CN110264720A - 驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行程信息，行程信息用于指示自动驾驶车辆的行程；根据行程信息获取自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，路况信息用于指示计划行驶路段的道路状况；根据路况信息确定推荐的驾驶模式，驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；根据推荐的驾驶模式，向自动驾驶车辆发送提示信息。本申请实施例提供的技术方案，提升了自动驾驶车辆的安全性。

Description

驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。

在相关技术中，驾驶员不想要人工驾驶时，可以将人工驾驶模式切换为自动驾驶模式。自动驾驶车辆向本地计算机发送模式切换请求，本地计算机根据高精度地图确定是否可以切换为自动驾驶模式。例如，本地计算机可以根据高精度地图上路段对应的道路属性判断是否可以切换自动驾驶模式，当用户驾驶的区间路段在高精度地图上对应的道路属性为高速道路时，本地计算机判断用户可以在该区间路段内切换至自动驾驶模式。

然而，上述相关技术中自动驾驶车辆在行驶过程中仍然会遇到一些不可预知的情况，比如车流密集、道路维修、道路遗撒等问题，如果在遇到上述问题时仍然处于自动驾驶模式，则可能会导致危险的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质，可用于提升自动驾驶车辆的安全性。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示方法，所述方法包括：

获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程；

根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

另一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示方法，所述方法包括：

向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；

接收所述服务器发送的模式切换响应，所述模式切换响应用于指示是否允许切换至所述自动驾驶模式，所述模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息。

再一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示装置，所述装置包括：

行程信息获取模块，用于获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程；

路况信息获取模块，用于根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

驾驶模式确定模块，用于根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

提示信息发送模块，用于根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

又一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示装置，所述装置包括：

切换请求发送模块，用于向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；

切换响应接收模块，用于接收所述服务器发送的模式切换响应，所述模式切换响应用于指示是否允许切换至所述自动驾驶模式，所述模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

提醒信息发出模块，用于发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的驾驶模式提示方法。

可选地，所述计算机设备为服务器或车载终端。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的驾驶模式提示方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于执行上述方面所述的驾驶模式提示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果可以包括：

通过根据自动驾驶车辆的行程信息获取计划行驶路段的路况信息，因为路况信息反映了计划行驶路段的道路状况，所以根据路况信息确定推荐的驾驶模式更为合理准确，从而能够有效改善自动驾驶车辆在行驶过程中因遇到如车流密集、道路维修、道路遗撒等不可预知情况而发生危险的问题，提升了自动驾驶车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的实施环境的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的驾驶模式提示方法的示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的驾驶模式提示方法的流程图；

图4是本申请一个实施例提供的驾驶模式提示装置的框图；

图5是本申请另一个实施例提供的驾驶模式提示装置的框图；

图6是本申请另一个实施例提供的驾驶模式提示装置的框图；

图7是本申请另一个实施例提供的驾驶模式提示装置的框图；

图8是本申请一个实施例提供的服务器的结构框图；

图9是本申请一个实施例提供的车载终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：自动驾驶车辆10和服务器20。

自动驾驶车辆10是一种具备自动驾驶功能的智能车辆。当自动驾驶车辆10处于自动驾驶模式时，驾驶者可以从事其它活动，例如，工作、休息、睡眠及其它娱乐活动等。自动驾驶车辆10上设置有车载终端，车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端。车载终端集成有定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能；并具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持文字信息语音播报等功能。示例性地，自动驾驶车辆10中设置有位置传感器，可用于确定自动驾驶车辆10的位置；自动驾驶车辆10中还可以设置有车载导航，可方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或最快路径。

车载终端和服务器20之间可以通过网络进行通信，该网络可以是有线网络，也可以是无线网络。服务器20可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的驾驶模式提示方法的流程图。在本申请实施例中，各步骤的执行主体可以是图1所示实施环境中的服务器20。该方法可以包括如下几个步骤：

步骤201，获取自动驾驶车辆的行程信息。

行程信息用于指示自动驾驶车辆的行程。示例性地，行程信息可以是自动驾驶车辆的当前位置，或者是起始位置和目的位置，又或者是起始位置至目的位置的计划行驶路径。当行程信息是自动驾驶车辆的当前位置时，车载终端可以将位置传感器获取的行程信息发送给服务器。当行程信息是自动驾驶车辆的起始位置和目的位置，或者是起始位置至目的位置的计划行驶路径时，车载终端可以将车载导航确定的行程信息发送给服务器。例如，用户在自动驾驶车辆的车载导航中输入起始位置和目的位置，车载导航将用户输入的起始位置和目的位置确定为行程信息。又例如，用户在自动驾驶车辆的车载导航中选择了起始位置至目的位置的一条计划行驶路径，车载导航将用户选择的该计划行驶路径确定为行程信息。

