JP3166155B1 - ナビゲ―ション装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 目的地設定用のデータや地図画像用のデータ
について詳細なデータを少ない手間で読み出し利用する
ことのできるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置の目的地情報記憶部
１０３１には、運転者の住所を含む都道府県についての
目的地設定用のデータを格納し、地図情報記億部１０３
５には運転者の住所を含む都道府県についての地図描画
用データを格納する。入力部１０５からこれらの記憶部
１０３１，１０３５に含まれないデータについての表示
要求があった場合には、演算処理部１０１がこれを検知
し、車両側通信部１０８を介して情報センタ１０５ヘデ
ータの要求を送信し、該当するデータを受信する。そし
て、受信したデータに従い、表示部１０６への表示や経
路案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に係り、詳細には、情報センタとの通信により各種デ
ータの送受信を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両等に搭載されて経路探索
・案内処理を行うナビゲーション装置や、ナビゲーショ
ン装置等において経路案内用等の地図画像を表示する地
図画像表示装置は広く使用されている。このようなナビ
ゲーション装置においては、出発地や目的地、経由地等
（以下目的地等）を取得する場合に、画像表示部にジャ
ンル区分や名称の最初の音による区分、地域区分等の区
分を表示し、選択を得る。そして、選択された区分に含
まれる目的地等を建造物名や店名等の名称によりリスト
表示し、この中から目的地の選択を得る。また、目的地
等は、名称や電話番号、住所の直接入力により取得する
場合もある。そして、目的地等の名称や電話番号、住所
等とその位置との対応データに基づいて、設定された目
的地等の位置を取得し、道路や交差点についてのデータ
に基づいて経路を探索し、探索結果に基づいて、表示部
に経路を含む画像を表示する等の経路案内を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなナビゲー
ション装置においては、目的地は詳細にもれなく設定可
能であることが望まれる。また、ナビゲーション装置や
地図画像表示装置の地図画像についても、運転時の経路
案内として十分な機能を果たすことはもちろん、例え
ば、車両が通行できない生活道路等を通らなければ到達
できない目的地等については車両を降りてからの徒歩用
の地図を表示する等、詳細な地図用のデータが利用可能
であることが望まれている。しかし、目的地等として設
定される建造物等数は大変に多く、それらの名称と区分
のデータ、名称や電話番号、住所等から位置を取得する
ための対応データ、経路探索に使用するデータ、経路案
内に使用する地図画像表示用のデータは、いずれも膨大
となる。従って、車載用のナビゲーション専用装置や、
ナビゲーション機能も兼ね備えたモバイルコンピュータ
等において、全データを格納するのは困難である。

【０００４】そのため、上述のようなデータを所定地域
毎等に分割して複数枚のＣＤ−ＲＯＭに格納しておき、
必要に応じてＣＤ−ＲＯＭを交換して利用したり、所定
地域のデータについてはＣＤ−ＲＯＭやハードディスク
等に格納し、他の地域のデータは通信によって情報セン
タから受信する技術が提案されている。また、地図画像
用のデータについては、所定の縮尺のものはＣＤ−ＲＯ
Ｍやハードディスク等に格納し、より大縮尺の地図を表
示するためのデータは通信によって情報センタから受信
する技術が提案されている。しかし、このような技術で
は、ＣＤ−ＲＯＭを交換する必要があったり、情報セン
タに通信回線を接続し必要なデータを指定して要求する
必要がある等、手間がかかるという問題点がある。

【０００５】本発明は、記憶手段に格納された経路案内
データでは少なくとも一部の経路案内ができない状況で
あっても確実に案内を実行することができるナビゲーシ
ョン装置を提供することを第１の目的とする。

【０００６】また、道路データ記憶手段に格納された道
路データでは車両現在位置をマッチングできない場合で
あっても、確実にマッチングできるようにすることを第
２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、現在地から目的地までの走行経路を案内するための
経路案内データが格納された記憶手段と、前記記憶手段
に格納された経路案内データを使用して、特定の目的地
までの経路案内を実行する経路案内手段と、該経路案内
手段によって、特定目的地までの経路案内の全部が可能
か否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、少
なくとも一部の経路案内ができない状況であることが判
定された場合、特定目的地までの走行経路を案内をする
ための経路案内データを情報センタに対して要求する要
求手段と、情報センタから、特定目的地までの走行経路
を案内をするための経路案内データを受信する受信手段
と、前記経路案内手段によって案内対象とされている走
行経路から車両が逸脱した場合、逸脱後に走行すべき走
行経路を案内するための経路案内データが、前記記憶手
段に格納されているか否かを検出する検出手段をナビゲ
ーション装置に具備させ、前記判定手段は、前記検出手
段によって、逸脱後に走行すべき走行経路の経路案内デ
ータが前記記憶手段に格納されていないことが検出され
た場合に、経路案内できない状況であると判定すること
で前記第１の目的を達成する。本発明において、経路案
内データとしては、例えば、経路探索された走行経路の
走行経路データ、又は、道路データと経路探索された走
行経路の走行経路データの双方とすることができる。

【０００８】

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のナビゲーション装置において、前記経路案内手段
は、前記判定手段によって、経路案内の全部が可能であ
ることが判定された場合に、前記記憶手段に格納された
経路案内データを使用して、特定目的地までの走行経路
の案内を実行することを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明では、道路データが
格納された道路データ記憶手段と、車両の現在位置を検
出する車両現在位置検出手段と、前記車両現在位置検出
手段で検出した車両現在位置を、前記道路データ記憶手
段に格納された道路データにマッチングするマッチング
手段と、前記マッチング手段によるマッチングができな
い場合、前記車両現在位置周辺の道路データを情報セン
タに要求する要求手段と、前記要求手段による要求に応
じた道路データを受信する道路データ受信手段とを備
え、前記マッチング手段は、前記道路データ受信手段で
道路データを受信した場合に、前記車両現在位置を前記
受信した道路データにマッチングするナビーゲーション
装置により前記第２の目的を達成する。

【００１１】請求項４に記載の発明では、道路データが
格納された道路データ記憶手段と、車両の現在位置を検
出する車両現在位置検出手段と、目的地までの走行経路
を案内するための走行経路データを取得する走行経路取
得手段と、前記車両現在位置検出手段で検出した車両現
在位置を、前記道路データ記憶手段に格納された道路デ
ータにマッチングするマッチング手段と、このマッチン
グ手段によるマッチング結果に基づいて、前記走行経路
取得手段で取得した走行経路の案内を行う経路案内手段
と、前記マッチング手段によるマッチングができない場
合、前記車両現在位置周辺の道路データと、前記車両現
在位置からの走行経路データを情報センタに要求する要
求手段と、前記要求手段による要求に応じた道路データ
と走行経路データを受信するデータ受信手段とを備え、
前記データ受信手段で道路データと走行経路データを受
信した場合に、前記マッチング手段は車両現在位置を前
記受信した道路データにマッチングし、このマッチング
結果に基づいて前記経路案内手段は前記受信した走行経
路の案内を行うナビゲーション装置により前記第２の目
的を達成する。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項３又は
請求項４に記載のナビゲーション装置において、前記マ
ッチング手段は、前記車両現在位置検出手段で検出した
車両現在位置と前記道路データ記憶手段に格納された道
路データとを比較し、車両が走行している道路又は道路
上の車両位置を特定することを特徴とする。

【００１３】請求項６に記載の発明では、請求項３、請
求項４、又は請求項５に記載のナビゲーション装置にお
いて、走行経路取得手段は前記目的地までの走行経路
を、前記情報センタから取得し、又は自装置が備える経
路探索手段で経路探索することで取得する、ことを特徴
とする。

【００１４】請求項７に記載の発明では、請求項１から
請求項６のういちのいずれか１の請求項に記載したナビ
ゲーション装置において、情報センタに対してデータの
要求をする前に、該要求を行うか否かについて確認する
確認手段を備え、前記要求手段は、前記確認手段によっ
て要求を行うことが確認された場合に、情報センタに対
してデータの要求を行うことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図１７を参照しながら詳細に説明する。図
１は本発明の一実施形態としての画像表示装置でもある
本発明の一実施形態のナビゲーション装置と、情報セン
タ１５０で構成されるナビゲーションシステムの構成を
示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、
車両に搭載されて使用されるものであり、演算処理部１
０１、プログラム格納部１０２、記憶部１０３、現在位
置検出部１０４、入力部１０５、画像表示装置としての
表示部１０６、音声出力部１０７、及び車両側通信部１
０８を備えている。情報センタ１５０は、情報センタに
配置され、複数のナビゲーション装置１００との間で通
信を行うものであり、センタ側通信部１５１と、システ
ム制御部１５２と、全データ記憶手段としてのデータベ
ース１５３とを備えている。

