CN111179636A

CN111179636A - 一种超车预警方法及装置

Info

Publication number: CN111179636A
Application number: CN202010004842.XA
Authority: CN
Inventors: 崔哲; 陈新; 曹增良
Original assignee: Beijing Automotive Group Co Ltd; Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Automotive Group Co Ltd; Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2040-01-02
Also published as: CN111179636B

Abstract

本申请提供一种超车预警方法及装置，涉及数据处理技术领域。该超车预警方法包括当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；如果存在逆向超车行驶趋势，则判断该目标车辆是否能够完成逆向超车；如果不能够完成所述逆向超车，则输出所述目标车辆的超车预警提示信息。进而实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。

Description

一种超车预警方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种超车预警方法及装置。

背景技术

随着汽车的使用越来越广泛，同时因超车不当所造成的事故也频频发生。现有的超车预警方法，当检测到转向灯开启时，通过设置的传感器的测量信息对本车与右前车纵向距离、转向开关状态和外部环境光量的模糊计算，在判断出有潜在危险时能给予驾驶员警示。然而，在实践中发现，驾驶员在逆向超车的动作发生时，存在有部分驾驶员有错误的驾驶习惯，即逆向超车先打方向盘后再开启转向灯或者忘记开启转向灯等情况，导致预警无法触发，安全无法保障。可见，现有的超车预警方法可靠性低，容易出现预警失误的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种超车预警方法及装置，能够自动检测车辆的超车状态，并进行超车预警，进而保证车辆和乘车人员的生命财产安全。

本申请实施例第一方面提供了一种超车预警方法，包括：

当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆行驶信息，其中，所述目标车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向相同，所述目标车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相反；

根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；

若是，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车；

若否，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。

在上述实现过程中，当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，且目标车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向相同，目标车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相反，此时，第一车辆对目标车辆有遮挡，则先根据获取到的车辆行驶信息判断该目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；如果存在逆向超车行驶趋势，再判断该目标车辆是否能够完成逆向超车；如果不能够完成所述逆向超车，则输出目标车辆的超车预警提示信息。在进行逆向超车预警时，其触发机制是根据车辆行驶信息进行确定的，而不是根据目标车辆是否开启转向灯进行触发，避免了超车时未开启转向灯所造成的超车预警触发失败等情况，进而实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。

进一步地，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，包括：

根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆的行驶速度是否大于所述第一车辆的行驶速度；

若是，则确定所述目标车辆存在逆向超车行驶趋势，执行所述的根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车的步骤。

在上述实现过程中，在进行逆向超车预警时，其触发机制具体是根据目标车辆的行驶速度是否大于第一车辆的行驶速度进行确定的，当判断出目标车辆的行驶速度大于第一车辆的行驶速度时，表明目标车辆具有超车的需求和条件。

进一步地，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：

根据所述车辆行驶信息计算所述第二车辆和所述第一车辆的相遇位置和相遇时间；

根据所述车辆行驶信息计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的目标时间；

根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车。

在上述实现过程中，通过计算第二车辆和第一车辆的相遇位置和相遇时间和目标车辆到达相遇位置处所用的目标时间，能够使得在判断目标车辆是否能够完成逆向超车时，判断机制更为准确，进而有利于逆向超车预警在更适宜的时间触发。

进一步地，根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：

根据所述车辆行驶信息获取所述目标车辆当前行驶的道路限速值，并根据所述道路限速值计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的限速时间；