步骤202，根据行程信息获取自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息。

服务器根据行程信息，确定出至少一个计划行驶路段。每个行驶路段都有路况信息，不同行驶路段的路况信息可能相同，也可能不同。示例性地，路况信息可以由路况信息采集设备获得，路况信息采集设备可以包括设置在不同路段上的摄像头。在一个示例中，路况信息采集设备可以实时获取自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息；在另一个示例中，路况信息采集设备可以每隔预设时长获取自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息。

计划行驶路段的路况信息用于指示计划行驶路段的道路状况。路况信息可以包括以下至少一项：车流速度、车流量、道路中断状况、道路维修状况、道路遗撒状况、天气状况。车流速度是指计划行驶路段上所有车辆通行的平均速度。车流量是指一定时间内，计划行驶路段上通过的车辆数。示例性地，道路中断状况是指道路前方可能为河流或山丘而造成的道路不畅通。道路维修状况是指道路正在施工维修。道路遗撒状况是指道路上出现的物体散落现象。天气状况是指晴天或阴天或是雾天或是雪天等天气。车流速度和车流量可以根据路况信息采集设备采集到的视频或图像计算得到。道路中断状况、道路维修状况、道路遗撒状况和天气状况可以对路况信息采集设备采集到的视频或图像进行识别得到。以道路中断状况为例，可以预先训练得到用于识别道路中断状况的识别模型，将某一路段上的视频或图像输入至该识别模型，通过该识别模型输出该路段是否存在中断。

步骤203，根据路况信息确定推荐的驾驶模式。

驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。自动驾驶模式是指无需人工干预的一种驾驶模式；手动驾驶模式是指需要人工干预的一种驾驶模式。路况信息会影响服务器推荐的驾驶模式。

示例性地，推荐的驾驶模式可以通过以下步骤确定：

1、检测路况信息是否满足预设条件；

示例性地，预设条件包括以下至少一项：车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断、存在道路维修、存在道路遗撒、道路天气属于恶劣天气。第一阈值和第二阈值可以由技术人员根据实际驾驶场景确定。例如，假设当第一阈值为10km/h时，表明道路拥堵；假设当第二阈值为20辆/车道，表明道路拥堵。

2、若路况信息满足预设条件，则确定推荐的驾驶模式为手动驾驶模式；

示例性地，检测车流速度是否小于第一阈值，若车流速度小于第一预设阈值，则表明该路段可能存在道路拥堵状况，为了保证驾驶员的安全，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。

检测车流量是否大于第二阈值，若车流量大于第二阈值，则表明该路段车流量较多，可能存在道路拥堵状况，为了保证驾驶员的安全，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。

检测道路中断状况是否存在道路中断，若存在道路中断，则表明该路段不可驾驶，为了保证驾驶员的安全，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。

检测道路维修状况是否存在道路维修，若存在道路维修，则表明该路段需要小心驾驶或绕道驾驶，为了保证驾驶员的安全，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。

检测道路遗撒状况是否存在道路遗撒，若存在道路遗撒，则表明该路段需要小心驾驶或绕道驾驶，为了保证驾驶员的安全，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。在其它可能的实现方式中，若存在道路遗撒，则进一步检测遗撒物的尺寸是否大于第三阈值；若遗撒物的尺寸大于第三阈值，则将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式；若遗撒物的尺寸小于第三阈值，则将自动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。当存在道路遗撒的时候，遗撒物的尺寸可能会对自动驾驶模式造成不同影响，例如，当遗撒物是纸屑时，此时发生的道路遗撒对自动驾驶模式几乎没有影响，可以将自动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式；当遗撒物是石头时，此时发生的道路遗撒对自动驾驶模式影响较大，需要将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。对遗撒物的尺寸进行检测，进而确定出推荐的驾驶模式，更为合理和准确。

检测道路天气是否属于恶劣天气，若属于恶劣天气，则表明该路段需要小心驾驶，为了保证驾驶员的安全，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。恶劣天气可以是大雾天气、大雨天气、下雪天气等，本申请实施例对恶劣天气的种类不作限定。

在一种可能的实现方式中，可以预先设定若干条规则，如车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断等等，分别匹配这些规则，如果存在一条命中，则确定推荐的驾驶模式为手动驾驶模式；如果都不命中，则确定推荐的驾驶模式为自动驾驶模式。另外，各条规则的匹配可以同时进行，也可以是逐条依次进行。

3、若路况信息不满足预设条件，则确定推荐的驾驶模式为自动驾驶模式。

当路况信息不满足预设条件时，表明路况信息不会对自动驾驶模式造成影响，可以将自动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。

示例性地，当路况信息对自动驾驶模式有影响时，服务器将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式；当路况信息对自动驾驶模式没有影响时，服务器将自动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式。

步骤204，根据推荐的驾驶模式，向自动驾驶车辆发送提示信息。

提示信息用于提示推荐的驾驶模式。示例性地，当服务器接收到自动驾驶车辆发送的用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的模式切换请求时，当推荐的驾驶模式为自动驾驶模式时，服务器向自动驾驶车辆发送允许提示信息，允许提示信息用于提示允许自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式；当推荐的驾驶模式为手动驾驶模式时，服务器向自动驾驶车辆发送拒绝提示信息，拒绝提示信息用于提示拒绝自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过根据自动驾驶车辆的行程信息获取计划行驶路段的路况信息，因为路况信息反映了计划行驶路段的道路状况，所以根据路况信息确定推荐的驾驶模式更为合理准确，从而能够有效改善自动驾驶车辆在行驶过程中因遇到如车流密集、道路维修、道路遗撒等不可预知情况而发生危险的问题，提升了自动驾驶车辆的安全性。

在基于图2实施例提供的一个可选实施例中，计划行驶路段的路况信息可以通过以下步骤确定：

1、根据行程信息确定计划行驶路段。

服务器根据行程信息确定至少一个计划行驶路段，行程信息不同，确定的计划行驶路段可能也不同。

示例性地，此步骤可以包括以下几种情形：

1.1、若行程信息包括当前位置，则根据当前位置的周围路段，确定计划行驶路段；

例如，自动驾驶车辆的当前位置为位置1，位置1附近有路段1、路段2和路段3，则计划行驶路段可以是路段1或路段2或路段3。

1.2、若行程信息包括起始位置和目的位置，则生成从起始位置至目的位置的计划行驶路径，根据计划行驶路径确定计划行驶路段；

起始位置是指自动驾驶车辆的出发点，起始位置可以是自动驾驶车辆的当前位置，也可以不是自动驾驶车辆的当前位置。例如，自动驾驶车辆的当前位置为位置1，而起始位置为位置2。

假设起始位置为位置1，目的位置为位置2，位置1至位置2有以下2条可选路径：路径1和路径2，路径1的路径长度最短，路径2的行驶时间最短，服务器可以将路径2确定为计划行驶路径。路径2包括多个行驶路段，如包括路段1、路段2和路段3，则计划行驶路段包括路段1、路段2和路段3。

1.3、若行程信息包括从起始位置至目的位置的计划行驶路径，则根据计划行驶路径确定计划行驶路段。

假设行驶信息中包括从位置1至位置2的路径1，路径1包括多个行驶路段，如包括路段1和路段2，则计划行驶路段包括路段1和路段2。

2、从路况信息数据库中，获取计划行驶路段的路况信息。

在本申请实施例中，路况信息数据库用于存储各个路段的路况信息。例如，路况信息数据库中包括指定区域(如某个省市、全国甚至全世界)内的各个路段的路况信息，服务器可以从路况信息数据库中，选取计划行驶路段的路况信息。当计划行驶路段为路段1时，服务器从路况信息数据库中获取路段1的路况信息。

示例性地，若接收到自动驾驶车辆发送的用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的模式切换请求，则服务器执行以下步骤：

