JP2018165888A - 車載端末および自動運転終了事前警告方法 - Google Patents
車載端末および自動運転終了事前警告方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018165888A JP2018165888A JP2017062765A JP2017062765A JP2018165888A JP 2018165888 A JP2018165888 A JP 2018165888A JP 2017062765 A JP2017062765 A JP 2017062765A JP 2017062765 A JP2017062765 A JP 2017062765A JP 2018165888 A JP2018165888 A JP 2018165888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic driving
- vehicle terminal
- point
- route
- traffic jam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
図4は、車載端末100で実行される自動運転終了事前警告処理の一例を示したフロー図である。例えば、自動運転終了事前警告処理は、車載端末100の起動と共に開始される。
4・・・音声入出力装置、41・・・マイクロフォン、42・・・スピーカ、
5・・・入力装置、51・・・タッチパネル、52・・・ダイヤルスイッチ、
6・・・ROM装置、7・・・車速センサ、8・・・ジャイロセンサ
9・・・GPS受信装置、10・・・VICS受信装置、11・・・FM多重放送受信装置、
12・・・ビーコン受信装置、13・・・通信装置、21・・・CPU、
22・・・RAM、23・・・ROM、24・・・I/F、25・・・バス、
101・・・演算部、102・・・記憶部、103・・・通信部、
111・・・入力受付部、112・・・出力処理部、113・・・経路探索部、
114・・・自動運転継続可否判定部、115・・・報知部、200・・・地図情報
Claims (7)
- 目的地までの案内経路上にある渋滞区間の開始地点が路線の切替地点付近であって、該路線の切替地点が所定地点の場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する自動運転継続可否判定部と、
自動運転の継続が困難となる可能性がある場合、事前にユーザに所定の報知を行う報知部とを備える
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記路線の切替地点が有料道路または高速道路の本線からの退出地点である場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記路線の切替地点が有料道路または高速道路の本線合流地点である場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記路線の切替地点が交差点であって、渋滞開始リンクが片側一車線の道路である場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
渋滞開始リンク上の渋滞開始地点から前記案内経路に沿って手前方向の所定距離以内に前記路線の切替地点が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記報知部は、前記路線の切替地点が近づくと、
所定の警告メッセージの表示、警告音の出力、警告内容の音声発話の出力および車両シートの振動のうち、少なくともいずれか一つを行うことによりユーザに自動運転の継続が困難となる可能性があることを報知する
ことを特徴とする車載端末。 - 車載端末が行う自動運転終了事前警告方法であって、
前記車載端末は、
目的地までの案内経路上にある渋滞区間の開始地点が路線の切替地点付近であって、該路線の切替地点が所定地点の場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する自動運転継続可否判定ステップと、
自動運転の継続が困難となる可能性がある場合、事前にユーザに所定の報知を行う報知ステップとを行う
ことを特徴とする自動運転終了事前警告方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062765A JP6833206B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 車載端末および自動運転終了事前警告方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062765A JP6833206B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 車載端末および自動運転終了事前警告方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018165888A true JP2018165888A (ja) | 2018-10-25 |
JP6833206B2 JP6833206B2 (ja) | 2021-02-24 |
Family
ID=63922785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017062765A Active JP6833206B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 車載端末および自動運転終了事前警告方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6833206B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111216626A (zh) * | 2018-11-27 | 2020-06-02 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质 |
CN113406949A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
CN113479216A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-10-08 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
CN113485317A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-10-08 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
CN114906189A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-16 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种下坡道延续进路跨场设置的方法及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10105880A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Hitachi Ltd | 移動体制御システム |
JPH1183516A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-26 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置 |
JP2016028927A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017062765A patent/JP6833206B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10105880A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Hitachi Ltd | 移動体制御システム |
JPH1183516A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-26 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置 |
JP2016028927A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111216626A (zh) * | 2018-11-27 | 2020-06-02 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质 |
JP2020087019A (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム |
JP7093056B2 (ja) | 2018-11-27 | 2022-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム |
CN111216626B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-09-12 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质 |
CN113406949A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
CN113479216A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-10-08 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
CN113485317A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-10-08 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
US11822332B2 (en) | 2020-03-16 | 2023-11-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Control apparatus, system, computer-readable storage medium, and control method |
JP7421382B2 (ja) | 2020-03-16 | 2024-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、システム、プログラム、及び制御方法 |
CN113479216B (zh) * | 2020-03-16 | 2024-03-29 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 |
CN114906189A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-16 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种下坡道延续进路跨场设置的方法及系统 |
CN114906189B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-06-30 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种下坡道延续进路跨场设置的方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6833206B2 (ja) | 2021-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8831876B2 (en) | Navigation device, route guidance method, and program | |
US8335641B2 (en) | Route guidance systems, methods, and programs | |
JP2018165888A (ja) | 車載端末および自動運転終了事前警告方法 | |
US20130013203A1 (en) | Navigation Device and Method of Searching Route by the Same | |
US8965617B2 (en) | Driving support system, driving support method and computer program | |
JP2004198209A (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP2007127418A (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
WO2019026210A1 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP6403656B2 (ja) | 地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、経路案内ルート探索方法、経路案内ルート探索プログラム、及び記録媒体 | |
US8452534B2 (en) | Route search device and route search method | |
JP6403655B2 (ja) | ナビゲーションシステム、経路案内ルート探索方法、経路案内ルート探索プログラム、及び記録媒体 | |
JP2008020414A (ja) | 経路探索方法及びナビゲーション装置 | |
JP4924320B2 (ja) | 衝突防止支援車載器 | |
JP4515130B2 (ja) | テレマティクスシステムおよび車載用ナビゲーション装置 | |
JP6974191B2 (ja) | 衝突点算出装置および衝突点算出方法 | |
JP2008197703A (ja) | 車両の情報提供装置 | |
JP2013002982A (ja) | 案内情報出力装置 | |
JP2019053394A (ja) | 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP5472039B2 (ja) | 案内情報提供システム | |
JP2008305101A (ja) | 車両右左折時警告装置 | |
CN102679997A (zh) | 导航装置 | |
JP2020041907A (ja) | 経路誘導装置および経路誘導方法 | |
JP2016081392A (ja) | 逆走判断装置 | |
JP2017194317A (ja) | 情報表示装置および情報表示方法 | |
JP2008040780A (ja) | 周辺車両監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200923 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6833206 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |