CN113479216B - 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。该控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。

Description

控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法

【技术领域】

本发明涉及控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。

【背景技术】

在专利文献1中记载有“获取从自动驾驶切换到基于用户驾驶操作的手动驾驶的切换推荐地点进行引导”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－165411号公报

【发明内容】

在本发明的第1方案中，提供一种控制装置。控制装置控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制装置具备行驶道路确定部，该行驶道路确定部与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路。控制装置具备设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻。控制装置具备报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。

自动驾驶功能可以根据移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量而具有多个自动驾驶模式。报告计划可以构成为包含报告数据和设定有报告数据的多个管理单位。可以在报告数据中设定有报告时间以及对应的自动驾驶模式以及手动驾驶模式中的至少任意一个驾驶模式。可以与切换驾驶模式的切换推荐地点以及和切换推荐地点相应的预定通过时刻对应地按时间单位设定多个管理单位。报告计划生成部可以根据管理单位的时间将报告数据设定于管理单位。

设定部可以针对每个预定行驶道路设定预定的自动驾驶模式。报告计划生成部可以根据对预定行驶道路设定的自动驾驶模式将被允许的报告数据设定于管理单位。

控制装置可以具备报告控制部，该报告控制部基于报告计划生成部所生成的报告计划来进行基于报告数据的报告。

报告控制部可以进而与对预定行驶道路设定的自动驾驶模式相应地在切换推荐地点处对乘客进行自动驾驶模式的变更通知。

设定部可以根据报告数据来变更预定行驶道路的推荐的自动驾驶模式。报告控制部可以在比变更的自动驾驶模式的切换推荐地点靠前的位置报告成为预定行驶道路的自动驾驶模式的变更主要原因的报告数据。

可以随着成为自动驾驶模式的变更主要原因的报告数据的报告，设定部当在从驾驶模式根据自动驾驶模式的变更主要原因而变更的地点起预先决定的范围内存在其它切换推荐地点的情况下，中止该其它切换推荐地点处的自动驾驶模式的变更。

报告计划生成部可以根据移动体的当前地点、通过地点或者目的地而生成多个包含多个报告数据的报告计划，选出生成的多个报告计划所包含的多个报告数据中的、与切换推荐地点对应的报告数据，并进行报告。

在本发明的第2方案中，提供一种系统。系统具备控制装置和移动体。

在本发明的第3方案中，提供一种存储有程序的计算机可读存储介质。程序使计算机作为控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置发挥功能。程序使计算机作为与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路的行驶道路确定部发挥功能。程序使计算机作为根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻的设定部发挥功能。程序使计算机作为根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划的报告计划生成部发挥功能。

在本发明的第4方案中，提供一种控制方法。控制方法控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制方法具备行驶道路确定阶段，在该行驶道路确定阶段中，与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路。控制方法具备设定阶段，在该设定阶段中，根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻。控制方法具备报告计划生成阶段，在该报告计划生成阶段中根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。

此外，上述发明的概要并未列举出本发明的所有必要特征。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。

【附图说明】

图1示意地示出系统10的结构。

图2示出报告服务器40的系统结构。

图3是用于说明设定有报告数据的管理单位的图。

图4示出移动体20、报告服务器40以及内容服务器50之间的数据流。

图5示出报告计划的生成流程的一个例子。

图6示出报告计划的生成流程的另一个例子。

图7示出报告计划的生成流程的另一个例子。

图8是报告数据与自动驾驶等级的关联度信息的一个例子。

图9示出根据自动驾驶等级的变更来变更报告计划的方法的一个例子。

图10示出自动驾驶等级的切换控制的一个例子。

图11示出自动驾驶等级的切换控制的另一个例子。

图12示出计算机2000的例子。

符号说明

10：系统；20：移动体；22：自动驾驶控制装置；24：报告装置；28：通信装置；29：传感器；40：报告服务器；50：内容服务器；90：网络；200：控制装置；210：行驶道路确定部；220：设定部；240：报告计划生成部；270：报告控制部；280：存储装置；290：通信装置；300：预定行驶道路；310：管理单位；330：报告数据；390：点；910：管理单位；920：管理单位；930：管理单位；2000：计算机；2010：主控制器；2012：CPU；2014：RAM；2020：输入/输出控制器；2022：通信接口；2024：闪存存储器；2026：ROM；2040：输入/输出芯片。

【具体实施方式】

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但与权利要求书相关的发明不限于以下的实施方式。另外，在实施方式之中说明的特征的所有组合并非对于发明的解决手段都是必不可少的。

