JP2008046024A - ナビサーバ、ナビ装置およびナビシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ナビ装置により使用されるマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報のより適度な整合を図りうるナビシステム等を提供する。
【解決手段】ナビマップ情報およびサーバマップ情報の「差分情報」がある場合、当該差分情報の「指標情報」がナビサーバ１００からナビ装置２００に送信され、当該指標情報に基づく「予告情報」がナビ装置２００から出力される。そして、ナビ装置２００において差分情報のユーザによる要求操作があったことを要件として当該差分情報がナビサーバ１００からナビ装置２００に送信され、当該差分情報に基づいてナビマップ情報が更新されうる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、移動装置に搭載されているナビ装置による、当該移動装置の初期または現在位置及び目的位置を結ぶルートの設定に用いられるナビマップ情報の更新を補助するナビサーバ、当該ナビ装置、および当該ナビサーバとナビ装置とより構成されているナビシステムに関する。

新たな道路の開通等に応じて、旧版のマップ情報と新版のマップ情報との差分情報がナビサーバからナビ装置に送信され、当該ナビ装置にその記憶装置に格納されている旧版のマップ情報を当該差分情報によって新版のマップ情報に更新させる技術が提案されている（たとえば特許文献１参照）。

また、ナビサーバからナビ装置への差分情報の通信コスト低減等の観点から、ユーザにとって必要性の高い差分情報のみをナビ装置に送信する技術が提案されている（たとえば特許文献２参照）。具体的には、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより同一のアルゴリズムにしたがって探索されたルートの長さ（予測走行距離）の異同に応じて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されたマップ情報の異同が判定される。そして、当該マップ情報が異なるとの判定に応じて、ナビサーバにより探索されたルートに沿った区域の差分情報がナビ装置に送信される。
特開２００２−２９６０４２号公報 第０００８段落〜第０００９段落 特開２００６−０６５２４６号公報 第０００９段落〜第００１０段落、図２

しかし、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより異なるマップ情報が使用されても、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより同一のアルゴリズムにしたがって探索されたルートが同一になる場合がある。このため、自動車がナビ装置によって使用されるマップ情報に反映されていない道路に位置するとき、当該ナビ装置によるルートの探索が不首尾に終わる可能性がある。そして、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより探索されたルートの異同判定結果に応じた、ナビ装置におけるマップ情報の更新も不首尾に終わる可能性がある。

そこで、本発明は、ナビ装置により使用されるマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報のより適度な整合を図りうるナビサーバ、ナビ装置、および当該ナビサーバとナビ装置とによって構成されるナビシステムを提供することを解決課題とする。

前記課題を解決するための第１発明のナビサーバは、移動装置に搭載されているナビ装置のマップ記憶部に格納され、当該ナビ装置による、当該移動装置の初期または現在位置及び目的位置を結ぶルートの探索に用いられるナビマップ情報の更新を補助するナビサーバであって、前記ナビ装置との通信により前記ナビマップ情報のバージョン情報と、前記移動装置の初期または現在位置および目的位置を結ぶルートのうち一部または全部を包含するエリアと、該ナビ装置の識別情報とを認識し、該バージョン情報に基づき、該ナビマップ情報と、マップデータベースに保存されているサーバマップ情報との、該エリアにおける差分情報の有無を判定し、当該差分情報があると判定した場合、当該差分情報の指標情報を、該指標情報に基づく予告情報の生成および出力のため、該識別情報により識別される当該ナビ装置に送信する第１補助処理部と、該第１処理部により該指標情報が送信された当該ナビ装置から当該差分情報のユーザによる要求操作に応じた要求を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第２補助処理部とを備えていることを特徴とする。

第１発明のナビサーバによれば、ナビマップ情報およびサーバマップ情報の「差分情報」がある場合、当該差分情報の「指標情報」がナビ装置に送信され、当該指標情報に基づく「予告情報」がナビ装置から出力される。そして、ナビ装置において差分情報のユーザによる要求操作があったことを要件として当該差分情報がナビ装置に送信され、当該差分情報に基づいてナビマップ情報が更新されうる。

