JP2000028378A - 走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施設が利用可能かどうかを表示画面上で簡単
に分かるようにする。 【解決手段】 利用しようとする施設が現在の時間帯に
おいて利用可能かどうを地図データに含まれている情報
または書き換え可能な施設情報データから判定して、利
用可能な施設を利用不可能な施設よりも明るく表示した
り、点滅させたり、利用可能な施設のみを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置において、表示装置に表示された道路地図上に
自車の位置や施設等のマークおよび走行経路などを表示
する走行位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の車載用ナビゲーション装置
の概略ブロック図である。図４において、１は自動車の
相対走行方位を検出する光ジャイロなどの方位センサ、
２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離セン
サ、３はブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどの
オン・オフ信号や電源電圧監視用信号などの各種センサ
信号、４は方位センサ１、距離センサ２、各種センサ信
号３等のセンサ信号を処理するセンサ信号処理部であ
る。５ＡはＧＰＳ（Global Positioning System)レシー
バであり、複数の衛星から送信される電波を受信して演
算することにより、受信点の位置（緯度、経度）を求め
る。５Ｂは交通情報受信機であり、交通情報を地図情報
または簡易図形、文字情報として液晶ディスプレイ８Ａ
に表示する。５Ｃはモデムを含む携帯電話であり、外部
のインフラからサービス情報などを受信する。６はＣＤ
−ＲＯＭドライブであり、地図データが記録されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読み出す。８は車室内に設
置される表示・操作部であり、地図および自動車の現在
走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａとそ
の前面に配置されたタッチパネル８Ｂとを有し、タッチ
パネル８Ｂには、表示地図の拡大、縮小などを指示する
ためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選択
するスイッチなどを備えている。９は装置本体であり、
自動車のトランクルームなどに配置される。

【０００３】装置本体９において、１０は各種の演算を
行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う
各種の演算プログラムが記憶された読み出し専用または
１回だけ書き換え可能なメモリであるプログラムＲＯ
Ｍ、１２は方位センサ１、距離センサ２、各種センサ信
号３、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等か
らのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する随時
書き換え可能なメモリであるＤＲＡＭ、１３は装置本体
９への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持し
ておくためのバックアップ用のメモリであるＳＲＡＭ、
１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号など
のパターンを記憶する読み出し専用メモリである漢字・
フォントＲＯＭ、１５は地図データや自車の現在位置デ
ータなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロ
セッサ、１６はＣＰＵ１０から出力される地図データ、
現在位置データおよび漢字・フォントＲＯＭ１４から出
力される町名、道路名などの漢字、フォントを合成して
液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像メモリであるＶＲ
ＡＭ、１７はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換
して液晶ディスプレイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換
部、１８は装置本体９と表示・操作部８、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６、ＧＰＳレシーバ５Ａ、交通情報受信機５
Ｂ、携帯電話５Ｃ等との間の通信を制御する通信インタ
フェースである。

【０００４】図５はＣＤ−ＲＯＭ７に格納されている地
図データのフォーマットであり、２１はディスクラベ
ル、２２は描画パラメータ、２３は図葉管理情報、２４
は図葉であり、これら図葉には背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。各図葉は同一の地域を記述した地図表
示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されており、地図表示レベ
ルＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりもＢ、ＢよりもＣがより詳細に
記述されている。また各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、
地図表示レベル管理情報と複数のユニットから構成され
ており、各ユニットは、各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、ユニットヘ
ッダ、文字・記号レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オ
プションレイヤなどから構成されている。文字・記号レ
イヤには、地図に表示される地名、道路名、施設名など
が記録され、背景レイヤには、道路、施設などの地図を
描画するためのデータが記録され、また道路レイヤに
は、図６に示すように、交差点を含む道路を記述する座
標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例えば
ノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク番
号、リンク距離などが記録されている。図６において、
白丸印（○）はノードを示し、ノード間の線はリンクを
示し、黒丸印（●）は交差点のノードを示している。な
お、道路レイヤに記録されたデータは、地図表示には直
接関与せず、マップマッチングのための道路網情報とし
て使用されるものである。