图1示意地示出系统10的结构。系统10具备移动体20、报告服务器40以及内容服务器50。系统10为用于对移动体20提供报告数据的系统。

移动体20、报告服务器40以及内容服务器50连接于网络90。网络90包括因特网、移动体通信网等通信线路。报告服务器40经由网络90而与内容服务器50以及移动体20进行通信。

内容服务器50获取网络90上的动态图像发布服务提供的动态图像数据、文本数据、SNS(社交网络服务)的投稿信息所包含的文本数据、静态图像数据、动态图像数据等图像数据、网页等所包含的图像数据以及文本数据，保存于数据库。另外，内容服务器50获取经由电视广播、无线电广播发布的声音数据、文本数据以及图像数据，保存于数据库。内容服务器50从广告的发布公司获取广告数据，保存于数据库。另外内容服务器50从新闻的提供公司获取新闻信息，保存于数据库。内容服务器50根据来自报告服务器40的请求，将内容数据发送到报告服务器40。

内容数据例如可以包含时刻信息、场所信息、事态信息。时刻信息表示与事态信息对应起来的时刻。场所表示与事态信息对应起来的场所。事态信息包括天气信息、事故信息、事件信息、工程信息以及拥堵信息、广告信息、新闻信息等。

移动体20具有自动驾驶功能。移动体20具备自动驾驶控制装置22、报告装置24、通信装置28以及传感器29。传感器29具备雷达、摄像机、定位装置、速度传感器等。自动驾驶控制装置22对移动体20提供自动驾驶功能。例如，自动驾驶控制装置22自动地控制移动体20的操舵或者加减速。自动驾驶控制装置22使用传感器29获取到的信息，自动地控制移动体20的操舵或者加减速。基于自动驾驶控制装置22的自动驾驶功能可以为以系统对驾驶的介入度更高的模式控制操舵和加减速的自动驾驶功能。在该情况下，移动体20的乘客对驾驶的介入度相对变低，所以乘客针对报告的关注度容易变得更高，所以适于提供报告数据。自动驾驶控制装置22可以具有先进驾驶支援系统(ADAS；Advanced Driver-AssistanceSystems：高级驾驶员辅助系统)的功能。自动驾驶控制装置22例如由具备微型计算机的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)实现。通信装置28经由网络90而与报告服务器40进行通信。通信装置28将移动体20的目的地信息发送到报告服务器40。另外，通信装置28将由传感器29获取到的移动体20的位置信息、移动体20的速度信息、与移动体20的自动驾驶功能有关的控制信息、移动体20的周围的图像信息、与移动体20的乘客80有关的信息等发送到报告服务器40。通信装置28可以构成为包含远程信息处理控制单元(TCU)。乘客80可以为移动体20的驾驶员。

报告服务器40基于从包括移动体20的多个移动体采集到的信息、从内容服务器50接收到的信息，生成报告数据。例如，报告服务器40基于移动体20的目的地来确定直至目的地为止的预定行驶路线。报告服务器40基于预定行驶路线上的道路信息，决定预定行驶路线内的多个区间内的移动体20的自动驾驶等级。此外，作为自动驾驶等级，例如可以应用SAE J3016的自动驾驶等级。在该情况下，可以设为从自动驾驶等级0至自动驾驶等级2为止对应于以驾驶员为主体的手动驾驶模式，从自动驾驶等级3至自动驾驶等级5为止对应于以自动驾驶控制装置22为主体的自动驾驶模式。

另外，报告服务器40在移动体20的预定行驶路线上设定通过地点。报告服务器40基于自动驾驶等级被切换的地点、通过地点的信息、从移动体20获取到的乘客信息等，从内容服务器50获取作为对乘客80提供的报告数据的基础的内容，生成报告数据。例如，报告服务器40获取与移动体20的自动驾驶等级的切换地点关联起来且与移动体20通过该切换地点时的时刻关联起来的内容数据，生成决定发送到移动体20的报告数据的定时的报告计划。例如，报告服务器40决定报告自动驾驶等级的切换的报告数据的定时。另外，报告服务器40决定将报告数据进行报告的时刻以及时间长度。报告服务器40与移动体20的行驶相应地，依照行驶计划而生成报告数据，发送到移动体20。

在移动体20中，通信装置28当从报告服务器40接收到报告数据时，报告装置24将通信装置28接收到的报告数据报告给乘客80。例如，报告装置24具有HMI(Human MachineInterface，人机接口)功能，报告装置24以声音信息、图像信息的形式将报告数据进行报告。根据系统10，能够在适当的定时对乘客80报告与移动体20行驶的地点、移动体20的自动驾驶等级的切换有关的报告数据。