このように予告情報を通じてユーザに差分情報の存在、概要または抜粋等を認識させ、その上でユーザによる要求操作があったことがナビサーバからの差分情報の送信の要件とされている。したがって、ユーザにとって必要性に乏しい差分情報がナビ装置に送信される事態が回避され、当該差分情報の通信等に費やされる情報処理資源が節約される。また、ナビ装置に送信されうる指標情報および差分情報が、移動装置の目的位置等に応じたエリアに含まれる指標情報および差分情報に絞り込まれるので、ナビ装置による当該目的位置までのルート探索に鑑みて必要性に乏しい指標情報および差分情報がナビ装置に送信される事態が回避され、当該差分情報の通信等に費やされる情報処理資源が節約される。これにより、ナビサーバおよびナビ装置の間での通信資源の有効活用や通信コストの節約が図られる。そして、ナビ装置によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報の適当な整合が図られうる。

なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから検索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備しておくためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。また、情報を「出力する」とは、当該情報の表示、音声出力、振動出力等、人間がその視覚、聴覚、触覚等、五感を通じて認識しうるあらゆる形態で情報を出力することを意味する。

前記課題を解決するための第２発明のナビ装置は、第１発明のナビサーバとの連携によって交通関連情報を出力するナビ装置であって、前記ナビサーバから送信された前記指標情報を受信する第１処理部と、該第１処理部により受信された該指標情報に基づいて前記予告情報を出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、該要求操作があったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報を要求し、当該要求に応じて該ナビサーバから送信された該差分情報を受信し、当該差分情報に基づいて前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報を更新する第２処理部とを備えていることを特徴とする。

第２発明のナビ装置によれば、ナビ装置による目的位置までのルート探索に鑑みてユーザにとって必要性が高いエリアの差分情報に基づき、ナビマップ情報のみが更新されうる。これにより、ルート探索に際して使用されるマップ情報の更新の必要性に鑑みて、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報のより適当な整合が図られる。

さらに、第３発明のナビ装置は、第２発明のナビ装置において、前記第２処理部が新規道路上の複数の点の各座標が含まれている前記指標情報を受信し、該複数の点を結ぶ線を前記予告情報として出力することを特徴とする。

第３発明のナビ装置によれば、差分情報としての新規道路のおおまかな位置や形状等が予告情報として出力されることで、ユーザに差分情報の要否をより適当に判断させることができる。

前記課題を解決するための第４発明のナビシステムは、第１発明のナビサーバおよび第２または第３発明のナビ装置により構成されていることを特徴とする。

第４発明のナビシステムによれば、ナビ装置によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報の適当な整合が図られうる。

本発明のナビサーバ、ナビ装置およびナビシステムの実施形態について図面を用いて説明する。

図１は本発明のナビシステムの構成説明図であり、図２〜図５は本発明のナビシステムの機能説明図である。

本発明のナビシステムの構成について図１を用いて説明する。

図１に示されているナビシステムはナビサーバ１００と、自動車（移動装置）Ｑに搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。

ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００はマップデータベース１０２と、配信履歴データベース１０４と、第１補助処理部１１０と、第２補助処理部１２０とを備えている。

マップデータベース１０２は「サーバマップ情報」を記憶または保存する。マップデータベース１０２により保存されている「サーバマップ情報」は道路の開通や閉鎖等に応じた情報の自動入力または手動入力によって逐次更新される。