【０００５】図５において、２５は経路探索データであ
り、狭い地域を対象とした階層０から広い地域を対象と
した階層ｎまで各階層毎に探索データが記録されてい
る。各階層の探索データは、ノード接続データ２６、リ
ンク想定通過時間（リンクコスト）データ２７、経路表
示データ２８から構成されている。ノード接続データ２
５は、図７に示すように、各ノードａ〜ｇ，Ｘ、Ｙがど
のノードと接続されているかを示すデータであり、例え
ばノードｃについては、ノードａ，ｄ，ｆ，Ｙに接続さ
れていることを示す。またリンクコストデータ２７は、
各ノード間のリンクのリンクコストを示すものであり、
例えばノードａとノードｃとの間のリンクのリンクコス
トは「５」であり、ノードａとノードｂとの間のリンク
のリンクコストは「１０」、ノードａとノードｄとの間
のリンクのリンクコストは「２０」であることを示す。
リンクコストは、 リンクコスト＝リンク距離÷設定速度 から求められ、設定速度は、図８に示すように、道路種
別と道路幅員に応じて設定される。経路表示データ２８
は、経路探索により選択された経路を液晶ディスプレイ
８Ａ上の地図に重ねて表示するためのデータが記録され
ている。

【０００６】次に、上記のように構成された車載用ナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図４におい
て、方位センサ１の出力および距離センサ２の出力が、
センサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られると、ＣＰ
Ｕ１０では、自車の現在位置の演算が行われ、現在位置
の緯度および経度を求めるとともに、ＧＰＳレシーバ５
からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。この
ようにして求められた現在位置に対応するユニットの地
図データが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から読み出され、その地図データが通信インター
フェース１８を介してＤＲＡＭ１２に格納される。ＤＲ
ＡＭ１２に格納された地図データの一部は、ＣＰＵ１０
によって読み出され、画像プロセッサ１５により画像デ
ータに変換され、ＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡ
Ｍ１６に格納された画像データは、ＲＧＢ変換部１７で
色信号に変換されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現
在位置を含む所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡ
Ｍ１２から読み出された地図データに文字コード、記号
コードが含まれている場合は、これら文字コード、記号
コードに対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１４
から読み出され、液晶ディスプレイ８Ａ上に地図ととも
に表示される。また自動車の走行に伴って順次求められ
る走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示される現在位置が順次変更されていく。

【０００７】次に、経路探索動作について図９を参照し
て説明する。まず、ステップＳ１で目的地の設定が行わ
れる。この目的地の設定は、例えば目的地の住所を入力
することにより、または液晶ディスプレイ８Ａに表示さ
れている地図上の地点を指定することにより、または液
晶ディスプレイ８Ａに表示される地名索引から所望の地
名を選択することにより行われる。次にステップＳ２で
は経路探索を始めるか否かが判定される。この判定はタ
ッチパネル８Ｂの経路探索用スイッチを操作したか否か
で判定される。ステップＳ２で経路探索用スイッチが操
作されたと判定されると、ステップＳ３に進み、経路探
索が行われる。この経路探索は、図７に示すように、出
発地（現在位置ノード）Ｘから目的地ノードＹに至る全
てのリンクコストを加算し、最もリンクコストが低い経
路を選択するものであり、図７の場合は、リンクＸ→ａ
→ｃ→ｄ→ｆ→ｇ→Ｙのリンクコストの合計（１０＋５
＋５＋５＋５＋５＝３５）が最も小さくなるため、こら
らのリンクを結ぶ経路が選択される。図９のステップＳ
３で選択された経路は、ステップＳ４において、液晶デ
ィスプレイ８Ａの地図上に、例えば赤色で表示される。

【０００８】図１０は図９におけるステップＳ３をさら
に詳細に示したものである。まず、ステップＳ１１で入
力された出発地および目的地の位置から最も近い出発ノ
ードおよび目的ノードが選択される。図７においては、
ノードＸが出発ノードとして選択され、ノードＹが目的
ノードとして選択されている。次に、ステップＳ１２で
出発ノードＸを含む経路探索データをＣＤ−ＲＯＭ７か
ら読み込み、ステップＳ１３で出発地側の経路探索を行
う。この経路探索は、上記した通り、リンクコストの合
計が最も低くなる経路が選択される。次に、ステップＳ
１４でステップＳ１３における探索の結果、目的ノード
に接続されたか否かを判定する。出発地から目的地まで
の距離が比較的近く、ステップＳ１２でＣＤ−ＲＯＭ７
から読み込まれたデータ内に目的ノードＹが含まれてい
る場合には、ステップＳ１４でＹ（イエス）と判定され
るが、出発地から目的地までの距離が遠い場合には、ス
テップＳ１４でＮ（ノー）と判定され、ステップＳ１５
に進む。ステップＳ１５では、目的ノードＹを含む経路
探索データをＣＤ−ＲＯＭ７から読み込み、ステップＳ
１６で目的地側の経路探索を行う。ステップＳ１７で
は、ステップＳ１６における目的地側の経路探索により
選択された経路が出発地側の探索経路に接続されたか否
かを判定する。この判定の結果、ノーと判定された場合
には、ステップＳ１８で検索階層を１ランク上げる。ス
テップＳ１２およびＳ１５における読み込みデータが階
層０の経路探索データの場合、ステップＳ１８において
は階層１にランクが上げられる。次に、ステップＳ１９
で出発ノードおよび目的ノードを再設定し、ステップＳ
１２に戻る。