在一个示例中，当推荐的驾驶模式为自动驾驶模式时，向自动驾驶车辆发送允许切换提示信息；

在本申请实施例中，允许切换提示信息用于提示允许切换至自动驾驶模式。

在可能的实现方式中，当推荐的驾驶模式为自动驾驶模式时，服务器除了向自动驾驶车辆发送允许切换提示信息外，还可以执行下述步骤：

1、根据计划行驶路段的路况信息，确定允许自动驾驶车辆进入自动驾驶模式的目标道路区间；

目标道路区间可以包括至少一个路段，目标道路区间可以是计划行驶路段中的全部路段，也可以是计划行驶路段中的部分路段。在本申请实施例中，目标道路区间的路况信息对自动驾驶模式的切换没有影响。假设计划行驶路段包括：路段1、路段2和路段3，路段1和路段3的路况信息对自动驾驶模式的切换没有影响，路段2的路况信息对自动驾驶模式的切换有影响，则服务器将路段1和路段3确定为允许自动驾驶车辆进入自动驾驶模式的目标道路区间。

2、向自动驾驶车辆发送区间指示信息，区间指示信息用于指示目标道路区间。

仍然以上述示例为例，服务器向自动驾驶车辆发送区间指示信息，区间指示信息用于指示自动驾驶车辆可以在路段1和路段3切换至自动驾驶模式。

在另一个示例中，当推荐的驾驶模式为手动驾驶模式时，向自动驾驶车辆发送拒绝切换提示信息。

在本申请实施例中，拒绝切换提示信息用于提示拒绝切换至自动驾驶模式。

在可能的实现方式中，拒绝切换提示信息包括以下两种情形：

在一个示例中，若路况信息对自动驾驶模式的切换有影响，且影响程度小于预设阈值，则拒绝切换提示信息为第一拒绝切换提示信息，第一拒绝切换提示信息用于提示不建议自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

在另一个示例中，若路况信息对自动驾驶模式的切换有影响，且影响程度大于预设阈值，则拒绝切换提示信息为第二拒绝切换提示信息，第二拒绝切换提示信息用于提示禁止自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

服务器可以对路况信息对自动驾驶模式的切换的影响程度打分，假设预设阈值为80分，当路况信息对自动驾驶模式的切换的影响程度为50分时，服务器向自动驾驶车辆发送第一拒绝切换提示信息；当路况信息对自动驾驶模式的切换的影响程度为90分时，服务器向自动驾驶车辆发送第二拒绝切换提示信息。示例性地，以路况信息为道路遗撒状况为例，当遗撒物为石子时，影响程度为55分，服务器向自动驾驶车辆发送第一拒绝提示信息；当遗撒物是大型石块时，影响程度为95分，服务器向自动驾驶车辆发送第二拒绝切换提示信息。

示例性地，当推荐的驾驶模式为手动驾驶模式时，服务器除了向自动驾驶车辆发送拒绝切换提示信息，还会向终端发送拒绝切换原因信息，该拒绝切换原因信息用于指示影响自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式的路况信息。例如，服务器检测到存在道路维修，将手动驾驶模式确定为推荐的驾驶模式，服务器向自动驾驶车辆发送拒绝切换提示信息，以及说明是因为存在道路维修，所以拒绝自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

示例性地，若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则当推荐的驾驶模式为手动驾驶模式时，服务器向自动驾驶车辆发送模式退出提示信息。

在本申请实施例中，模式退出提示信息用于提示退出自动驾驶模式。当自动驾驶车辆处于自动驾驶模式时，服务器会实时或每隔预设时间检测路况信息是否满足预设条件，若路况信息满足预设条件，则为了保证驾驶员的安全，服务器会向自动驾驶车辆发送模式退出提示信息。

可选地，服务器除了向自动驾驶车辆发送模式退出提示信息外，还会向自动驾驶车辆发送模式退出原因信息，该模式退出原因信息用于指示影响自动驾驶模式的路况信息。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，根据推荐的驾驶模式的不同，服务器向自动驾驶车辆发送的提示信息不同，灵活性高。

另外，服务器将影响自动驾驶模式切换的原因发给自动驾驶车辆，能够让驾驶员更为理智地选择是否切换至自动驾驶模式。

请参考图3，其示出了本申请另一个实施例提供的驾驶模式提示方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境中。该方法可以包括如下几个步骤：

步骤301，自动驾驶车辆向服务器发送模式切换请求。

在本申请实施例中，模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。当驾驶员想要从事其它活动时，向自动驾驶车辆发送模式切换指令，该模式切换指令用于触发将自动驾驶车辆从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。示例性地，该模式切换指令可由语音触发，例如，驾驶员说“切换至自动驾驶模式”触发模式切换指令；或者，驾驶员调节自动驾驶车辆上的模式调节按钮，将手动驾驶模式调节到自动驾驶模式，触发模式切换指令，当然，在其它可能的实现方式中，上述模式切换指令可以由其它方式触发，本申请实施例对此不作限定。当自动驾驶车辆接收到模式切换指令时，向服务器发送模式切换请求。

