CN111231967A - 一种车辆底盘控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆底盘控制方法及装置，其中，所述方法应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端。本发明利用服务器根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

Description

一种车辆底盘控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆底盘控制方法及装置。

背景技术

当前，越来越多的车辆配备有多种底盘模式，例如普通、雪地、草地、沙地、岩石等模式，通过对各模式下的动力、传动、悬挂等系统参数进行配置，使得不同底盘模式下的系统参数有所不同且为固定值，以保证车辆在任何情况下均能达到最佳驾驶性能。

现有技术中，车辆通过图像、震动等多个传感器，识别当前路面状况，然后根据所识别的当前路面状态，自动或驾驶员手动切换底盘模式。上述获取路面情况的方式不仅成本较高，而且获取图像的摄像头等设备容易在恶劣天气状况下失真，从而造成对当前路面状态识别错误，进而使得车辆不能准确根据当前路面情况进行底盘模式切换。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆底盘控制方法及装置，以解决现有车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其中，所述方法包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；

根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，具体包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式；

在所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式之前，还包括：

根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；

所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式，具体包括：

根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式，包括：

将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端之后，还包括：

获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述服务器中存储有所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述方法还包括：

利用所述路谱数据，更新所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述服务器中存储有所述车辆处于预设位置时的第二历史路谱数据，所述方法还包括：

接收所述车载通信终端上传的导航路径；

获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与所述车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值；

根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息；

将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供所述车辆展示。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；

所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：

根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述路谱特征数据包括所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据；

所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：

根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定路面摩擦系数；

根据所述陀螺仪运行数据，确定路面颠簸系数；

根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

本发明实施例还提出了另一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其中，所述方法包括：

获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式；

将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述路谱数据确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式，具体包括：

获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及车辆的底盘控制模式；

所述将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，具体包括：

将所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述定位信息获取第一气象信息，并根据所述第一气象信息、以及所述路谱数据确定推荐底盘模式，所述第一气象信息为根据所述定位信息所确定的气象信息。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息之后，还包括：

监听针对所述推荐信息的操作指令，所述操作指令包括确认使用推荐底盘模式指令或拒绝使用推荐底盘模式指令；

在所述操作指令为所述确认使用推荐底盘模式指令时，则将所述推荐底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器；

在所述操作指令为所述拒绝使用推荐底盘模式指令时，则获取所述车辆的当前底盘模式，并将所述当前底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；

所述获取所述车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及底盘控制模式，包括：

获取所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度，并根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定所述路面摩擦系数；

获取所述车辆的陀螺仪运行数据，并根据所述陀螺仪运行数据，确定所述路面颠簸系数；

获取所述车辆的定位信息及底盘控制模式。

本发明的另一目的在于提出一种车辆底盘控制装置，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其中，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

第一确定模块，用于根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；

第二确定模块，用于根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

第一发送模块，用于在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

第二发送模块，用于在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

本发明还提出了另一种车辆底盘控制装置，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其中，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式；

第三发送模块，用于将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述路谱数据确定推荐底盘模式；

第一控制模块，用于在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

第二控制模块，用于在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

本发明还提出了一种车辆底盘控制系统，应用于车联网，所述车联网包括服务器及车载通信终端，其中，所述系统包括:

所述车载通信终端获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式；

所述车载通信终端将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器；

所述服务器接收所述车载通信终端上传的所述路谱特征数据及所述底盘控制模式；

所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据；

所述服务器根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，所述服务器将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

在所述底盘控制模式为自动模式时，所述服务器将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，所述车载通信终端接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为自动模式时，所述车载通信终端接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的车辆底盘控制系统。

相对于在先技术，本发明所述的车辆底盘控制方法及装置具有以下优势：

由服务器接收车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，并根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据，再根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；然后在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；以及在所述底盘控制模式为自动模式时，将所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。因为是利用服务器根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题；另外，本发明还可以简化车辆上底盘模块控制系统，也即节省了车辆配置成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例所提出的车辆底盘控制方法的流程示意图；

图2为本发明一优选实施例所提出的车辆底盘控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例所提出的车辆底盘控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提出的车辆底盘控制方法的交互流程图；

图5为本发明一实施例所提出的车辆底盘控制装置的结构示意图；

图6为本发明另一实施例所提出的车辆底盘控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所提出的车辆底盘控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种车辆底盘控制方法的流程示意图，本发明实施例所提供的车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其中，所述方法包括步骤S100～S500。