【００１７】ナビゲーション装置１００の演算処理部１
０１は、ＣＰＵを備えており、図画像データを使用して
地図画像を表示部１０６に表示する表示制御処理、表示
状態の変更の指示が取得された場合に指示された表示状
態で地図を表示するための画像データが記憶部１０３に
格納されているか否かを判断する判断処理と、判断処理
で該当する地図を表示するための地図画像データが記憶
部１０３に格納されていないと判断された場合に、指示
された表示状態で地図画像を表示するための地図画像デ
ータを情報センタ１５０へ要求する要求処理、要求に応
じた地図画像データを受信する受信処理とを行う。ま
た、目的地の候補を表示する条件を満たす目的地を、前
記目的地データ記憶手段から抽出する目的地抽出処理、
目的地抽出処理で抽出した目的地を目的地候補として表
示部１０６に表示する表示制御処理、表示部１０６に表
示されている目的地候補の表示対象の変更指示に対応し
て表示する目的地候補が記憶部に格納されているか否か
を判断する判断処理、判断処理で該当する目的地候補が
記憶部１０３に格納されていないと判断された場合に、
前記変更指示に対応して表示する目的地候補を情報セン
タ１５０へ要求する要求処理、要求処理による要求に応
じた目的地候補を受信する目的地候補受信処理とを行
う。更に、記憶部に格納された探索用経路のデータを使
用して設定された目的地までの経路探索を行う経路探索
処理、前記経路探索処理による前記目的地までの経路探
索が可能か否かを判断する判断処理と、この判断処理で
経路探索ができないと判断された前記目的地までの経路
探索を情報センタヘ要求する要求処理、前記要求処理の
要求に応じた探索結果を受信する探索結果受信処理とを
行う。プログラム格納部１０２には、演算処理部１０１
が上記各処理を行うために必要な各種プログラムやデー
タが格納されている。このプログラム格納部１０２に
は、ＲＯＭ等の各種の記憶媒体が使用される。

【００１８】記憶部１０３には、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ、ハードディスク等の各
種記憶媒体と、その記憶媒体駆動装置等の媒体に記憶さ
れるデータの読み出し手段または読み書き手段が使用さ
れる。この記憶部１０３は、目的地データ記憶手段とし
ての目的地情報記憶部１０３１、走行経路記憶部１０３
２、車両位置記憶部１０３３、探索経路データ記憶手段
としての探索経路情報記憶部１０３４、地図データ記憶
手段としての地図情報記憶部１０３５、その他の記憶部
を備えている。各記憶部に使用される記憶媒体は、情報
の読み出しのみを行うか読み書きの両方を行うか、格納
される情報量、及び、要求される情報へのアクセス速さ
等に応じて適宜選択される。

【００１９】目的地情報記憶部１０３１には、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等が使用される。この目的地情報記憶部１０３１に
は、経路探索において設定される目的地を表示部１０６
に表示させるためのデータ（基データ）、及び経路探索
のためのデータとして、目的地名とその読み、目的地区
分、目的地の座標データとしての緯度と経度、その目的
地に通じる道路の両端に交差点に付された交差点番号、
電話番号、及び住所が格納されている。目的地名は、目
的地として選択可能な建造物、公共施設、公園等の各種
地点の名称である。目的地区分は、各目的地を分類した
区分であり、ゴルフ場、名所、温泉、スキー場、神社・
寺、遊園地、キャンプ場、城・城跡、動・植物園、駅、
駐車場、学校、空港・飛行場、官公庁、病院、海水浴、
その他、等の各種区分に分類されている。

【００２０】この目的地情報記憶部１０３１に格納され
るデータは、所定の規定を満たす目的地についてのみ格
納されている。本実施形態においては、区分毎に決定さ
れている規定を満たしている目的地のみが格納されてい
る。例えば、遊園地や動植物園では敷地面積が３０平方
ｋｍ以上のもの、駐車場であれば自家用車の収容台数が
３０台以上のもの、各種レストランであれば、客用駐車
場のあるもの、等である。なお、この規定は、各区分毎
に異なるものではなく、予め登録された運転者の住所や
居所のある都道府県、関東地方等の所定地域内に所在す
るもの、等、全区分に共通の規定としてもよい。そし
て、この目的地情報記憶部１０３１は、表示部１０６に
表示させる画像の基データを記憶するデータ記憶手段と
して機能する。

【００２１】走行経路記憶部１０３２は、ＲＡＭ上の所
定エリアに確保され、探索された推奨経路を、地図画像
データによる地図画像上において特定する通過交差点列
データが格納される。

【００２２】車両位置記憶部１０３３は、ＲＡＭ上の所
定エリアに確保され、現在位置検出部１０４によって所
定時間間隔で測定した現在及び過去の複数の位置データ
が読み出し及び書き込み（更新）可能に格納される。例
えば、一定距離に含まれる測定点の位置データや、一定
数の測定点の位置データ等である。これらの位置データ
は、複数を結ぶことによって、車両の走行軌跡を得、車
両が走行している道路を特定するためのいわゆるマップ
マッチングに利用される。

【００２３】探索経路情報記憶部１０３４は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が使用され、
設定された目的地等に基づいて推奨走行経路を探索する
ために必要なデータが格納される。本実施形態において
は、この探索経路情報記憶部１０３４には、交差点デー
タ、道路データ、及びノードデータが格納されている。
交差点データは、各交差点の交差点番号それぞれに、交
差点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点と
なっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該
交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい
道路番号、信号の有無が、対応して格納されている。道
路データは、各道路を特定するの道路番号それぞれに始
点の交差点番号、終点の交差点番号、道路の太さ、禁止
情報、制限速度、ノード数、ノード列データの先頭アド
レス、道路の長さ、及び道路の始点と終点の座標位置等
が対応したものである。また、ノードデータは、道路上
の特徴点（ノード）についてのデータである。ノードデ
ータは道路上の１地点に関するデータであり、ノード間
を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそ
れぞれの間をアークで接続することによって道路が表現
される。このノードデータは、ノードのアドレスに、各
ノードの東経、北緯、属性等が対応したものであり、属
性として、センサ等で検出できる横断歩道やトンネル等
についての情報が格納されている。

【００２４】地図情報記憶部１０３５は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、コンパクトフラッシュ、ＤＶＤ、ハードディスク等
が使用される。この地図情報記憶部１０３５には、表示
部１０６に地図を描画表示させるための描画データ（地
図画像データ）が格納されている。この地図情報記憶部
１０３５は、表示部１０６に表示させる地図画像データ
を記憶する地図データ記憶手段として機能する。図２
は、地図情報記憶部１０３５に格納される描画データの
構造を概念的に示す図である。この描画データは、全国
のうち所定地域（本実施形態においては、予め登録され
ている運転者の住所のある都道府県）については複数の
縮尺のデータが格納されており、図２に示すように、縮
尺毎に階層化されている。すなわち、最上位層から、７
３万分の１、２４万３千分の１、８万千分の１、２万７
千分の１、９千分の１、６千分の１、３千分の１・・・
というように、階層構造となっている。また、他の地域
についてはこれらの縮尺のうち一部の縮尺（以下、標準
縮尺、本実施形態においては、上述の縮尺のうち７３万
分の１から６千分の１まで）の描画データのみが格納さ
れいる。尚、この描画データの縮尺は、階層化されてい
なくてもよく、１０万分の１、９万分の１、５万分の
１、２万分の１・・・といった任意の複数の縮尺のもの
とすることができる。またこの描画データは、各縮尺の
データいずれも、地図をある適当な範囲のブロック（地
区）毎に分け、そのブロックの描画データ毎に区分され
て格納されている。各ブロックの描画データは方形領域
の対角線上の両頂点の位置座標（ｘ，ｙ）と（ｘ′，
ｙ′）で指定される。

【００２５】現在位置検出部１０４は、複数のＧＰＳ衛
星からの信号を受信し車両の絶対位置を計測するＧＰＳ
受信装置、車両の相対位置を計測するための速度セン
サ、方位センサ等を備えている。速度センサや方位セン
サにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信装置が衛星
からの電波を受信できないトンネル内等における位置を
得るため、その他ＧＰＳ受信装置により計測された絶対
位置の測位誤差を補正するため等に用いられる。

【００２６】入力部１０５は、表示部１０６の表示面に
取り付けられたタッチパネルや、ジョイスティック、音
声認識装置を利用した情報入力装置等の各種入力装置が
使用される。タッチパネルでは、表示部１０６に画像で
表示されるアイコン等を利用者が触れることにより、対
応する情報や命令が入力される。また、音声認識装置を
利用した情報入力装置では、利用者が発した音声を認識
し、認識した音声に対応する情報や命令が入力される。
入力部１０５からの入力は、演算処理部１０１において
認識され、操作内容に対応するメニュー画面や目的地設
定画面等の各種画面が表示部１０６の表示画面に表示さ
れるようになっている。この入力部は、表示部１０６に
表示されている地図画像の表示状態の変更を指示する表
示状態変更手段、目的地を設定するための条件を入力す
る条件入力手段、表示部１０６に表示されている目的地
候補の表示対象の変更を指示する表示対象変更指示手
段、目的地を設定する目的地設定手段として機能する。

