JP5054451B2 - ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末およびナビゲーション方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムの構成の例を示した図である。図1に示すように、カーナビゲーションシステム1は、車両に搭載され、その車両のドライバに誘導経路情報を画像や音声で提供する車載端末10と、車載端末10からの求めに応じて、最新地図データや誘導経路情報などを車載端末10に提供する情報センタ20と、を含んで構成される。ここで、情報センタ20は、公衆電話回線網やインターネットなどの通信ネットワーク30、および、携帯電話など移動通信のための基地局40を介して、1つ以上の車載端末10に相互通信可能に接続されている。
図1において、車載端末10は、いわゆるカーナビゲーション装置であって、ナビ処理装置11、GPS(Global Positioning System)受信機12、表示装置13、スピーカ14、送受話器15、通信装置16などを含んで構成される。
図1において、情報センタ20は、サーバ装置21、オペレータ端末22、送受話器24、通信装置23などを含んで構成される。
ナビ処理装置11は、経路誘導部111、地図表示部112、経路探索部113、地図データ記憶部114、追加経路誘導情報記憶部115などの機能ブロックを含んで構成される。ここで、経路誘導部111、地図表示部112、経路探索部113などの機能ブロックの機能は、ナビ処理装置11のCPU(図示省略)がその記憶装置(図示省略)に格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。また、地図データ記憶部114、追加経路誘導情報記憶部115などの記憶機能ブロックは、記憶装置上に構成される。
サーバ装置21は、目的地検索部211、経路探索部212、差分地図データ生成部213、追加道路データ生成部214、読上テキスト生成部215、地図DB(Database)216、追加経路誘導情報記憶部217などの機能ブロックを含んで構成される。ここで、目的地検索部211、経路探索部212、差分地図データ生成部213、追加道路データ生成部214、読上テキスト生成部215などの機能ブロックの機能は、サーバ装置21のCPU(図示省略)がその記憶装置(図示省略)に格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。また、地図DB216、追加経路誘導情報記憶部217などの記憶機能ブロックは、記憶装置上に構成される。
図2は、オペレータサービスによるカーナビゲーションの手順の例を示した図である。図2に示すように、そのカーナビゲーション手順は、車両のドライバ、車載端末10のナビ処理装置11、情報センタ20のサーバ装置21およびオペレータが一体となって実行される
図3は、情報センタ20における追加経路誘導情報生成処理の処理フローの例を示した図である。この処理は、図2のステップS09の処理に相当する。
図4は、追加経路誘導情報の構成の例を示した図である。追加経路誘導情報50は、サーバ装置21において生成され、追加経路誘導情報記憶部217に一時記憶され、その後、ナビ処理装置11へ送信される(図2、ステップS10参照)。そして、追加経路誘導情報50は、ナビ処理装置11では追加経路誘導情報記憶部115に記憶される。
図5は、車載端末10の表示装置13で追加道路を地図表示画面に重ね合わせて表示する例を示した図である。図6において、地図表示画面61は、地図データ記憶部114に記憶されている地図データに基づき表示された表示画面の例である。地図表示画面61には、細い実線で表された道路611、太い実線で表された誘導経路612、それに、川や橋などの背景613が表示されている。
図9は、誘導経路表示画面に読上領域を表示した例を示した図である。図9の誘導経路表示画面64には、細い実線で表示された道路641上に太い実線で表示された誘導経路642が表示されている。ここで、誘導経路642のうち、極太実線部分は、追加道路であり、その追加道路には、追加経路誘導情報50の誘導読上データ54(図4参照)に従って、読上領域(遠)644、読上領域(中)645および読上領域(近)646が定義されている。
図10は、ナビ処理装置11における道路追加時の経路誘導の処理フローの例を示した図である。この処理は、図2のステップS12の処理に相当する。
以下、差分地図データは、サーバ装置21の差分地図データ生成部213により生成されるが、ここでは、その生成処理フローおよび差分地図データの構成について説明する。ここで、図13は、道路データについての差分地図データの生成処理の処理フローの例、図14は、POIデータについての差分地図データの生成処理の処理フローの例、図15は、差分地図データを含んだ最新バージョン地図データの構成の例を示した図である。
10 車載端末
11 ナビ処理装置
12 GPS受信機
13 表示装置
14 スピーカ
15 送受話器
16 通信装置
20 情報センタ
21 サーバ装置