配信履歴データベース１０４は個々のナビ装置２００の「識別情報」と、当該ナビ装置２００に配信済みの差分情報の「指標情報」とが対応付けられて保存されている。

なお、マップデータベース１０２や配信履歴データベース１０４はナビサーバ１００とは別個のデータベースサーバとして構成されていてもよい。

第１補助処理部１１０はナビ装置２００との通信によりナビマップ情報の「バージョン情報」と、自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶルートのうち一部または全部を包含する「エリア」と、ナビ装置２００の「識別情報」とを認識する。また、第１補助処理部１１０は「バージョン情報」により特定されるナビマップ情報と、マップデータベース１０２に保存されているサーバマップ情報との当該「エリア」における「差分情報」の有無を判定する。また、第１補助処理部１１０は当該差分情報があると判定した場合、差分情報の「指標情報」を当該識別情報により識別されるナビ装置２００に送信する。

第２補助処理部１２０は第１補助処理部１１０により当該指標情報が送信されたナビ装置２００から差分情報のユーザによる要求操作に応じた要求を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置２００に送信する。

ナビ装置２００は自動車Ｑに搭載されたハードウェアとしてのＥＣＵまたはコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）と、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとしてのナビプログラムにより構成されている。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードまたは放送され、そのメモリ（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）等に格納されてもよい。

ナビ装置２００はナビディスプレイ２０２と、マップ記憶部２０４と、第１処理部２１０と、第２処理部２２０とを備えている。

ナビディスプレイ２０２は自動車Ｑのセンターコンソールに配置され、マップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報に応じたマップや、ナビ制御部２２０により探索されたルート等を表示する。

マップ記憶部２０４にはナビ装置２００によるルートの探索に用いられる「ナビマップ情報」が格納されている。ナビマップ情報には当該ナビマップ情報のバージョンを示す「バージョン情報」が付されている。ナビマップ情報は複数のリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）のそれぞれの長さ、配置関係等、目的位置のルート探索に必要な情報が含まれている。

第１処理部２１０はナビサーバ１００から送信された「指標情報」を認識または受信する。

第２処理部２２０は第１処理部２１０により受信された指標情報に基づく「予告情報」を生成かつ出力する。また、第２処理部２２０はナビ装置２００におけるユーザによる「要求操作」の有無を認識し、要求操作があったことを要件としてナビサーバ１００に差分情報を要求する。さらに、第２処理部２２０は当該要求に応じて第２補助処理部１２０から送信された「差分情報」を受信し、当該差分情報に基づいてマップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報を更新する。

前記構成のナビシステムの機能について図２〜図５を用いて説明する。

ナビ装置２００におけるユーザによる操作を通じて自動車Ｑの目的位置ＴＰが設定されたことに応じて、第１処理部２１０は次に説明するような「第１処理」を実行する（図２／Ｓ２１０）。

第１処理部２１０が自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび当該設定された目的位置ＴＰを認識する（図２／Ｓ２１１）。自動車Ｑの現在位置はナビ装置２００のＧＰＳ機能や、ジャイロセンサの出力信号の解析等によって測定される。また、第１処理部２１０は、ナビマップ情報に付されているバージョン情報ｖｅｒ、現在位置ＰＰ、目的位置ＴＰおよびナビ装置２００の識別情報ＩＤをナビサーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ１）。

これに応じてナビサーバ１００において第１補助処理部１１０が次に説明するような「第１補助処理」を実行する（図２／Ｓ１１０）。

第１補助処理部１１０はバージョン情報ｖｅｒ、現在位置ＰＰ、目的位置ＴＰおよび識別情報ＩＤを受信または認識する。また、第１補助処理部１１０はマップデータベース１０２からサーバマップ情報を読み取り、当該サーバマップ情報を用いて当該認識した現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ一または複数のルートを探索する（図２／Ｓ１１１）。これにより、たとえば図３に示されているように自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ２つのルートＲ１１およびＲ１２が探索される。

また、第１補助処理部１１０は当該ルートの一部を含むエリアを特定する（図２／Ｓ１１２）。これにより、たとえば図３に示されている矩形状に分割されている複数のメッシュのうち、ルートＲ１１またはＲ１２の一部を包含する斜線が付されたメッシュより構成されるエリアＡとして特定される。