【００２７】表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等の各種デ
ィスプレイが使用される。この表示部１０６には、出発
地や目的地等、経路の探索をする際に必要な探索条件を
設定する目的地設定用の画像、探索された推奨経路を含
む経路案内用の地図画像等の各種画像が表示される。表
示部１０６に表示される画面は、初期画面として、経路
案内を行うか表示画面等の設定を変更するかのメニュー
選択画面があり、選択画面に表示されるメニュー操作
（タッチパネル式の場合には表示部１０６の該当個所を
押し下げ、又はジョイスティック等）によりメニューを
選択する等の操作で経路案内が選択される。そして、経
路案内用の画面には、探索条件設定用の画面として、目
的地設定用のメニューが順次表示される。

【００２８】図３は、表示部１０６に表示される目的地
設定用のメニューの構造を示す図である。目的地設定用
のメニューは、図３に示すように、階層構造になってお
り、メニュー選択画面において経路案内が選択される
と、最初に最上位層の目的地の設定方法メニューが表示
される。そして、設定方法が指定されると、更にその下
位層の画面として目的地の区分を指定する指定キーが表
示されるようになっており、各指定キーの指定（タッチ
パネル式の場合には表示部の該当個所の押下、またはジ
ョイスティックによる操作等）によって、例えば、ジャ
ンル、飲食店、ラーメン屋、該当する目的地の名称のリ
スト、というように最下層の画面まで順次表示されるよ
うになっている。表示部１０６に表示される他の画像と
しては、条件設定用の画面として目的地と同様の出発地
設定画面、距離の短い経路を優先するか高速道路を使用
しない経路を優先するか等の推奨経路の決定の優先順位
を設定する画面、経路案内用の地図画像を表示する画面
がある。

【００２９】音声出力部１０７は、音声合成装置とスピ
ーカを備えている。この音声出力部１０７は、演算処理
部１０１とともに経路案内手段として機能し、目的地ま
での経路案内を行う場合の案内音声、例えば、「１００
ｍ先の交差点を右方向です。」といった案内音声を、走
行経路記憶部１０３２に格納される音声案内データに基
づいて合成し、スピーカから出力するようになってい
る。このような案内音声を出力するスピーカは、車載オ
ーディオ用のスピーカと兼用にしてもよく、また、運転
席上部やフロントガラス上部（中央上部、運転席上部
等）に専用のスピーカを配置するようにしてもよい。

【００３０】車両側通信部１０８は、モデム等と、これ
に接続される携帯電話、ＰＨＳ等の無線通信機器で構成
されている。この車両側通信部１０８は、情報センタ１
５０との音声通信（通話）やデータ通信を行う。車両側
通信部１０８は、演算処理部１０１とともに、要求手
段、及び、地図画像データ受信手段、目的地候補受信手
段、探索結果受信手段として機能する。

【００３１】一方、情報センタ１５０のセンタ側通信部
１５１は、モデム、ターミナルアダプタ、ルータ等の通
信機器で構成され、ナビゲーション装置１００との通信
回線、ＰＨＳ、携帯電話、その他の無線通信手段による
通信回線）の接続を行うようになっている。このセンタ
側通信部１５１は、システム制御部１５２とともに、デ
ータ供給手段として機能し、ナビゲーション装置１００
からの各種データの要求を受信しこの要求に応じて画像
のデータをナビゲーション装置１００へ送信する等のデ
ータ通信を行うようになっている。

【００３２】情報センタ１５０のシステム制御部１５２
は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の機能
を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
ＣＰＵは、ＲＯＭを含めた記憶手段に記憶された各種プ
ログラムに従って、システム全体を制御するとともに、
ナビゲーション装置１００から送信されてきたデータの
要求をセンタ側通信部１５１を介して受信する要求受信
処理、送信されてきたデータの要求に応じた画像のデー
タをデータベース１５３から抽出するデータ抽出処理及
び、抽出したデータをセンタ側通信部を介して送信する
データ送信処理、その他の、情報センタ１５０で必要な
各種処理を行うようになっている。

【００３３】ＲＯＭには、これらの各種処理をＣＰＵで
実行するためのプログラムやデータが格納されている。
ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラム実行に際して各種デ
ータが読み書きされるいわゆるワーキングエリアとして
使用される。

【００３４】データベース１５３は、基データとしての
目的地についてのデータが目的地情報記憶部１０３１よ
りも多く格納される全データ記憶手段としての目的地情
報データベース１５３１、及び、基データとしての地図
画像用のデータが地図情報記憶部１０３５よりも多く格
納される地図情報データベース１５３２とを含んで構成
されている。各データベースは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
−ＲＯＭ、ハードディスク等の大容量の記憶媒体に格納
されている。これらの目的地情報データベース１５３１
及び地図情報データベース１５３２のデータは所定期間
毎に更新される。目的地情報データベース１５３１に
は、経路探索において目的地として設定できる全国の目
的地について、目的地情報記憶部１０３１と同様のデー
タが格納されている。即ち、目的地情報データベース１
５３１には、各区分毎に設けられている規定を満たすか
満たさないかにかかわらず、設定可能な目的地について
の各情報が格納されている。従って、例えば、遊園地や
動・植物園では、敷地面積が３０平方ｋｍに満たないも
のについては、ナビゲーション装置１００の目的地情報
記憶部１０３１にはデータが格納されていないが、この
情報センタ１５０の目的地情報データベース１５３１に
は、格納されている。

【００３５】地図情報データベース１５３２には、表示
部１０６に地図を描画表示させるための描画データが格
納されている。この描画データは、全国について、ナビ
ゲーション装置１００の地図情報記憶部１０３５と同様
の各縮尺のデータがブロック分けされて格納されてい
る。従って、地図情報データベース１５３２には、所定
地域（本実施形態では予め登録されている運転者の住所
のある都道府県）以外の地域について、標準縮尺以外の
縮尺の地図の描画データは、ナビゲーション装置１００
の地図情報記憶部１０３５には格納されておらず、この
情報センタ１５０の地図情報データベース１５３２に格
納されている。

【００３６】次に、本実施形態のナビゲーションシステ
ムにおける経路探索・案内処理について説明する。図４
は、本実施形態のナビゲーションシステムによる経路探
索・案内処理において、ナビゲーション装置１００によ
り行われる処理（ナビゲーション処理）のメインの流れ
を表すフローチャートである。また、図５は、ナビゲー
ション処理において探索条件取得処理で表示部１０６に
表示される目的地リストの表示画面を示すものであり、
図６は、図５に続いて表示される目的地リストの表示画
面を示すものである。

【００３７】ナビゲーション処理においては、演算処理
部１０１は、まず、図４に示すように、表示部１０６に
初期画面として目的地設定用の画面を表示する（ステッ
プ１１）。この目的地設定用画面には、図５（ａ）に示
すように、「５０音リストから指定」「ジャンルリスト
から指定」「電話番号の入力」「住所の入力」の入力方
法が表示される。そして、運転者からの入力によって、
目的地を取得する（目的地取得処理）（ステップ１
３）。

【００３８】図７は目的地取得処理の流れを表すフロー
チャートである。この探索条件取得処理では、図７に示
すように、表示部１０６に表示される入力方法のうちか
ら、運転者がジョイスティックやキーによってカーソル
を所望の入力方法の表示に移動させた後決定キーを押し
たり、入力方法を音声で入力する等、入力部１０５から
の入力によって、目的地の入力方法の選択を取得する
（ステップ１３１）。入力方法として「５０音リストか
ら指定」や「ジャンルリストから指定」が選択された場
合（ステップ１３３；Ｙ）には、図５（ｂ）に示すよう
に、５０音やジャンルの区分リストを表示部１０６に表
示して、地域やジャンルの区分の選択を取得する（ステ
ップ１３５）。そして、演算処理部１０１は、目的地情
報記憶部１０３１から、例えば、目的地名称の最初の音
が「あ」である、とか、ラーメン屋である、等の選択さ
れた区分に含まれ且つ現在位置検出部１０４により検出
される車両の現在位置から２０ｋｍ圏内の目的地を抽出
し、ＲＡＭの所定領域に格納するとともに、図５（ｃ）
に示すように、抽出された目的地の名称をリスト表示す
る（ステップ１３７）。本実施形態においては、目的地
は、車両の現在位置に近い順からリストされ、車両の現
在位置からの方向と距離とともに表示される。