22 オペレータ端末
23 通信装置
24 送受話器
30 通信ネットワーク
40 基地局
50 追加経路誘導情報
51 追加目的地データ
52 追加経由地データ
53 追加道路データ
54 誘導読上データ
70 最新バージョン地図データ
71 道路データ
72 POIデータ
111 経路誘導部
112 地図表示部
113 経路探索部
114 地図データ記憶部
115 追加経路誘導情報記憶部
211 目的地検索部
212 経路探索部
213 差分地図データ生成部
214 追加道路データ生成部
215 読上テキスト生成部
217 追加経路誘導情報記憶部
711 本体データ
712 バージョン管理情報
722 バージョン管理情報
1111 テキスト読上部
1121 追加道路表示部
1131 追加道路考慮リルート部
Claims (18)
- 車両に搭載され、前記車両の現在位置を測位する測位手段を備え、前記測位手段により測位された前記車両の現在位置から前記車両のドライバが求める目的地までの経路誘導情報を、画像および音声により前記ドライバに提供する端末と、
音声通信手段およびデータ通信手段を介して前記端末に接続され、前記データ通信手段を介して送信される前記車両の現在位置から、前記音声通信手段を介して前記ドライバが求める目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路に係る情報を、前記端末に提供するサーバ装置と、
を含んで構成されたナビゲーションシステムであって、
前記サーバ装置は、
最新バージョンの地図データおよび過去のバージョンの地図データを保管した地図データベースと、
前記音声通信手段を介して前記ドライバから前記サーバ装置のオペレータに伝えられた目的地データを含むデータを入力するデータ入力手段と、
前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記車両の現在位置、前記入力手段を介して前記オペレータによって入力される目的地データ、および、前記最新バージョンの地図データに基づき、前記現在位置から前記目的地データが示す目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記端末が保持する地図データのバージョン情報に基づき前記地図データベースを参照して、前記経路探索手段により探索された誘導経路を構成する道路のうち、前記端末が保持する地図データにない道路部分があったときには、その道路部分のデータを、前記端末が保持する地図データへの追加道路のデータとして生成する追加道路データ生成手段と、
を備え、
前記追加道路データ生成手段により前記追加道路のデータを生成するときには、前記車両がその追加道路を走行する際に前記端末が出力する音声の誘導情報である読上テキストと、前記端末が前記読上テキストを音声で出力すべき道路領域の範囲を指定する音声誘導領域データと、を併せて生成し、前記追加道路のデータと前記読上テキストと前記音声誘導領域データとを併せて前記端末へ送信すること
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記サーバ装置が前記端末へ送信する前記追加道路のデータは、その追加道路の形状を所定の縮尺の地図に表示するための画像データを含むこと
を特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記追加道路生成手段は、前記追加道路の開始点および終了点が前記端末に保持されている地図データに既存の道路のノードに接続される場合には、前記追加道路のデータを、道路リンクの列のデータとして生成すること
を特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記サーバ装置は、
前記追加道路のデータを前記端末へ送信するときには、前記目的地データと、前記端末に誘導経路の探索を指示するコマンドと、を併せて送信すること
を特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記端末は、
前記サーバ装置から前記追加道路のデータの送信を受けた後、前記車両が前記追加道路を走行中にその道路から逸脱した場合には、そのとき保持している地図データに基づきマップマッチングを行い、そのマップマッチングにより、近くの道路にマップマッチングできたとき、その位置から目的地までのリルート処理を実行し、近くの道路にマップマッチングできなかったとき、前記サーバ装置に対し、新たな経路探索を求めること
を特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 車両に搭載され、前記車両の現在位置を測位する測位手段を備え、前記測位手段により測位された前記車両の現在位置から前記車両のドライバが求める目的地までの経路誘導情報を、画像および音声により前記ドライバに提供する端末に対して、音声通信手段およびデータ通信手段を介して前記端末に接続され、