さらに、第１補助処理部１１０はバージョン情報ｖｅｒにより特定されるナビマップ情報とサーバマップ情報との、特定エリアにおける差分情報ｄ_iの有無を判定する（図２／Ｓ１１３）。たとえば、図３に一点鎖線で示されているような新規道路Ｒ０の追加によってサーバマップ情報が改訂またはバージョンアップされている場合、特定エリアＡ（斜線部分）において差分情報ｄ_iが存在すると判定される。

第２補助処理部１２０は当該エリアＡにおいて差分情報ｄ_iが存在すると判定した場合（図２／Ｓ１２１‥ＹＥＳ）、第１補助処理部１１０により認識された識別情報ＩＤと、当該差分情報ｄ_iの指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）との組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録または保存されているか否かを判定する（図２／Ｓ１１４）。指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）には、新規道路Ｒ０の複数の点における緯度および経度（座標）、有料道路、一般道路等の道路の種類、新規道路Ｒ０が含まれているメッシュ、ならびに利用可能な日時等が含まれている。

第１補助処理部１１０は当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に未登録であると判定した場合（図２／Ｓ１１４‥ＹＥＳ）、当該識別情報ＩＤにより識別されるナビ装置２００に当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を送信する（図２／矢印Ａ２）。

第１処理部２１０は指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を受信し、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を所定のメモリに格納し（図２／Ｓ２１２）、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を受信した旨の通知Ａｃｋをナビサーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ３）。第１補助処理部１１０は当該通知Ａｃｋを受信したことに応じて当該識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせを配信履歴データベース１０４に登録する（図２／Ｓ１１５）。

なお、第１補助処理部１１０は当該エリアＡにおいて差分情報ｄ_iが存在しないと判定した場合（図２／Ｓ１２１‥ＮＯ）、その旨を識別情報ＩＤにより識別されるナビ装置２００に通知し、これに応じて第２処理部２２０はナビマップ情報を用いてルートを探索かつ出力する（図２／Ｓ２２６）。

また、第１補助処理部１１０は識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録済みであると判定した場合（図２／Ｓ１１４‥ＮＯ）、当該識別情報ＩＤにより識別されるナビ装置２００にその旨を通知し、これに応じて第２処理部２２０はそのメモリにｉｎｄ（ｄ_i）が格納されているか否かを確認する（図２／Ｓ２２１）。

第２処理部２２０は次に説明するような「第２処理」を実行する。

第２処理部２２０はメモリに格納されている指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の有無を判定する（図２／Ｓ２２１）。

第２処理部２２０はメモリに格納されている指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）があると判定した場合（図２／Ｓ２２１‥ＹＥＳ）、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に基づき、予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）を生成し、かつ、ナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２２）。これにより、たとえば図４に示されているように当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に含まれている新規道路Ｒ０上の複数の点（緯度，経度）（「×」印参照）を結ぶ線が、当該新規道路Ｒ０（差分情報ｄ_i）のおおまかな配置や形状を示す予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）としてナビディスプレイ２０２に表示される。なお、当該予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）は他の道路とは異なる色彩で表示されることで、ユーザにとって識別容易とされていてもよい。

また、第２処理部２２０によって予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）とともに「マップ情報を更新しますか」というメッセージとともにタッチパネル方式の「ＹＥＳ」および「ＮＯ」ボタンがナビディスプレイ２０２に表示され、ＹＥＳボタンへのタッチ（要求操作）またはＮＯボタンへのタッチ（不要求操作）があったことが判定される（図２／Ｓ２２３）。

第２処理部２２０はユーザによる要求操作があったと判定した場合（図２／Ｓ２２３‥１）、差分情報ｄ_iの要求Ｒｅｑが、ナビ装置２００の識別情報ＩＤとともにナビサーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ４）。

要求Ｒｅｑに応じて第２補助処理部１２０が次に説明するような「第２補助処理」を実行する（図２／Ｓ１２０）。

第２補助処理部１２０は当該識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録されているか否かを判定する（図２／Ｓ１２２）。