【００３９】そして、表示された目的地リストに対する
入力を入力部１０５から取得する。運転者による入力
が、目的地リストからの目的地の選択の場合（１３９；
Ｙ）には、選択された目的地を経路探索の目的地として
取得し、ＲＡＭの所定領域に格納して（ステップ１４
７）目的地取得処理を終了し、メインのルーチンにリタ
ーンする。運転者による入力が、目的地を選択せず、表
示された目的地リスト以外の目的地を要求するものであ
る場合（ステップ１３９；Ｎ）には、演算処理部１０１
は、情報センタ１５０に対して、追加目的地データを要
求する（追加目的地データ要求処理）（ステップ１４
１）。表示された目的地リスト以外の目的地を要求する
入力としては、図６（ａ）に示すように表示リストのう
ちの最後尾の目的地を選択した状態において、下矢印キ
ーを押す等の更に後の目的地を選択しようとする入力、
「追加データ」等と追加目的地を表示させる意味が表示
されたキーを選択してクリックする入力等がある。図８
は、追加目的地データ要求処理において、情報センタ１
５０に送信される要求データの内容を示すものである。
この図８に示すように、追加目的地データ要求処理にお
いては、ステップ１３９で選択された区分、現在位置検
出部１０４により検出される車両の現在位置、リスト表
示した状態でのカーソル移動方向、及び車両進行方向が
情報センタ１５０に送信される。追加目的地データ要求
処理の後は、演算処理部１０１は、情報センタ１５０か
らの追加目的地データの受信に対して待機する。

【００４０】そして、情報センタ１５０から、追加目的
地データを受信する（ステップ１４３）。この追加目的
地データは、選択された区分の規定を満たしておらず、
且つ車両の現在位置から２０ｋｍ圏内にあり選択された
区分に含まれる目的地についてのデータである。各目的
地に対応するデータについては、目的地情報記憶部１０
３１に格納される各目的地に対応するデータと同様であ
る。追加目的地データを受信すると、演算処理部１０１
は、受信した追加目的地データと、ステップ１３７にお
いて抽出しＲＡＭの所定領域に格納している目的地デー
タとの両方に基づいて、表示部１０６に目的地リストを
再表示させる。図９は、図８の追加目的地データ要求処
理に含まれる情報に対して、情報センタ１５０から送信
される追加目的地データ（目的地候補のデータ）の一例
である。この図９に示すような追加目的地データは、図
６（ｂ）に示すように、ステップ１３７において表示さ
れた目的地（図中Ｐｒｅ．）に続いて表示される。そし
て、演算処理部１０１は、運転者の入力によって、表示
される目的地の中から、目的地の選択を取得する（ステ
ップ１４５）。続いて、選択された目的地を経路探索の
目的地として、ＲＡＭの所定領域に格納して（ステップ
１４７）目的地取得処理を終了し、メインのルーチンに
リターンする。

【００４１】ステップ１３１において入力方法として
「電話番号を入力」または「住所を入力」が選択された
場合（ステップ１３３；Ｎ）には、キーボードやマイク
からの音声入力により電話番号または住所を取得し、Ｒ
ＡＭの所定領域に格納する（ステップ１５１）。そし
て、目的地情報記憶部１０３１に格納されるデータに基
づいて、取得した電話番号または住所に対応する目的地
を検索し、対応する目的地があった場合（ステップ１５
３；Ｙ）には、その対応する目的地を経路探索の目的地
として取得する（ステップ１５７）。そして、取得され
た目的地を、ＲＡＭの所定領域に格納して（ステップ１
４７）目的地取得処理を終了し、メインのルーチンにリ
ターンする。

【００４２】対応する目的地がなかった場合（ステップ
１５３；Ｎ）には、ステップ１４１と同様に追加目的地
データを要求（追加目的地要求処理）し、ステップ１４
３と同様に追加目的地データを受信する（ステップ１５
５）。そして、受信した追加目的地データから、ステッ
プ１１５５において入力された電話番号や住所に対応す
る目的地を取得する（ステップ１５７）。そして、ステ
ップ１４７へ移行して目的地をＲＡＭの所定領域格納し
た後、目的地取得処理を終了してメインのルーチンにリ
ターンするする。

【００４３】目的地が取得されると、次に演算処理部１
０１は、出発地を取得する（出発地取得処理）（ステッ
プ１５）。出発地は、運転者によって出発地の名称がリ
ストから選択されたりまたは電話番号や住所が入力され
ることによって取得される。出発地の名称の選択を取得
するためのリストは、目的地と同様に、目的地情報記億
部１０３１に格納されるデータや、追加目的地データと
同様に情報センタ１５０のの目的地情報データベース１
５３１から抽出され送信されてきた追加出発地データに
基づいて表示部１０６に表示される。このリストには、
目的地取得処理の場合と同様の出発地の名称の他、「現
在地」が選択可能に表示される。現在地との入力を得た
場合には、現在地検出部１０４による車両の現在位置検
出結果が出発地となる。また、電話番号や住所が入力さ
れた場合には、目的地取得処理と同様に目的地情報記憶
部１０３１に格納されるデータや、追加目的地データと
同様に情報センタ１５０のの目的地情報データベース１
５３１から抽出され送信されてきた追加出発地データに
基づいて出発地を特定し、取得する。

【００４４】出発地が取得されると、演算処理部１０１
は、その他の条件を取得する（ステップ１７）。その他
の条件は、経路の探索において、複数の経路から１つの
経路を選択する場合の優先順位である。優先順位は、
「短時間で到着可能な経路を選択」、「高速道路を使用
しない」、「経由地を指定する」等の条件を表示部１０
６に表示し選択を得るものであり、特に指定の無い場合
には、道のりの最も短い経路を探索する。また、「経由
地を指定する」が選択された場合には、その経由地を出
発地と同様の入力により取得する。

【００４５】目的地、出発地及びその他の条件を取得す
ると、演算処理部１０１は、出発地から目的地までの推
奨する走行経路を、探索経路情報記憶部１０３４の交差
点データ、ノードデータ、道路データに基づいて計算す
る（経路探索処理）（ステップ１９）。この経路探索の
詳細については、例えば、特開平１−１７３２９７号公
報、特開平１−１７３２９８号公報に記載された方法、
その他の各種公知の方法により実行される。そして探索
した最適経路上の交差点の座標列のデータ（通過交差点
列データ）を、走行経路記憶部１０３２に格納する（ス
テップ２１）した後、経路案内処理を行う（ステップ２
３）。

【００４６】図１０は、経路案内処理の流れを示すフロ
ーチャートであり、図１１及び図１２は、経路案内処理
中に表示部１０６に表示される画像を示す図である。経
路案内処理においては、走行経路記憶部１０３２に格納
される通過交差点列データを参照して、地図情報記憶部
１０３５に格納される描画データの地図の描画データを
読み出し経路案内を開始する（ステップ２３３）。経路
案内においては、図１１（ａ）に示すように、出発地か
らの地図画像Ｍを表示部１０６に表示させるとともに、
交差点指定データに基づいて地図画像上に探索経路を表
示し、さらに、交差点の右左折などでは該当する音声案
内を音声出力部１０７から出力させる。経路案内におい
て、本実施形態では、経路案内開始時に表示される地図
画像Ｍは、地図情報記憶部１０３５に格納される描画デ
ータの中で標準縮尺のうちの所定の縮尺（初期縮尺、本
実施形態においては９千分の１）のものによって、地図
画像が表示される。

【００４７】経路案内中、表示部１０６には、地図画像
Ｍに加えて、縮尺表示バーＢが表示される。この縮尺表
示バーＢは、表示可能な地図画像の縮尺に対して、表示
部１０６に表示されている地図画像の縮尺がどの程度の
縮尺となっているかを表示するものである。表示可能な
地図画像の縮尺は、ナビゲーション装置１００の地図情
報記憶部１０３５に格納されている描画データの縮尺、
及び後述の縮尺描画データ要求処理（図１０、ステップ
２８５）によって情報センタ１５０の地図情報データベ
ース１５３２から受信した描画データがある地域につい
てはその縮尺である。縮尺表示バーＢは、本実施形態に
おいては、画面の幅方向に表示可能な縮尺が白抜きの□
Ｓａ（可能縮尺表示）で表されており、白抜きの□のう
ち他の色で着色されている■Ｓｐ（現縮尺表示）が、表
示部１０６に表示されている地図画像の縮尺を表してい
る。

【００４８】経路案内中、演算処理部１０１は、現在位
置検出部１０４により車両の位置を検出しており、車両
の移動に伴い、車両の位置が、表示されている地図画像
上で中央から所定以上偏る位置にないかどうかを監視し
ている（ステップ２５１）。そして、車両位置が地図画
像上の中央から所定以上偏って表示される位置（画像上
の辺縁位置）にある場合（ステップ２５１；Ｙ）には、
表示部１０６に表示されている地図画像と同縮尺であっ
て、表示に使用さている描画データの車両の進行方向の
地図画像の描画データ（読み出し用描画データ）が地図
情報記憶部１０３５にあるかどうかを調べる（ステップ
２５３）。

【００４９】図１３は、現在表示中の地図画像に使用さ
れている描画データと読み出し用描画データとの関係を
示す図である。この図１３に示すように、演算処理部１
０１は、表示部１０６に表示されている地図画像と同縮
尺であって、表示に使用されている描画データＭＤに車
両の進行方向（図中矢印Ａ）に隣接している地図画像の
描画データ（読み出し用描画データ）ＹＤが地図情報記
憶部１０３５にあるかどうかを調べる。

