JP6834693B2 - 通信端末、移動案内システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
また、「地図情報のバージョン」としては、地図情報の作成時期、地図情報の最終的な更新が行われた更新時期、最終的な更新を行った際の地図更新情報(更新プログラム)が作成された時期のいずれかを含む。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサを通信端末5が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみを通信端末5が備える構成としても良い。
(1)車両の現在位置周辺に位置するエリア区画(例えば車両の現在位置を中心とした3×3のメッシュ)や、通信端末5で設定されている案内経路の周辺に位置するエリア区画(例えば案内経路を含むメッシュ)の移動案内情報26については、今後の車両の移動案内において必要となる可能性が高いので残存優先度を“A(高)”に設定する。一方で、それ以外のエリア区画の移動案内情報26については今後必要となる可能性が低いので、残存優先度を“B(低)”に設定する。
(2)但し、上記(1)に関わらず、端末側地図情報48のバージョンが最新バージョンであるエリア区画、即ち、通信端末5が移動案内情報26を用いなくとも最新バージョンの地図情報に基づく走行案内を行うことが可能なエリア区画の移動案内情報26については残存優先度を“B(低)”に設定する。
例えば、本実施形態では、前記S5、S17、S22の車両の現在位置周辺や案内経路周辺の更新対象エリアの特定に係る処理を通信端末5が行う構成としているが、サーバ装置3が行う構成としても良い。その場合には、更新エリアテーブル49、車両の現在位置及び通信端末5で設定されている案内経路を、サーバ装置3が有する或いは通信端末5から取得する必要がある。
サーバ装置(3)と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末(5)において、前記通信端末が起動したことを条件として、前記サーバ装置が有する装置側地図情報(25)に対して前記通信端末が有する端末側地図情報(48)が古いバージョンの地図情報となるエリアである更新対象エリアの内、少なくとも現在位置周辺の前記更新対象エリアを対象として、前記サーバ装置に移動体の移動案内を行う為の案内情報を要求する案内情報要求手段と、前記案内情報の要求に応じて前記サーバ装置から送信された前記案内情報を受信する案内情報受信手段(33)と、前記サーバ装置から受信した前記案内情報を、削除条件を満たすまで一時的に記憶媒体に保管する情報記憶手段(33)と、前記通信端末において設定されている案内経路と前記記憶媒体に保管されている案内情報とを用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段(33)と、を有する。
上記構成を有する通信端末によれば、通信端末が起動したことを条件として移動体の移動案内を行う為の案内情報を取得するので、通信端末の起動直後から新しいバージョンの地図情報に基づく移動案内を行うことが可能となる。また、センタールート探索を行う際において、移動体の移動案内を行う為の案内情報を予め取得することによって、通信端末がサーバ装置から案内経路を取得した後に、案内経路に基づく移動案内が行われなかったり、誤った案内が行われる事象が生じることをできる限り防止することができる。その結果、通信端末の有する地図情報がサーバ装置の有する地図情報と比べて古いバージョンの地図情報であったとしても、サーバ装置で探索された案内経路に基づく移動体の移動案内を適切に行うことが可能となる。更に、地図情報(移動案内を行う為の案内情報に加えて、施設データや経路探索に使用するデータ等も含む)ではなく、その一部である案内情報を予めサーバ装置から選択的に取得するので、地図情報を取得する場合と比較して情報の配信量を削減することが可能となる。
前記案内情報要求手段は、前記通信端末が起動された後であって目的地が設定される前に、前記案内情報を要求する。
上記構成を有する通信端末によれば、通信端末がサーバ装置から案内経路を取得する前に、移動体の移動案内を行う為の案内情報を取得するので、サーバ装置で探索された案内経路に基づく移動体の移動案内を適切に行うことが可能となる。
前記更新対象エリアは、地図情報の区画単位毎に前記更新対象エリアに該当する区画と前記更新対象エリアに該当しない区画とを識別したエリア識別情報(49)に基づいて特定され、前記通信端末の起動後であって前記案内情報を要求する前に現時点の前記装置側地図情報と前記端末側地図情報のバージョンを反映した前記エリア識別情報の更新を行う。
上記構成を有する通信端末によれば、複雑な制御処理や通信処理を必要とすることなく、更新対象エリアに該当する区画と更新対象エリアに該当しない区画とを容易且つ迅速に識別することが可能となる。
前記更新対象エリアは、メッシュ単位で特定される。
上記構成を有する通信端末によれば、更新対象エリアを地図情報の管理区画と同じメッシュ単位で特定することによって、更新対象エリアの特定やそれに伴う案内情報の要求に係る処理をより容易に行うことが可能となる。
また、第5の構成は以下のとおりである。
前記案内情報要求手段は、現在位置周辺の前記更新対象エリアを対象として前記サーバ装置に移動体の移動案内を行う為の案内情報を要求した後であって、前記通信端末において案内経路が設定されて案内経路に沿った移動案内が開始された後には、移動体の現在位置から案内経路沿いの前記更新対象エリアを対象として、前記サーバ装置から前記案内情報を要求する。
