JP4177394B2 - ナビ装置、ナビサーバおよびナビシステム - Google Patents

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Description

本発明は、移動装置に搭載されているナビ装置、当該ナビ装置に環境情報を提供するナビサーバ、および当該ナビサーバとナビ装置とより構成されているナビシステムに関する。
気象状況等のため交通に支障が生じる可能性があるエリアを特定する情報をナビ装置に表示させ、当該特定エリアに先に探索したルートが含まれていることを１つの要件としてルートを再探索する技術が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
特開２００２−１５６２３６号公報 第００４０段落〜第００４１段落、第００５６段落、第００５９段落、図３、図５
しかし、特定エリアにおいて交通規制が実施されておらず、再探索ルートにしたがって迂回する必要性が低い場合に、当該迂回が促されると自動車の走行距離が必要以上に長くなる場合がある。
そこで、本発明は、交通規制を含むリアルタイムの交通情報に基づき、特定エリアにおける事象に関する情報を出力するナビ装置、当該ナビ装置による情報出力を補助するナビサーバ、および当該ナビサーバとナビ装置とによって構成されるナビシステムを提供することを解決課題とする。
第１発明のナビ装置は、移動装置に搭載されているナビ装置であって、マップ記憶部に格納されているナビマップ情報と、ナビサーバから配信または放送された交通情報とに基づき、前記移動装置の現在位置および目的位置を結ぶルートを探索する第１処理部と、前記ナビサーバとの通信により道路を一部として包含するように枠で囲まれた特定エリアおよび当該特定エリアにおける気象、自然現象または人災に関する事象を認識し、前記第１処理部により探索された前記ルートに前記特定エリアへの進入位置がある場合、前記ナビマップ情報に基づくマップにおいて前記進入位置にのみ当該事象に応じたデザインを有するマークとしてのアイコンをナビディスプレイに表示させる第２処理部とを備えていることを特徴とする。
第１発明のナビ装置によれば、移動装置が探索ルートに沿って移動した場合に特定エリアに進入すること、および当該特定エリアにおいて発生しているまたは発生する可能性がある気象、自然現象または人災に関する事象を、マークとしてのアイコンを通じてユーザに認識させることができる。そして、ユーザに特定エリアの迂回の要否判断、当該判断に基づくナビ装置へのルートの再探索実行指示、または出力中の探索ルートからの迂回等、当該事象に応じた適当な措置をとらせることができる。
なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから検索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備するためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。また、本発明の構成要素が情報を「出力する」とは、当該構成要素が人間にとってその視覚、聴覚、触覚等の五感を通じて認識可能な形態で、当該情報を画像、音声、振動等として出力することを意味する。
また、第２発明のナビ装置は、第１発明のナビ装置において、前記第２処理部が前記移動装置の現在位置から、前記探索ルートにおける前記特定エリアへの進入位置までの距離を認識し、当該距離が所定距離以下になったことを要件として当該特定エリアへの接近通知を出力することを特徴とする。
第２発明のナビ装置によれば、移動装置が探索ルートに沿って特定エリアへの進入位置に接近していることを、接近通知の出力によって当該移動装置の運転者に認識させることができる。
前記課題を解決するための第３発明のナビサーバは、第１または第２発明のナビ装置との通信により、当該ナビ装置による情報出力を補助するナビサーバであって、事象データベースに保存されている前記特定エリアおよび前記事象を認識し、かつ、前記ナビ装置との通信により当該指定エリアおよび当該事象を前記第２処理部に認識させる補助処理部を備えていることを特徴とする。
第３発明のナビサーバによれば、ナビ装置との通信によって、当該ナビ装置に移動装置の探索ルートにおける特定エリアへの進入位置の有無および当該特定エリアにおける事象を認識させることができる。これにより、ナビ装置に当該進入位置および当該事象に応じた位置およびデザインを有するアイコンをマップ上に出力または表示させることができる。そして、ユーザに特定エリアの迂回の要否判断、当該判断に基づくナビ装置へのルートの再探索実行指示、または出力中の探索ルートからの迂回等、当該事象に応じた適当な措置をとらせることができる。
前記課題を解決するための第４発明のナビシステムは、第１または第２発明のナビ装置と、第３発明のナビサーバとにより構成されていることを特徴とする。
第４発明のナビシステムによれば、ナビ装置を通じて移動装置の探索ルートにおける特定エリアへの進入位置の有無および当該特定エリアにおける事象をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザにナビ装置へのルートの再探索実行指示、または出力中の探索ルートからの迂回等、事象に応じた措置をとらせることができる。
本発明のナビ装置、ナビサーバおよびナビシステムの実施形態について図面を用いて説明する。
