CN110533957A - 一种基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端，包括以下步骤：判断车辆是否有超车意图；当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息；根据所述路况信息，发出超车提醒信息。本发明的基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端在驾驶员意图超车时根据前方路况及时提供相关建议，从而保证超车行为的安全性。

Description

一种基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端。

背景技术

电子地图(Electronic map)，也称为数字地图，电子地图主要是利用计算机技术并以数字方式进行存储和查阅的地图。电子地图一般使用向量式图像储存，电子地图的比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。通常电子地图被车载导航设备所加载应用，具体的，车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图进行定位和/或导航，例如，驾驶员能够在驾驶车辆过程中实时获知车辆当前所处的确切位置(即定位)，此外，还可以基于驾驶员设定的目的地获知去往目的地的最短或者最快路径。

随着经济的不断发展，道路上的汽车保有量越来越多。行车安全则成为出行中最重要的问题。超车，即车辆到了另外一辆车的侧面，从后面跨越前面同方向的目的行驶的车辆。用于超车的车道通常是内侧车道，即较靠近门路中间而离路肩较远的车道。在靠右行驶的地域，超车道为靠左的车道；在靠左行驶的地域，超车道为靠右的车道。超车是汽车在行驶中不可避免的一种比较危险的行为。需掌握熟练的技术和技巧，并遵守交通法规，防止意外和事故发生。

在实际驾驶过程中，在不影响其他车辆正常行驶的前提下来选择超车时机。通常，合理的超车时机包括以下几种：

(1)在前车前方交通、道路状况良好时超车，前车前方没有禁止超车的标志，在超车距离内，没有迫使前方车向左侧变更行驶方向的可能，没有阻碍本车在道路左侧正常行驶的任何障碍；

(2)在对面来车不影响超车时超车，在超车前，可见到的对方车辆远在超车距离以外，当超过前车时，不会因对面来车影响正常行驶；

(3)在前车的行驶速度较低时超车，被超越车辆的行驶速度比本车的速度慢，本车能以最高速以下的车速快速超过，而不至于本车以最大功率、最高车速久超不过。

然而，在实际驾驶过程中，由于驾驶员视野受限等因素，无法充分获知前方路况，从而不能精准地判断超车时机。随着车载导航设备的智能化发展，如何将车载导航设备与超车时机监测相结合，以提高驾驶安全成为一个极具前景的课题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端，在驾驶员意图超车时根据前方路况及时提供相关建议，从而保证超车行为的安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的超车时机监测方法，包括以下步骤：判断车辆是否有超车意图；当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息；根据所述路况信息，发出超车提醒信息。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，基于车载摄装置所采集的车辆前方的路况图像来判断所述车辆是否有超车意图。

于本发明一实施例中，对所述图像信息进行识别，当识别到车辆压到逆行车道且车速大于前车速度时，判断所述车辆有超车意图。

于本发明一实施例中，当所述路况信息为大于预设长度的平坦道路时，提醒用户适宜超车。

于本发明一实施例中，当所述路况信息为弯曲道路时，提醒用户不宜超车。

对应地，本发明提供一种基于车载终端的超车时机监测方法，包括判断模块、获取模块和提醒模块；

所述判断模块用于判断车辆是否有超车意图；

所述获取模块用于当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息；

所述提醒模块用于根据所述路况信息，发出超车提醒信息。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的超车时机监测方法。

最后，本发明提供一种基于车载终端的超车时机监测系统，包括上述的车载终端和车载摄装置；

所述车载摄像装置用于采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述路况图像判断车辆是否有超车意图。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置采用车载前视摄像头或行车记录仪。

如上所述，本发明的基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：

(1)在驾驶员意图超车时根据前方路况及时提供相关建议，从而保证超车行为的安全性；

(2)无需手动参与，全程智能化处理，极大地提升了用户体验。

附图说明

图1显示为本发明的基于车载终端的超车时机监测方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的基于车载终端的超车时机监测系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的基于车载终端的超车时机监测系统于另一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 判断模块

22 获取模块

23 提醒模块

31 处理器

32 存储器

41 车载终端

42 车载摄像装置

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端在驾驶员意图超车时根据前方路况及时提供相关建议，在适宜超车的时候提醒用户可以超车，在不适宜超车的时候提醒用户不宜超车，从而避免不适宜的超车带来的风险和隐患，从而保证超车行为的安全性。

