航法センサ４により検出した車両
の現在位置を、マップマッチングにより補正する。ま
た、制御部１５は、車両の現在位置から地図バッファ１
１に読み出した地図データにより描画される範囲の端ま
での距離を調べ、車両が描画範囲の端に近づくと、次の
地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から先読みして地図バッフ
ァ１１に記憶しておく。

【００２８】その後、ステップＳ１４に移行し、制御部
１５は、車両が走行している道路のリンクの接続状態を
例えば５ｋｍ先まで調べ、車両が走行している道路のリ
ンクが途切れていないか否かを調べる。すなわち、制御
部１５は、地図バッファ１１に読み出した道路リストＲ
ＤＬＴから現在車両が走行している道路を選択し、図５
に示すように、車両の現在位置から５ｋｍ先（画面表示
領域の外側）までリンクが連続しているか否かを調べ
る。その結果、リンクが連続している場合はステップＳ
１５からステップＳ１１に戻る。一方、この図５に示す
ように、リンクが途中で終了しており、且つリンク終端
のノードＮが交差点でない場合には、行き止まりの可能
性があると判断し、ステップＳ１５からステップＳ１６
へ移行する。

【００２９】ステップＳ１６では、制御部１５は、地図
バッファ１１に読み出した地図データを使用して、リン
ク終端よりも１つ手前の交差点Ｃを検出する。その後、
ステップＳ１７に移行して、車両の現在位置からその交
差点Ｃまでの距離を算出する。そして、ステップＳ１８
に移行し、車両が交差点Ｃに一定の距離（ここでは３０
０ｍとする）に近づいたか否かを調べる。車両の現在位
置と交差点Ｃとの距離が３００ｍよりも大きいときは、
ステップＳ１９に移行し、制御部１５はＧＰＳ受信機３
及び自立航法センサ４により車両の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ２０に進み、地図バッファ１１
に読み出した地図データを参照し、ステップＳ２１にお
いて、マップマッチングにより車両の現在位置を補正す
る。その後、ステップＳ１８に戻る。

【００３０】ステップＳ１８で車両と交差点Ｃとの距離
が３００ｍ以下になると、ステップＳ２２に移行し、ナ
ビゲーション装置は、例えば「この先の交差点を直進す
ると行き止まりの可能性があります。」等のメッセージ
を音声出力部２５を介してスピーカ２６から出力すると
ともに、画面の一部に文字表示して、ユーザに知らせ
る。

【００３１】その後、ステップＳ２３に移行し、車両が
直進しているか右左折したかを調べる。車両が直進して
いるときは、ステップＳ２３からステップＳ１８に戻
る。一方、車両が交差点Ｃ又はそれよりも手前の交差点
で右左折した場合は、ステップＳ２３からステップＳ１
１に戻り、それ以降の処理を実行する。本実施の形態に
おいては、経路誘導機能がオフの状態のときに、ナビゲ
ーション装置は車両の前方の道路リンクを調べ、リンク
が途切れているときにその１つ手前の交差点Ｃの位置を
検出し、車両が交差点Ｃまで一定の距離に近づいたとき
に交差点Ｃを直進すると行き止まりの可能性があること
を音声で知らせるとともにディスプレイ画面に表示する
ので、ユーザは車両を行き止まりの道路や団地内の道路
等に進入させてしまうことを防止できる。

【００３２】（第２の実施の形態）図６は本発明の第２
の実施の形態を実現する車載用ナビゲーション装置を示
すブロック図である。なお、図６において、図１と同一
物には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。こ
の車載用ナビゲーション装置は、ＦＭ多重放送により送
られてくる交通情報を受信するＦＭ多重受信機８及び道
路に沿って配置された電波ビーコン発信機又は光ビーコ
ン発信機を介して送られてくる交通情報を受信するビー
コン受信機９を有している。制御部１５は、ＦＭ多重受
信機８及びビーコン受信機９で受信した交通情報をイン
タフェース２７，２８を介して入力し、交通規制が行わ
れている道路や事故等で渋滞している道路など、通行に
支障がある道路の有無を調べる。そして、通行に支障が
ある道路がある場合は、マーク発生部２３を介して地図
画像上の該当する位置に所定のマークを重ね合わせて表
示するとともに、地図バッファ１１に読み出した道路デ
ータを利用して、車両の直進方向の前方（例えば５ｋｍ
先まで）に通行に支障がある道路があるか否かを調べ
る。車両の直進方向の前方に通行に支障がある道路があ
る場合は、その１つ手前の交差点の位置を検出する。そ
して、その交差点に一定の距離（例えば３００ｍ）まで
近づくと、例えば「前方の交差点を直進すると、交通渋
滞があります。」などのメッセージを音声で伝えるとと
もに、表示画面の一部に前記メッセージを表示する。