図１は本発明のナビシステムの構成説明図であり、図２〜図４は本発明のナビシステムの機能説明図である。
本発明のナビシステムの構成について図１を用いて説明する。
図１に示されているナビシステムはナビサーバ１００と、自動車（移動装置）Ｑに搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。
ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００は、事象データベース１０２と、補助処理部１２０とを備えている。
事象データベース１０２は自動車Ｑの移動または走行に支障をきたす可能性がある事象が発生しているまたは発生する可能性があるエリア（特定エリア）と、当該事象の内容（事象内容）とを対応付けて記憶または保存する。事象データベース１０２に保存されている特定エリアおよび事象内容のそれぞれは、実際の特定エリアおよび事象内容のそれぞれの変動に応じて適宜更新される。なお、事象データベース１０２はナビサーバ１００とは別個のデータベースサーバとして構成されていてもよい。
補助処理部１２０はナビ装置２００との通信により、特定エリアＡおよび事象内容ｆ（Ａ）をナビ装置２００（正確には後述の第２処理部２２０）に認識させる。
ナビ装置２００は自動車Ｑに搭載されたハードウェアとしてのＥＣＵまたはコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）と、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとしてのナビプログラムにより構成されている。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードされ、そのメモリ（ＲＡＭ）等に格納されてもよい。
ナビ装置２００はナビディスプレイ２０２と、マップ記憶部２０４と、第１処理部２１０と、第２処理部２２０とを備えている。
ナビディスプレイ２０２は自動車Ｑのセンターコンソールに配置され、マップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報に応じたマップや、第１処理部２１０により探索されたルート等を表示する。
マップ記憶部２０４にはナビ装置２００によるルートの探索に用いられる「ナビマップ情報」が格納されている。ナビマップ情報は複数のリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）のそれぞれの長さ、配置関係等、少なくともルートの探索に必要な情報が含まれている。
第１処理部２１０はマップ記憶部２０４に格納されているナビマップ情報と、ナビサーバ１００から配信または放送される交通情報とに基づき、自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶルートＲを探索する。
第２処理部２２０はナビサーバ１００との通信により特定エリアＡおよび当該特定エリアＡにおける事象ｆ（Ａ）を認識する。また、第２処理部２２０は第１処理部２１０による探索ルートＲをナビディスプレイ２０２に出力する。さらに、第２処理部２２０は第１処理部２１０による探索ルートＲにおける、当該特定エリアＡへの進入位置Ｐinの有無を判定する。そして、第２処理部２２０は当該進入位置Ｐinが存在すると判定したことを要件として、ナビマップ情報に基づくマップに、当該進入位置Ｐinを示し、かつ、事象ｆ（Ａ）に応じたデザインを有するアイコンｘをナビディスプレイ２０２に出力する。さらに、第２処理部２２０は自動車Ｑの現在位置ＰＰから進入位置Ｐinまでの探索ルートＲに沿った距離を認識し、当該距離が所定距離以下になったときに接近通知を出力する。
前記構成のナビシステムの機能について図２〜図４を用いて説明する。
ナビ装置２００において、ユーザによる目的位置設定操作等に応じて第１処理部２１０が「第１処理」を実行する（図２／Ｓ２１０）。
第１処理部２１０は自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを認識する（図２／Ｓ２１１）。自動車Ｑの現在位置ＰＰはナビ装置２００のＧＰＳ機能や、ジャイロセンサの出力信号の解析等によって測定される。自動車Ｑの目的位置ＴＰはナビ装置２００のボタンのユーザによる操作や、ユーザの音声に基づいて認識される。
また、第１処理部２１０はマップ記憶部２０４からナビマップ情報を読み取り、かつ、ナビサーバ１００から配信または放送された交通情報を受信する。この上で第１処理部２１０は当該ナビマップ情報および当該交通情報に基づき、自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ一または複数のルートを探索する（図２／Ｓ２１２）。交通情報には各リンクのコスト（移動所要時間等）が含まれており、たとえば交通規制が実施されているリンクはコストが高く、当該リンクを除くルートが優先的に探索されうる。これにより、たとえば図３に示されているように自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶルートＲが検索される。