【０００９】図１１は出発地と目的地との距離が遠く、
図１０におけるステップＳ１４およびＳ１７でノーと判
定された場合の動作を示した図であり、出発地側の経路
探索で選択された経路が目的ノードに接続されず、また
目的地側の経路探索で選択された経路が出発地側の経路
探索で探索された経路に接続されない場合には、階層１
の経路探索データ３１が読み込まれ、出発ノード３２お
よび目的ノード３３が設定される。階層１における経路
探索により実線で示す経路が探索されると、図１０のス
テップＳ１４でイエスと判定されてステップＳ２０に進
み、ステップＳ２０で出発地から目的地までの経路を構
成し、ステップＳ２０Ａで、探索された経路の表示デー
タを作成して経路探索を終了する。

【００１０】次に、図１２を参照して液晶ディスプレイ
８Ａ上に地図を描画する動作について説明する。まず、
ステップＳ２１でタッチパネルに表示された縮尺から所
望の縮尺を選択すると、ステップＳ２２でその選択され
た縮尺の地図データがＣＤ−ＲＯＭ７から読み込まれ
る。次に、ステップＳ２３でその地図データの背景レイ
ヤに格納されている地図データを描画し、ステップ２４
で文字・記号レイヤに格納されている道路、地名、施設
名やそのマークが表示用の座標に変換されて表示され
る。次に、ステップＳ２５で、その地図データの道路レ
イヤから道路ネットワークデータを取り込み、ステップ
Ｓ２６で、自車位置情報から道路ネットワークデータ上
の自車の位置および方位を決定し、ステップＳ２７で地
図上に自車マークを表示する。

【００１１】図１３は液晶ディスプレイ８Ａにおける表
示例を示しており、４１は自車マークを示しており、こ
の自車マーク４１は自車の現在位置と走行方位を示し、
４２は経路探索により探索された経路を示す。画面に表
示されたメニューから広域ボタンを選択すると、より広
域の地図が表示され、また目的地を選択すると、目的地
における地図が表示される。またスクロールを選択して
カーソルを移動させることにより、地図を上下左右方向
にスクロールさせることができ、また自車位置を移動さ
せることにより、自車位置を中心に地図をスクロールさ
せることができる。さらに、２分割表示を選択すること
により、左側に詳細地図、右側に広域地図を表示するこ
とができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置では、表示装置に表示された地図
上にガソリンスタンドや駐車場などの施設が表示されて
いるものの、搭乗者がその施設を利用したいと考えてい
ても、その時間帯にその施設が利用可能かどうかは不明
であるという問題があった。そのため、例えば夜間に走
行中、走行経路上に複数のガソリンスタンドがあり、次
のガソリンスタンドでガソリンを入れようと思ったとし
ても、そこに到達して初めてそのガソリンスタンドが閉
まっていることが分かり、ガソリンを入れることができ
ないという問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、施設が利用可能かどうかを表示画面上で
予め簡単に知ることのできる走行位置表示装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、利用しようとする施設が現在の時間帯にお
いて利用可能かどうを判定して、利用可能な施設を利用
不可能な施設と区別して表示するようにしたものであ
り、利用者は表示画面を見るだけで、これから利用しよ
うとする施設が利用可能かどうかを知ることができるの
で、走行位置表示装置の利便性を一段と向上させること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、地
図データを格納する地図データ格納手段と、算出された
現在位置とその周辺施設の施設マークを前記地図データ
格納手段から読み出した道路地図上に重ねて表示する表
示手段と、表示された施設がその時間帯において利用可
能か否かを判定して、利用可能な施設を利用不可能な施
設と区別して前記表示手段に表示させる制御手段とを備
えた走行位置表示装置であり、利用者は表示画面を見る
だけで利用しようとする施設の利用可能性を知ることが
できるので、走行位置表示装置としての利便性を一段と
向上させるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項２に記載の発明は、表示さ
れた施設のうち、目的とする施設に到達する時間帯にお
いてその施設が利用可能か否かを判定することを特徴と
する請求項１記載の走行位置表示装置であり、自車の現
在位置における時間ではなく、その施設に到達した時間
を基準に利用可能性を判定するので、判定を正確に行え
るという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、利用可
能な施設と利用不可能な施設とを、そのマークの色の明
るさを変えて区別することを特徴とする請求項１または
２記載の走行位置表示装置であり、利用可能な施設と利
用不可能な施設とを容易に区別できるという作用を有す
る。