图2示出报告服务器40的系统结构。报告服务器40具备控制装置200、存储装置280以及通信装置290。控制装置200例如以具备包括处理器的运算处理装置的方式实现。存储装置280以具备非易失性存储介质的方式实现。控制装置200使用保存于存储装置280的信息来进行处理。通信装置290承担与移动体20以及内容服务器50的通信。

控制装置200具备行驶道路确定部210、设定部220、报告计划生成部240以及报告控制部270。

行驶道路确定部210与在移动体20中设定的目的地对应地确定移动体20的预定行驶道路。此外，行驶道路确定部210可以获取由移动体20具备的汽车导航系统决定的行驶道路信息。

设定部220根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体20通过切换推荐地点的预定通过时刻。报告计划生成部240根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体20的乘客的报告计划。

报告计划构成为包含报告数据和设定有报告数据的多个管理单位。在报告数据中，设定有报告时间以及对应的自动驾驶模式以及手动驾驶模式中的至少任意一个驾驶模式。与切换驾驶模式的切换推荐地点以及与切换推荐地点相应的预定通过时间对应地按时间单位设定多个管理单位。报告计划生成部240根据管理单位的时间将报告数据设定于管理单位。设定部220为每个预定行驶道路设定预定的自动驾驶模式。报告计划生成部240可以根据预定行驶道路设定的自动驾驶模式将被允许的报告数据设定于管理单位。此外，在本实施方式中说明的SAE J3016的自动驾驶等级为自动驾驶模式的一个例子。

报告控制部270基于报告计划生成部240所生成的报告计划来进行基于报告数据的报告。例如，报告控制部270通过利用通信装置290使报告数据发送到移动体20，从而针对乘客80进行报告。进而，报告控制部270与对预定行驶道路设定的自动驾驶模式相应地在切换推荐地点处对乘客80进行自动驾驶模式的变更通知。

设定部220根据报告数据来变更预定行驶道路的推荐的自动驾驶模式。在该情况下，报告控制部270比要变更的自动驾驶模式的切换推荐地点靠前地报告成为预定行驶道路的自动驾驶模式的变更主要原因的报告数据。

随着成为自动驾驶模式的变更主要原因的报告数据的报告，设定部220当在从驾驶模式根据自动驾驶模式的变更主要原因而被变更的地点起预先决定的范围内存在其它切换推荐地点的情况下，中止该其它切换推荐地点处的自动驾驶模式的变更。

报告计划生成部240可以根据移动体20的当前地点、通过地点或者目的地生成多个包含多个报告数据的报告计划，选出生成的多个报告计划所包含的多个报告数据中的、与切换推荐地点对应的报告数据并进行报告。

图3是用于说明设定有报告数据的管理单位的图。地点X0为移动体20的出发地点。地点Xn为移动体20的目的地。预定行驶道路300为移动体20行驶的预定的道路。预定行驶道路300由行驶道路确定部210决定。

设定部220在预定行驶道路300上设定包括地点X1至X4的多个地点。例如，在设定部220决定为移动体20在从地点X0至X2为止的道路上以自动驾驶等级3行驶，移动体20从地点X2至地点X3为止以自动驾驶等级2行驶，移动体20从地点X3至地点X4为止以自动驾驶等级3行驶的情况下，设定部220将X2以及X3设定成切换自动驾驶等级的切换推荐地点。

另外，设定部220在地点X0与地点X2之间超过预先决定的距离的情况下，在地点X0与地点X2之间设定地点X1。例如，设定部220可以根据移动体20的行驶时间，决定地点X1。例如，设定部220可以将移动体20从地点X0起行驶了1小时左右的地点决定为X1。另外，设定部220在预定行驶道路300上设定存在旅游景点、设施等特定的点390的地点附近的地点X4。

报告计划生成部240对按照与设定部220所设定的地点对应的时刻划分的多个期间的各个期间设定一个管理单位310。报告计划生成部240在各个管理单位310内设定多个报告数据330。作为一个例子，报告计划生成部240在比与切换推荐地点X2对应的定时靠跟前的管理单位内，设定用于将自动驾驶等级的切换报告给乘客80的报告数据330c。另外，报告计划生成部240在报告数据330c之前，设定作为广告数据的报告数据330b、作为新闻数据的报告数据330a。报告计划生成部240根据乘客80的兴趣信息、在报告定时移动体20所存在的地点，选择广告数据、新闻数据，作为报告数据330而设定于管理单位内。这样，报告计划生成部240基于自动驾驶等级的切换推荐地点来预先生成报告计划，报告控制部270依照报告计划生成部240所生成的报告计划而使报告数据发送到移动体20。