步骤302，服务器获取自动驾驶车辆的行程信息。

在本申请实施例中，行程信息用于指示自动驾驶车辆的行程。示例性地，自动驾驶车辆在向服务器发送模式切换请求之前，先获取行程信息，在发送模式切换请求时携带自动驾驶车辆的行程信息。或者，自动驾驶车辆在向服务器发送模式请求之后，才获取行程信息，然后将行程信息发送给服务器。

步骤303，服务器根据行程信息获取自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息。

在本申请实施例中，路况信息用于指示计划行驶路段的道路状况。

步骤304，服务器根据路况信息确定推荐的驾驶模式。

在本申请实施例中，驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。

步骤305，服务器检测推荐的驾驶模式是否为自动驾驶模式；若否，则执行步骤306；若是，则从步骤307开始执行。

步骤306，服务器向自动驾驶车辆发送拒绝切换提示信息。

在本申请实施例中，拒绝切换提示信息用于提示拒绝切换至自动驾驶模式。

步骤307，服务器向自动驾驶车辆发送允许切换提示信息。

在本申请实施例中，允许切换提示信息用于提示允许切换至自动驾驶模式。

自动驾驶车辆接收服务器发送的模式切换响应，模式切换响应用于指示是否允许切换至自动驾驶模式，模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的。

自动驾驶车辆发出用于告知模式切换响应的第一提醒信息。自动驾驶车辆发出第一提醒信息，用于提醒驾驶员是否将手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

在一个示例中，当模式切换响应对应的是拒绝切换提示信息时，第一提醒信息用于提醒驾驶员服务器拒绝自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

在另一个示例中，当模式切换响应对应的是允许切换提示信息时，第一提醒信息用于提醒驾驶员服务器允许自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

第一提醒信息的形式可以是语音或光线或图文显示等其它形式。示例性地，当自动驾驶车辆接收到允许切换提示信息和拒绝切换提示信息时发出的第一提醒信息可以不同，以第一提醒信息的形式为语音为例，当模式切换响应对应的是拒绝切换提示信息时，第一提醒信息的语音较为高昂严厉；当模式切换响应对应的是允许切换提示信息时，第一提醒信息的语音较为舒缓温和。以第一提醒信息的形式为光线为例，当模式切换响应对应的是拒绝切换提示信息时，第一提醒信息的光线较亮且带有闪烁感；当模式切换响应对应的是允许切换提示信息时，第一提醒信息的光线较暗且常亮。以第一提醒信息的形式为图文显示为例，当模式切换响应对应的是允许切换提示信息时，第一提示信息的图文显示为“允许切换”；当模式切换响应对应的是拒绝切换提示信息时，第一提醒信息的图文显示为“拒绝切换”。当拒绝切换提示信息对应第一拒绝切换提示信息或第二拒绝切换提示时，第一提示信息可以以不同的形式呈现，例如，假设第一提示信息的形式为语音，第二拒绝切换提示信息对应的第一提示信息的音量较第一拒绝切换提示信息对应的第一提示信息的音量高。针对允许切换提示信息和拒绝切换提示信息，自动驾驶车辆发出的第一提醒信息不同，可以使得驾驶员了解当前情况，更为理智地选择驾驶模式。