根据预设的安全时间阈值和所述相遇时间，计算所述目标车辆可以逆向超车的最大时间；

判断所述限速时间是否大于所述最大时间；

如果所述限速时间大于所述最大时间，则确定所述目标车辆不能够完成逆向超车，执行所述的输出所述目标车辆的超车预警提示信息。

在上述实现过程中，通过计算相遇位置、相遇时间、目标时间、限速时间以及最大时间，能够进一步使得逆向超车预警在更适宜的时间触发。

进一步地，所述方法还包括：

如果所述限速时间不大于所述最大时间，根据所述相遇时间和所述目标时间计算时间差值；

判断所述时间差值是否在预设的预警时间阈值内；

如果所述时间差值在预设的预警时间阈值内，则输出所述目标车辆的初级逆向超车预警提示信息。

在上述实现过程中，当时间差值处于预警时间阈值内时，说明逆向超车容易发生事故，则输出初级逆向超车预警提示信息，提醒驾驶员注意行车安全。

进一步地，所述方法还包括：

当判断出所述目标车辆能够完成逆向超车，根据所述车辆行驶信息和所述相遇位置，计算所述目标车辆进行逆向超车时的车辆碰撞时间；

根据所述车辆碰撞时间、所述预警时间阈值、所述相遇位置、所述车辆行驶信息，计算所述目标车辆进行逆向超车的行驶速度阈值；

输出所述目标车辆的逆向超车提示信息，所述逆向超车提示信息包括所述车辆碰撞时间和所述行驶速度阈值。

在上述实现过程中，在目标车辆进行逆向超车时，输出车辆碰撞时间和行驶速度阈值，能够提示目标车辆的驾驶员以适宜的速度平顺地完成超车，避免或减轻超车过程中的碰撞，保障乘车人员的生命财产安全。

本申请实施例第二方面提供了一种超车预警装置，包括：

获取模块，用于当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆行驶信息，其中，所述目标车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向相同，所述目标车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相反；

第一判断模块，用于根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；

第二判断模块，用于当判断出所述目标车辆存在逆向超车行驶趋势时，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车；

预警模块，用于当判断出能够完成所述逆向超车时，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。

在上述实现过程中，能够实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。

进一步地，所述第二判断模块包括：

计算子模块，用于根据所述车辆行驶信息计算所述第二车辆和所述第一车辆的相遇位置和相遇时间；以及根据所述车辆行驶信息计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的目标时间；

判断子模块，用于根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车。

在上述实现过程中，通过计算子模块计算第二车辆和第一车辆的相遇位置和相遇时间和目标车辆到达相遇位置处所用的目标时间，能够使得判断子模块在判断目标车辆是否能够完成逆向超车时，判断机制更为准确，进而有利于逆向超车预警在更适宜的时间触发。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本申请实施例第一方面中任一项所述的超车预警方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的超车预警方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种超车预警方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种逆向超车车辆位置关系示意图；

图3为本申请实施例二提供的一种超车预警方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三提供的一种超车预警装置的结构示意图；

图5为本申请实施例三提供的另一种超车预警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种超车预警方法的流程示意框图。如图1所示，该超车预警方法包括：

S101、当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取目标车辆、第一车辆以及第二车辆的车辆行驶信息。

请一并参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种逆向超车车辆位置关系示意图。其中，如图2所示，目标车辆与第一车辆在同一行驶车道上行驶，第二车辆在目标车辆前左相邻的逆向车道上行驶，并且，目标车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向相同，目标车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相反。在目标车辆行驶时，其驾驶员的视野会被前方的第一车辆遮挡。

本申请实施例中，车辆行驶信息包括目标车辆检测的自身行驶信息、第一车辆发送的行驶信息、第二车辆发送的行驶信息、道路设备发送的道路信息等，对此本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，目标车辆上设置有V2X(Vehicle to Everything，车与万物互联)设备，OBU(On Board Unit，车载单元)，V2X设备接收第一车辆发送的行驶信息、第二车辆发送的行驶信息、道路设备发送的道路信息等，OBU的数据处理模块可以根据改车辆行驶信息进行逻辑条件判断。其中第一车辆通过BSM(Business Service Management，业务服务管理)软件生成第一车辆的行驶信息，并通过V2X设备将第一车辆的行驶信息发送给目标车辆，同理，第二车辆也通过V2X设备将第二车辆的行驶信息发送给目标车辆。BSM软件是以业务为重点的IT服务与基础IT基础设施之间建立起联系的软件。

本申请实施例中，道路设施可以为RSU(Road Side Unit，路侧单元)装置，可以提供车辆高精度定位、高精度地图等服务。目标车辆车可以通过V2X设备接收RSU装置发送的道路信息。

S102、根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，如果是，执行步骤S103；如果否，结束本流程。