【００５０】そして、地図情報記憶部１０３５に読み出
し用描画データが無い場合（ステップ２５３；Ｎ）に
は、車両側通信部１０８を介して情報センタ１５０へ、
描画データの要求を行う（ステップ２５５）。図１４
は、ステップ２５３において情報センタ１５０に送信さ
れる、描画データの要求の内容を表すものである。この
図１４に示すように、読み出し用描画データのための描
画データの要求においては、要求されている描画データ
を特定するための情報が含まれている。即ち、本実施形
態においては、必要な描画データの位置座標を特定する
ための情報として、表示部１０６に表示されている表示
されている地図画像の対角の位置座標（（Ｘ１，Ｙ
１），（Ｘ２，Ｙ２））と、カーソルの移動方向（スク
ロール方向、この移動方向は、車両の移動が北向きに近
い場合は上向き、東に近い場合は右向き、南に近い場合
は下向き、西に近い場合には左向きであり、図中ではこ
の上下左右と同方向の矢印で表されている）が含まれて
いる。また、必要な描画データの縮尺を特定するため
に、現在表示している地図画像の縮尺が含まれている。

【００５１】図１５は、図１４の要求の内容に応じて情
報センタ１５０から送信されてくる読み出し描画データ
による地図画像の一例を示すものであり、図１６は、図
１５の読み出し描画データを現在表示されている地図画
像の描画データに連続させた状態を示すものである。演
算処理部１０１は、情報センタ１５０から送信される描
画データを受信し（ステップ２５７）、この描画データ
をＲＡＭの所定領域に格納する（ステップ２５９）。そ
して、図１５及び図１６に示すように、表示部１０６に
表示されている地図画像の描画データの車両進行方向側
のデータに受信した描画データを連続させた状態に合成
する。そして、合成された描画データを使用して、図１
１（ｃ）に示すように、スクロールされた地図画像を表
示する（ステップ２６１）。尚、この図１１（ｃ）に表
示される地図画像は、図１６の（ｃ）に当たる部分であ
る。

【００５２】また、経路案内中、表示部１０６に表示さ
れる地図画像は、リモコンの矢印キーが押される等入力
部１０５からの所定の入力操作によって、スクロールさ
れるようになっている。そのため、演算処理部１０１
は、入力部１０５から上述のようなスクロールの要求が
あるかどうかを、経路案内中を通じて監視している（ス
テップ２７１）。そして、車両の位置が、画像上の辺縁
位置にない状態で（ステップ２５１；Ｎ）、スクロール
の要求がある（ステップ２７１；Ｙ）と、この要求に基
づいて、表示に使用されている描画データＭＤに車両の
進行方向（図１３中矢印Ａ方向）に隣接している地図画
像の描画データまたは車両の後方（図１３中矢印Ｂ方
向）に隣接している画像データを読み出し用描画データ
として、ステップ２５３へ移行し、以後、読み出し用描
画データによる地図画像を表示部１０６に表示する（ス
テップ２６１）までの処理を行う。ただしこの場合読み
出し用描画データによる地図画像が車両の現在位置を含
まない場合があり、その場合、地図画像が通過交差点列
を含む場合に推奨経路を示し、車両位置は表示せずま
た、右左折等の経路案内は音声のみにより行う。

【００５３】また、経路案内中、表示部１０６に表示さ
れる縮尺表示バーＢは、可能縮尺表示□Ｓａをポイント
したり、リモコンの矢印を押すことにより現縮尺表示■
Ｓｐの位置が変更されるようになっている（図１２
（ｄ））。これにより、縮尺表示バーＢは、表示部１０
６に表示される地図画像の縮尺を、■位置に対応した縮
尺に変更するように、表示されている地図画像の表示状
態の変更を指示する表示状態変更指示手段として機能す
る。そして、演算処理部１０１は、縮尺表示バーＢの現
縮尺表示■位置の変更、即ち、地図画像の縮尺変更要求
があるかどうかを監視している（ステップ２８１）。

【００５４】運転者によって現縮尺表示の位置が変更さ
れて縮尺の変更要求があった場合には（ステップ２８
１；Ｙ）は、演算処理部１０１は、変更された現縮尺表
示■の位置から要求された縮尺を取得し、表示されてい
る地図画像の中心座標を含むブロックであって、要求さ
れた縮尺の地図画像の描画データ（縮尺描画データ）が
地図情報記憶部１０３５及びＲＡＭの所定領域に格納さ
れているかを調べる（ステップ２８３）。本実施形態に
おいては、要求された地図画像の縮尺が標準縮尺の場
合、及び表示されている地図画像の中心座標が所定地域
（運転者の住所のある都道府県）内である場合は、要求
された地図画像の描画データは地図情報記憶部１０３５
に格納されており、要求された地図画像の縮尺が標準縮
尺以外の縮尺であり且つ表示されている地図画像の中心
座標が所定地域（運転者の住所のある都道府県）以外で
ある場合には、要求された縮尺の地図画像の描画データ
は、地図情報記憶部１０３５には格納されていない。ま
た、後述の縮尺描画データ要求処理（図１０、ステップ
２８５）によって情報センタ１５０の地図情報データベ
ース１５３２から受信した描画データは、ＲＡＭの所定
領域に格納されている。

【００５５】そして、要求された縮尺の地図画像データ
が地図情報記憶部１０３５に格納されている場合（ステ
ップ２８３；Ｙ）には、演算処理部１０１は、図１２
（ｅ）に示すように、この描画データを読み出して地図
画像としてこの地図画像上の推奨経路及び車両の位置と
ともに表示する（ステップ２６１）。また、縮尺表示バ
ーＢの現縮尺表示■Ｓｐが表示されている表示可能縮尺
□Ｓａのうちの最小縮尺の位置にある状態において、例
えば左方向の矢印キーが押される等、更に現縮尺表示■
Ｓｐを詳細側へ移動させようとの入力があった場合、及
び、縮尺表示バーＢの現縮尺表示■Ｓｐが表示可能縮尺
□Ｓａのうちの最大縮尺の位置にある状態において、例
えば右方向の矢印キーが押される等、更に現縮尺表示■
Ｓｐを広域側へ移動させようとの入力があった場合に
は、要求された縮尺の地図画像の描画データが地図情報
記憶部１０３５やＲＡＭに格納されていない（ステップ
２８３；Ｎ）ので、情報センタ１５０に、この描画デー
タについての送信の要求を、車両側通信部１０８を介し
て送信する（縮尺描画データ要求処理）（ステップ２８
５）。

【００５６】図１７は、ステップ１２９の縮尺描画デー
タ要求処理において情報センタ１５０に送信される、描
画データ要求の内容を表すものである。この図１７に示
すように、縮尺描画データ要求処理においては、要求さ
れている描画データを特定するための情報が含まれてい
る。即ち、本実施形態においては、必要な描画データの
位置座標を特定するための情報として、表示部１０６に
表示されている地図画像の中心の位置座標が含まれてい
る。また、必要な描画データの縮尺を特定するためのデ
ータとして、現在表示している地図画像の縮尺、及び、
カーソル移動方向（大縮尺即ち広域表示用の画像データ
を要求している場合には右向き矢印、小縮尺即ち詳細表
示用の画像データを要求している場合には、左向き矢
印）が含まれている。

【００５７】そして、情報センタ１５０から要求に応じ
た描画データを受信し（ステップ２８７）、この描画デ
ータをＲＡＭの所定領域に格納し（ステップ２８９）、
ステップ２７５）に移行して、図１２（ｆ）に示すよう
に、この描画データに基づいて地図画像を表示部１０６
に表示させる。このとき、縮尺表示バーＢの表示可能縮
尺□Ｓａは、受信した描画データに対応するものが増
え、増えた表示可能縮尺□Ｓａの位置に現縮尺表示■Ｓ
ｐが表示される。画像を更新する必要が無い場合（ステ
ップ２８１；Ｎ）及び表示部１０６に新たな地図画像を
表示した後（ステップ２６１後）は、演算処理部１０１
は車両が目的地に到着しているかどうかを調べ（ステッ
プ２６３）、目的地に到着していない場合（ステップ２
６３；Ｎ）には、ステップ２３３に戻り、以後車両が目
的地に到着するまで同様の動作が繰り返される。車両が
目的地に到達した（ステップ２６３；Ｙ）場合には経路
案内を終了し、メインのルーチンにリターンする。そし
て、これにより、ナビゲーション処理全体も終了とな
る。