步骤308，服务器根据计划行驶路段的路况信息，确定允许自动驾驶车辆进入自动驾驶模式的目标道路区间。

步骤309，服务器向自动驾驶车辆发送区间指示信息。

在本申请实施例中，区间指示信息用于指示目标道路区间。

步骤310，自动驾驶车辆检测是否接收到进入自动驾驶模式的确认指令；若否，则执行步骤311；若是，则从步骤312开始执行。

步骤311，自动驾驶车辆向服务器发送拒绝切换反馈信息。

在本申请实施例中，拒绝切换反馈信息用于指示自动驾驶车辆不进入自动驾驶模式。

步骤312，自动驾驶车辆向服务器发送同意切换反馈信息。

在本申请实施例中，同意切换反馈信息用于指示自动驾驶车辆已进入自动驾驶模式。

步骤313，服务器检测推荐自动驾驶车辆是否可以继续采用自动驾驶模式；若否，则从步骤314开始执行；若是，则重复从步骤313开始执行。

步骤314，服务器向自动驾驶车辆发送模式退出提示信息。

自动驾驶车辆在处于自动驾驶模式的过程中，接收服务器发送的模式退出提示信息，模式退出提示信息用于提示退出自动驾驶模式。

自动驾驶车辆在接收到服务器发送的模式退出提示信息后，发出用于提醒退出自动驾驶模式的第二提醒信息。第二提醒信息用于提醒驾驶员是否将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。第二提醒信息的形式可以是语音或光线或其它形式。模式退出提示信息可以包括第一模式退出提示信息和第二模式退出提示信息。第一模式退出提示信息用于提示建议自动驾驶车辆退出自动驾驶模式，第二模式退出提示信息用于提示强制要求自动驾驶模式退出自动驾驶模式。当自动驾驶车辆接收到第一模式退出提示信息和第二模式退出提示信息时发出的第二提醒信息可以不同，以第二提醒信息的形式为光线为例，第一模式退出提示信息对应的第二提醒信息的光线较暗且常亮，第二模式退出提示信息对应的第二提醒信息的光线较亮且带有闪烁感。针对不同的模式退出提示信息，自动驾驶车辆发出不同的第二提醒信息，可以使得驾驶员了解当前情况，更为理智地选择驾驶模式。

步骤315，自动驾驶车辆检测是否接收到自动驾驶模式的退出指令；若是，则执行步骤316；若否，则从步骤317开始执行。

自动驾驶模式的退出指令用于指示退出自动驾驶模式。当驾驶员感应到自动驾驶车辆发出的第二提醒信息之后，认为再继续自动驾驶可能存在一定危险，则向自动驾驶车辆发送自动驾驶模式的退出指令；若驾驶员不想退出自动驾驶模式，则不向自动驾驶车辆发送自动驾驶模式的退出指令。

步骤316，自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

步骤317，自动驾驶车辆向服务器发送模式保持信息。

模式保持信息用于指示自动驾驶车辆仍然保持自动驾驶模式。

服务器在接收到自动驾驶车辆发送的模式保持信息时，从步骤313开始执行。

上述有关服务器执行步骤的具体介绍说明可参见上文实施例，此处不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，当自动驾驶车辆处于自动驾驶模式时，服务器实时检测自动驾驶车辆是否可以继续采用自动驾驶模式；当服务器检测到不可以继续采用自动驾驶模式时，向自动驾驶车辆发送模式退出提示信息，自动驾驶模式的切换更安全，可以有效避免突发情况给自动驾驶车辆带来的潜在危险。

在本实施例中，仅以自动驾驶车辆请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式场景和自动驾驶车辆已处于自动驾驶模式场景下，服务器向自动驾驶车辆的车载终端反馈提示信息为例，服务器还可以在其它场景中进行反馈，例如自动驾驶车辆在处于手动驾驶模式的情况下，服务器定时或实时检测是否可以切换至自动驾驶模式，当检测到可以切换至自动驾驶模式时，提示用户切换至自动驾驶模式，等等。

需要说明一点的是，在上述方法实施例中，主要从服务器和自动驾驶车辆交互的角度对本申请技术方案进行介绍说明，上述有关自动驾驶车辆执行的步骤可以单独实现成为自动驾驶车辆侧或车载终端侧的驾驶模式提示方法，上述有关服务器执行的步骤可以单独实现成为服务器侧的驾驶模式提示方法。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图4，其示出了本申请一个实施例提供的驾驶模式提示装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是服务器，也可以设置在服务器上。该装置400可以包括：行程信息获取模块410、路况信息获取模块420、驾驶模式确定模块430和提示信息发送模块440。

所述行程信息获取模块410，用于获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程。

所述路况信息获取模块420，用于根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况。

所述驾驶模式确定模块430，用于根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。

所述提示信息发送模块440，用于根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过根据自动驾驶车辆的行程信息获取计划行驶路段的路况信息，因为路况信息反映了计划行驶路段的道路状况，所以根据路况信息确定推荐的驾驶模式更为合理准确，从而能够有效改善自动驾驶车辆在行驶过程中因遇到如车流密集、道路维修、道路遗撒等不可预知情况而发生危险的问题，提升了自动驾驶车辆的安全性。