前記データ通信手段を介して送信される前記車両の現在位置から、前記音声通信手段を介して前記ドライバが求める目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路に係る情報を、前記端末に提供するサーバ装置であって、
最新バージョンの地図データおよび過去のバージョンの地図データを保管した地図データベースと、
前記音声通信手段を介して前記ドライバから前記サーバ装置のオペレータに伝えられた目的地データを含むデータを入力するデータ入力手段と、
前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記車両の現在位置、前記入力手段を介して前記オペレータによって入力される目的地データ、および、前記最新バージョンの地図データに基づき、前記現在位置から前記目的地データが示す目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記端末が保持する地図データのバージョン情報に基づき前記地図データベースを参照して、前記経路探索手段により探索された誘導経路を構成する道路のうち、前記端末が保持する地図データにない道路部分があったときには、その道路部分のデータを、前記端末が保持する地図データへの追加道路のデータとして生成する追加道路データ生成手段と、
を備え、
前記追加道路データ生成手段により前記追加道路のデータを生成するときには、前記車両がその追加道路を走行する際に前記端末が出力する音声の誘導情報である読上テキストと、前記端末が前記読上テキストを音声で出力すべき道路領域の範囲を指定する音声誘導領域データと、を併せて生成し、前記追加道路のデータと前記読上テキストと前記音声誘導領域データとを併せて前記端末へ送信すること
を特徴とするサーバ装置。 - 前記端末へ送信する前記追加道路のデータは、その追加道路の形状を所定の縮尺の地図に表示するための画像データを含むこと
を特徴とする請求項6に記載のサーバ装置。 - 前記追加道路生成手段は、前記追加道路の開始点および終了点が前記端末に保持されている地図データに既存の道路のノードに接続される場合には、前記追加道路のデータを、道路リンクの列のデータとして生成すること
を特徴とする請求項6に記載のサーバ装置。 - 前記追加道路のデータを前記端末へ送信するときには、前記目的地データと、前記端末に誘導経路の探索を指示するコマンドと、を併せて送信すること
を特徴とする請求項6に記載のサーバ装置。 - 最新バージョンの地図データおよび過去のバージョンの地図データを保管した地図データベースを備えたサーバ装置に、音声通信手段およびデータ通信手段を介して接続されるとともに、車両に搭載され、前記車両の現在位置を測位する測位手段を備え、前記測位手段により測位された前記車両の現在位置から前記車両のドライバが求める目的地までの経路誘導情報を、画像および音声により前記ドライバに提供する端末であって、
前記サーバ装置が、前記音声通信手段を介して前記ドライバから前記サーバ装置のオペレータに伝えられた目的地データを含むデータを入力し、前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記車両の現在位置、前記入力手段を介して前記オペレータによって入力される目的地データ、および、前記最新バージョンの地図データに基づき、前記現在位置から前記目的地データが示す目的地までの誘導経路を探索し、前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記端末が保持する地図データのバージョン情報に基づき前記地図データベースを参照して、前記探索された誘導経路を構成する道路のうち、前記端末が保持する地図データにない道路部分があったときには、その道路部分のデータを、前記端末が保持する地図データへの追加道路のデータとして生成し、そのとき、併せて、前記車両が前記追加道路を走行する際に前記端末が出力する音声の誘導情報である読上テキストと、前記端末が前記読上テキストを音声で出力すべき道路領域の範囲を指定する音声誘導領域データと、を併せて生成し、前記追加道路のデータと前記読上テキストと前記音声誘導領域データとを併せて前記端末へ送信したときには、
その送信された前記追加道路のデータと前記読テキストと前記音声誘導領域データとを併せて受信し、その後、前記車両が前記追加道路を走行し、前記音声誘導領域データによって指定される道路位置に差しかかったとき、前記読上テキストを音声で出力すること
を特徴とする端末。 - 前記サーバ装置から送信される前記追加道路のデータには、その追加道路の形状を所定の縮尺の地図に表示するための画像データが含まれ、前記誘導経路を所定の表示装置に表示するときには、その誘導経路の一部を、前記画像データを用いて表示すること
を特徴とする請求項10に記載の端末。 - 前記サーバ装置から送信される前記追加道路のデータと、前記目的地データと、誘導経路の探索を指示するコマンドと、を受信したときには、そのとき保持している地図データに基づき、前記車両の現在位置から前記追加道路データの開始点までの経路探索と、前記追加道路データの終了点から前記目的地までの経路探索とを行うことにより、前記現在位置から前記追加道路を経由し前記目的地に到る誘導経路を求めること