【００５８】本実施形態によると、車両側のナビゲーシ
ョン装置１００には、経路探索条件を設定するためのデ
ータ（本実施形態においては目的地設定用データ）や経
路案内のためのデータ（本実施形態においては、地図画
像用の描画データ）のうち一部のみが格納されているの
で、車両側でのデータ格納のための記憶部の記憶容量が
少なくてすみ、ＣＤ−ＲＯＭの交換等の手間が不要であ
る。そして、記憶容量による制限を受けずに、読み出し
速度の速い記憶媒体や、大きさの小さい記憶媒体を記憶
部の記憶媒体として使用することができる。本実施形態
によると、経路探索条件を設定するためのデータ（本実
施形態においては目的地設定用データ）や経路案内のた
めのデータ（本実施形態においては、地図画像用の描画
データ）のうち車両側に格納されていない分が必要にな
ると、これらのデータの格納部（目的地情報記憶部１０
３１や地図情報記憶部１０３５）を演算処理部１０１が
調べることによって検知し、自動的に情報センタ１５０
にそれらのデータを要求し、情報センタ１５０から受信
するので、情報センタへデータを請求するために電話や
データ入力をしたり、ＣＤ−ＲＯＭを交換する等の手間
が必要ない。本実施形態によると、使用頻度の高いと思
われる、運転者の住所を含む都道府県について、地図画
像データを車両側のナビゲーション装置１００に格納し
ているので、情報センタ１５０からデータを受信する必
要を少なく抑え、効率よく経路案内を行うことができ
る。

【００５９】なお、本発明の車両制御装置は、上述の実
施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない限りにおいて、適宜変更が可能である。例えば、
上述の実施形態においては、地図画像の描画データは、
縮尺と地域とによって車両側に格納されるものと情報セ
ンタから受信するものとが区別されているが、これに限
られるものではなく、例えば、各縮尺について、周辺ま
での詳細な情報が表示される地図と経路案内の目安とな
る建物等のみが表示される地図それぞれの描画データを
表示部１０６に表示できることとし、詳細な情報の地図
については所定地域のみを車両側に格納しておく等とす
ることもできる。

【００６０】上述の実施形態においては、目的地設定用
のデータと地図画像用の描画データとをナビゲーション
装置１００の記憶部１０３から利用するものと情報セン
タ１５０から受信して利用するものとに分けたが、検索
経路用のデータ（設定された目的地等に基づいて推奨経
路を探索するために必要なデータ。交差点データ、道路
データ、ノードデータ等）も、一部のみをナビゲーショ
ン装置１００に格納し、他のデータは情報センタ１５０
に格納（探索経路情報データベース）し情報センタ１５
０から受信するようにしてもよい。この変形例は、ナビ
ゲーション装置等の車載記憶装置（記憶部１０３）の探
索用データを用いて経路設定できる場合にはその探索用
データで経路設定（経路探索）を行い、車載記憶装置
（記憶部１０３）では経路設定（経路探索）できない場
合には、情報センタ１５０が保有する探索用データを利
用して経路設定（経路探索）しようとする技術であり、
情報センタ１５０のデータを補助的に使用するという観
点で、上述の実施形態と関連するものである。

【００６１】尚、上述のように、探索経路データを情報
センタ１５０からも利用可能にしておく技術における、
経路探索処理（図４に示すステップ１９）の流れの一例
を、図１８に示す。即ち、この経路探索処理において
は、演算処理部１０１は、出発地を中心とした５ｋｍ四
方の探索用データが探索経路データ記憶手段としての探
索経路情報記憶部１０３４にあるかどうかを調べ（ステ
ップ１９１）、また、目的地を中心とした５ｋｍ四方の
探索用データが探索経路情報記憶部１０３４にあるかど
うかを調べる（ステップ１９３）。いずれのうちの一方
でもなかった場合（ステップ１９１；Ｎ、ステップ１９
３；Ｎ）には、演算処理部１０１は、経路探索ができな
いと判断し、車両側通信部１０８を介して情報センタ１
５０に目的地や出発地等の探索条件を送信して経路探索
を要求する（ステップ１９５）。そして、探索結果の経
路案内用データ（通過交差点列データ）を情報センタ１
５０から受信し（ステップ１９７）、メインのルーチン
ヘリターンする。出発地を中心とした５ｋｍ四方の探索
用データ及び目的地を中心とした５ｋｍ四方の探索用デ
ータがいずれも探索経路情報記憶部１０３４にある場合
には（ステップ１９３；Ｙ）、その途中の経路について
の探索用データも格納されている可能性が高いので、ナ
ビゲーション装置１００の探索経路情報記憶部１０３４
に格納される経路探索用のデータを用いて経路探索を行
う（ステップ１９６）。そして、推奨経路が求められた
場合（経路探索成立）（ステップ１９８；Ｎ）には、こ
の経路を推奨経路として、メインのルーチンにリターン
する。計算不能になって推奨経路が求められなかった場
合（経路探索不成立）（ステップ１９８；Ｙ）には、ス
テップ１９５へ移行し、情報センタから経路案内用のデ
ータを受信し（ステップ１９５，１９７）、メインのル
ーチンへリターンする。

【００６２】尚、上述の変形例においては、経路探索が
できないと判断された場合（ステップ１９１；Ｎの場
合、及びステップ１９３；Ｎの場合）、及び経路探索不
成立の場合（ステップ１９８；Ｎ）には、情報センタヘ
経路探索を要求しているが、出発地から目的地までを含
む探索用データを要求し、このデータを受信して経路探
索を行ってもよい。

【００６３】描画データによる地図画像は、経路案内だ
けでなく、目的地や出発地、経由地を選択するのに使用
するようにしてもよい。この場合、上述の経路案内処理
と同様に、縮尺の変更や表示位置の変更に際して地図情
報記憶部１０３５に格納されていないデータについて
は、情報センタ１５０から受信するようにすることもで
きる。

【００６４】上述の実施形態及び各変形例においては、
情報センタ１５０とナビゲーションー装置１００とが直
接データを送受信しているが、情報センタ１５０とナビ
ゲーション装置１００との間に中継基地を介してデータ
をやりとりするようにしてもよい。ナビゲーションシス
テムは、タクシーやバス、運送用車両と、それらを配送
するセンタ等、独自の通信網によりデータの送受信を行
うナビゲーションシステムとすることができる。

【００６５】目的地情報記憶部１０３１や探索経路情報
記憶部１０３４、地図情報記憶部１０３５に格納される
データは、圧縮しておくことにより、一層必要なメモリ
容量を少なくすることができる。

【００６６】情報センタから受信したデータは、ＲＡＭ
に格納するだけではなく、再び使用する可能性が高いの
で、目的地情報記憶部１０３１、探索経路情報記憶部１
０３４，及び地図情報記憶部１０３５にそれぞれ格納し
保持できるようにしてもよい。この場合、格納するかど
うかは、運転者が選択できるようにしてもよい。また、
保持しておく期間を、１ヶ月、１年等の所定期間に区切
って期間経過後消去したり、登録されている自宅の住所
が変わる迄や別な都道府県になった場合消去したりデー
タ量が所定量に達したり消去する等、所定の条件を満た
すまでに区切るようにしてもよい。

【００６７】表示部１０６に表示可能な地図画像の縮尺
を、地図情報記憶部１０３５や、地図情報データベース
１５３２に格納されている描画データと同じ縮尺よりも
細かく設定し、各描画データの縮尺間の縮尺の地図画像
は、描画データの画像を縮小したり拡大して表示するよ
にしてもよい。

【００６８】また、上述の実施形態においては、車両の
進行方向も考慮に入れて必要な描画データが地図情報記
憶部１０３５にあるかどうかを調べているが、推奨経路
をはずれて走行する可能性もあるので、現在の車両位置
に隣接する地図画像の描画データを全てＲＡＭに格納し
ておくようにしてもよい。

【００６９】地図画像のスクロール操作や異なる縮尺の
地図画像の表示を要求する入力があったり、車両の移動
によって、情報センタから描画データや目的地設定デー
タを要求する可能性のある場合に、予め、所定の操作が
あると情報センタヘデータを要求し受信する旨を、表示
部１０６への表示や音声等によって知らせるようにして
もよい。このような例を図１９に示す。図１９（ａ）
は、地図画像が、地図画像情報格納部１０３５に格納さ
れている各縮尺の描画データのうち同一縮尺の中で最も
端の地域のデータによって表示されている状態であり、
次のスタロール要求によって情報センタ１５０からデー
タを受信することが表示部１０５に表示されている。ま
た、図１９（ｂ）は、地図画像が、地図画像情報格納部
１０３５に格納されている描画データのうち最大縮尺ま
たは最小縮尺のデータにより表示されている状態であ
り、次の詳細化または広域化要求によって情報センタ１
５０からデータを受信することが表示部１０５に表示さ
れている。また、地図画像のスクロール操作や異なる縮
尺の地図画像の表示を要求する入力があったり、車両の
移動によって、情報センタから描画データや目的地設定
データを要求する必要がでる可能性のある場合に、次の
操作の有無にかかわらず、予め、次の操作で必要になる
データを情報センタ１５０へ要求したり、情報センタ１
５０から受信しておくようにしてもよい。

【００７０】上述の実施形態においては縮尺表示バーＢ
の可能縮尺表示□Ｓａは、ナビゲーション装置内に格納
されているデータを利用して表示可能な地図画像の縮尺
が表されているが、情報センタ１５０から描画データを
受信して表示可能な縮尺も含めて全ての縮尺を表示して
もよい。この場合、車両内のデータを利用すればよいも
のと、通信により情報センタ１５０からデータを受信す
るものとを、色分けする等、区別して表示するとよい。