在示意性实施例中，所述驾驶模式确定模块430，用于：

检测所述路况信息是否满足预设条件；

若所述路况信息满足所述预设条件，则确定所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式；

若所述路况信息不满足所述预设条件，则确定所述推荐的驾驶模式为所述自动驾驶模式。

在示意性实施例中，所述预设条件包括以下至少一项：车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断、存在道路维修、存在道路遗撒、道路天气属于恶劣天气。

在示意性实施例中，如图5所示，所述路况信息获取模块420，包括：行驶路段确定单元421和路况信息获取单元422。

所述行驶路段确定单元421，用于根据所述行程信息确定所述计划行驶路段。

所述路况信息获取单元422，用于从路况信息数据库中，获取所述计划行驶路段的路况信息；

其中，所述路况信息数据库用于存储各个路段的路况信息。

在示意性实施例中，所述行驶路段确定单元421，用于：

若所述行程信息包括当前位置，则根据所述当前位置的周围路段，确定所述计划行驶路段；

或者，

若所述行程信息包括起始位置和目的位置，则生成从所述起始位置至所述目的位置的计划行驶路径，根据所述计划行驶路径确定所述计划行驶路段；

或者，

若所述行程信息包括从起始位置至目的位置的计划行驶路径，则根据所述计划行驶路径确定所述计划行驶路段。

在示意性实施例中，所述提示信息发送模块440，还用于：

若接收到所述自动驾驶车辆发送的用于请求从所述手动驾驶模式切换至所述自动驾驶模式的模式切换请求，则

当所述推荐的驾驶模式为所述自动驾驶模式时，向所述自动驾驶车辆发送允许切换提示信息，所述允许切换提示信息用于提示允许切换至所述自动驾驶模式；

当所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式时，向所述自动驾驶车辆发送拒绝切换提示信息，所述拒绝切换提示信息用于提示拒绝切换至所述自动驾驶模式。

在示意性实施例中，所述提示信息发送模块440，还用于：

若所述自动驾驶车辆处于所述自动驾驶模式，则当所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式时，向所述自动驾驶车辆发送模式退出提示信息；

其中，所述模式退出提示信息用于提示退出所述自动驾驶模式。

在示意性实施例中，所述装置400，还包括：道路区间确定模块450和指示信息发送模块460。

所述道路区间确定模块450，用于根据所述计划行驶路段的路况信息，确定允许所述自动驾驶车辆进入所述自动驾驶模式的目标道路区间。

所述指示信息发送模块460，用于向所述自动驾驶车辆发送区间指示信息，所述区间指示信息用于指示所述目标道路区间。

请参考图6，其示出了本申请另一个实施例提供的驾驶模式提示装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是车载终端，也可以设置在车载终端上。该装置600可以包括：切换请求发送模块610、切换响应接收模块620和提醒信息发出模块630。

所述切换请求发送模块610，用于向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

所述切换响应接收模块620，用于接收所述服务器发送的模式切换响应，所述模式切换响应用于指示是否允许切换至所述自动驾驶模式，所述模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况。

所述提醒信息发出模块630，用于发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过根据自动驾驶车辆的行程信息获取计划行驶路段的路况信息，因为路况信息反映了计划行驶路段的道路状况，所以根据路况信息确定推荐的驾驶模式更为合理准确，从而能够有效改善自动驾驶车辆在行驶过程中因遇到如车流密集、道路维修、道路遗撒等不可预知情况而发生危险的问题，提升了自动驾驶车辆的安全性。

在示意性实施例中，如图7所示，所述装置600，还包括：反馈信息发送模块640。

所述反馈信息发送模块640，用于若接收到进入所述自动驾驶模式的确认指令，则向所述服务器发送同意切换反馈信息，所述同意切换反馈信息用于指示所述自动驾驶车辆已进入所述自动驾驶模式。

在示意性实施例中，所述装置600，还包括：提示信息接收模块650。

所述提示信息接收模块650，用于在处于所述自动驾驶模式的过程中，接收所述服务器发送的模式退出提示信息，所述模式退出提示信息用于提示退出所述自动驾驶模式。

所述提醒信息发出模块630，还用于发出用于提醒退出所述自动驾驶模式的第二提醒信息。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的服务器800的结构示意图。该服务器800可用于实施上述实施例中提供的驾驶模式提示方法。具体来讲：

所述服务器800包括中央处理单元(CPU)801、包括随机存取存储器(RAM)802和只读存储器(ROM)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。所述服务器800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)806，和用于存储操作系统813、应用程序814和其他程序模块815的大容量存储设备807。

