CN113611139B - 适用于突发路况的智能化预警方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用于突发路况的智能化预警方法以及系统，其中方法包括：当新建路障内容时，针对所述路障内容生成预警信息，所述预警信息包括路障地址以及路障范围；将所述预警信息发送至途经路障地址的导航路径所对应的目标车载终端；根据所述路障地址、路障范围以及预设的路段信息，判断所述路障地址的所在路段是否存在变换车道，若不存在，则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径。本申请具有的效果是：帮助驾驶员提前应对突发路况，从而提升驾驶员行车时的方便性。

Description

适用于突发路况的智能化预警方法以及系统

技术领域

本发明涉及智能交通的技术领域，尤其是涉及一种适用于突发路况的智能化预警方法以及系统。

背景技术

随着科技的发展以及生活水平的提高，汽车、公交车等机动车辆成为人们出行时的必要交通工具，但是随着这些交通工具数量的增加，使得道路拥堵称为城镇交通最为突出的问题。

相关技术中，汽车、公交车等机动车上通常会装配有车载终端，车载终端内配置有导航系统和定位系统，当驾驶员在车载终端上输入目的地址后，导航系统会根据目的地址以及车辆的当前地址，为驾驶员提供导航路径，且根据早晚高峰的历史数据，车载终端可提前告知驾驶导航路径上的拥堵路段以及预计拥堵时间，以便驾驶员提前安排出门时间。

针对上述的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当导航路径上突发交通事故或存在临时道路修缮工程时，车上的车载终端难以及时将这些突发路况告知驾驶员，导致驾驶员因难以提前应对而造成行车不便。

发明内容

为了改善驾驶员因难以提前获知突发路况而导致行车不便的问题，本申请提供一种适用于突发路况的智能化预警方法以及系统。

第一方面，本申请提供一种适用于突发路况的智能化预警方法，采用如下的技术方案：

当新建路障内容时，针对所述路障内容生成预警信息，所述预警信息包括路障地址以及路障范围；

将所述预警信息发送至途经路障地址的导航路径所对应的目标车载终端；

根据所述路障地址、路障范围以及预设的路段信息，判断所述路障地址的所在路段是否存在变换车道，若不存在，则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径。

通过采用上述技术方案，当导航路径上发生突发路况时，系统及时将预警信息发送至对应的目标车载终端，以及时告知驾驶员突发路况，考虑到路障地址所在的路段存在多条并行车道的情况，所以当路障地址所在路段存在变换车道时，表明车辆可以安全通行，则无需更新导航路径，当路障地址所在路段不存在变换车道时，则根据预设的调度原则，更新车辆的导航路径，以帮助驾驶员提前应对突发路况，从而提升驾驶员行车时的方便性。

可选的，在所述则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径之前，还包括：

获取所述路障地址的图像信息；

基于所述图像信息，计算所述路障与路障所在道路边缘的安全距离；

获取所述目标车载终端对应的车辆的车身宽度；

比对所述车身宽度与安全距离，若所述车身宽度小于安全距离，则取消更新所述导航路径。

通过采用上述技术方案，当路障地址所在路段不存在可变车道时，计算路障与道路边缘的安全距离，当车身宽度小于安全距离时，表明车辆可以通过，则无需更新导航路径；而当车身宽度不小于安全距离时，表明车辆不能通过，则需要更新导航路径。

可选的，在所述则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径之前，还包括：

实时获取所述目标车载终端对应的车辆的当前位置；

当所述目标车载终端对应的车辆还未到达路障地址时，定期获取所述路障地址的图像信息并识别图像信息中的车辆特征信息；

比对相邻的两张所述图像信息中的车辆特征信息，若两所述车辆特征信息不一致，则判定所述预警信息已无效，且取消更新导航路径。

通过采用上述技术方案，由于原有的导航路径即为驾驶员行车的优选路径，当车辆还未到达路障地址时，获取路障地址的图像信息，并对图像信息中的车辆特征信息进行识别，由于系统是定期获取路障地址的图像信息，所以当相邻的两张图像信息中的车辆特征信息不一致时，表明路障已不存在，道路交通已恢复，则此时无需更新导航路径，使得驾驶员继续沿原有的导航路径行驶，以保证驾驶员行车时的快捷性；否则，更新导航路径，以帮助驾驶员提前应对突发路况。