【００７１】上述のような変更は、１つのみでなく、こ
れらのうちの複数を適宜選択して採用することが可能で
ある。

【００７２】以上説明した実施形態及び変形例のナビゲ
ーション装置では、その実現可能な構成として（Ａ）〜
（Ｉ）のいずれかとすることで、目的地等の設定用のデ
ータや経路探索用のデータ、地図画像用のデータについ
て、詳細なデータを、少ない手間で読み出し利用するこ
とのできる地図画像表示装置、及びナビゲーション装置
を提供することができる。 （Ａ） 画像表示装置と、地図画像データが格納された
地図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に格納
された地図画像データを使用して地図画像を前記画像表
示装置に表示する表示制御手段と、前記画像表示装置に
表示されている地図画像の表示状態の変更を指示する表
示状態変更指示手段と、前記表示状態変更指示手段で指
示された表示状態で地図を表示するための画像データが
前記地図データ記憶手段に格納されているか否かを判断
する判断手段と、前記判断手段で該当する地図を表示す
るための地図画像データが前記地図データ記憶手段に格
納されていないと判断された場合に、指示された表示状
態で地図画像を表示するための地図画像データを情報セ
ンタへ要求する要求手段と、前記要求手段による要求に
応じた地図画像データを受信する地図画像データ受信手
段とを備え、前記表示制御手段は、前記地図画像データ
受信手段で前記地図画像データを受信した場合に、受信
した前記地図画像データを使用して、前記画像表示装置
に指示された表示状態の地図画像を表示することを特徴
とする地図画像表示装置。 （Ｂ） 前記表示状態変更指示手段により指示される表
示状態の変更は、地図画像の縮尺、表示領域、及び表示
地域のうちの少なくとも１つであることを特徴とする
（Ａ）に記載の地図画像表示装置。 （Ｃ） 画像表示装置と、複数の目的地からなる目的地
データが格納された目的地データ記憶手段と、前記目的
地を設定するための条件を入力する条件入力手段と、前
記条件入力手段で入力された条件を満たす目的地を、前
記目的地データ記憶手段から抽出する目的地抽出手段
と、前記目的地抽出手段で抽出した目的地を目的地候補
として前記画像表示装置に表示する表示制御手段と、前
記画像表示装置に表示されている目的地候補の表示対象
の変更を指示する表示対象変更指示手段と、前記表示対
象変更指示手段の変更指示に対応して表示する目的地候
補が前記目的地データ記憶手段に格納されているか否か
を判断する判断手段と、この判断手段で該当する目的地
候補が前記目的地データ記憶手段に格納されていないと
判断された場合に、前記変更指示に対応して表示する目
的地候補を情報センタへ要求する要求手段と、前記要求
手段による要求に応じた目的地候補を受信する目的地候
補受信手段とを備え、前記表示制御手段は、前記目的地
候補受信手段で前記目的地候補を受信した場合に、受信
した前記目的地候補を前記画像表示装置に表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。 （Ｄ） 前記条件入力手段により入力される前記条件
は、目的地の分類、及び目的地の詳細さ、のうちの少な
くとも１つであることを特徴とする（Ｃ）に記載のナビ
ゲーション装置。 （Ｅ） 所定領域に対応する探索用経路のデータが格納
された探索経路データ記憶手段と、目的地を設定する目
的地設定手段と、前記探索用経路データ記憶手段に格納
された探索用経路のデータを使用して前記目的地設定手
段で設定された目的地までの経路探索を行う経路探索手
段と、前記経路探索手段による前記目的地設定手段で設
定された目的地までの経路探索が可能か否かを判断する
判断手段、この判断手段で経路探索ができないと判断さ
れた前記目的地までの経路探索を情報センタへ要求する
要求手段と、前記要求手段の要求に応じた探索結果を受
信する探索結果受信手段とを備えることを特徴とするナ
ビゲーション装置。 （Ｆ） 前記判断手段は、出発地から所定距離内の出発
地領域及び目的地から所定距離内の目的地領域のうちの
少なくとも一方を含む探索用経路のデータが前記探索用
経路データ記憶手段に格納されていない場合に、経路探
索ができないと判断することを特徴とする（Ｅ）に記載
のナビゲーション装置。 （Ｇ） 前記経路探索手段は、前記判断手段により経路
探索が可能と判断された場合に経路探索を行い、前記要
求手段は、前記経路探索手段による経路探索が不成立だ
った場合に、情報センタに経路探索を要求することを特
徴とする（Ｅ）または（Ｆ）に記載のナビゲーション装
置。 （Ｈ） 前記要求手段は、前記情報センタへ要求をする
かどうかを確認する確認手段を備え、該確認手段により
要求するとの確認を取得した場合に情報センタへの要求
を行うことを特徴とする（Ａ）または（Ｂ）に記載の地
図画像表示装置。 （Ｉ） 前記要求手段は、前記情報センタへ要求をする
かどうかを確認する確認手段を備え、該確認手段により
要求するとの確認を取得した場合に情報センタへの要求
を行うことを特徴とする（Ｃ）から（Ｇ）のうちのいず
れか１の請求項に記載のナビゲーション装置。

【００７３】本実施形態は、特定の処理や操作を行う場
合に、その処理等に必要なデータを保有しているか否か
を判断し、保有していないために当該処理ができない場
合に、情報センタにその処理に必要なデータを要求する
もである。そして、この要求に応じて送信されるデータ
を受信して当該処理等を行うものである。そして、上記
の実施形態では、現在地又は目的地に対応する探索用経
路データが車載記憶装置に格納されていないことなどが
原因で、車載の記憶装置に格納されている探索用経路の
データでは、現在地から目的地までの経路探索ができな
い場合に、情報センタとの間で通信を行い、情報センタ
が保有する探索用データを使用して探索された現在地か
ら目的地までの経路の経路案内データを取得するように
説明した。

【００７４】これに対して、ステップ２３で説明した経
路案内処理を特定の処理として、次のようにしてもよ
い。現在地から目的地までの経路を案内するための経路
案内データを車載の記憶装置に格納しておき、この記憶
装置の経路案内データを使用して案内されている経路を
走行している場合に、その案内対象経路を逸脱すること
がある。逸脱後に走行する経路が車載の記憶装置に格納
されていない新規な経路である場合には、車載の記憶装
置を使用しては案内することができない。そこで、車載
の記憶装置に経路案内データを格納すると共に、情報セ
ンタに車載の記憶装置よりも多い経路案内データ（例え
ば新規経路の案内データを含むより多くの経路案内デー
タ）を保有させるようにして、以下の処理を行うこと
で、上記課題、つまり、車載の記憶装置の経路案内デー
タによって案内対象とされる経路を逸脱後に走行すべき
経路に対する経路案内データが、車載の記憶装置に格納
されていない、例えば新規な経路などである場合には、
案内できないことを解決できる。

【００７５】例えば、車載の記憶装置に格納された経路
案内データを使用して案内対象とされている経路から車
両が逸脱した場合に、逸脱後に走行すべき経路の経路案
内データが、車載の記憶装置に格納されているか否かを
検出する。その結果、逸脱後に走行すべき経路の経路案
内データが格納されていないことが検出されたときに
は、情報センタとの間で通信を行い、情報センタから逸
脱後に走行すべき経路の経路案内データを取得する。な
お、車載装置では、情報センタから取得した経路案内デ
ータに基づいて逸脱後に走行すべき経路の案内を実行す
る。

【００７６】図２０は車両の現在位置を表示部１０６に
表示する処理動作についてのフローチャートである。ナ
ビゲーション装置１００の演算処理部１０１は、現在位
置検出部１０４で車両現在位置を検出する（ステップ３
００）。そして、検出した車両現在位置を、地図情報記
憶部１３５に格納されている道路データにマッチングす
る（ステップ３０２）。演算処理部１０１は、マッチン
グが成立した場合（ステップ３０４；Ｙ）、車両現在位
置を表示部１０６の地図画像上に表示し（ロケーション
機能）（ステップ３０６）、エンジンオフ又はロケーシ
ョン機能の終了キーの入力等による処理終了か否かを判
断し（ステップ３０８）、終了でなければ（ステップ３
０８；Ｎ）、ステップ３００に戻り処理を継続する。一
方、マッチングが成立しなかった場合（ステップ３０
４；Ｎ）、ナビゲーション装置１００が保有している道
路データに対応する実際の道路以外に、新たな道路がで
きたと考えられるため、演算処理部１０１は、車両現在
位置周辺（例えば半径１ｋｍ分、前方２ｋｍ分等）の道
路データの送信を情報センタ１５０に要求する（ステッ
プ３１０）。そして演算処理部１０１は、要求した道路
データの受信を監視し（ステップ３１２）、受信した場
合には（ステップ３１２；Ｙ）、受信した道路データを
地図情報記憶部１０３５に格納し（ステップ３１４）、
ステップ３００に戻る。以後、演算処理部１０１は、受
信した道路データ及び受信前の道路データから車両現在
位置のマッチングを行う。