在本发明实施例中，上述车载通信终端可以与服务器进行通信，上述车载通信终端，内置4G通讯模块，可以与车辆的整车控制器局域网(Controller Area Network，CAN)及云处理平台进行交互，可以深度读取汽车CAN总线数据和私有协议。

S100、接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式。

上述步骤S100中，路谱特征数据为路谱数据的相关数据，可以是决定路谱数据变化的相关参数，例如，该路谱特征数据可以包括车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；该路谱特征数据也可以是反映该相关参数的表征数据，例如，上述路谱特征数据包括车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据。

底盘控制模块包括手动模式及自动模式。其中，在车辆处于手动模式下时，需要由驾驶员手动操作才可以进行底盘模式切换；而在车辆处于自动模式下时，车辆可以根据路况自动进行底盘模式切换。

上述步骤S100中，服务器实时接收车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，以便于后续确定车辆当前所处位置的路谱数据，以及确定推荐底盘模式，并将底盘推荐模式按对应的方式推荐至车辆端

上述步骤S100中，路谱数据反映了车辆当前所述位置的路面状况，具体包括车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数。车辆在不同路面摩擦系数及路面颠簸系数的底盘模式不同，路面摩擦系数及路面颠簸系数是控制车辆调整底盘的两个直接相关参数。

步骤S200、根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据。

在上述步骤S200中，因为上述路谱特征数据为车辆当前所处位置的路谱数据的相关数据，因而根据路谱特征数据即可以确定路谱数据。

具体地，在所述路谱特征数据包括车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数时；上述步骤S200包括步骤S2001：

步骤S2001、根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定车辆当前所处位置的路谱数据。

上述步骤S2001中，即直接由车载通信终端上传的路面摩擦系数及所述路面颠簸系数形成车辆当前所处位置的路谱数据。

具体地，在所述路谱特征数据包括车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据时；上述步骤S200包括步骤S2002～S2004：

步骤S2002、根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定路面摩擦系数。

上述步骤S2002中，因为不同地形所表现出来的能量不一样，基于四轮轮速、轮加速度、节气门开度等信号做频谱分析，计算功率谱密度，在由该功率谱密度即可以得出当前路面的摩擦系数。

步骤S2003、根据所述陀螺仪运行数据，确定路面颠簸系数。

上述步骤S2003中，因为陀螺仪的运行数据会随着路面的高低起伏发生变化，而路面颠簸系数即反映了路面的高低起伏变化情况，因而通过陀螺仪的运行数据可以确定路面颠簸系数。

步骤S2004、根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定车辆当前所处位置的路谱数据。

上述步骤S2004中，即直接由步骤S2002所确定的路面摩擦系数、以及步骤S2003所确定的路面颠簸系数，形成车辆当前所处位置的路谱数据。

步骤S300、根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式。

上述步骤S300中，因为路谱数据包括车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数，而车辆的底盘模式即由路面摩擦系数、路面颠簸系数决定，因而可以根据上述路谱数据，确定当前路况下适合车辆的推荐底盘模式，车辆在当前路况下以该推荐底盘模式下行驶时，可以获得较佳的驾驶性能。

S400、在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示。

因为在车辆处于手动模式下时，需要由驾驶员手动操作才可以进行底盘模式切换。因而在上述步骤S400中，在服务器通过分析车载通信终端上传的底盘控制模式确定车辆当前处于手动模式时，生成包括上述推荐模式的推荐信息，并将上述推荐信息发送至车载通信终端，以供车辆展示，进而由驾驶员选择是否控制车辆切换至上述推荐底盘模式。

S500、在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

而在车辆处于自动模式下时，车辆可以根据路况自动进行底盘模式切换。因而在上述步骤S500中，在服务器通过分析车载通信终端上传的底盘控制模式确定车辆当前处于自动模式时，生成包括所述推荐底盘模式的切换指令，并将上述切换指令发送至车载通信终端，车载通信终端根据该切换指令即可控制车辆将底盘模式切换至推荐底盘模式。

相对于现有技术，本发明所述的车辆底盘控制方法具有以下优势：

由服务器接收车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，并根据所述路谱特征数据确定车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；然后在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；以及在所述底盘控制模式为自动模式时，将所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。因为是利用服务器根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题；同时，利用本发明所提供的方法，可以简化车辆上底盘模块控制系统，也即节省了车辆配置成本。

可选地，在一种实施方式中，所述步骤S100，具体包括：

步骤S101、接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式；

在步骤S300之前，还包括步骤S301：

步骤S301、根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；

所述步骤S300，具体包括：

根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

在上述步骤S101中，服务器实时接收车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式，以便于后续确定车辆当前所处位置的路谱数据，以及获取车辆当前所处位置的第一气象信息，以及确定推荐底盘模式，并将底盘推荐模式按对应的方式推荐至车辆端；