图4示出移动体20、报告服务器40以及内容服务器50之间的数据流。在S402中，通信装置28将乘客80所设定的目的地信息以及乘客80的信息发送到报告服务器40。乘客80的信息可以包括乘客80的识别信息、乘客80的兴趣信息等。在S410中，报告计划生成部240设定管理单位。具体而言，行驶道路确定部210基于目的地以及道路信息来设定预定行驶道路，设定部220设定移动体20的自动驾驶等级以及切换推荐地点X以及通过各点的地点X的时刻，报告计划生成部240设定管理单位。

在S412中，通信装置290将与预定行驶道路上的地点关联的内容数据的请求信息发送到内容服务器50。在S414中，通信装置290从内容服务器50接收内容数据。在S416中，报告计划生成部240基于内容数据来生成报告数据，对管理单位内分配报告数据。在S418中，通信装置290将报告数据发送到移动体20。在S404中，报告装置24依照接收到的报告数据而向乘客80报告。在报告数据为广告数据的情况下，在报告装置24进行报告之后，在S406中，通信装置28将进行了报告数据的报告的意思发送到报告服务器40。在S420中，报告服务器40将表示报告完成的报告实际成绩信息存储于存储装置280。报告服务器40基于报告实际成绩信息，对提供内容数据的经营者进行收费。

图5示出报告计划的生成流程的一个例子。设定部220基于行驶道路确定部210根据移动体20的当前位置以及目的地而确定的预定行驶道路的信息，生成通过地点信息x(x1～xn)以及切换推荐地点信息y(y1～yk)(功能块500)。设定部220确定与通过地点信息x关联起来的地点信息x’(x’1～x’n)(功能块510)。报告计划生成部240基于地点信息x’，生成报告数据B(B1～Bn)(功能块520)。内容数据B例如可以为报告服务器40自身根据在本地管理的内容数据而生成的报告数据。另外，报告计划生成部240基于与通过地点信息x关联起来的地点信息，获取报告数据R以及R’(R1～Rn、R’1～R’n)(功能块522)。内容数据R例如可以为根据从内容服务器50获取到的内容数据而生成的报告数据。

报告计划生成部240确定与切换推荐地点y关联起来的地点信息y’(y’1～y’p)(功能块530)。报告计划生成部240基于地点信息y’，获取报告数据C(C1～Cp)(功能块540)。报告数据C可以为根据从内容服务器50获取到的内容数据而生成的报告数据。报告数据C可以为报告服务器40所生成的报告数据。例如，报告数据C可以为用于报告切换自动驾驶等级的报告数据。

报告计划生成部240生成报告数据B、报告数据R以及报告数据C的集合D(D1～Dn)(功能块550)。报告计划生成部240从集合D之中决定设定于管理单位内的报告数据的顺序，在管理单位内设定报告数据(C’1～C’q)(功能块560)。由此，报告计划生成部240生成报告计划。

图6示出报告计划的生成流程的另一个例子。报告数据B、报告数据C、报告数据R以及报告数据R’为以与和图4关联地说明的方法同样的方法生成的报告数据。报告计划生成部240依照预先决定的基准而按照时间序列排列报告数据B。同样地，报告计划生成部240依照预先决定的基准而按照时间序列排列报告数据C。另外，报告计划生成部240依照预先决定的基准而按照时间序列排列报告数据R。另外，报告计划生成部240依照预先决定的基准而按照时间序列排列报告数据R’。报告计划生成部240在要选择在将来的期间Δt内报告的报告数据的情况下，从在Δt内排列的多个报告数据之中选择一个报告数据并进行报告。例如，报告计划生成部240从多个报告数据B2、C1、R2、R’2之中选择一个报告数据。

此外，报告计划生成部240可以基于与多个报告数据分别对应起来的优先级信息来选择一个报告数据。另外，报告计划生成部240也可以选择多个报告数据。例如，报告计划生成部240可以作为在Δt内报告的报告数据而选择报告数据C1以及报告数据R2。在该情况下，报告计划生成部240可以设定成在时刻Δt内错开地报告报告数据C1以及报告数据R2。

这样，报告计划生成部240可以根据移动体20的当前地点、通过地点或者目的地生成多个包含多个报告数据的报告计划，选出生成的多个报告计划所包含的多个报告数据中的、与切换推荐地点对应的报告数据并进行报告。