【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、利用可
能な施設マークを点滅させることにより、利用不可能な
施設と区別することを特徴とする請求項１または２記載
の走行位置表示装置であり、利用可能な施設と利用不可
能な施設とを容易に区別できるという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、利用可
能な施設マークのみを表示して、利用不可能な施設マー
クを消去することを特徴とする請求項１または２記載の
走行位置表示装置であり、利用可能な施設と利用不可能
な施設とを容易に区別できるという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、現在位
置周辺の施設を指定することにより、その指定された施
設の検索を行う周辺施設検索手段を備え、検索された施
設の施設マークを表示手段に表示することを特徴とする
請求項１から５のいずれかに記載の走行位置表示装置で
あり、例えばガソリンスタンドを指定して検索すること
により、表示画面には現在位置周辺のガソリンスタンド
が全て表示されるので、その中から利用可能なガソリン
スタンドを容易に見つけ出すことができるという作用を
有する。

【００２１】本発明の請求項７に記載の発明は、目的地
を入力することにより、現在位置から目的地までの経路
を探索して表示手段に表示する経路探索手段を備え、探
索された経路周辺に存在する施設の施設マークのみを表
示することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記
載の走行位置表示装置であり、経路周辺に存在する施設
の施設マークのみを表示することにより、利用可能な施
設を分かりやすく表示できるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項８に記載の発明は、利用可
能な施設と利用不可能な施設とを区別するモードと区別
しないモードとを選択可能とした請求項１から７のいず
れかに記載の走行位置表示装置であり、利用者の選択の
幅を広げることができるという作用を有する。

【００２３】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を参照して説明する。図１は本実施の形態におけ
る走行位置表示装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図１において、１０１は車速センサや光ジャイロお
よびＧＰＳ受信機からのデータに基づいて車両の現在位
置を算出する現在位置算出手段、１０２は算出された現
在位置から目的地までの最適な経路を探索する経路探索
手段、１０３は地図データを格納する地図データ格納手
段、１０４は現在位置の周辺の施設を検索する周辺施設
検索手段、１０５は目的地の設定や周辺施設の検索の際
に地名や施設名などの入力設定を行う操作入力手段、１
０６は表示手段１０７における表示を制御する表示制御
手段、１０７は液晶ディスプレイなどの表示手段、１０
８は道路交通情報や施設に関する追加の情報を格納する
読み書き可能な道路・施設情報格納手段、１０９は装置
全体を制御する制御手段である。

【００２４】次に、上記のように構成された走行位置表
示装置の動作について説明する。現在位置算出手段１０
１により現在位置の経度、緯度および方位が求められ、
経路探索手段１０２により現在位置から目的地までの経
路が算出されると、制御手段１０８は、それらの該当す
る地図データを地図データ格納手段１０３から読み出し
て、表示制御手段１０６を通じて表示手段１０７の画面
に表示する。以下、この地図表示動作について図２のフ
ロー図を参照して説明する。図２において、操作入力手
段１０５から所望の縮尺を選択すると（ステップＳ１０
１）、その選択された縮尺の地図データが地図データ格
納手段１０３のＣＤ−ＲＯＭから読み込まれる（ステッ
プＳ１０２）。次に、その地図データの背景レイヤに格
納されている地図を表示手段１０７の画面上に描画する
（ステップＳ１０３）。

【００２５】次に、利用可能な施設と利用不可能な施設
とを区別するモードに設定されているかどうかを調べ
（ステップＳ１０４）、設定されていない場合は従来と
同様にの動作になり、区別するモードに設定されている
場合は、探索された経路周辺の施設のみを区別の対象と
するかどうかを調べ（ステップＳ１０５）、地図データ
格納手段１０３または道路・施設情報格納手段１０８の
データから経路周辺の施設を読み出す（ステップＳ１０
６）。次に、その施設に関するデータからその施設の利
用可能時刻情報を取得し（ステップＳ１０７）、その時
刻情報と現在の時刻情報または指定した施設に到着が予
想される時刻情報とを比較する（ステップＳ１０８）。
比較の結果、その施設が利用不可能であれば、表示制御
手段１０６がその利用不可能な施設の施設マークの表示
色のトーンを落とすか、消すための制御を行い（ステッ
プＳ１１０）、文字・記号レイヤの施設マークやその他
の文字・記号を、既に表示されている地図上に重ねて描
画し（ステップＳ１１１）、さらに、その地図データの
道路レイヤから道路ネットワークデータを取り込み（ス
テップＳ１１２）、自車位置情報から道路ネットワーク
データ上の自車の位置および方位を決定し（ステップＳ
１１３）、地図上に自車マークを表示する（ステップＳ
１１４）。