本申请实施例中，可以通过判断目标车辆的行驶速度是否大于第一车辆的行驶速度，来判断目标车辆是否有超车的需求。如果判断出目标车辆的行驶速度大于第一车辆的行驶速度，则表明目标车辆有超车的需求，即判断出目标车辆存在逆向超车行驶趋势。其中，目标车辆的行驶速度和第一车辆的行驶速度可以从车辆行驶信息中获取。

S103、根据车辆行驶信息判断目标车辆是否能够完成逆向超车，如果是，结束本流程；如果否，执行步骤S104。

作为一种可选的实施方式，判断目标车辆是否能够完成逆向超车，首先需要根据车辆行驶信息计算第一车辆和第二车辆的相遇位置O和相遇时间T1，再计算目标车辆通过相遇位置O时所用的时间T2，然后计算目标车辆以道路限速到达相遇位置O处所用的时间TX；进一步的，根据预设的安全时间阈值T0和相遇时间T1，计算目标车辆可以逆向超车的最大时间TL；最后，判断最大时间TL是否大于时间TX，如果大于，则表示目标车辆能够完成逆向超车。如果不大于，则表明目标车辆不能够完成逆向超车，执行步骤S104。

作为另一种可选的实施方式，判断目标车辆是否能够完成逆向超车，首先需要根据车辆行驶信息计算第一车辆和第二车辆的相遇位置O，再计算目标车辆通过相遇位置O时所用的时间T2，进一步的，判断时间T2是否大于预设的安全时间阈值T0，如果大于，表示目标车辆能够完成逆向超车；如果不大于，则表明目标车辆不能够完成逆向超车，执行步骤S104。

作为一种可选的实施方式，在判断出目标车辆能够完成逆向超车之后，可以再计算相遇时间T1和时间T2之间的时间差值Td，再判断时间差值Td是否在预设的预警时间阈值内，根据判断结果进行分级预警。。

本申请实施例中，可以从车辆行驶信息中分别提取目标车辆、第一车辆以及第二车辆的行驶速度信息、实时定位信息等，对此本申请实施例不做限定。

S104、输出目标车辆的超车预警提示信息。

本申请实施例中，超车预警提示信息用于提示目标车辆的驾驶者无法完成逆向超车，提示禁止进行逆向超车操作，其提示方式可以为声音、灯光等，对此本申请实施例不做限定。

可见，实施本实施例所描述的超车预警方法，能够自动检测车辆的超车状态，并进行超车预警，进而保证车辆和乘车人员的生命财产安全。

实施例2

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种超车预警方法的流程示意框图。如图3所示，该超车预警方法包括：

S201、当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取目标车辆、第一车辆以及第二车辆的车辆行驶信息。

本申请实施例中，目标车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向相同，目标车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相反。

S202、根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，如果是，执行步骤S203～步骤S207；如果否，结束本流程。

本申请实施例中，根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，可以包括以下步骤：

根据车辆行驶信息判断目标车辆的行驶速度是否大于第一车辆的行驶速度；

若是，则确定目标车辆存在逆向超车行驶趋势，执行步骤S203；

若否，则确定目标车辆不存在逆向超车行驶趋势，结束本流程。

S203、根据车辆行驶信息计算第二车辆和第一车辆的相遇位置和相遇时间。

本申请实施例中，当目标车辆存在逆向超车行驶趋势时，先根据车辆行驶信息计算第二车辆和第一车辆的相遇位置O和相遇时间T1。

S204、根据车辆行驶信息计算目标车辆到达相遇位置处所用的目标时间。

本申请实施例中，可以先根据车辆行驶信息计算目标车辆到达相遇位置O处的距离S，然后再根据目标车辆的行驶速度和距离S计算目标车辆到达相遇位置O处所用的目标时间T2。

S205、根据车辆行驶信息获取目标车辆当前行驶的道路限速值，并根据道路限速值计算目标车辆到达相遇位置处所用的限速时间。

本申请实施例中，可以从车辆行驶信息包括的道路信息中获取目标车辆当前行驶的道路限速值VL，然后在根据距离S和道路限速值VL，计算目标车辆到达相遇位置O处所用的限速时间TX。