图7示出报告计划的生成流程的另一个例子。报告数据B、报告数据C、报告数据R以及报告数据R’为以与和图4关联地说明的方法同样的方法生成的报告数据。另外，在图7中，报告数据B、报告数据C、报告数据R以及报告数据R’各自的括弧内的字符表示时刻。例如，B(tk)为依照预先决定的基准作为能够在时刻tk报告的报告数据而选择出的报告数据。

报告计划生成部240暂时选择应在期间Δt内的各时刻(tk－1、tk、tk+1)报告的报告数据D(D(tk－1)、D(tk)、D(tk+1))。报告计划生成部240按照时间序列获取报告数据D的差分信息(功能块700)，以使差分信息满足预先决定的条件的方式，选择作为报告数据D而选择的报告数据。例如，在自动驾驶等级与报告数据对应起来的情况下，报告计划生成部240可以使每单位时间的自动驾驶等级的变化率小于预先决定的值。关于报告数据与自动驾驶等级的对应建立将在后面叙述。另外，在报告数据的信息强度与报告数据对应起来的情况下，报告计划生成部240可以使每单位时间的信息强度的变化率成为预先决定的值以上。信息强度例如可以根据作为报告数据而报告的内容而与报告数据预先对应起来。报告计划生成部240也可以使根据广告数据而生成的报告数据的每单位时间的提供量为预先决定的值以上。

报告计划生成部240在发现了差分信息满足预先决定的条件的组合的报告数据D的情况下，将该报告数据D决定为被报告的报告数据C’。此外，在无法决定满足预先决定的条件的组合的报告数据D的情况下，设定部220可以变更移动体20的自动驾驶等级，重新探索报告数据D。另外，在无法决定满足预先决定的条件的报告数据的情况下，行驶道路确定部210可以变更移动体20的预定行驶道路，重新探索报告数据D。

图8是报告数据与自动驾驶等级的关联度信息的一个例子。关联度信息是表示报告数据的类别与自动驾驶等级的关联度的信息。

作为“关联度”，根据关联的强弱而设定值0至10。关联度10表示与对应的自动驾驶等级的关联最高。关联度0表示不存在与对应的自动驾驶等级的关联。设定有关联度0的类别的报告数据表示不允许在对应的自动驾驶等级下进行报告。设定有关联度1以上的类别的报告数据表示允许在对应的自动驾驶等级下进行报告。关联度10表示允许在移动体20以对应的自动驾驶等级行驶的期间将报告数据进行报告。

在报告数据的类别中，“道路A”表示与自动驾驶等级的变更关联的报告数据。例如，作为“道路A”，包括用于报告变更自动驾驶等级的报告数据。

“道路B”表示影响到自动驾驶的报告数据。作为“道路B”，包括用于报告发生事故的报告数据等。

“道路C”表示与目的地的变更关联的报告数据。例如，关于“道路C”，包括报告在目的地发生火灾的报告数据、报告目的地的天气有暴风雨的报告数据、报告目的地的抵达有可能大幅延迟的报告数据等。

关于“道路A”、“道路B”以及“道路C”，作为向自动驾驶等级的关联度，设定“10”。因而，与“道路A”、“道路B”以及“道路C”对应的报告数据在所有的自动驾驶等级下优先被报告。

“广告A”表示被推测为乘客80抱有兴趣的广告数据。被推测为乘客80抱有兴趣的广告可以基于乘客80的前往目的地的历史信息、报告广告数据的报告数据的情况下的乘客80的表情的变化等来确定。

“广告B”表示与和预定行驶道路接近的地点有关的广告数据。作为“广告B”，包括与移动体20的预定行驶道路接近的地点的广告数据。“广告C”表示与广告A以及广告B都不对应的广告数据。作为“广告C”，针对等级2以下的自动驾驶等级设定关联度“0”。因此，与“广告C”对应的报告数据在自动驾驶等级为2以下的情况下不允许进行报告。

“新闻A”表示被推测为乘客80抱有兴趣的新闻数据。是否是被推测为乘客80抱有兴趣的新闻数据可以基于报告新闻数据时的乘客80的表情的变化等来确定。

“新闻B”表示与和预定行驶道路接近的地点有关的新闻数据。作为“新闻B”，包括用于报告在移动体20的目的地发生的新闻的新闻数据。关于“新闻B”，针对自动驾驶等级0而设定有关联度“0”。因此，“新闻B”的报告数据在自动驾驶等级为0的情况下不允许进行报告。