上記構成を有する通信端末によれば、通信端末の有する地図情報がサーバ装置の有する地図情報と比べて古いバージョンの地図情報であったとしても、サーバ装置で探索された案内経路に基づく移動体の移動案内を適切に行うことが可能となる。
2 地図情報センタ
3 サーバ装置
4 ユーザ
5 通信端末
11 サーバ制御ECU
12 装置側地図DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 フラッシュメモリ
25 装置側地図情報
26 移動案内情報
33 ナビゲーションECU
45 端末側地図DB
48 端末側地図情報
49 更新エリアテーブル
51 CPU
52 RAM
53 ROM
54 フラッシュメモリ
61 案内経路
Claims (7)
- サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末において、
前記通信端末が起動したことを条件として、前記サーバ装置が有する装置側地図情報に対して前記通信端末が有する端末側地図情報が古いバージョンの地図情報となるエリアである更新対象エリアの内、少なくとも現在位置周辺の前記更新対象エリアを対象として、前記サーバ装置に移動体の移動案内を行う為の案内情報を要求する案内情報要求手段と、
前記案内情報の要求に応じて前記サーバ装置から送信された前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、
前記サーバ装置から受信した前記案内情報を、削除条件を満たすまで一時的に記憶媒体に保管する情報記憶手段と、
前記通信端末において設定されている案内経路と前記記憶媒体に保管されている案内情報とを用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、を有する通信端末。 - 前記案内情報要求手段は、前記通信端末が起動された後であって目的地が設定される前に、前記案内情報を要求する請求項1に記載の通信端末。
- 前記更新対象エリアは、地図情報の区画単位毎に前記更新対象エリアに該当する区画と前記更新対象エリアに該当しない区画とを識別したエリア識別情報に基づいて特定され、
前記通信端末の起動後であって前記案内情報を要求する前に現時点の前記装置側地図情報と前記端末側地図情報のバージョンを反映した前記エリア識別情報の更新を行う請求項1又は請求項2に記載の通信端末。 - 前記更新対象エリアは、メッシュ単位で特定される請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の通信端末。
- 前記案内情報要求手段は、
現在位置周辺の前記更新対象エリアを対象として前記サーバ装置に移動体の移動案内を行う為の案内情報を要求した後であって、前記通信端末において案内経路が設定されて案内経路に沿った移動案内が開始された後には、
移動体の現在位置から案内経路沿いの前記更新対象エリアを対象として、前記サーバ装置から前記案内情報を要求する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の通信端末。 - サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末を、
前記通信端末が起動したことを条件として、前記サーバ装置が有する装置側地図情報に対して前記通信端末が有する端末側地図情報が古いバージョンの地図情報となるエリアである更新対象エリアの内、少なくとも現在位置周辺の前記更新対象エリアを対象として、前記サーバ装置に移動体の移動案内を行う為の案内情報を要求する案内情報要求手段と、
前記案内情報の要求に応じて前記サーバ装置から送信された前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、
前記サーバ装置から受信した前記案内情報を、削除条件を満たすまで一時的に記憶媒体に保管する情報記憶手段と、
前記通信端末において設定されている案内経路と前記記憶媒体に保管されている案内情報とを用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラム。 - サーバ装置と、前記サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末とを有する移動案内システムにおいて、
前記通信端末は、
前記通信端末が起動したことを条件として、前記サーバ装置が有する装置側地図情報に対して前記通信端末が有する端末側地図情報が古いバージョンの地図情報となるエリアである更新対象エリアの内、少なくとも現在位置周辺の前記更新対象エリアを対象として、前記サーバ装置に移動体の移動案内を行う為の案内情報を要求する案内情報要求手段と、
前記案内情報の要求に応じて前記サーバ装置から送信された前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、
前記サーバ装置から受信した前記案内情報を、削除条件を満たすまで一時的に記憶媒体に保管する情報記憶手段と、
前記通信端末において設定されている案内経路と前記記憶媒体に保管されている案内情報とを用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、を有し、
前記サーバ装置は、
前記案内情報の要求を前記通信端末から受信する案内情報要求受信手段と、
前記案内情報の要求に応じて対象となるエリアの前記案内情報を前記通信端末へと送信する案内情報送信手段と、を有する移動案内システム。
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