JP4694443B2

JP4694443B2 - ナビサーバ、ナビ装置およびナビシステム

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Publication number: JP4694443B2
Application number: JP2006222734A
Authority: JP
Inventors: 忠文野川; 聡村田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-08-17
Filing date: 2006-08-17
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2026-08-17
Also published as: WO2008020521A1; US20100286906A1; JP2008046025A; RU2009109410A; EP2053358A1; US9285238B2; CN101506619A

Description

本発明は、移動装置に搭載されているナビ装置による、当該移動装置の初期または現在位置及び目的位置を結ぶルートの設定に用いられるナビマップ情報の更新を補助するナビサーバ、当該ナビ装置、および、当該ナビサーバとナビ装置とより構成されているナビシステムに関する。

新たな道路の開通等に応じて、旧版のマップ情報と新版のマップ情報との差分情報がナビサーバからナビ装置に送信され、当該ナビ装置にその記憶装置に格納されている旧版のマップ情報を当該差分情報によって新版のマップ情報に更新させる技術が提案されている（たとえば特許文献１参照）。

また、ナビサーバからナビ装置への差分情報の通信コスト低減等の観点から、ユーザにとって必要性の高い差分情報のみをナビ装置に送信する技術が提案されている（たとえば特許文献２参照）。具体的には、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより同一のアルゴリズムにしたがって探索されたルートの長さ（予測走行距離）の異同に応じて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されたマップ情報の異同が判定される。そして、当該マップ情報が異なるとの判定に応じて、ナビサーバにより探索されたルートに沿った区域の差分情報がナビ装置に送信される。
特開２００２−２９６０４２号公報第０００８段落〜第０００９段落特開２００６−０６５２４６号公報第０００９段落〜第００１０段落、図２

しかし、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより異なるマップ情報が使用されても、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより同一のアルゴリズムにしたがって探索されたルートが同一になる場合がある。このため、自動車がナビ装置によって使用されるマップ情報に反映されていない道路に位置するとき、当該ナビ装置によるルートの探索が不首尾に終わる可能性がある。そして、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより探索されたルートの異同判定結果に応じた、ナビ装置におけるマップ情報の更新も不首尾に終わる可能性がある。

そこで、本発明は、ナビ装置により使用されるマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報のより適度な整合を図りうるナビサーバ、ナビ装置、および当該ナビサーバとナビ装置とによって構成されるナビシステムを提供することを解決課題とする。

第１発明のナビ装置は、移動装置に搭載され、ナビサーバとの連携によって交通関連情報を出力するナビ装置であって、ナビマップ情報が格納されているマップ記憶部と、前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報と、前記ナビサーバが備えているマップデータベース、または、前記ナビサーバとは別個のデータベースサーバとして構成されているマップデータベースに保存されているサーバマップ情報との差分情報としての新規道路情報の一部であって、当該新規道路上の複数の点のそれぞれの緯度および経度、ならびに、当該新規道路の種類が含まれている指標情報を、前記ナビサーバから受信することにより認識する第１処理部と、前記移動装置の初期または現在位置および目的位置を認識し、前記ナビマップ情報に基づいて当該初期または現在位置および目的位置を結ぶルートを探索し、前記第１処理部により認識された前記指標情報に基づき、当該探索ルートを包含する特定エリアにおける前記差分情報としての新規道路の有無を判定し、前記特定エリアにおいて前記差分情報が存在すると判定したことを要件として前記複数の点を結ぶ線を含み、かつ、前記新規道路の種類に基づく予告情報を生成かつ出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、前記要求操作があったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報を要求し、前記差分情報を前記ナビサーバから受信して、前記差分情報に基づいて前記ナビマップ情報を更新する第２処理部とを備えていることを特徴とする。