“新闻C”表示与广告A以及广告B都不对应的新闻数据。“闲聊”为伴随SNS等的聊天、与对话系统的对话而被报告的报告数据。作为“新闻C”以及“闲聊”，针对等级2以下的自动驾驶等级设定关联度“0”。因此，“新闻C”的报告数据、“闲聊”的报告数据在自动驾驶等级为2以下的情况下不被允许进行报告。

报告计划生成部240参照关联度信息，将“1”以上的关联度与对预定行驶道路设定的自动驾驶等级对应起来的报告数据设定于管理单位。由此，例如，能够降低通过在以自动驾驶等级0驾驶的过程中报告与闲聊有关的报告数据而发生向乘客80的不必要的干扰的可能性。此外，报告计划生成部240可以将关联度更高的报告数据更优先地设定于管理单位。由此，能够在当前的自动驾驶等级下报告适当的报告数据。

图9示出根据自动驾驶等级的变更来变更报告计划的方法的一个例子。作为变更自动驾驶等级的主要原因，能够例示出在移动体20的预定行驶道路上发生了事故等。在报告服务器40根据交通信息、其它移动体收集到的信息、SNS信息等而判断为在移动体20的预定行驶道路上发生了事故的情况下，报告计划生成部240生成表示发生了事故的报告数据。

在图9中，移动体20被设定成从地点X10至X14为止以自动驾驶等级3行驶。当在地点X13发生了事故时，设定部220基于事故的发生地点X13，判断为需要在事故的发生地点X13使自动驾驶等级下降到2。设定部220将包括地点X13的地点X12至X14区间中的自动驾驶等级设定为2。

然后，报告计划生成部240根据自动驾驶等级的切换地点的变更，将管理单位910变更为管理单位920以及管理单位930，并且变更报告计划。具体而言，报告计划生成部240生成在比切换自动驾驶等级的地点X11靠跟前预先决定的距离的地点X11处报告的报告数据h。例如，生成“发生了事故。在之后○公里将自动驾驶等级从等级3变更到等级2。”这样的追加的报告数据h。

然后，报告计划生成部240删除事故发生前的报告计划中的与地点X11至地点X12的区间对应的报告数据a～d，在报告数据a的位置处设定报告数据h。另外，报告计划生成部240将切换推荐地点X14附近的预先决定数量的报告数据e～g设定于事故发生前的报告计划中的报告数据b～d的位置。由此，能够在自动驾驶等级被切换的地点X12靠跟前的位置，将与事故发生以及自动驾驶等级的下降有关的报告数据报告给乘客80。另外，能够制作诸如在新的切换推荐地点X12的附近报告在事故发生前的报告计划中在切换推荐地点X14的附近打算报告的报告数据e～g的报告计划。

这样，设定部220根据报告数据来变更预定行驶道路的推荐的自动驾驶等级，报告控制部270能够比要变更的自动驾驶等级的切换推荐地点靠前地报告成为预定行驶道路的自动驾驶等级的变更主要原因的报告数据。此外，报告计划生成部240可以每当经过预先决定的时间时，重复报告计划的重新生成。例如，报告计划生成部240可以当在生成最近的报告计划时推测出的切换推荐地点的通过时刻与在当前预测的切换推荐地点的通过时刻之差超过预先决定的值的情况下，重新生成报告计划。

图10示出自动驾驶等级的切换控制的一个例子。首先，在地点X20至X21的区间设定自动驾驶等级2，在X21至X24的区间设定自动驾驶等级3。在地点X23发生事故，需要在地点X22至X24的区间将自动驾驶等级下调到2。

在此，当在地点X22至X24的区间下调到自动驾驶等级2时，需要在X21处自动驾驶等级从2上升到3之后立即将自动驾驶等级下调到2(设定1)。因而，设定部220中止地点X21处的自动驾驶等级的切换(设定2)。由此，能够抑制自动驾驶等级频繁地切换。

图11示出自动驾驶等级的切换控制的另一个例子。首先，在地点X30至X34的区间设定自动驾驶等级3，在X34至X35的区间设定自动驾驶等级2。在地点X32处发生事故的结果是需要在地点X31至X33的区间将自动驾驶等级下调到2。

在此，当在地点X31至X33的区间下调到自动驾驶等级2时，需要当在X33处自动驾驶等级从2上升到3之后立即在地点X34处将自动驾驶等级下调到2。因而，设定部220中止地点X33处的自动驾驶等级的切换。由此，能够抑制自动驾驶等级频繁地切换。

如与图10以及图11关联地说明那样，设定部220当在从根据自动驾驶等级的变更主要原因而变更自动驾驶等级的地点起预先决定的范围内存在其它切换推荐地点的情况下，中止该其它切换推荐地处的自动驾驶等级的变更。