第２補助処理部１２０は当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録されていると判定した場合（図２／Ｓ１２２‥ＹＥＳ）、差分情報ｄ_iをナビ装置２００に送信する（図２／矢印Ａ５）。その一方、第２補助処理部１２０は当該組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録されていないと判定した場合（図２／Ｓ１２２‥ＮＯ）、送信すべき差分情報ｄ_iが存在しない旨をナビ装置２００に通知し、これに応じて第２処理部２２０は最新バージョンのナビマップ情報に基づき、一または複数のルートを探索し、かつ、これらのうち１つのルートをナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２６）。

さらに、第２処理部２２０は差分情報ｄ_iを受信し、当該差分情報ｄ_iを反映させた形でマップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報を更新する（図２／Ｓ２２４）。更新後のナビマップ情報には、指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に含まれていた新たなバージョン情報が付される。これにより、たとえば図４に示されているような新規道路Ｒ０が含まれている新たなバージョンのナビマップ情報がマップ記憶部２０４に格納される。

その上で、第２処理部２２０は更新に用いられた差分情報ｄ_iおよびその指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）をメモリから削除する（図２／Ｓ２２５）。

そして、第２処理部２２０はマップ記憶部２０４から最新バージョンのナビマップ情報を読み取り、当該ナビマップ情報に基づき、第１処理部２１０により認識された現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ一または複数のルートを探索し、かつ、当該ルートをナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２６）。これにより、たとえば図５に示されているように既存の道路より構成されるルートＲ２１およびＲ２２に加え、新規道路Ｒ０が含まれているルートＲ２３が探索され、かつ、当該ルートＲ２３がナビディスプレイ２０２に表示されうる。

第２処理部２２０はユーザによる不要求操作があったと判定した場合（図２／Ｓ２２３‥２）、指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）を削除することなく、マップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報に基づき、第１処理部２１０により認識された現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ一または複数のルートを探索し、かつ、当該ルートをナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２６）。指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）が削除されないことにより、その後で目的位置ＴＰが設定されたことに応じて前記のように当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）に基づく予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）が再度出力され、ユーザの要求操作に応じてナビマップ情報が更新されうる（図２／Ｓ２２１〜Ｓ２２４参照）。

前記機能を発揮するナビシステムによれば、ナビ装置２００から出力される予告情報ｐｒｅ（ｄ_i）を通じて、たとえば新規道路Ｒ０のおおまかな配置や形状等をユーザに認識させ（図２／Ｓ２２２，図４参照）、その上でユーザによる要求操作があったことが差分情報ｄ_iの送信の要件とされている（図２／Ｓ２２３参照）。したがって、ユーザにとって必要性に乏しい指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iがナビ装置２００に送信される事態が回避され、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iの通信等に費やされる情報処理資源が節約される（図２／Ｓ２２３参照）。

また、ナビ装置２００に送信される指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iが、自動車の目的位置ＴＰ等に応じた特定エリアに含まれる指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iに絞り込まれる。したがって、ナビ装置２００による当該目的位置ＴＰまでのルート探索に鑑みて必要性に乏しい指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iまでもがナビ装置２００に送信される事態が回避される。また、当該指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）および差分情報ｄ_iの通信等に費やされる情報処理資源が節約される（図２／Ｓ１１１，Ｓ１１２，図３参照）。

これらにより、ナビサーバ１００およびナビ装置２００の間での通信資源の有効活用や通信コストの節約が図られる。そして、ナビ装置２００によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置２００およびナビサーバ１００のそれぞれにより使用されるマップ情報の適当な整合が図られうる。

また、ナビマップ情報の更新に用いられた差分情報ｄ_iおよびその指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）がメモリ破棄または消去される（図２／Ｓ２２５参照）。これにより、ナビマップ情報の更新に使用されて不要になった差分情報ｄ_iおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）がナビ装置２００のメモリ容量を不必要に低下させる事態が回避される。