第１発明のナビ装置によれば、ナビマップ情報とサーバマップ情報との「差分情報」としての新規道路がある場合、当該新規道路上の複数の点のそれぞれの緯度および経度、ならびに、当該新規道路の種類が含まれている「指標情報」が認識され、当該複数の点を結ぶ線が含まれ、かつ、当該新規道路の種類に基づく「予告情報」が生成かつ出力される。そして、差分情報のユーザによる要求操作があったことを要件としてナビサーバから送信された当該差分情報が認識され、当該差分情報に基づいてナビマップ情報が更新されうる。

このように予告情報を通じてユーザに差分情報としての新規道路の存在、当該新規道路のおおまかな位置や形状等を認識させ、ユーザに差分情報の要否をより適当に判断させることができる。概要または抜粋等を認識させ、その上でユーザによる要求操作があったことがナビサーバからの差分情報の送信の要件とされている。したがって、ユーザにとって必要性に乏しい差分情報がナビ装置に送信される事態が回避され、当該差分情報の通信等に費やされる情報処理資源が節約される。これにより、ナビサーバおよびナビ装置の間での通信資源の有効活用や通信コストの節約が図られる。そして、ナビ装置によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報の適当な整合が図られうる。

なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから検索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備しておくためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。また、情報を「出力する」とは、当該情報の表示、音声出力、振動出力等、人間がその視覚、聴覚、触覚等、五感を通じて認識しうるあらゆる形態で情報を出力することを意味する。

第２発明のナビ装置は、第１発明のナビ装置において、前記差分情報および当該差分情報の前記指標情報が格納されるメモリと、前記ナビマップ情報の更新に用いられた前記差分情報および当該差分情報の一部である前記指標情報を前記メモリから破棄または消去する手段とを備えていることを特徴とする。

第２発明のナビ装置によれば、ナビマップ情報の更新に使用されて不要になった差分情報および指標情報がナビ装置のメモリ容量を不必要に低下させる事態が回避される。

第３発明のナビサーバは、第１または第２発明のナビ装置による前記ナビマップ情報の更新を補助するナビサーバであって、前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報のバージョン情報と、前記ナビ装置の識別情報とを、前記ナビ装置との通信により認識し、前記バージョン情報に基づき、前記ナビマップ情報と、前記マップデータベースに保存されているサーバマップ情報との差分情報としての新規道路情報の有無を判定し、当該差分情報があると判定した場合、当該識別情報により識別される当該ナビ装置に、当該新規道路上の複数の点を結ぶ線を含み、かつ、前記新規道路の種類に基づく予告情報を出力させるために、当該差分情報としての新規道路情報の一部であって、前記新規道路上の前記複数の点のそれぞれの緯度および経度、ならびに、当該新規道路の種類が含まれている指標情報を、当該ナビ装置に対して送信する第１補助処理部と、前記第１補助処理部により前記指標情報が送信された当該ナビ装置から当該差分情報のユーザによる要求操作に応じた要求を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第２補助処理部とを備えていることを特徴とする。

第３発明のナビサーバによれば、ナビ装置による目的位置までのルート探索に鑑みてユーザにとって必要性が高いエリアの差分情報としての新規道路に基づき、ナビマップ情報のみが更新されうる。これにより、ルート探索に際して使用されるマップ情報の更新の必要性に鑑みて、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報のより適当な整合が図られる。

第４発明のナビシステムは、第１または第２発明のナビ装置および第３発明のナビサーバにより構成されていることを特徴とする。

第４発明のナビシステムによれば、ナビ装置によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報の適当な整合が図られうる。

本発明のナビサーバ、ナビ装置およびナビシステムの実施形態について図面を用いて説明する。

本発明のナビシステムの構成について図１を用いて説明する。

図１に示されているナビシステムはナビサーバ１００と、自動車（移動装置）Ｑに搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。

ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００はマップデータベース１０２と、配信履歴データベース１０４と、第１補助処理部１１０と、第２補助処理部１２０とを備えている。

マップデータベース１０２は「サーバマップ情報」を記憶または保存する。マップデータベース１０２により保存されている「サーバマップ情報」は道路の開通や閉鎖等に応じた情報の自動入力または手動入力によって逐次更新される。