上述步骤S301中，上述定位信息为车辆当前所处位置的定位信息。气象信息包括气象类型、气象等级等。因为不同气象类型及不同气象等级下，适合车辆的底盘模式有所不同，因而需要获取车辆当前所处位置的第一气象信息。在上述步骤S301中，服务器在接收车载通信终端上传的上述定位信息后，根据该定位信息即可以知晓车辆当前所处位置，进而可以根据该定位信息查询气象资源确定车辆当前所处位置的第一气象信息。上述步骤S301中，基于车载通信终端上传车辆当前所处位置的定位信息即可获取第一气象信息，无需在车辆端设置复杂的气象信息获取装置，其气象信息的获取也不会受恶劣天气影响。

在本实施方式中，车辆的底盘模式由路面摩擦系数、路面颠簸系数及气象信息决定，而第一气象信息由服务器根据车辆当前位置的定位信息通过气象资源获取得到，不会受恶劣天气条件影响，使得服务器能够精准、稳定地获取车辆当前所处位置的路况，进而确定当前路况下更适合车辆的推荐底盘模式。

可选地，在一种实施方式中，本发明实施例步骤S400具体包括步骤S4001：

步骤S4001、将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

在上述步骤S4001中，在服务器上存储有底盘模式推荐模型，该底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系，因而将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，即可以计算得到目标底盘模式，即推荐底盘模式。

在实际应用中，上述底盘模式推荐模型可以是一个映射关系表格，该映射关系表格表示路谱数据、气象信息与底盘模式之间的映射关系；上述底盘模式推荐模型也可以是通过神经网络模型训练得到的计算模型，通过将上述路谱数据、以及上述第一气象信息输入训练好的底盘模式推荐模型，同样可以获得推荐底盘模式。

优选地，在本实施方式中，在步骤S400之后，还包括步骤S600：

步骤S600、获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

因为在车辆的底盘控制模式为手动模式时，服务器是将包括推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，车载通信终端在车辆上展示所接收到的推荐信息实现推荐使用推荐底盘模式的同时，车载通信终端还会向车辆发起推荐底盘模式的切换请求，并监听车辆反馈的针对上述推荐底盘模式切换请求的操作指令。

在上述步骤S600中，服务器可以接收到车载通信终端上传的上述反馈信息，而上述反馈信息为基于推荐底盘模式向驾驶员推荐使用推荐底盘模式后收到的反馈信息，其可以检验推荐底盘模式是否仍与驾驶员对当前路况的底盘模式使用习惯相吻合。

上述反馈信息可以为推荐底盘模式或当前底盘模式。若上述反馈信息为推荐底盘模式，则说明推荐底盘模式得到了驾驶员的认可，也与驾驶员对当前路况下的底盘模式使用习惯相吻合，因而可以根据上述路谱数据、第一气象信息及反馈信息，更新上述底盘模式推荐模型，以进一步优化底盘模式推荐模型；而若上述反馈信息为车辆的当前底盘模式，则说明底盘模式推荐模型所计算出的推荐底盘模式未得到驾驶员的认可，也可能是不符合驾驶员对当前路况下的车辆底盘使用习惯，因而同样需要根据上述路谱数据、第一气象信息及上述反馈信息，更新上述底盘模式推荐模型，以修正推荐底盘模式。

其中，针对推荐信息的操作指令包括确认使用推荐底盘模式指令或拒绝使用推荐底盘模式指令；若上述反馈信息为推荐底盘模式，则说明针对推荐信息的操作指令为确认使用推荐底盘模式；若上述反馈信息为当前底盘模式，则说明针对推荐信息的操作指令为拒绝使用推荐底盘模式；而车辆也会根据上述操作指令对应确定是否控制车辆将底盘模式切换至推荐底盘模式，从而给驾驶员带来方便。

在该实施方式中，通过利用路谱数据、第一气象信息及反馈信息更新底盘模式推荐模型，使得底盘模式推荐模式所计算出的推荐底盘模式不仅可以适合当前路况，还可以满足驾驶员的最新驾驶习惯，实现达到完善数据模型、建立精准的底盘模式推荐效果。

可选地，在一种实施方式中，上述服务器中存储有车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，上述车辆底盘控制方法还包括步骤S700。