如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的超车时机监测方法包括以下步骤：

步骤S1、判断车辆是否有超车意图。

于本发明一实施例中，车载终端可根据车辆行驶路径和车速变化来判断车辆是否有超车意图。例如，当车辆从当前车道移动至外侧车道且车速加快，则卡判定车辆有超车意图。

于本发明另一实施例中，所述车终端基于车载摄装置所采集的车辆前方的路况图像来判断所述车辆是否有超车意图。具体地，车载摄像装置实时采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述路况图像进行图像处理和识别，当识别到所述车辆前方有车行驶且车辆行驶至逆向车道且车速明显快于前车时，则判定所述车辆具有超车意图。同时，如果监测到前车在一定时间段内车速低于预设阈值，所述车辆不停地执行刹车行为，则可进一步证明前车阻碍了所述车辆的快速行驶，所述车辆具有超车意图。

步骤S2、当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息。

具体地，当所述车载终端判定所述车辆有超车意图时，根据所述车辆的当前定位信息，基于所述车载终端预存的电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息。需要说明的时，所述电子地图能够清楚地显示道路的路况属性，如是否平坦、是否拥挤等等。所述车载终端根据当前的定位信息可准确获知前方一定长度的道路的路况属性。

步骤S3、根据所述路况信息，发出超车提醒信息。

具体地，所述车载终端根据所述前方道路的路况信息，判断所述车辆当前是否适宜超车，并将判断结果以提醒信息的方式发送至用户。

于本发明一实施例中，当所述路况信息为大于预设长度的平坦道路时，提醒用户适宜超车。具体地，当前方道路为大于预设长度的平坦道路时，则表明适宜超车，可通过语音、文字、图形标识、图像中的一种或多种方式来提醒用户。例如，通过语音提醒用户“前方道路平坦，适宜超车”，也可通过在所述车载终端显示屏上显示文字信息“前方道路平坦，适宜超车”，还可在所述车载终端显示屏上显示图像标识，以表明前方道路平坦，适宜超车，还可以通过所述车载终端显示屏显示前方道路的路况图像，以表明前方道路平坦，适宜超车。需要说明的是，具体的提醒方式可由用户来预先设定，也可根据实际情况来选择。

于本发明一实施例中，当所述路况信息为弯曲道路时，提醒用户不宜超车。具体地，当前方道路为弯曲道路时，则表明超车有风险，不宜超车，可通过语音、文字、图形标识、图像中的一种或多种方式来提醒用户。例如，通过语音提醒用户“前方完全，不宜超车”，也可通过在所述车载终端显示屏上显示文字信息“前方完全，不宜超车”，还可在所述车载终端显示屏上显示图像标识，以表明前方完全，不宜超车，还可以通过所述车载终端显示屏显示前方道路的路况图像，以表明前方完全，不宜超车。需要说明的是，具体的提醒方式可由用户来预先设定，也可根据实际情况来选择。

如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的超车时机监测系统包括判断模块21、获取模块22和提醒模块23。

判断模块21用于判断车辆是否有超车意图。

于本发明一实施例中，车载终端可根据车辆行驶路径和车速变化来判断车辆是否有超车意图。例如，当车辆从当前车道移动至外侧车道且车速加快，则卡判定车辆有超车意图。

于本发明另一实施例中，所述车终端基于车载摄装置所采集的车辆前方的路况图像来判断所述车辆是否有超车意图。具体地，车载摄像装置实时采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述路况图像进行图像处理和识别，当识别到所述车辆前方有车行驶且车辆行驶至逆向车道且车速明显快于前车时，则判定所述车辆具有超车意图。同时，如果监测到前车在一定时间段内车速低于预设阈值，所述车辆不停地执行刹车行为，则可进一步证明前车阻碍了所述车辆的快速行驶，所述车辆具有超车意图。

获取模块22与判断模块21相连，用于当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息。

具体地，当所述车载终端判定所述车辆有超车意图时，根据所述车辆的当前定位信息，基于所述车载终端预存的电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息。需要说明的时，所述电子地图能够清楚地显示道路的路况属性，如是否平坦、是否拥挤等等。所述车载终端根据当前的定位信息可准确获知前方一定长度的道路的路况属性。