配信履歴データベース１０４は個々のナビ装置２００の「識別情報」と、当該ナビ装置２００に配信済みの差分情報の「指標情報」とが対応付けられて保存されている。

なお、マップデータベース１０２や配信履歴データベース１０４はナビサーバ１００とは別個のデータベースサーバとして構成されていてもよい。

第１補助処理部１１０はナビ装置２００との通信によりナビマップ情報の「バージョン情報」と、当該ナビ装置２００の「識別情報」とを認識する。また、第１補助処理部１１０は当該認識したバージョン情報により特定されるナビマップ情報と、マップデータベース１０２に保存されているサーバマップ情報との差分情報の有無を判定する。さらに、第１補助処理部１１０は当該差分情報があると判定した場合、差分情報の指標情報を当該識別情報により識別されるナビ装置２００に送信する。

第２補助処理部１２０は第１補助処理部１１０により指標情報が送信されたナビ装置２００から当該差分情報のユーザによる要求操作に応じた要求を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置２００に送信する。

ナビ装置２００は自動車Ｑに搭載されたハードウェアとしてのＥＣＵまたはコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）と、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとしてのナビプログラムにより構成されている。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードまたは放送され、そのメモリ（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）等に格納されてもよい。

ナビ装置２００はナビディスプレイ２０２と、マップ記憶部２０４と、第１処理部２１０と、第２処理部２２０とを備えている。

ナビディスプレイ２０２は自動車Ｑのセンターコンソールに配置され、マップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報に応じたマップや、ナビ制御部２２０により探索されたルート等を表示する。

マップ記憶部２０４にはナビ装置２００によるルートの探索に用いられる「ナビマップ情報」が格納されている。ナビマップ情報には当該ナビマップ情報のバージョンを示す「バージョン情報」が付されている。ナビマップ情報は複数のリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）のそれぞれの長さ、配置関係等、目的位置のルート探索に必要な情報が含まれている。

第１処理部２１０はナビサーバ１００との通信によりマップ記憶部２０４に格納されている「ナビマップ情報」とマップデータベース１０２に保存されている「サーバマップ情報」との「差分情報」の有無および当該差分情報の「指標情報」を認識する。

第２処理部２２０は自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶルートを探索する。また、第２処理部２２０は第１処理部２１０により認識された指標情報に基づき、当該探索ルートを包含する特定エリアにおける差分情報の有無を判定する。さらに、第２処理部２２０は当該特定エリアにおいて差分情報が存在すると判定したことを要件として指標情報に基づいて予告情報を生成かつ出力する。また、第２処理部２２０はユーザによる要求操作の有無を認識し、当該要求操作があったことを要件としてナビサーバ１００に差分情報を要求する。そして、第２処理部２２０は差分情報をナビサーバ１００から受信して当該差分情報に基づいてナビマップ情報を更新する。

前記構成のナビシステムの機能について図２〜図５を用いて説明する。

ユーザによる自動車ＱのイグニッションスイッチのＯＦＦからＯＮへの切り替えに応じてナビ装置２００への給電が開始し、ナビ装置１００がＯＦＦからＯＮに切り替えられたことに応じて、第１処理部２１０は次に説明するような「第１処理」を実行する（図２／Ｓ２１０）。

第１処理部２１０は、ナビマップ情報に付されているバージョン情報ｖｅｒおよびナビ装置２００の識別情報ＩＤをナビサーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ１）。

これに応じてナビサーバ１００において第１補助処理部１１０が「第１補助処理」を実行する（図２／Ｓ１１０）。

第１補助処理部１１０はバージョン情報ｖｅｒおよび識別情報ＩＤを受信または認識する。また、第１補助処理部１１０はナビマップ情報のバージョン情報ｖｅｒに基づき、当該ナビマップ情報とサーバマップ情報との差分情報ｄ_iの有無を判定する（図２／Ｓ１１１）。たとえば、図３に一点鎖線で示されているような新規道路Ｒ０の追加によってサーバマップ情報が改訂またはバージョンアップされている場合、差分情報ｄ_iが存在すると判定される。