【００３３】本実施の形態においては、経路誘導機能を
オフ状態としていても、外部から随時交通情報を入力し
て、車両の直進方向の前方に交通規制や渋滞の有無を知
らせるので、ユーザは交通規制や渋滞を避けて走行する
ことができる。なお、本実施の形態と前述の第１の実施
の形態とを組み合わせて、車両の直進方向の前方に行き
止まりの可能性がある道路があるときはその１つ手前の
交差点に近づいたときに交差点を直進すると行き止まり
の可能性があることを知らせ、外部から交通情報を入力
して車両の直進方向の前方に通行に支障がある道路があ
るときにはその１つ手前の交差点に近づいたときに交差
点を直進すると交通規制又は渋滞等があることを知らせ
るようにしてもよい。

【００３４】（第３の実施の形態）図７は本発明の第３
の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の車両案内方
法を示す図である。なお、本実施の形態において、ナビ
ゲーション装置の構成は基本的には第１の実施の形態と
同様であるので、図１を参照して説明する。まず、ステ
ップＳ３１において、ユーザが予め立ち寄りたい施設
（ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等）を操作
部２から入力する。制御部１５は、入力された施設を内
部に記憶しておく。

【００３５】次に、制御部１５はステップＳ３２におい
て、ＧＰＳ受信機３から入力した情報と、自立航法セン
サ４から入力した情報とにより車両の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ３３に移行し、制御部１５は、
地図バッファ１１に読み出した地図データから車両周辺
の道路データを読み出す。その後、ステップＳ３４にお
いて、制御部１５は、車両が道路上に位置するように、
ＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４により検出した自
車位置をマップマッチングにより補正する。

【００３６】その後、ステップＳ３５に移行し、制御部
１５は、車両が走行している道路のリンクを例えば５ｋ
ｍ先まで調べて、設定された施設がこれらの道路に沿っ
てあるか否かを調べる。設定された施設がない場合はス
テップＳ３６からステップＳ３２に戻る。一方、設定さ
れた施設がある場合は、ステップＳ３６からステップＳ
３７に移行し、車両の現在位置から設定された施設まで
の距離を計算する。そして、ステップＳ３８に移行し、
設定された施設までの距離を音声で知らせたり、画面に
表示する。

【００３７】本実施の形態においては、経路誘導機能を
オフにした状態であっても、所望の施設が直進方向の前
方にあるか否かを知ることができる。なお、本実施の形
態を第１又は第２の実施の形態と組み合わせ、設定され
た施設が車両の直進方向の前方にあるか否かを調べると
ともに、リンクの接続状態を調べて行き止まりの可能性
があるか否かを判定したり、交通規制又は渋滞の有無を
調べて、これらの情報をユーザに知らせるようにしても
よい。

【００３８】また、上述の第１〜第３の実施の形態にお
いては、車両が走行している道路のリンクを５ｋｍ先ま
で調べるとしたが、この値はユーザが任意に設定できる
ようにしてもよい。また、道路リンクを調べる範囲は、
詳細地図を使用しているときと広域地図を使用している
ときとで自動的に変化するようにしてもよい。例えば、
詳細地図を使用して地図画面を表示しているときには道
路リンクを調べる範囲を５ｋｍよりも小さい値とし、広
域地図を表示しているときは５ｋｍよりも大きな値とす
る。更に、道路リンクを調べる範囲は、車両が走行して
いる道路の種別により自動的に変化するようにしてもよ
い。例えば、車両が高速道路を走行しているときには道
路リンクを調べる範囲を５ｋｍよりも大きな値とし、そ
の他の道路を走行しているときは５ｋｍよりも小さい値
とする。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本願の第１発明に
よれば、地図データ記憶手段から読み出した地図データ
を用いて車両の直進方向の前方のリンクの接続状態を調
べ、リンクが途切れているときは警報を発生するので、
経路誘導機能をオフ状態にしておいても、車両が行き止
まりの道路に進入してしまうことを回避できる。

【００４０】また、本願の第２発明によれば、地図デー
タ記憶手段から読み出した地図データと、外部から入力
した交通情報とを利用して車両の直進方向の前方に交通
規制や渋滞等により通行に支障がある道路があるか否か
を調べ、通行に支障がある道路がある場合には警報を発
生するので、経路誘導機能をオフ状態にしておいても、
ユーザは交通規制や渋滞を避けて走行することができ
る。