提醒模块23与获取模块22相连，用于根据所述路况信息，发出超车提醒信息。

具体地，所述车载终端根据所述前方道路的路况信息，判断所述车辆当前是否适宜超车，并将判断结果以提醒信息的方式发送至用户。

于本发明一实施例中，当所述路况信息为大于预设长度的平坦道路时，提醒用户适宜超车。具体地，当前方道路为大于预设长度的平坦道路时，则表明适宜超车，可通过语音、文字、图形标识、图像中的一种或多种方式来提醒用户。例如，通过语音提醒用户“前方道路平坦，适宜超车”，也可通过在所述车载终端显示屏上显示文字信息“前方道路平坦，适宜超车”，还可在所述车载终端显示屏上显示图像标识，以表明前方道路平坦，适宜超车，还可以通过所述车载终端显示屏显示前方道路的路况图像，以表明前方道路平坦，适宜超车。需要说明的是，具体的提醒方式可由用户来预先设定，也可根据实际情况来选择。

于本发明一实施例中，当所述路况信息为弯曲道路时，提醒用户不宜超车。具体地，当前方道路为弯曲道路时，则表明超车有风险，不宜超车，可通过语音、文字、图形标识、图像中的一种或多种方式来提醒用户。例如，通过语音提醒用户“前方完全，不宜超车”，也可通过在所述车载终端显示屏上显示文字信息“前方完全，不宜超车”，还可在所述车载终端显示屏上显示图像标识，以表明前方完全，不宜超车，还可以通过所述车载终端显示屏显示前方道路的路况图像，以表明前方完全，不宜超车。需要说明的是，具体的提醒方式可由用户来预先设定，也可根据实际情况来选择。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。

所述存储器32用于存储计算机程序。

所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的超车时机监测方法。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的超车时机监测系统包括上述的车载终端41和车载摄装置42。

所述车载摄像装置42与所述车载终端41相连，用于采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端41，以供所述车载终端根41据所述路况图像判断车辆是否有超车意图。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42采用车载前视摄像头或行车记录仪。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42通过有线或无线的方式与所述车载终端41相连。

综上所述，本发明的基于车载终端的超车时机监测方法及系统、车载终端在驾驶员意图超车时根据前方路况及时提供相关建议，从而保证超车行为的安全性；无需手动参与，全程智能化处理，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于车载终端的超车时机监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

判断车辆是否有超车意图；

当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息；

根据所述路况信息，发出超车提醒信息。

2.根据权利要求1所述的基于车载终端的超车时机监测方法，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的基于车载终端的超车时机监测方法，其特征在于：基于车载摄装置所采集的车辆前方的路况图像来判断所述车辆是否有超车意图。

4.根据权利要求3所述的基于车载终端的超车时机监测方法，其特征在于：对所述图像信息进行识别，当识别到车辆压到逆行车道且车速大于前车速度时，判断所述车辆有超车意图。

5.根据权利要求1所述的基于车载终端的超车时机监测方法，其特征在于：当所述路况信息为大于预设长度的平坦道路时，提醒用户适宜超车。

6.根据权利要求1所述的基于车载终端的超车时机监测方法，其特征在于：当所述路况信息为弯曲道路时，提醒用户不宜超车。

7.一种基于车载终端的超车时机监测系统，其特征在于：包括判断模块、获取模块和提醒模块；

所述判断模块用于判断车辆是否有超车意图；

所述获取模块用于当所述车辆有超车意图时，基于电子地图获取所述车辆前方道路的路况信息；

所述提醒模块用于根据所述路况信息，发出超车提醒信息。

8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至3中任一项所述的基于车载终端的超车时机监测方法。

9.一种基于车载终端的超车时机监测系统，其特征在于：包括权利要求8所述的车载终端和车载摄装置；

所述车载摄像装置用于采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述路况图像判断车辆是否有超车意图。

10.根据权利要求8所述的基于车载终端的超车时机监测系统，其特征在于：所述车载摄像装置采用车载前视摄像头或行车记录仪。