如以上说明，根据系统10，能够设定按照自动驾驶等级的切换地点划分的管理单位，在其中设定针对乘客80的报告数据。例如，自动驾驶等级的切换地点也是需要切换乘客80的驾驶意识的区间。根据系统10，按照自动驾驶等级的切换地点划分管理单位，所以能够将易于切换乘客80的驾驶意识的信息传递给乘客80。

移动体20例如为输送设备。输送设备包括乘用车、巴士等汽车、骑乘型车辆、自行车等车辆、机器人等。

此外，移动体20可以具有上述报告服务器40中的至少一部分的功能。例如，报告装置24可以具有行驶道路确定部210的功能。报告装置24可以具有设定部220的功能。报告装置24可以具有报告计划生成部240的功能。

图12示出能够使本发明的多个实施方式整体地或者部分地具体化的计算机2000的例子。安装于计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式的控制装置200等装置或者该装置的各部分发挥功能、执行与该装置或者该装置的各部分关联起来的操作、以及/或者执行实施方式的过程或者该过程的阶段。可以为了使计算机2000执行本说明书记载的处理次序以及与框图的功能块中的几个或者全部关联起来的特定的操作而由CPU2012执行这样的程序。

本实施方式的计算机2000包括CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010相互连接。计算机2000还包括ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020连接于主控制器2010。

CPU2012依照保存于ROM2026以及RAM2014内的程序动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络而与其它电子设备进行通信。闪存存储器2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存在激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或者依赖于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等输入/输出端口将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元连接于输入/输出控制器2020。

程序经由诸如CD-ROM、DVD-ROM或者存储卡那样的计算机可读介质或者网络提供。RAM2014、ROM2026或者闪存存储器2024为计算机可读介质的例子。程序被安装于闪存存储器2024、RAM2014或者ROM2026，由CPU2012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机2000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过使用计算机2000实现信息的操作或者处理来构成。

例如，当在计算机2000以及外部设备间执行通信的情况下，CPU2012可以执行载入到RAM2014的通信程序，基于记述于通信程序的处理，对通信接口2022发出通信处理的指令。通信接口2022在CPU2012的控制下，读取在诸如RAM2014以及闪存存储器2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域所保存的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲器处理区域等中。

另外，CPU2012可以将诸如闪存存储器2024等的记录介质所保存的文件或者数据库的全部或者所需的部分读取到RAM2014，对RAM2014上的数据执行各种类型的处理。接下来，CPU2012将处理后的数据写回到记录介质。

可以将诸如各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种类型的信息保存于记录介质，并执行信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行记载于本说明书的各种种类的处理，并将结果写回到RAM2014，上述各种种类的处理包括由程序的指令序列指定的各种种类的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目的情况下，CPU2012可以从该多个条目之中检索被指定第1属性的属性值的、与条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。

以上说明的程序或者软件模块可以保存在计算机2000上或者计算机2000附近的计算机可读介质。能够将诸如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM那样的记录介质用作计算机可读介质。可以经由网络将保存于计算机可读介质的程序提供给计算机2000。

安装于计算机2000，使计算机2000作为控制装置200发挥功能的程序可以在CPU2012等中工作，使计算机2000分别作为控制装置200的各部分发挥功能。记述于这些程序的信息处理被读入到计算机2000，从而作为控制装置200的各部分发挥功能，该控制装置200是软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段。然后，利用这些具体的手段来实现本实施方式中的计算机2000的与使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的控制装置200。

参照框图等说明了各种实施方式。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的过程的阶段或者(2)具有执行操作的作用的装置的各部分。特定的阶段以及各部分可以利用专用电路、与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)以及/或者分立电路。可编程电路可以包括包含存储器要素等的能够重构的硬件电路，该能够重构的硬件电路是诸如逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR以及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等。

计算机可读介质可以包括能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形的设备，其结果，具有保存于此处的指令的计算机可读介质构成产品中的至少一部分，该产品为了实现用于执行以处理次序或者框图指定的操作的手段而包含能够执行的指令。作为计算机可读介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包括软盘(Floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机访问存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据或者按照一个或者多个程序设计语言的任意组合记述的源代码或者目标代码中的任意方，程序设计语言包含：诸如Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等的面向对象程序设计语言、以及诸如“C”程序设计语言或者同样的程序设计语言的以往的过程型程序设计语言。

计算机可读指令可以以本地或者经由局域网(LAN)、诸如因特网等的广域网络(WAN)提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者能够进行其它编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路，为了实现用于执行通过所说明的处理次序或者框图指定的操作的手段而执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说，显然能够对上述实施方式施加多种变更或者改良。根据权利要求书的记载，显然施加了那样的变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术范围中。