第１補助処理部１１０は差分情報ｄ_iが存在すると判定した場合（図２／Ｓ１１１‥ＹＥＳ）、識別情報ＩＤと、当該差分情報ｄ_iの指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）との組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録または保存されているか否かを判定する（図２／Ｓ１１２）。指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）には、新規道路Ｒ０の複数の点における緯度および経度（座標）、有料道路、一般道路等の道路の種類、新規道路Ｒ０が含まれているメッシュ、ならびに利用可能な日時等が含まれている。

そして、第１補助処理部１１０は当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に未登録であると判定した場合（図２／Ｓ１１２‥ＹＥＳ）、当該識別情報ＩＤにより識別されるナビ装置２００に当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を送信する（図２／矢印Ａ２）。

第１処理部２１０は指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を受信し、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を所定のメモリに格納し（図２／Ｓ２１２）、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を受信した旨の通知Ａｃｋをナビサーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ３）。第１補助処理部１１０は当該通知Ａｃｋを受信したことに応じて当該識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせを配信履歴データベース１０４に登録する（図２／Ｓ１１３）。

なお、第１補助処理部１１０は差分情報ｄ_iがないと判定した場合（図２／Ｓ１１１‥ＮＯ）、または当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録済みであると判定した場合（図２／Ｓ１１２‥ＮＯ）、第１補助処理を終了する。

ナビ装置２００において、第１処理部２１０はメモリに格納されている指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の有無を判定する（図２／Ｓ２１３）。

また、ナビ装置２００における操作等を通じて目的位置ＴＰが設定されたことに応じて、第２処理部２２０は次に説明するような「第２処理」を実行する（図２／Ｓ２２０）。

第２処理部２２０は自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび当該設定された目的位置ＴＰを認識する（図２／Ｓ２２１）。自動車Ｑの現在位置はナビ装置２００のＧＰＳ機能や、ジャイロセンサの出力信号の解析等によって測定される。

また、第２処理部２２０はマップ記憶部２０４からナビマップ情報を読み取り、このナビマップ情報に基づき、当該自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ一または複数のルートを探索し、かつ、出力する（図２／Ｓ２２２）。これにより、たとえば図３に示されているようなルートＲ２１およびＲ２２が探索され、これらのうち１つのルートがナビディスプレイ２０２に表示される。

さらに、第２処理部２２０は当該設定ルートを包含するエリアを特定する（図２／Ｓ２２３）。これにより、たとえば図３に示されているように斜線が付された複数のメッシュにより構成されるエリアＡが特定される。なお、当該設定ルートの一部または全部とともにナビディスプレイ２０２に表示されるマップ部分が当該エリアとして特定されてもよい。

また、第２処理部２２０はメモリに格納されている、当該特定エリアにおける差分情報ｄ_iの指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の有無を判定する（図２／Ｓ２２４）。そして、第２処理部２２０はメモリに格納されている当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）があると判定した場合（図２／Ｓ２２４‥ＹＥＳ）、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に基づき、予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）を生成し、かつ、ナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２５）。これにより、たとえば図４に示されているように当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に含まれている新規道路Ｒ０上の複数の点（緯度，経度）（「×」印参照）を結ぶ線が、当該新規道路Ｒ０（差分情報ｄ_i）のおおまかな配置や形状を示す予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）としてナビディスプレイ２０２に表示される。なお、当該予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）は他の道路とは異なる色彩で表示されることで、ユーザにとって識別容易とされていてもよい。

また、第２処理部２２０によって予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）とともに「マップ情報を更新しますか」というメッセージとともにタッチパネル方式の「ＹＥＳ」および「ＮＯ」ボタンがナビディスプレイ２０２に表示され、ＹＥＳボタンへのタッチ（要求操作）またはＮＯボタンへのタッチ（不要求操作）があったことが判定される（図２／Ｓ２２６）。