さらに、ナビ装置２００に指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）が送信されたことを要件として、当該ナビ装置２００の識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組み合わせが配信履歴データベース１０４に登録される（図２／Ｓ１１５参照）。これにより、同一のナビ装置２００に対して同一の指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）、ひいては同一の差分情報ｄ_iが重複して送信される事態が回避される（図２／Ｓ１１４参照）。

なお、前記実施形態ではナビサーバ１００においてルートが探索され、当該探索ルートのうち少なくとも一部を包含するエリアが認識された（図２／Ｓ１１１，Ｓ１１２参照）。他の実施形態としてナビ装置２００においてルートが探索され、当該探索ルートがナビ装置２００からナビサーバ１００に送信され、ナビサーバ１００において第１補助処理部１１０により当該ルートのうち少なくとも一部を包含するエリアが特定されてもよい。さらに他の実施形態としてナビ装置２００においてルートが探索され、かつ、当該探索ルートのうち少なくとも一部を包含するエリアが認識され、当該エリアがナビ装置２００からナビサーバ１００に送信された上で第１補助処理部１１０により認識されてもよい。

なお、差分情報ｄ_iがナビ装置２００に重複して配信される事態を回避するため、ナビサーバ１００において識別情報ＩＤおよび指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の組合せが配信履歴データベース１０４に登録され（図２／Ｓ１１３）、当該組合せが登録済みであるか否かが判定されているが（図２／Ｓ１２２）、ナビサーバ１００におけるこれらの処理が省略されてもよい。この場合、ナビ装置２００において特定エリアにおける指標情報ｉｎｄ（ｄ_i）の有無判定（図２．Ｓ２２４）によって差分情報ｄ_iがナビ装置２００に重複して配信される事態が回避されうる。

本発明の交通情報管理システムの構成説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図

符号の説明

１００‥ナビサーバ、１０２‥マップデータベース、１０４‥配信履歴データベース、１１０‥第１補助処理部、１２０‥第２補助処理部、２００‥ナビ装置、２０２‥ナビディスプレイ、２０４‥マップ記憶部、２１０‥第１処理部、２２０‥第２処理部、Ｑ‥自動車（移動装置）

Claims (4)

1. 移動装置に搭載されているナビ装置のマップ記憶部に格納され、当該ナビ装置による、当該移動装置の初期または現在位置及び目的位置を結ぶルートの探索に用いられるナビマップ情報の更新を補助するナビサーバであって、
   前記ナビ装置との通信により前記ナビマップ情報のバージョン情報と、前記移動装置の初期または現在位置および目的位置を結ぶルートのうち一部または全部を包含するエリアと、該ナビ装置の識別情報とを認識し、該バージョン情報に基づき、該ナビマップ情報と、マップデータベースに保存されているサーバマップ情報との、該エリアにおける差分情報の有無を判定し、当該差分情報があると判定した場合、当該差分情報の指標情報を、該指標情報に基づく予告情報の生成および出力のため、該識別情報により識別される当該ナビ装置に送信する第１補助処理部と、
   該第１処理部により該指標情報が送信された当該ナビ装置から当該差分情報のユーザによる要求操作に応じた要求を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第２補助処理部とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
2. 請求項１記載のナビサーバとの連携によって交通関連情報を出力するナビ装置であって、
   前記ナビサーバから送信された前記指標情報を受信する第１処理部と、
   該第１処理部により受信された該指標情報に基づいて前記予告情報を出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、該要求操作があったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報を要求し、当該要求に応じて該ナビサーバから送信された該差分情報を受信し、当該差分情報に基づいて前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報を更新する第２処理部とを備えていることを特徴とするナビ装置。
3. 前記第２処理部が新規道路上の複数の点の各座標が含まれている前記指標情報を受信し、該複数の点を結ぶ線を前記予告情報として出力することを特徴とする請求項２記載のナビ装置。
4. 請求項１記載のナビサーバおよび請求項２または３記載のナビ装置により構成されていることを特徴とするナビシステム。

Images