【００７７】図２１は経路案内処理の動作を表したフロ
ーチャートである。ナビゲーション装置１００の演算処
理部１０１は、目的地までの走行経路を案内するための
走行経路データを取得し（ステップ４００）、現在位置
検出部１０４で車両現在位置を検出する（ステップ４０
２）。そして、検出した車両現在位置を、地図情報記憶
部１３５に格納されている道路データにマッチングする
（ステップ４０４）。演算処理部１０１は、マッチング
が成立した場合（ステップ４０６；Ｙ）、マッチング結
果と取得した走行経路データとから経路案内を実行する
（ステップ４０８）。経路案内は表示部１０６の地図画
面上に走行経路と車両現在位置を表示し、また、音声に
より例えば、「次の交差点を右方向です」等の合成した
案内音声を出力することによる。

【００７８】そして、演算処理部１０１は、車両現在位
置が目的地に到着したか否かを判断し（ステップ４１
０）、目的地でなければ（ステップ４１０；）、ステッ
プ４０２に戻り経路案内を継続する。一方、目的地に到
着していれば（ステップ４１０；Ｙ）、経路案内処理を
終了する。

【００７９】ステップ４０６においてマッチングが成立
しなかった場合（；Ｎ）、車両が走行経路から逸脱して
おり、この逸脱した経路がナビゲーション装置１００で
保有している道路データに対応する実際の道路以外の新
たな道路であると考えられるので、演算処理部１０１
は、車両現在位置周辺（例えば半径１ｋｍ分、前方２ｋ
ｍ分等）の道路データと、走行経路データ（目的地まで
の走行経路データ、元の走行経路に戻るための走行経路
データ、又は、経路再探索（リルート探索）による走行
経路データ）の送信を情報センタ１５０に要求する（ス
テップ４１２）。そして演算処理部１０１は、要求した
データの受信を監視し（ステップ４１４）、受信した場
合には（ステップ４１４；Ｙ）、受信した道路データと
走行経路データを地図情報記憶部１０３５と走行経路記
憶部１０３２に格納し（ステップ４１６）、ステップ４
０２に戻る。以後、演算処理部１０１は、受信した道路
データ及び受信前の道路データから車両現在位置のマッ
チングを行い、その結果と受信した走行経路データに基
づいて経路案内処理を継続する。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、記憶手段に格納された
経路案内データでは少なくとも一部の経路案内ができな
い状況であっても確実に案内を実行することができる。
また、道路データ記憶手段に格納された道路データでは
車両現在位置をマッチングできない場合であっても、確
実にマッチングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装
置と、情報センタ１５０で構成されるナビゲーションシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】地図情報記憶部に格納される描画データの構造
を概念的に示す図である。

【図３】表示部に表示される目的地設定用のメニューの
構造を示す図である。

【図４】ナビゲーション処理のメインの流れを表すフロ
ーチャートである。

【図５】ナビゲーション処理において探索条件取得処理
で表示部に表示される目的地リストの表示画面を示すも
のである。

【図６】図５に続いて表示される目的地リストの表示画
面を示すものである。

【図７】目的地取得処理の流れを表すフローチャートで
ある。

【図８】追加目的地データ要求処理において、情報セン
タに送信される要求データの内容を示すものである。

【図９】図８の追加目的地データ要求処理に含まれる情
報に対して、情報センタから送信される追加目的地デー
タの一例である。

【図１０】経路案内処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図１１】経路案内処理中に表示部に表示される画像を
示す図である。

【図１２】経路案内処理中に表示部に表示される画像を
示す図である。

【図１３】現在表示中の地図画像に使用されている描画
データと読み出し用描画データとの関係を示す図であ
る。

【図１４】情報センタ１５０に送信される、描画データ
の要求の内容を表すものである。

【図１５】図１４の要求の内容に応じて情報センタから
送信されてくる読み出し描画データによる地図画像の一
例を示すものである。

【図１６】図１５の読み出し描画データを現在表示され
ている地図画像の描画データに連続させた状態を示すも
のである。

【図１７】縮尺描画データ要求処理において情報センタ
に送信される、描画データ要求の内容を表すものであ
る。

【図１８】本発明の他の実施形態における経路探索処理
の流れを示すフローチャートである。

【図１９】本発明の他の実施形態において表示部に表示
される画像の例を示す図である。

【図２０】車両の現在位置を表示部に表示する処理動作
についてのフローチャートである。

【図２１】経路案内処理の動作を表したフローチャート
である。

【符号の説明】

１００ ナビケーション装置 １０１ 演算処理部 １０２ プログラム格納部 １０３ 記憶部 １０４ 現在位置検出部 １０５ 入力部 １０６ 表示部 １０７ 音声出力部 １０８ 車両側通信部 １０３１ 目的地情報記憶部 １０３２ 走行経路記憶部 １０３３ 車両位置記憶部 １０３４ 探索経路情報記憶部 １０３５ 地図情報記憶部 １５０ 情報センタ １５１ センタ側通信部 １５２ システム制御部 １５３ データベース １５３１ 目的地情報データベース １５３２ 地図情報データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−334374（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−2497（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−38872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0962 - 1/137 G09B 29/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地から目的地までの走行経路を案内
   するための経路案内データが格納された記憶手段と、 前記記憶手段に格納された経路案内データを使用して、
   特定の目的地までの経路案内を実行する経路案内手段
   と、 該経路案内手段によって、特定目的地までの経路案内の
   全部が可能か否かを判定する判定手段と、 該判定手段によって、少なくとも一部の経路案内ができ
   ない状況であることが判定された場合、特定目的地まで
   の走行経路を案内をするための経路案内データを情報セ
   ンタに対して要求する要求手段と、 情報センタから、特定目的地までの走行経路を案内をす
   るための経路案内データを受信する受信手段と、前記経路案内手段によって案内対象とされている走行経
   路から車両が逸脱した場合、逸脱後に走行すべき走行経
   路を案内するための経路案内データが、前記記憶手段に
   格納されているか否かを検出する検出手段を備え、 前記判定手段は、前記検出手段によって、逸脱後に走行
   すべき走行経路の経路案内データが前記記憶手段に格納
   されていないことが検出された場合に、経路案内できな
   い状況であると判定する ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記経路案内手段は、前記判定手段によ
   って、経路案内の全部が可能であることが判定された場
   合に、前記記憶手段に格納された経路案内データを使用
   して、特定目的地までの走行経路の案内を実行すること
   を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 道路データが格納された道路データ記憶
   手段と、 車両の現在位置を検出する車両現在位置検出手段と、 前記車両現在位置検出手段で検出した車両現在位置を、
   前記道路データ記憶手段に格納された道路データにマッ
   チングするマッチング手段と、 前記マッチング手段によるマッチングができない場合、
   前記車両現在位置周辺の道路データを情報センタに要求
   する要求手段と、 前記要求手段による要求に応じた道路データを受信する
   道路データ受信手段とを備え、 前記マッチング手段は、前記道路データ受信手段で道路
   データを受信した場合に、前記車両現在位置を前記受信
   した道路データにマッチングすることを特徴とするナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】 道路データが格納された道路データ記憶
   手段と、 車両の現在位置を検出する車両現在位置検出手段と、 目的地までの走行経路を案内するための走行経路データ
   を取得する走行経路取得手段と、 前記車両現在位置検出手段で検出した車両現在位置を、
   前記道路データ記憶手段に格納された道路データにマッ
   チングするマッチング手段と、 このマッチング手段によるマッチング結果に基づいて、
   前記走行経路取得手段で取得した走行経路の案内を行う
   経路案内手段と、 前記マッチング手段によるマッチングができない場合、
   前記車両現在位置周辺の道路データと、前記車両現在位
   置からの走行経路データを情報センタに要求する要求手
   段と、 前記要求手段による要求に応じた道路データと走行経路
   データを受信するデータ受信手段とを備え、 前記データ受信手段で道路データと走行経路データを受
   信した場合に、前記マッチング手段は車両現在位置を前
   記受信した道路データにマッチングし、このマッチング
   結果に基づいて前記経路案内手段は前記受信した走行経
   路の案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記マッチング手段は、前記車両現在位
   置検出手段で検出した車両現在位置と前記道路データ記
   憶手段に格納された道路データとを比較し、車両が走行
   している道路又は道路上の車両位置を特定することを特
   徴とする請求項３又は請求項４に記載のナビゲーション
   装置。
6. 【請求項６】 走行経路取得手段は前記目的地までの走
   行経路を、前記情報センタから取得し、又は自装置が備
   える経路探索手段で経路探索することで取得する、こと
   を特徴とする請求項３、請求項４、又は請求項５に記載
   のナビゲーシヨン装置。
7. 【請求項７】 情報センタに対してデータの要求をする
   前に、該要求を行うか否かについて確認する確認手段を
   備え、 前記要求手段は、前記確認手段によって要求を行うこと
   が確認された場合に、情報センタに対してデータの要求
   を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のういち
   のいずれか１の請求項に記載したナビゲーション装置。