S206、根据预设的安全时间阈值和相遇时间，计算目标车辆可以逆向超车的最大时间。

本申请实施例中，预设的安全时间阈值T0为预先设置的目标车辆与第二车辆之间不会发生碰撞的时间阈值，能够完成逆向超车的前提是目标时间T2大于安全时间阈值T0。计算最大时间TL的计算公式为：TL＝T1-T0，其中，最大时间TL表示目标车辆要完成超车的最大时间。

S207、判断限速时间是否大于最大时间，如果是，执行步骤S208～步骤S209；如果否，执行步骤S210～步骤S211。

本申请实施例中，当判断出限速时间TX大于最大时间TL时，表明目标车辆以最大限速行驶也无法完成逆向超车，即目标车辆不能够完成逆向超车；当判断出限速时间TX不大于最大时间TL时，表明目标车辆理论上可以完成逆向超车。

S208、确定目标车辆不能够完成逆向超车，并执行步骤S209。

本申请实施例中，实施上述步骤S203～步骤S208，能够根据车辆行驶信息判断目标车辆是否能够完成逆向超车。

S209、输出目标车辆的超车预警提示信息，并结束本流程。

本申请实施例中，超车预警提示信息用于提醒驾驶员在道路限速范围内，车辆绝对无法安全完成逆向超车，强行超车将大概率导致剐蹭，甚至更严重事故。其提示方式可以为声音提示方式、灯光提示方式等，对此本申请实施例不做限定。

S210、根据相遇时间和目标时间计算时间差值。

本申请实施例中，计算时间差值Td的计算公式为：Td＝T1–T2。其中，时间差值Td表示目标车辆用于完成超车的实际时间。经过上述步骤的判断过程，时间差值Td必然小于安全时间阈值T0。

S211、判断时间差值是否在预设的预警时间阈值内，如果是，执行步骤S212，如果否，执行步骤S213～步骤S214。

本申请实施例中，当时间差值Td处于预警时间阈值内时，触发初级逆向超车预警，当时间差值Td不处于预警时间阈值内时，则不进行预警，并执行步骤S213。

S212、输出目标车辆的初级逆向超车预警提示信息，并结束本流程。

本申请实施例中，当时间差值Td处于预警时间阈值内时，说明时间差值Td值较大，逆向超车容易发生事故，则输出初级逆向超车预警提示信息，此时逆向超车容错率低，容易发生事故，提醒驾驶员注意行车安全。

本申请实施例中，在输出初级逆向超车预警提示信息或者超车预警提示信息之后，目标车辆还可以不断获取车辆行驶信息，当判断出目标车辆不存在逆向超车趋势时，则取超车预警操作。

S213、根据车辆行驶信息和相遇位置，计算目标车辆进行逆向超车时的车辆碰撞时间，并根据车辆碰撞时间、预警时间阈值、相遇位置、车辆行驶信息，计算目标车辆进行逆向超车的行驶速度阈值。

本申请实施例中，当时间差值Td不处于预警时间阈值内时，说明时间差值Td较小，逆向超车成功率大，事故发生率较小，则不用进行超车预警。

本申请实施例中，在判断出目标车辆进行逆向超车的成功率大时，先计算出目标车辆逆向超车时与第二车辆进行碰撞的车辆碰撞时间Tc，然后再计算出目标车辆进行逆向超车时的行驶速度阈值。其中，可以根据车辆行驶信息获取目标车辆的速度V1和第二车辆的速度V2，则计算车辆碰撞时间Tc的计算公式为：Tc＝S/(V1+V2-2)。

本申请实施例中，设目标车辆进行逆向超车时的行驶速度为Vs，则目标车辆进行逆向超车时的行驶速度阈值为：S/(Tc+T0)<Vs<VL，VL为道路限速值。

S214、输出目标车辆的逆向超车提示信息。

本申请实施例中，逆向超车提示信息包括车辆碰撞时间和行驶速度阈值。当目标车辆可以完成逆向超车时，可以输出车辆碰撞时间Tc和行驶速度阈值。其中，车辆碰撞时间Tc可以以倒计时的形式进行输出。