第２処理部２２０は要求操作があったと判定した場合（図２／Ｓ２２６‥１）、差分情報ｄ_iの要求Ｒｅｑが、ナビ装置２００の識別情報ＩＤとともにナビサーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ４）。

この要求Ｒｅｑに応じて第２補助処理部１２０が次に説明するような「第２補助処理」を実行する（図２／Ｓ１２０）。

第２補助処理部１２０は当該識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録されているか否かを判定する（図２／Ｓ１２２）。第２補助処理部１２０は当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録されていると判定した場合（図２／Ｓ１２２‥ＹＥＳ）、差分情報ｄ_iをナビ装置２００に送信する（図２／矢印Ａ５）。その一方、第２補助処理部１２０は当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録されていないと判定した場合（図２／Ｓ１２２‥ＮＯ）、第２補助処理を終了する。

第２処理部２２０は差分情報ｄ_iを受信し、当該差分情報ｄ_iを反映させた形でマップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報を更新する（図２／Ｓ２２７）。更新後のナビマップ情報には、指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に含まれていた新たなバージョン情報が付される。その上で、第２処理部２２０は更新に用いられた差分情報ｄ_iおよびその指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）をメモリから削除する（図２／Ｓ２２８）。これにより、たとえば図４に示されているような新規道路Ｒ０が含まれている新たなバージョンのナビマップ情報がマップ記憶部２０４に格納される。また、その後、第２処理が実行されたとき、たとえば図５に示されているように既存の道路より構成されるルートＲ２１およびＲ２２に加え、新規道路Ｒ０が含まれているルートＲ２３が探索され、かつ、当該ルートＲ２３がナビディスプレイ２０２に表示されうる。

第１処理部２１０により不要求操作があったと判定された場合（図２／Ｓ２２６‥２）、第２処理部２２０は指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を削除することなく、第２処理を終了する。指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）が削除されないことにより、その後で目的位置ＴＰが設定されたことに応じて前記のように当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に基づく予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）が再度出力され、ユーザの要求操作に応じてナビマップ情報が更新されうる（図２／Ｓ２２５〜２２７参照）。

前記機能を発揮するナビシステムによれば、ナビ装置２００から出力される予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）を通じて、たとえば新規道路Ｒ０のおおまかな配置や形状等をユーザに認識させ（図２／Ｓ２２５，図４参照）、その上でユーザによる要求操作があったことが差分情報ｄ_iの送信の要件とされている（図２／Ｓ２２６参照）。したがって、ユーザにとって必要性に乏しい指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iがナビ装置２００に送信される事態が回避され、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iの通信等に費やされる情報処理資源が節約される（図２／Ｓ２２６参照）。

また、ナビサーバ１００からナビ装置２００に送信される差分情報ｄ_iが、自動車の目的位置ＴＰ等に応じたエリアＡに含まれる差分情報ｄ_iに絞り込まれる（図２／Ｓ２２３，Ｓ２２４参照）。したがって、ナビ装置２００による当該目的位置ＴＰまでのルート探索に鑑みて必要性に乏しい差分情報ｄ_iまでもがナビ装置２００に送信される事態が回避され、当該差分情報ｄ_iの通信等に費やされる情報処理資源が節約される（図２／図４参照）。これにより、ナビサーバ１００およびナビ装置２００の間での通信資源の有効活用や通信コストの節約が図られる。そして、ナビ装置２００によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置２００およびナビサーバ１００のそれぞれにより使用されるマップ情報の適当な整合が図られうる。

また、ナビマップ情報の更新に用いられた差分情報ｄ_iおよびその指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）がメモリ破棄または消去される（図２／Ｓ２２８参照）。これにより、ナビマップ情報の更新に使用されて不要になった差分情報ｄ_iおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）がナビ装置２００のメモリ容量を不必要に低下させる事態が回避される。

さらに、ナビ装置２００に指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）が送信されたことを要件として、当該ナビ装置２００の識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録される（図２／Ｓ１１３参照）。これにより、同一のナビ装置２００に対して同一の指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）、ひいては同一の差分情報ｄ_iが重複して送信される事態が回避される（図２／Ｓ１１２参照）。