を特徴とする請求項10に記載の端末。 - 前記サーバ装置から前記追加道路のデータの送信を受けた後、前記車両が前記追加道路を走行中にその道路から逸脱した場合には、そのとき保持している地図データに基づきマップマッチングを行い、そのマップマッチングにより、近くの道路にマップマッチングできたとき、その位置から目的地までのリルート処理を実行し、近くの道路にマップマッチングできなかったとき、前記サーバ装置に対し、新たな経路探索を求めること
を特徴とする請求項10に記載の端末。 - 車両に搭載され、前記車両の現在位置を測位する測位手段を備え、前記測位手段により測位された前記車両の現在位置から前記車両のドライバが求める目的地までの経路誘導情報を、画像および音声により前記ドライバに提供する端末と、
音声通信手段およびデータ通信手段を介して前記端末に接続され、前記データ通信手段を介して送信される前記車両の現在位置から、前記音声通信手段を介して前記ドライバが求める目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路に係る情報を、前記端末に提供するサーバ装置と、
を含んで構成されたナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記サーバ装置は、
最新バージョンの地図データおよび過去のバージョンの地図データを保管した地図データベースと、
前記音声通信手段を介して前記ドライバから前記サーバ装置のオペレータに伝えられた目的地データを含むデータを入力するデータ入力手段と、
前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記車両の現在位置、前記入力手段を介して前記オペレータによって入力される目的地データ、および、前記最新バージョンの地図データに基づき、前記現在位置から前記目的地データが示す目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記データ通信手段を介して前記端末から送信される前記端末が保持する地図データのバージョン情報に基づき前記地図データベースを参照して、前記経路探索手段により探索された誘導経路を構成する道路のうち、前記端末が保持する地図データにない道路部分があったときには、その道路部分のデータを、前記端末が保持する地図データへの追加道路のデータとして生成する追加道路データ生成手段と、
を備え、
前記追加道路データ生成手段により前記追加道路のデータを生成するときには、前記車両がその追加道路を走行する際に前記端末が出力する音声の誘導情報である読上テキストと、前記端末が前記読上テキストを音声で出力すべき道路領域の範囲を指定する音声誘導領域データと、を併せて生成し、前記追加道路のデータと前記読上テキストと前記音声誘導領域データとを併せて前記端末へ送信し、
前記端末は、
前記送信された前記追加道路のデータと前記読上テキストと前記音声誘導領域データとを併せて受信し、その後、前記車両が前記追加道路を走行し、前記音声誘導領域データによって指定される道路位置に差しかかったとき、前記読上テキストを音声で出力すること
を特徴とするナビゲーション方法。 - 前記サーバ装置が前記端末へ送信する前記追加道路のデータは、その追加道路の形状を所定の縮尺の地図に表示するための画像データを含むこと
を特徴とする請求項14に記載のナビゲーション方法。 - 前記サーバ装置は、
前記追加道路生成手段により前記追加道路のデータを生成した場合、前記追加道路の開始点および終了点が前記端末に保持されている地図データに既存の道路のノードに接続されるときには、前記追加道路のデータを、道路リンクの列のデータとして生成すること
を特徴とする請求項14に記載のナビゲーション方法。 - 前記サーバ装置は、
前記追加道路のデータを前記端末へ送信するときには、前記目的地データと、前記端末に誘導経路の探索を指示するコマンドと、を併せて送信し、
前記端末は、
前記サーバ装置から送信される前記追加道路のデータと、前記目的地データと、誘導経路の探索を指示するコマンドと、を受信し、そのとき保持している地図データに基づき、前記車両の現在位置から前記追加道路データの開始点までの経路探索と、前記追加道路データの終了点から前記目的地までの経路探索と、を行い、前記現在位置から前記追加道路を経由し前記目的地に到る誘導経路を求めること
を特徴とする請求項14に記載のナビゲーション方法。 - 前記端末は、
前記サーバ装置から前記追加道路のデータの送信を受けた後、前記車両が前記追加道路を走行中にその道路から逸脱した場合には、そのとき保持している地図データに基づきマップマッチングを行い、そのマップマッチングにより、近くの道路にマップマッチングできたとき、その位置から目的地までのリルート処理を実行し、近くの道路にマップマッチングできなかったとき、前記サーバ装置に対し、新たな経路探索を求めること
を特徴とする請求項14に記載のナビゲーション方法。
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