一方、ナビサーバ１００において補助処理部１２０が「補助処理」を実行する（図２／Ｓ１２０）。具体的には、補助処理部１２０は事象データベース１０２から特定エリアＡおよび当該特定エリアＡにおける事象ｆ（Ａ）を検索する（図２／Ｓ１２２）。これによりたとえば図３に示されているような枠で囲まれた特定エリアＡが認識される。事象ｆ（Ａ）には「降水量が●●［ｍｍ／ｈ］を超えているので洪水や土砂災害の可能性がある」「霧のために視界が悪い」「地割れが生じている」等、気象や自然現象に関するもの、「交通事故車両が道路に残っている」「近くで火災が発生している」等、人災に関するものが含まれている。そして、補助処理部１２０は特定エリアＡおよび事象ｆ（Ａ）をナビ装置２００に配信または放送する（図２／矢印ａ）。
ナビ装置２００において第２処理部２２０が「第２処理」を実行する（図２／Ｓ２２０）。第２処理部２２０はナビサーバ１００から配信または放送された特定エリアＡおよび事象ｆ（Ａ）を受信または認識する（図２／Ｓ２２１）。また、第２処理部２２０は第１処理部２１０による探索ルートＲにおいて、特定エリアＡへの進入位置Ｐinの有無を判定する（図２／Ｓ２２２）。たとえば図３に示されているように探索ルートＲが特定エリアＡを通っている場合、進入位置Ｐinがあると判定される。
そして、第２処理部２２０は当該進入位置Ｐinがあると判定した場合（図２／Ｓ２２２‥ＹＥＳ）、進入位置Ｐinを示すアイコンｘを探索ルートＲとともにナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２３）。これにより、たとえば図４に示されているようにマップ上に探索ルートＲ、アイコンｘおよび事象内容ｆ（Ａ）がナビディスプレイ２０２に表示される。アイコンｘのデザインは事象ｆ（Ａ）に応じて設定され、メモリに格納されている。
さらに、第２処理部２２０は自動車Ｑの現在位置ＰＰから特定エリアＡへの進入位置Ｐinまでの距離を認識または測定し、当該距離が所定距離以下になったか否かを判定する（図２／Ｓ２２４）。そして、当該判定結果が肯定的である場合（図２／Ｓ２２４‥ＹＥＳ）、特定エリアＡへの進入位置Ｐinへの接近通知を出力してもよい。これにより、たとえば当該距離が所定距離以下になったとき、「この先、雨のため路面が滑りやすくなっています」等のメッセージがナビディスプレイ２０２に表示されたり、当該メッセージや「ポン」等の音声がスピーカから出力される。
一方、第２処理部２２０は当該進入位置Ｐinがないと判定した場合（図２／Ｓ２２２‥ＮＯ）、ナビマップ情報に応じたマップの上に探索ルートＲをメモリから読み取ってナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２２６）。
前記機能を発揮するナビシステムによれば、自動車Ｑが探索ルートＲに沿って移動した場合に特定エリアＡに進入すること、および当該特定エリアＡにおいて発生しているまたは発生する可能性がある事象ｆ（Ａ）を、当該特定エリアＡへの進入位置Ｐinを示し、事象ｆ（Ａ）に応じたデザインを有するアイコンｘを通じてユーザに認識させることができる（図２／Ｓ２２３、図４参照）。
また、自動車Ｑが探索ルートＲに沿って特定エリアＡへの進入位置Ｐinに接近していることを、「接近通知」の出力によって当該自動車Ｑの運転者に認識させることができる（図２／Ｓ２２５参照）。
そして、ユーザに特定エリアＡの迂回の要否判断、当該判断に基づくナビ装置２００へのルートの再探索実行指示、またはナビディスプレイ２０２に表示されている探索ルートＲとは異なるルートへの迂回等、事象に応じた措置をとらせることができる。
本発明のナビシステムの構成説明図 本発明のナビシステムの機能説明図 本発明のナビシステムの機能説明図 本発明のナビシステムの機能説明図
符号の説明
１００‥ナビサーバ、１０２‥事象データベース、１２０‥補助処理部、２００‥ナビ装置、２０２‥ナビディスプレイ、２０４‥マップ記憶部、２１０‥第１処理部、２２０‥第２処理部、Ｑ‥自動車（移動装置）

Claims (4)

  1. 移動装置に搭載されているナビ装置であって、
    マップ記憶部に格納されているナビマップ情報と、ナビサーバから配信または放送された交通情報とに基づき、前記移動装置の現在位置および目的位置を結ぶルートを探索する第１処理部と、
    前記ナビサーバとの通信により道路を一部として包含するように枠で囲まれた特定エリアおよび当該特定エリアにおける気象、自然現象または人災に関する事象を認識し、前記第１処理部により探索された前記ルートに前記特定エリアへの進入位置がある場合、前記ナビマップ情報に基づくマップにおいて前記進入位置にのみ当該事象に応じたデザインを有するマークとしてのアイコンをナビディスプレイに表示させる第２処理部とを備えていることを特徴とするナビ装置。
  2. 前記第２処理部が前記移動装置の現在位置から、前記探索ルートにおける前記特定エリアへの進入位置までの距離を認識し、当該距離が所定距離以下になったことを要件として当該指定エリアへの接近通知を出力することを特徴とする請求項１記載のナビ装置。
  3. 請求項１または２記載のナビ装置との通信により、当該ナビ装置による情報出力を補助するナビサーバであって、
    事象データベースに保存されている前記特定エリアおよび前記事象を認識し、かつ、前記ナビ装置との通信により当該指定エリアおよび当該事象を前記第２処理部に認識させる補助処理部を備えていることを特徴とするナビサーバ。
  4. 請求項１または２記載のナビ装置と、請求項３記載のナビサーバにより構成されていることを特徴とするナビシステム。
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