S700、利用所述路谱数据，更新所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。

上述步骤S700中，在服务器上存储有车辆当前所述位置的第一历史路谱数据，该第一历史路谱数据即前车在经过车辆当前所处位置时所上传的路谱数据；而利用上述路谱数据更新车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，即将服务器上存储的第一历史路谱数据替换为当前所获取的路谱数据。可以理解的，每当有车辆经过车辆当前所处位置时，都会将服务器上存储的第一历史路谱数据进行更新，从而实现对车辆当前所处位置的路谱数据进行实时更新。

在实际应用中，服务器是将车辆上传的任意位置的定位信息与该位置处的路谱数据对应存储，这样即可以形成与地图对应的路谱大数据，地图上任意一点对应的位置上有车辆经过时，该车辆都会向服务器上传该位置处的路谱数据，并利用该路谱数据对该位置处原有的路谱数据进行更新。

在实际应用中，因为路谱大数据由大量市场车辆采集车辆当前所处位置的路谱数据构成，数据来源广、可靠程度高、更新周期短，使得服务器上存储的路谱数据总是为最新路谱数据，方便其他车辆快速、及时、准确地掌握目标位置处的最新路况。

优选地，在该实施方式中，上述服务器中存储有车辆处于预设位置时的第二历史路谱数据，上述车辆底盘控制方法还包括步骤S801～S804。

步骤S801、接收所述车载通信终端上传的导航路径。

上述步骤S801中，在车辆进行导航行驶时，车载通信终端会获取车辆的导航路径，并将该导航路径上传至服务器，因而服务器可以接收到车辆的导航路径。而因为服务器中存储有预设位置的第二历史路谱数据，在服务器在接收到该导航路径时，即可以知晓该导航路径上任意一点的历史路谱数据。

步骤S802、获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值。

上述步骤S802中，因为服务器上存储有预设位置的第二历史路谱数据，该第二历史路谱数据由前车经过预设位置时上传至服务器中。而导航路径上的预设位置显然包含于该预设位置，因而可以获取导航路径上预设位置的第二历史路谱数据。其中，上述预设位置为与车辆当前所述位置之间的距离为预设阈值，该预设阈值为便于驾驶员调整车辆设置或自身状态的距离阈值，其可以根据实际需要进行设置。

上述步骤S802中，因为服务器与气象资源通信，确定了该导航路径上的预设位置即可以获取该预设位置对应的第二气象信息。

步骤S803、根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息。

上述步骤S803中，上述路况信息由服务器根据第二历史路谱数据及第二气象信息生成，反映了车辆前方预设阈值距离处的路况。

步骤S804、将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供车辆展示。

上述步骤S804中，将上述路况信息发送至车辆通行终端并由车辆展示，即可以让驾驶员知晓车辆前方路况信息，以便于及时做好相应地准备工作。

在上述实施方式中，利用服务器存储车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，以及存储预设位置的第二历史路谱数据，可以实现多车数据共享，提前预知前方路面情况。

请参阅图2，示出了本发明一优选实施例所提供的车辆底盘控制方法流程示意图，本发明实施例所提供的车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，所述服务器中存储有车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述服务器中还存储有车辆预设位置的第二历史路谱数据，其中，所述方法包括步骤S201～S210。

步骤S201、接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式。

上述步骤S201可以参照步骤S101的说明，在此不再赘述。

步骤S202、根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

上述步骤S202可以参照步骤S200的说明，在此不再赘述。

步骤S203、利用所述路谱数据，更新所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。

上述步骤S203可以参照步骤S700的说明，在此不再赘述。

步骤S204、根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息。

上述步骤S204可以参照步骤S301的说明，在此不再赘述。

步骤S205、将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

上述步骤S205可以参照步骤S4001的说明，在此不再赘述。

步骤S206、在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示。

上述步骤S206可以参照步骤S400的说明，在此不再赘述。

步骤S207、获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

上述步骤S207可以参照步骤S600的说明，在此不再赘述。

步骤S208、接收所述车载通信终端上传的导航路径。

上述步骤S208可以参照步骤S801的说明，在此不再赘述。

步骤S209、获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值。

上述步骤S209可以参照步骤S802的说明，在此不再赘述。

步骤S210、根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息。

上述步骤S210可以参照步骤S803的说明，在此不再赘述。

步骤S211、将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供车辆展示。

上述步骤S211可以参照步骤S804的说明，在此不再赘述。

相对于现有技术，本发明所述的车辆底盘控制方法具有以下优势：

根据车辆当前所处位置的路谱数据及第一气象信息确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况；而第一气象信息由服务器根据车辆当前位置的定位信息通过气象资源获取得到，不会受恶劣天气条件影响，使得服务器能够精准、稳定地获取车辆当前所处位置的路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题；另外，还利用路谱数据对存储在服务器中的车辆当前所处位置的第一历史路谱数据进行更新，使得服务器上存储的路谱数据总是为最新路谱数据，方便其他车辆快速、及时、准确地掌握目标位置处的最新路况。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例提高的另一种车辆底盘控制方法的流程示意图，本发明实施例所提供的车辆底盘控制方法，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其中，所述方法包括步骤S311～S315：