应留意的是，关于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序，只要未明示成“之前”、“事前”等、并且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便而使用了“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (11)

1.一种控制装置，控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据，其中，所述控制装置具备：

行驶道路确定部，与在所述移动体中设定的目的地对应地确定所述移动体的预定行驶道路；

设定部，根据所述预定行驶道路来设定在所述预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测所述移动体通过所述切换推荐地点的预定通过时刻；以及

报告计划生成部，根据所述切换推荐地点和所述预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的报告计划；

所述自动驾驶功能根据所述移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量而具有多个自动驾驶模式；

所述报告计划生成部参照表示所述多个自动驾驶模式中的每一个与所述报告数据的类别之间的关联度的关联度信息，生成用于将在所述预定行驶道路上设定的自动驾驶模式所对应的关联度更高的报告数据更优先地报告给所述乘客的报告计划。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述报告计划构成为包含所述报告数据和设定有所述报告数据的多个管理单位，

在所述报告数据中设定有报告时间以及对应的自动驾驶模式以及手动驾驶模式中的至少任意一个驾驶模式，

与切换所述驾驶模式的切换推荐地点以及和所述切换推荐地点相应的所述预定通过时刻对应地按时间单位设定多个所述管理单位，

所述报告计划生成部根据所述管理单位的时间将所述报告数据设定于所述管理单位。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述设定部针对每个所述预定行驶道路设定预定的所述自动驾驶模式，

所述报告计划生成部根据对所述预定行驶道路设定的自动驾驶模式将被允许的报告数据设定于所述管理单位。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具备报告控制部，该报告控制部基于所述报告计划生成部所生成的报告计划来进行基于所述报告数据的报告。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述报告控制部进而与对所述预定行驶道路设定的所述自动驾驶模式相应地在所述切换推荐地点处对所述乘客进行自动驾驶模式的变更通知。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述设定部根据所述报告数据来变更所述预定行驶道路的推荐的所述自动驾驶模式，

所述报告控制部在比所述变更的所述自动驾驶模式的切换推荐地点靠前的位置报告成为所述预定行驶道路的所述自动驾驶模式的变更主要原因的所述报告数据。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

随着成为所述自动驾驶模式的变更主要原因的所述报告数据的报告，所述设定部当在从驾驶模式根据所述自动驾驶模式的变更主要原因而变更的地点起预先决定的范围内存在其它切换推荐地点的情况下，中止该其它切换推荐地点处的自动驾驶模式的变更。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述报告计划生成部根据所述移动体的当前地点、通过地点或者目的地而生成多个包含多个所述报告数据的报告计划，选出生成的多个所述报告计划所包含的多个所述报告数据中的、与所述切换推荐地点对应的报告数据，并进行报告。

9.一种系统，具备：

权利要求1至8中的任意一项所述的控制装置；以及

所述移动体。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序，

所述程序为用于使计算机作为控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置发挥功能的程序，

所述程序使所述计算机作为行驶道路确定部、设定部以及报告计划生成部发挥功能，

所述行驶道路确定部与在所述移动体中设定的目的地对应地确定所述移动体的预定行驶道路，

所述设定部根据所述预定行驶道路来设定在所述预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测所述移动体通过所述切换推荐地点的预定通过时刻，

所述报告计划生成部根据所述切换推荐地点和所述预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的报告计划；

所述自动驾驶功能根据所述移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量而具有多个自动驾驶模式；

所述报告计划生成部参照表示所述多个自动驾驶模式中的每一个与所述报告数据的类别之间的关联度的关联度信息，生成用于将在所述预定行驶道路上设定的自动驾驶模式所对应的关联度更高的报告数据更优先地报告给所述乘客的报告计划。

11.一种控制方法，控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据，其中，所述控制方法具备：

行驶道路确定阶段，与在所述移动体中设定的目的地对应地确定所述移动体的预定行驶道路；

设定阶段，根据所述预定行驶道路来设定在所述预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测所述移动体通过所述切换推荐地点的预定通过时刻；以及

报告计划生成阶段，根据所述切换推荐地点和所述预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的报告计划；

所述自动驾驶功能根据所述移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量而具有多个自动驾驶模式；

在所述报告计划生成阶段中，参照表示所述多个自动驾驶模式中的每一个与所述报告数据的类别之间的关联度的关联度信息，生成用于将在所述预定行驶道路上设定的自动驾驶模式所对应的关联度更高的报告数据更优先地报告给所述乘客的报告计划。