【００４１】さらに、本願の第３発明によれば、ユーザ
が予め所定の施設を指定しておくと、地図データ記憶手
段から読み出した地図データを用いて車両の直進方向の
前方に前記所定の施設があるか否かを調べ、ある場合は
メッセージを発生してユーザに知らせるので、経路誘導
機能をオフ状態にしておいても、ユーザが所望の施設が
直進方向の前方にあるか否かを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を実現する車載用ナ
ビゲーション装置を示すブロック図である。

【図２】道路レイヤの構成を示す説明図である。

【図３】第１の実施の形態の車両案内方法を示すフロー
チャート（その１）である。

【図４】第１の実施の形態の車両案内方法を示すフロー
チャート（その２）である。

【図５】第１の実施の形態の車両案内方法を示す模式図
である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を実現する車載用ナ
ビゲーション装置を示すブロック図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置の車両案内方法を示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ- ＲＯＭ ２ 操作部 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 自立航法センサ ７ ディスプレイ装置 ８ ＦＭ多重受信機 ９ ビーコン受信機 １０ ナビゲーション装置本体 １１ 地図バッファ １２〜１４，２７，２８ インタフェース １５ 制御部 １７ 地図描画部 １８ ＶＲＡＭ １９ 画像読出部 ２０ 誘導経路メモリ ２１ 誘導経路描画部 ２２ 操作画面発生部 ２３ マーク発生部 ２４ 画像合成部 ２５ 音声出力部 ２６ スピーカ ３０ 画面表示領域 ３１ 車両位置マーク ３２ ノード

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路を連続する複数のリンクの集合とし
   て表現した地図データを記憶する地図データ記憶手段を
   有し、前記地図データ記憶手段から車両の現在位置の周
   囲の地図データを読み出してディスプレイ装置に地図画
   像を表示する車載用ナビゲーション装置の車両案内方法
   において、 前記地図データ記憶手段から読み出した前記地図データ
   を用いて車両が走行している道路の前方のリンクの接続
   状態を調べ、 リンクが途切れていることを検出すると警報を発生する
   ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の車両案内
   方法。
2. 【請求項２】 前記ディスプレイ装置に表示された範囲
   の外側まで前記リンクの接続状態を調べることを特徴と
   する請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の車両
   案内方法。
3. 【請求項３】 前記リンクが途切れている位置の１つ手
   前の交差点を検出し、車両が前記交差点から一定の距離
   以内に近づいたときに前記警報を発生することを特徴と
   する請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の車両
   案内方法。
4. 【請求項４】 道路を連続する複数のリンクの集合とし
   て表現した地図データを記憶する地図データ記憶手段を
   有し、前記地図データ記憶手段から車両の現在位置の周
   囲の地図データを読み出してディスプレイ装置に地図画
   像を表示するとともに、外部から交通情報を入力し該交
   通情報に基づき通行に支障がある道路を前記ディスプレ
   イ装置に表示する車載用ナビゲーション装置の車両案内
   方法において、 前記地図データ記憶手段から読み出した前記地図データ
   を用いて車両の直進方向の前方に前記車両の通行に支障
   がある道路があるか否かを調べ、 車両の直進方向の前方に前記車両の通行に支障がある道
   路がある場合は警報を発生することを特徴とする車載用
   ナビゲーション装置の車両案内方法。
5. 【請求項５】 前記ディスプレイ装置に表示された範囲
   の外側まで前記車両の通行に支障がある道路があるか否
   かを調べることを特徴とする請求項４に記載の車載用ナ
   ビゲーション装置の車両案内方法。
6. 【請求項６】 前記車両の通行に支障がある道路の１つ
   手前の交差点を検出し、車両が前記交差点から一定の距
   離以内に近づいたときに前記警報を発生することを特徴
   とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置の車
   両案内方法。
7. 【請求項７】 道路を連続する複数のリンクの集合とし
   て表現した地図データを記憶する地図データ記憶手段を
   有し、前記地図データ記憶手段から車両の現在位置の周
   囲の地図データを読み出してディスプレイ装置に地図画
   像を表示する車載用ナビゲーション装置の車両案内方法
   において、 ユーザが予め所望の施設を指定しておくと、 前記地図データ記憶手段から読み出した前記地図データ
   を用いて車両の直進方向の前方に前記施設があるか否か
   を調べ、 車両の直進方向の前方に前記施設がある場合は所定のメ
   ッセージを発生することを特徴とする車載用ナビゲーシ
   ョン装置の車両案内方法。
8. 【請求項８】 前記ディスプレイ装置に表示された範囲
   の外側まで前記施設の有無を調べることを特徴とする請
   求項７に記載の車載用ナビゲーション装置の車両案内方
   法。