步骤S311、获取车辆所处位置的路谱特征数据及底盘控制模式，并将所述路谱特征数据发送至所述服务器，以供所述服务器确定车辆当前所处位置的路谱数据。

在上述步骤S311中，车载通信终端获取车辆当前所处位置的路谱特征数据，然后将该路谱特征数据发送至服务器，服务器根据该路谱特征数据即可以确定车辆所处位置的路谱数据。

上述步骤S311中，车载通信终端通过CAN总线即可获取车辆当前所处的底盘控制模式。

步骤S312、将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述所述路谱数据确定推荐底盘模式。

上述步骤S312中，车载通信终端将路谱特征数据上传至服务器，以供服务器根据上述路谱数据确定推荐底盘模式；而车载通信终端将上述底盘控制模式上传至服务器，以供服务器选择对应的方式将推荐底盘模式推荐至车辆。

步骤S313、在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式。

上述步骤S313中，因为在车辆处于手动模式下时，需要由驾驶员手动操作才可以进行底盘模式切换，而在服务器通过分析车载通信终端上传的底盘控制模式确定车辆当前处于手动模式时，会生成包括上述推荐模式的推荐信息，并将上述推荐信息发送至车载通信终端，以供车辆展示。因而在车辆处于手动模式下时，车载通信终端可以接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息，进而由驾驶员选择是否控制车辆切换至上述推荐底盘模式。

在实际应用中，上述推荐信息展示在车辆的多媒体主机上，以向驾驶员推荐适合当前道路的上述推荐底盘模式。

步骤S314、在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

因为在车辆处于自动模式下时，车辆可以根据路况自动进行底盘模式切换。而在服务器通过分析车载通信终端上传的底盘控制模式确定车辆当前处于自动模式时，服务器会生成包括所述推荐底盘模式的切换指令，并将上述切换指令发送至车载通信终端，车载通信终端根据该切换指令即可控制车辆将底盘模式切换至推荐底盘模式。因而在上述步骤S314中，在所述底盘控制模式为自动模式时，车载通信终端可以接收所述服务器下发的切换指令，并控制车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式。

相对于现有技术，本发明所述的车辆底盘控制方法具有以下优势：

由车载通信终端获取车辆所处位置的路谱特征数据以及底盘控制模式，并将底盘控制模式及路谱特征数据上传至服务器，以供服务器确定路谱数据，以及供所述服务器根据路谱数据确定推荐底盘模式；然后在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；以及在在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式。因为是根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况；从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

可选地，在一种实施方式中，所述步骤S311，具体包括：

步骤S3110、获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及底盘控制模式，并将所述路谱特征数据发送至所述服务器，以供所述服务器确定车辆当前所处位置的路谱数据；

所述步骤S312，具体包括：

步骤S3120、将所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述定位信息获取第一气象信息，并根据所述第一气象信息、以及所述路谱数据确定推荐底盘模式，所述第一气象信息为根据所述定位信息所确定的气象信息。

在上述步骤S3120中，通过车辆的定位系统即可以获取车辆的定位信息，以便于服务器根据该定位信息获取对应的第一气象信息，再根据上述第一气象信息及路谱数据确定推荐底盘模式。

在本实施方式中，由车载通信终端获取车辆所处位置的路谱特征数据以及定位信息与底盘控制模式，并将定位信息、底盘控制模式及路谱特征数据上传至服务器，以供服务器获取第一气象信息、确定路谱数据，以及供所述服务器根据所述第一气象信息、以及所述路谱数据确定推荐底盘模式；然后在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；以及在在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式。因为是根据车辆当前所处位置的路谱数据及第一气象信息确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况；而第一气象信息由服务器根据车辆当前位置的定位信息通过气象资源获取得到，不会受恶劣天气条件影响，使得服务器能够精准、稳定地获取车辆当前所处位置的路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

可选地，在一种实施方式中，上述步骤S313之后，还包括步骤S315～S317：

步骤S315、监听针对所述推荐信息的操作指令，所述操作指令包括确认使用推荐底盘模式指令或拒绝使用推荐底盘模式指令。

上述步骤S315中，因为在车载通信终端接收到推荐信息的同时，还会根据该推荐信息向车辆发起推荐底盘模式的切换请求，以请求将车辆底盘模式切换至推荐底盘模式；然后车辆通信终端监听车辆反馈的针对上述推荐底盘模式切换请求的操作指令，以确定是否将车辆底盘模式切换至推荐底盘模式。