【００２６】図３はこのようにして表示された表示画面
の例を示し、自車位置４１の周辺の駐車場４３およびガ
ソリンスタンド４４のうち、利用可能な駐車場４３Ａお
よびガソリンスタンド４４Ａが、利用不可能な他のもの
よりも明るく表示されているので、表示画面上で容易に
見分けることができる。図２のステップＳ１０５で、経
路周辺の施設のみを表示するモードに設定されている場
合は、探索経路４２に沿ったガソリンスタンドと駐車場
のみが表示されることになる。また、ステップＳ１０４
で利用可能な施設と利用不可能な施設とを区別しないモ
ードに設定されている場合は、図１３に示した従来例と
同じになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明は、利用しようと
する施設が現在の時間帯において利用可能かどうを地図
データに含まれている情報または書き換え可能な施設情
報データから判定して、利用可能な施設を利用不可能な
施設と区別して表示するようにしたので、利用者は表示
画面を見るだけで、これから利用しようとする施設が利
用可能かどうかを予め容易に知ることができ、走行位置
表示装置の利便性を一段と向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における走行位置表示装置
の概略構成を示すブロック図

【図２】実施の形態における走行位置表示装置の動作を
示すフロー図

【図３】実施の形態における走行位置表示装置の地図表
示例を示す画面図

【図４】従来例における車載用ナビゲーション装置の構
成を示すブロック図

【図５】ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図データのデータ
構造図

【図６】地図データ上の道路データを示す模式図

【図７】経路探索方法を示す模式図

【図８】リンクコストを算出するための設定速度を示す
一覧図

【図９】経路探索処理を示すフロー図

【図１０】経路探索処理の詳細を示すフロー図

【図１１】経路探索処理のための階層構造を示す模式図

【図１２】地図描画処理を示すフロー図

【図１３】従来例における地図表示画面を示す画面図

【符号の説明】

１０１ 現在位置算出手段 １０２ 経路探索手段 １０３ 地図データ格納手段 １０４ 周辺施設検索手段 １０５ 操作入力手段 １０６ 表示制御手段 １０７ 表示手段 １０８ 道路・施設情報格納手段 １０９ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC22 HC30 HD03 HD04 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC13 AC14 AC19 5H180 AA01 BB04 BB13 FF04 FF05 FF22 FF24 FF33

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を算出する現在位置算出
   手段と、地図データを格納する地図データ格納手段と、
   算出された現在位置とその周辺施設の施設マークを前記
   地図データ格納手段から読み出した道路地図上に重ねて
   表示する表示手段と、表示された施設がその時間帯にお
   いて利用可能か否かを判定して、利用可能な施設を利用
   不可能な施設と区別して前記表示手段に表示させる制御
   手段とを備えた走行位置表示装置。
2. 【請求項２】 表示された施設のうち、目的とする施設
   に到達する時間帯においてその施設が利用可能か否かを
   判定することを特徴とする請求項１記載の走行位置表示
   装置。
3. 【請求項３】 利用可能な施設と利用不可能な施設と
   を、そのマークの色の明るさを変えて区別することを特
   徴とする請求項１または２記載の走行位置表示装置。
4. 【請求項４】 利用可能な施設マークを点滅させること
   により、利用不可能な施設と区別することを特徴とする
   請求項１または２記載の走行位置表示装置。
5. 【請求項５】 利用可能な施設マークのみを表示して、
   利用不可能な施設マークを消去することを特徴とする請
   求項１または２記載の走行位置表示装置。
6. 【請求項６】 現在位置周辺の施設を指定することによ
   り、その指定された施設の検索を行う周辺施設検索手段
   を備え、検索された施設の施設マークを表示手段に表示
   することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
   の走行位置表示装置。
7. 【請求項７】 目的地を入力することにより、現在位置
   から目的地までの経路を探索して表示手段に表示する経
   路探索手段を備え、探索された経路周辺に存在する施設
   の施設マークのみを表示することを特徴とする請求項１
   から５のいずれかに記載の走行位置表示装置。
8. 【請求項８】 利用可能な施設と利用不可能な施設とを
   区別するモードと区別しないモードとを選択可能とした
   請求項１から７のいずれかに記載の走行位置表示装置。