なお、差分情報ｄ_iがナビ装置２００に重複して配信される事態を回避するため、ナビサーバ１００において識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組合せが配信履歴データベース１０４に登録され（図２／Ｓ１１３）、当該組合せが登録済みであるか否かが判定されているが（図２／Ｓ１２２）、ナビサーバ１００におけるこれらの処理が省略されてもよい。この場合、ナビ装置２００において特定エリアにおける指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の有無判定（図２／Ｓ２２４）によって差分情報ｄ_iがナビ装置２００に重複して配信される事態が回避されうる。

本発明の交通情報管理システムの構成説明図本発明の交通情報管理システムの機能説明図本発明の交通情報管理システムの機能説明図本発明の交通情報管理システムの機能説明図本発明の交通情報管理システムの機能説明図

１００‥ナビサーバ、１０２‥マップデータベース、１０４‥配信履歴データベース、１１０‥第１補助処理部、１２０‥第２補助処理部、２００‥ナビ装置、２０２‥ナビディスプレイ、２０４‥マップ記憶部、２１０‥第１処理部、２２０‥第２処理部、Ｑ‥自動車（移動装置）

Claims

移動装置に搭載され、ナビサーバとの連携によって交通関連情報を出力するナビ装置であって、
ナビマップ情報が格納されているマップ記憶部と、
前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報と、前記ナビサーバが備えているマップデータベース、または、前記ナビサーバとは別個のデータベースサーバとして構成されているマップデータベースに保存されているサーバマップ情報との差分情報としての新規道路情報の一部であって、当該新規道路上の複数の点のそれぞれの緯度および経度、ならびに、当該新規道路の種類が含まれている指標情報を、前記ナビサーバから受信することにより認識する第１処理部と、
前記移動装置の初期または現在位置および目的位置を認識し、前記ナビマップ情報に基づいて当該初期または現在位置および目的位置を結ぶルートを探索し、前記第１処理部により認識された前記指標情報に基づき、当該探索ルートを包含する特定エリアにおける前記差分情報としての新規道路の有無を判定し、前記特定エリアにおいて前記差分情報が存在すると判定したことを要件として前記複数の点を結ぶ線を含み、かつ、前記新規道路の種類に基づく予告情報を生成かつ出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、前記要求操作があったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報を要求し、前記差分情報を前記ナビサーバから受信して、前記差分情報に基づいて前記ナビマップ情報を更新する第２処理部とを備えていることを特徴とするナビ装置。
請求項１記載のナビ装置において、
前記差分情報および当該差分情報の前記指標情報が格納されるメモリと、
前記ナビマップ情報の更新に用いられた前記差分情報および当該差分情報の一部である前記指標情報を前記メモリから破棄または消去する手段とを備えていることを特徴とするナビ装置。
請求項１または２記載のナビ装置による前記ナビマップ情報の更新を補助するナビサーバであって、
前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報のバージョン情報と、前記ナビ装置の識別情報とを、前記ナビ装置との通信により認識し、前記バージョン情報に基づき、前記ナビマップ情報と、前記マップデータベースに保存されているサーバマップ情報との差分情報としての新規道路情報の有無を判定し、当該差分情報があると判定した場合、当該識別情報により識別される当該ナビ装置に、当該新規道路上の複数の点を結ぶ線を含み、かつ、前記新規道路の種類に基づく予告情報を出力させるために、当該差分情報としての新規道路情報の一部であって、前記新規道路上の前記複数の点のそれぞれの緯度および経度、ならびに、当該新規道路の種類が含まれている指標情報を、当該ナビ装置に対して送信する第１補助処理部と、
前記第１補助処理部により前記指標情報が送信された当該ナビ装置から当該差分情報のユーザによる要求操作に応じた要求を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第２補助処理部とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
請求項１または２記載のナビ装置および請求項３記載のナビサーバにより構成されていることを特徴とするナビシステム。