步骤S316、在所述操作指令为所述确认使用推荐底盘模式指令时，则将所述推荐底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器。

上述步骤S316中，在上述操作指令为确认使用推荐底盘模式时，则说明驾驶员接收服务器通过底盘模式推荐模型计算出的推荐底盘模式，该推荐底盘模式得到驾驶员的认可，也符合驾驶员的驾驶习惯，因为可以将推荐底盘模式作为反馈信息上传至服务器，以供服务器根据上述路谱数据、第一气象信息及反馈信息，更新上述底盘模式推荐模型，进一步优化底盘模式推荐模型。

在实际应用中，在上述操作指令为确认使用推荐底盘模式时，控制车辆将底盘模式切换至推荐底盘模式。

步骤S317、在所述操作指令为所述拒绝使用推荐底盘模式指令时，则获取车辆的当前底盘模式，并将所述当前底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器。

上述步骤S317中，在上述操作指令为拒绝使用推荐底盘模式时，则说明驾驶员不接收服务器通过底盘模式推荐模型计算出的推荐底盘模式，该推荐底盘模式未得到驾驶员的认可，其可能是因为不符合驾驶员的驾驶习惯，因而同样需要根据上述路谱数据、第一气象信息及上述反馈信息，更新上述底盘模式推荐模型，以修正推荐底盘模式。

在实际应用中，在上述操作指令为拒绝使用推荐底盘模式时，控制车辆将底盘模式维持当前底盘模式，即不控制车辆的底盘模式切换至推荐底盘模式。

可选地，在一种实施方式中，所述路谱特征数据包括车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数，上述步骤S311包括步骤S3111～S3113:

步骤S3111、获取所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度，并根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定所述路面摩擦系数。

在上述步骤S3111中，因为不同地形所表现出来的能量不一样，基于四轮轮速、轮加速度、节气门开度等信号做频谱分析，计算功率谱密度，在由该功率谱密度即可以得出当前路面的摩擦系数。

步骤S3112、获取所述车辆的陀螺仪运行数据，并根据所述陀螺仪运行数据，确定所述路面颠簸系数。

上述步骤S3112中，因为陀螺仪的运行数据会随着路面的高低起伏发生变化，而路面颠簸系数即反映了路面的高低起伏变化情况，因而通过陀螺仪的运行数据可以确定路面颠簸系数。

步骤S3113、获取所述车辆的定位信息及底盘控制模式。

上述步骤S3113中，通过车辆的定位系统即可以获取车辆的定位信息，以便于服务器根据该定位信息获取对应的第一气象信息；而车载通信终端通过CAN总线即可获取车辆当前所处的底盘控制模式。

在本实施方式中，直接由车载通信终端获取车辆当前位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数，然后将路面摩擦系数及路面颠簸系数作为路谱特征数据上传至服务器，以供服务器确定车辆当前所处位置的路谱数据。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例提出的一种车辆底盘控制方法的交互步骤流程图，应用于车联网，所述车联网包括服务器以及车载通信终端，其中，包括步骤S401～S410：

步骤S401、所述车载通信终端获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及底盘控制模式。

上述步骤S401可以参照步骤S3110的说明，在此不再赘述。

步骤S402、所述车载通信终端将所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式发送至所述服务器。

上述步骤S402可以参照步骤S3120的说明，在此不再赘述。

步骤S403、所述服务器接收所述车载通信终端上传的所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式。

上述步骤S403可以参照步骤S100的说明，在此不再赘述。

步骤S404、所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

上述步骤S404可以参照步骤S200的说明，在此不再赘述。

步骤S405、所述服务器根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息。

上述步骤S405可以参照步骤S301的说明，在此不再赘述。

步骤S406、所述服务器根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

上述步骤S406可以参照步骤S300的说明，在此不再赘述。

步骤S407、在所述底盘控制模式为手动模式时，所述服务器将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示。

上述步骤S407可以参照步骤S400的说明，在此不再赘述。

步骤S408、在所述底盘控制模式为自动模式时，所述服务器将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

上述步骤S408可以参照步骤S500的说明，在此不再赘述。

步骤S409、在所述底盘控制模式为手动模式时，所述车载通信终端接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式。

上述步骤S409可以参照步骤S313的说明，在此不再赘述。

步骤S410、在所述底盘控制模式为自动模式时，所述车载通信终端接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

