JP2009133754A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両が走行している自車走行道路を示す情報を取得し、前記自車両の進行方向前方の分岐地点にて、前記自車走行道路から分岐する複数の分岐道路に関する情報を取得し、経路案内していないとき、前記自車両が、前記複数の分岐道路のうち、前記自車走行道路の属性と同類の属性を持つ同類分岐道路以外の非同類分岐道路に進行する可能性があるか否かを判定し、前記自車両が前記非同類分岐道路に進行する可能性があると判定されたとき、前記可能性がある旨の案内を行う。
【選択図】図3
Description
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)走行案内処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかるナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム21を実施可能であり、当該ナビゲーションプログラム21は、車両の現在地から目的地までの経路探索を行う経路探索機能と、探索の結果導き出された経路に基づいて経路案内を実施する経路案内機能と、経路案内機能が実施されていないとき、すなわち非経路案内中に運転者に対して走行案内を行う機能とを備えている。
以上、ナビゲーション装置10の構成を説明した。
次に、以上の構成においてナビゲーション装置10が実施する走行案内処理について説明する。図2は、走行案内処理の流れを示すフローチャートである。図2に示す処理は、ナビゲーション装置10が経路案内を実施していないときに、所定時間経過ごとに繰り返し制御部20によって実行される処理である。
なお、自車両が分岐地点を通過した、あるいはレーンチェンジを実施した、と判断した場合、制御部20はディスプレイ44による案内を終了する。
以上説明したように、本実施形態によると、経路案内中でないときに現在走行している道路と同類の道路以外に自車両が進行しそうなときは、その旨を事前に運転者に案内することができるため、経路案内中でないときであっても、運転者が走行したい道路から気付かないうちに逸脱してしまうことを防止することができる。
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、経路案内していないときに、自車両が走行する自車走行道路から分岐する複数の分岐道路のうち、前記自車走行道路の属性と同類の属性を持つ同類分岐道路以外の非同類分岐道路に自車両が進行する可能性がある場合、その旨を運転者に案内することができる限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、進行道路判定手段が非同類分岐道路に自車両が進行する可能性を判定する態様は、自車走行レーンの進行方向制限情報に基づいて判定する以外の態様であってもよい。具体的には例えば、自車両から分岐地点までの間が所定距離以内である区間における、運転者のウィンカ操作やステアリング操作、自車走行道路の幅方向における自車両の位置などに基づいて判定してもよい。例えば、自車走行道路は1つのレーンのみ有している場合、自車両の同類分岐道路側のウィンカを作動させていない、あるいは当該同類分岐道路側にステアリングを操作していない、あるいは走行道路の幅方向において同類分岐道路側に自車両が寄っていないなどの場合に、非同類分岐道路に進行する可能性があると判定してもよい。
さらに、レーン情報取得手段が自車走行レーンを特定する手法は、画像情報を用いる構成以外にも、GPSからの信号と地図情報とを照合することによって特定する構成も採用可能である。
Claims (6)
- 自車両が走行している自車走行道路を示す情報を取得する自車走行道路情報取得手段と、
前記自車両の進行方向前方の分岐地点にて、前記自車走行道路から分岐する複数の分岐道路に関する情報を取得する分岐道路情報取得手段と、
経路案内していないとき、前記自車両が、前記複数の分岐道路のうち、前記自車走行道路の属性と同類の属性を持つ同類分岐道路以外の非同類分岐道路に進行する可能性があるか否かを判定する進行道路判定手段と、
前記自車両が前記非同類分岐道路に進行する可能性があると判定されたとき、前記可能性がある旨の案内を行う案内手段と、
を備えるナビゲーション装置。 - 前記自車走行道路において前記自車両が走行している自車走行レーンの進行方向制限情報を取得するレーン情報取得手段を備え、
前記進行道路判定手段は、前記自車走行レーンの進行方向制限情報を参照して、前記自車走行レーンが前記同類分岐道路に進行することを制限するレーンであるとき、前記可能性があると判定する、
請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記レーン情報取得手段は、前記自車走行道路が有する前記自車走行レーン以外のレーンの進行方向制限情報を取得し、
前記案内手段は、前記自車走行レーン以外のレーンの進行方向制限情報を参照して、前記同類分岐道路に進行することを制限しないレーンを案内する、
請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記属性は、路線番号である、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 自車両が走行している自車走行道路を示す情報を取得する自車走行道路情報取得工程と、
前記自車両の進行方向前方の分岐地点にて、前記自車走行道路から分岐する複数の分岐道路に関する情報を取得する分岐道路情報取得工程と、
経路案内していないとき、前記自車両が、前記複数の分岐道路のうち、前記自車走行道路の属性と同類の属性を持つ同類分岐道路以外の非同類分岐道路に進行する可能性があるか否かを判定する進行道路判定工程と、
前記自車両が前記非同類分岐道路に進行する可能性があると判定されたとき、前記可能性がある旨の案内を行う案内工程と、
を含むナビゲーション方法。 - 自車両が走行している自車走行道路を示す情報を取得する自車走行道路情報取得機能と、
前記自車両の進行方向前方の分岐地点にて、前記自車走行道路から分岐する複数の分岐道路に関する情報を取得する分岐道路情報取得機能と、
経路案内していないとき、前記自車両が、前記複数の分岐道路のうち、前記自車走行道路の属性と同類の属性を持つ同類分岐道路以外の非同類分岐道路に進行する可能性があるか否かを判定する進行道路判定機能と、
前記自車両が前記非同類分岐道路に進行する可能性があると判定されたとき、前記可能性がある旨の案内を行う案内機能と、
をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラム。
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