所述基本输入/输出系统806包括有用于显示信息的显示器808和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备809。其中所述显示器808和输入设备809都通过连接到系统总线805的输入输出控制器810连接到中央处理单元801。所述基本输入/输出系统806还可以包括输入输出控制器810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器810还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

所述大容量存储设备807通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。所述大容量存储设备807及其相关联的计算机可读介质为服务器800提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备807可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器804和大容量存储设备807可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，所述服务器800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器800可以通过连接在所述系统总线805上的网络接口单元811连接到网络812，或者说，也可以使用网络接口单元811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述驾驶模式提示方法。

请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的车载终端900的结构框图。

通常，车载终端900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器901加载并执行以实现本申请方法实施例所提供的驾驶模式提示方法。

在一些实施例中，车载终端900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备可以包括：通信单元904、显示屏905、音频电路906、定位组件907和电源908中的至少一种。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对车载终端900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集在被计算机设备的处理器执行时实现上述驾驶模式提示方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于实现上述驾驶模式提示方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种驾驶模式提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程；

根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，包括：

检测所述路况信息是否满足预设条件；

若所述路况信息满足所述预设条件，则确定所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式；

若所述路况信息不满足所述预设条件，则确定所述推荐的驾驶模式为所述自动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断、存在道路维修、存在道路遗撒、道路天气属于恶劣天气。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，包括：

根据所述行程信息确定所述计划行驶路段；

从路况信息数据库中，获取所述计划行驶路段的路况信息；

其中，所述路况信息数据库用于存储各个路段的路况信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行程信息确定所述计划行驶路段，包括：

若所述行程信息包括当前位置，则根据所述当前位置的周围路段，确定所述计划行驶路段；

或者，

若所述行程信息包括起始位置和目的位置，则生成从所述起始位置至所述目的位置的计划行驶路径，根据所述计划行驶路径确定所述计划行驶路段；

或者，

若所述行程信息包括从起始位置至目的位置的计划行驶路径，则根据所述计划行驶路径确定所述计划行驶路段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息，包括：

若接收到所述自动驾驶车辆发送的用于请求从所述手动驾驶模式切换至所述自动驾驶模式的模式切换请求，则

当所述推荐的驾驶模式为所述自动驾驶模式时，向所述自动驾驶车辆发送允许切换提示信息，所述允许切换提示信息用于提示允许切换至所述自动驾驶模式；

当所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式时，向所述自动驾驶车辆发送拒绝切换提示信息，所述拒绝切换提示信息用于提示拒绝切换至所述自动驾驶模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息，包括：

若所述自动驾驶车辆处于所述自动驾驶模式，则当所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式时，向所述自动驾驶车辆发送模式退出提示信息；

其中，所述模式退出提示信息用于提示退出所述自动驾驶模式。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述计划行驶路段的路况信息，确定允许所述自动驾驶车辆进入所述自动驾驶模式的目标道路区间；

向所述自动驾驶车辆发送区间指示信息，所述区间指示信息用于指示所述目标道路区间。

9.一种驾驶模式提示方法，其特征在于，所述方法包括：

向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；

接收所述服务器发送的模式切换响应，所述模式切换响应用于指示是否允许切换至所述自动驾驶模式，所述模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息之后，还包括：

若接收到进入所述自动驾驶模式的确认指令，则向所述服务器发送同意切换反馈信息，所述同意切换反馈信息用于指示所述自动驾驶车辆已进入所述自动驾驶模式。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在处于所述自动驾驶模式的过程中，接收所述服务器发送的模式退出提示信息，所述模式退出提示信息用于提示退出所述自动驾驶模式；

发出用于提醒退出所述自动驾驶模式的第二提醒信息。

12.一种驾驶模式提示装置，其特征在于，所述装置包括：

行程信息获取模块，用于获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程；

路况信息获取模块，用于根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

驾驶模式确定模块，用于根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

提示信息发送模块，用于根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

13.一种驾驶模式提示装置，其特征在于，所述装置包括：

切换请求发送模块，用于向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；

切换响应接收模块，用于接收所述服务器发送的模式切换响应，所述模式切换响应用于指示是否允许切换至所述自动驾驶模式，所述模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

提醒信息发出模块，用于发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息。

14.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的方法，或者实现如权利要求9至11任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的方法，或者实现如权利要求9至11任一项所述的方法。