上述步骤S410可以参照步骤S314的说明，在此不再赘述。

相对于现有技术，本发明实施例所述的车辆底盘控制方法具有以下优势：

由车载通信终端获取车辆当前所处位置的路谱特征数据、定位信息以及车辆的底盘模式控制模式，然后由服务器根据路谱特征数据确定路谱数据，以及根据定位信息获取车辆当前所处位置的第一气象信息，再由服务器根据路谱数据及第一气象信息确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况；而第一气象信息由服务器根据车辆当前位置的定位信息通过气象资源获取得到，不会受恶劣天气条件影响，使得服务器能够精准、稳定地获取车辆当前所处位置的路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

本发明的另一目标在于提出一种车辆底盘控制装置，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其中，请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提出的一种车辆底盘控制装置的结构示意图，所述装置包括：

第一接收模块51，用于接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

第一确定模块52，用于根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；

第二确定模块54，用于根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

第一发送模块55，用于在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

第二发送模块56，用于在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

本发明实施例所述的装置，由第一接收模块51接收车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式，并由第一确定模块52根据所述路谱特征数据确定车辆当前所处位置的路谱数据，再由第二确定模块54根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；然后在所述底盘控制模式为手动模式时，由第一发送模块55将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；以及在所述底盘控制模式为自动模式时，由第二发送模块56将所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。因为是根据车辆当前所处位置的路谱数据及第一气象信息确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

可选地，所述的车辆底盘控制装置还包括；

第一获取模块53，用于接收车载通信终端上传的定位信息，并根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；

所述第二确定模块54，具体用于根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

可选地，所述的车辆底盘控制装置中，所述第二确定模块54，具体用于将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

可选地，所述的车辆底盘控制装置，还包括：

第一更新模块，用于获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

可选地，所述的车辆底盘控制装置中，所述服务器中存储有所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述装置还包括：

第二更新模块，用于利用所述路谱数据，更新所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。

可选地，所述的车辆底盘控制装置中，所述服务器中存储有所述车辆处于预设位置时的第二历史路谱数据，所述装置还包括提示模块，所述提示模块包括：

导航路径接收单元，用于接收所述车载通信终端上传的导航路径；

数据获取单元，用于获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与所述车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值；

路况信息生成单元，用于根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息；

发送单元，用于将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供所述车辆展示。

可选地，所述的车辆底盘控制装置中，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；所述第一确定模块52，具体用于根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定车辆当前所处位置的路谱数据。

可选地，所述的车辆底盘控制装置中，所述路谱特征数据包括所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据，所述第一确定模块52包括：

第一摩擦系数确定单元，用于根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定路面摩擦系数；

第一颠簸系数确定单元，用于根据所述陀螺仪运行数据，确定路面颠簸系数；

路谱数据确定单元，用于根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

本发明的另一目的在于提出一种车辆底盘控制装置，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其中，请参阅图6，图6示出了本发明实施例所提出的一种车辆底盘控制装置的结构示意图，所述装置包括：

第二获取模块61，用于获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及底盘控制模式；

第三发送模块62，用于将所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述定位信息获取第一气象信息，并根据所述第一气象信息、以及所述路谱数据确定推荐底盘模式，所述第一气象信息为根据所述定位信息所确定的气象信息；

第一控制模块63，用于在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

第二控制模块64，用于在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式。

本发明实施例所述的装置，由第二获取模块61获取所述车辆所处位置的路谱特征数据与底盘控制模式，并由第三发送模块63将路谱特征数据、底盘控制模式上传至服务器，以供服务器确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及供所述服务器根据所述路谱数据确定推荐底盘模式；然后在所述底盘控制模式为手动模式时，由第一控制模块63接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；以及在在所述底盘控制模式为自动模式时，由第二控制模块64接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式。因为是根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

可选地，所述的车辆底盘控制装置，所述第二获取模块61，具体用于获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及底盘控制模式；

所述第三发送模块62，具体用于将所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述定位信息获取第一气象信息，并根据所述第一气象信息、以及所述路谱数据确定推荐底盘模式，所述第一气象信息为根据所述定位信息所确定的气象信息。

可选地，所述的车辆底盘控制装置，还包括反馈模块，所述反馈模块包括：

监听单元，用于监听针对所述推荐信息的操作指令，所述操作指令包括确认使用推荐底盘模式指令或拒绝使用推荐底盘模式指令；

第一反馈单元，用于在所述操作指令为所述确认使用推荐底盘模式指令时，则将所述推荐底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器；