本申请实施例中，目标车辆还可以不断获取车辆行驶信息，当判断出目标车辆由逆向车道返回原车道时，则取消逆向超车预警。

实施例3

请参看图4，图4为本申请实施例提供的一种超车预警装置的结构示意框图。如图4所示，该超车预警装置包括：

获取模块310，用于当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取目标车辆、第一车辆以及第二车辆的车辆行驶信息，其中，目标车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向相同，目标车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相反。

第一判断模块320，用于根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势。

第二判断模块330，用于当判断出目标车辆存在逆向超车行驶趋势时，根据车辆行驶信息判断目标车辆是否能够完成逆向超车。

预警模块340，用于当判断出能够完成逆向超车时，输出目标车辆的超车预警提示信息。

请一并参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种超车预警装置的结构示意框图。其中，图5所示的超车预警装置是由图4所示的超车预警装置进行优化得到的。如图5所示，第一判断模块320包括：

速度判断子模块321，用于根据车辆行驶信息判断目标车辆的行驶速度是否大于第一车辆的行驶速度。

趋势确定子模块322，用于在判断出目标车辆的行驶速度大于第一车辆的行驶速度时，若是，则确定目标车辆存在逆向超车行驶趋势，触发第二判断模块330执行根据车辆行驶信息判断目标车辆是否能够完成逆向超车的步骤；以及在判断出目标车辆的行驶速度不大于第一车辆的行驶速度时，确定目标车辆不存在逆向超车行驶趋势。

作为一种可选的实施方式，第二判断模块330包括：

计算子模块331，用于根据车辆行驶信息计算第二车辆和第一车辆的相遇位置和相遇时间；以及根据车辆行驶信息计算目标车辆到达相遇位置处所用的目标时间。

判断子模块332，用于根据目标时间和相遇时间判断目标车辆是否能够完成逆向超车。

作为进一步可选的实施方式，判断子模块332，包括：

时间计算单元，用于根据车辆行驶信息获取目标车辆当前行驶的道路限速值，并根据道路限速值计算目标车辆到达相遇位置处所用的限速时间；以及根据预设的安全时间阈值和相遇时间，计算目标车辆可以逆向超车的最大时间。

时间判断单元，用于判断限速时间是否大于最大时间。

确定单元，用于在判断出限速时间大于最大时间时，确定目标车辆不能够完成逆向超车，并触发输出模块340执行输出目标车辆的超车预警提示信息的步骤。

作为再进一步可选的实施方式，时间计算单元，还用于在判断出限速时间不大于最大时间时，根据相遇时间和目标时间计算时间差值。

时间判断单元，还用于判断时间差值是否在预设的预警时间阈值内。

确定单元，还用于在判断出时间差值在预设的预警时间阈值内时，输出目标车辆的初级逆向超车预警提示信息。

本申请实施例中，该超车预警装置还包括：

时间计算模块350，用于在判断出目标车辆能够完成逆向超车时，根据车辆行驶信息和相遇位置，计算目标车辆进行逆向超车时的车辆碰撞时间。

速度计算模块360，用于根据车辆碰撞时间、预警时间阈值、相遇位置、车辆行驶信息，计算目标车辆进行逆向超车的行驶速度阈值。

输出模块340，还用于输出目标车辆的逆向超车提示信息，逆向超车提示信息包括车辆碰撞时间和行驶速度阈值。

可见，实施本实施例所描述的超车预警装置，能够自动检测车辆的超车状态，并进行超车预警，进而保证车辆和乘车人员的生命财产安全。

此外，本发明还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行计算机程序，从而使该计算机设备执行上述方法或者上述超车预警装置中的各个模块的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种超车预警方法，其特征在于，包括：

若否，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。

2.根据权利要求1所述的超车预警方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，包括：

3.根据权利要求1所述的超车预警方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：

4.根据权利要求3所述的超车预警方法，其特征在于，根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：

判断所述限速时间是否大于所述最大时间；

5.根据权利要求4所述的超车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述时间差值是否在预设的预警时间阈值内；

6.根据权利要求5所述的超车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种超车预警装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求6所述的超车预警装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求1至6中任一项所述的超车预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有用于实现权利要求1至6中任一项所述的超车预警方法时所使用的计算机程序。