第二反馈单元，用于在所述操作指令为所述拒绝使用推荐底盘模式指令时，则获取所述车辆的当前底盘模式，并将所述当前底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器。

可选地，所述的车辆底盘控制装置中，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数，所述第二获取模块61包括：

第二摩擦系数确定单元，用于获取所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度，并根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定所述路面摩擦系数；

第二颠簸系数确定单元，用于获取所述车辆的陀螺仪运行数据，并根据所述陀螺仪运行数据，确定所述路面颠簸系数。

请参阅图7，示出了本发明实施例所提出的车辆底盘控制系统的结构示意图。如图7所示，本发明实施例所提出一种车辆底盘控制系统，应用于车联网70，所述车联网包括服务器71以及车载通信终端72，其中，所述系统包括：

所述车载通信终端72获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的底盘控制模式；

所述车载通信终端72将所述路谱特征数据、所述路谱数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器71；

所述服务器接71收所述车载通信终端72上传的所述路谱特征数据、及所述底盘控制模式；

所述服务器71根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据；

所述服务器71根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，所述服务器71将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端72，以供所述车辆展示；

在所述底盘控制模式为自动模式时，所述服务器71将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端72，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

在所述底盘控制模式为手动模式时，所述车载通信终端72接收所述服务器71下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为自动模式时，所述车载通信终端72接收所述服务器71下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的车辆底盘控制系统。

所述车辆底盘控制系统、车辆与上述一种车辆底盘控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述

关于上述装置和车辆的技术细节和好处已在上述方法中进行了详细阐述，此处不再赘述。

综上所述，本申请提供的车辆底盘控制方法及装置，根据车辆当前所处位置的路谱数据及第一气象信息确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况；而第一气象信息由服务器根据车辆当前位置的定位信息通过气象资源获取得到，不会受恶劣天气条件影响，使得服务器能够精准、稳定地获取车辆当前所处位置的路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其特征在于，所述方法包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；

根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，具体包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式；

在所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式之前，还包括：

根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；

所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式，具体包括：

根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式，包括：

将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端之后，还包括：

获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述服务器中存储有所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述方法还包括：

利用所述路谱数据，更新车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述服务器中存储有所述车辆处于预设位置时的第二历史路谱数据，所述方法还包括：

接收所述车载通信终端上传的导航路径；

获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与所述车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值；

根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息；

将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供所述车辆展示。

7.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；

所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：

根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

8.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述路谱特征数据包括所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据；

所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：

根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定路面摩擦系数；

根据所述陀螺仪运行数据，确定路面颠簸系数；

根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。

9.一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式；

将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述路谱数据确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式，具体包括：

获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及车辆的底盘控制模式；

所述将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，具体包括：

将所述路谱特征数据、所述定位信息及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述定位信息获取第一气象信息，并根据所述第一气象信息、以及所述路谱数据确定推荐底盘模式，所述第一气象信息为根据所述定位信息所确定的气象信息。

11.根据权利要求9所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息之后，还包括：

监听针对所述推荐信息的操作指令，所述操作指令包括确认使用推荐底盘模式指令或拒绝使用推荐底盘模式指令；

在所述操作指令为所述确认使用推荐底盘模式指令时，则将所述推荐底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器；

在所述操作指令为所述拒绝使用推荐底盘模式指令时，则获取所述车辆的当前底盘模式，并将所述当前底盘模式作为反馈信息上传至所述服务器。

12.根据权利要求9所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；

所述获取所述车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的定位信息及底盘控制模式，包括：

获取所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度，并根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定所述路面摩擦系数；

获取所述车辆的陀螺仪运行数据，并根据所述陀螺仪运行数据，确定所述路面颠簸系数；

获取所述车辆的定位信息及底盘控制模式。

13.一种车辆底盘控制装置，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

第一确定模块，用于根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据；

第二确定模块，用于根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

第一发送模块，用于在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

第二发送模块，用于在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

14.一种车辆底盘控制装置，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其特征在于，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取车辆所处位置的路谱特征数据、车辆的底盘控制模式；

第三发送模块，用于将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，以及根据所述路谱数据确定推荐底盘模式；

第一控制模块，用于在所述底盘控制模式为手动模式时，接收所述服务器下发的推荐信息，并控制所述车辆展示所述推荐信息；其中，所述推荐信息用于推荐使用所述推荐底盘模式；

第二控制模块，用于在所述底盘控制模式为自动模式时，接收所述服务器下发的切换指令，控制所述车辆将底盘模式切换为推荐底盘模式，所述推荐底盘模式为所述切换指令对应的底盘模式。

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