可选的，在所述比对相邻的两张所述图像信息中的车辆特征信息之前，还包括：

根据预设的路段信息，判断所述导航路径在车辆当前位置与路障地址之间的路段上是否存在道路岔口，若存在，则获取所述导航路径上沿行驶方向与路障地址最近的一个道路岔口与目标车载终端对应的车辆的间距，将所述间距设置为临界值；

实时获取所述目标车载终端对应的车辆与路障地址之间的距离；

比对所述距离与临界值的大小，若所述距离小于临界值，则不动作。

通过采用上述技术方案，由于当原有的导航路径上存在道路岔口时，驾驶员才有从某一道路岔口驶离原有导航路径的可能，将路障地址距离最近的一个道路口作为驾驶员最后变换行驶路径的选择，当距离小于临界值时，表明驾驶员已无变换行驶路径的可能，则系统不动作；当距离大于临界值时，表明驾驶员仍有变换行驶路径的可能，再通过比对相邻的两张的图片信息，以判定是否需要更新导航路径。

可选的，在所述则获取所述导航路径上沿行驶方向与路障地址最近的一个道路岔口与目标车载终端对应的车辆的间距，将所述间距设置为临界值之前，还包括：

实时获取所述导航路径上沿行驶方向的每个道路岔口的车流量，所述车流量包括在预设的时间段内通过的车辆数量；

比对所述车流量与预设的参考值，若距离所述路障地址最近的一个道路岔口的车流量小于预设的参考值，则将所述目标车载终端对应的车辆与车流量不小于预设的参考值且距离路障地址最近的一个道路岔口的间距设置为临界值。

通过采用上述技术方案，当车流量大于预设的参考值时，表明该道路岔口处于畅通状态，可作为临界值设定标准的选择；当车辆数量小于预设的参考值时，表明该道路岔口处于拥堵状态，而当导航路径上沿行驶方向距离路障地址最近的一个道路岔口处于拥堵状态时，则需重新选择一较近的道路岔口，以便重新设置临界值。

可选的，所述则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径包括：

在所述导航路径上沿行驶方向以目标车载终端与故障地址之间的所有道路岔口为起点，以所述目标车载终端的目的地址为终点，构建多条备选路径；

获取每条所述备选路径的驾驶时长；

计算所述目标车载终端对应的车辆到达每个道路岔口的所需时长，将所述所需时长与对应的驾驶时长相加得到总时长；

将最短所述总时长对应的备选路径设置为优选路径；

用所述优选路径代替导航路径。

通过采用上述技术方案，考虑到驾驶员出行时的快捷性，将最短总时长对应的备选路径设置为优选路径，以供驾驶员变道。

可选的，在所述用所述优选路径代替导航路径之前包括：

当所述目标车载终端对应的车辆逐渐接近于优选路径对应的道路岔口时，获取预设的补偿时间段内相邻的两张图片信息；

识别并比对相邻的两张图片信息中的车辆特征信息，若所述车辆特征信息一致，则用所述优选路径代替导航路径。

通过采用上述技术方案，考虑到当车辆逐渐接近于优选路径对应的道路岔口时，存在路障即将消失的可能，所以设置补偿时间，以提醒驾驶员适当减速，并在预设的补偿时间段内定期获相邻的两张图片信息，比对两张图片信息中的车辆特征信息，若车辆特征信息一致，表明路障仍然存在，则用优选路径代替导航路径，以保证驾驶员行车时的快捷性。

第二方面，本申请提供一种适用于突发路况的智能化预警系统，采用如下的技术方案：所述系统包括：

预警信息生成模块(201)，用于当新建路障内容时，针对所述路障内容生成预警信息，所述预警信息包括路障地址以及路障范围；

预警信息发送模块(202)，用于将所述预警信息发送至途经路障地址的导航路径所对应的目标车载终端；

导航路径更新模块(205)，用于根据所述路障地址、路障范围以及预设的路段信息，判断所述路障地址的所在路段是否存在变换车道，若不存在，则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径。

通过采用上述技术方案，生成并发送预警信息后，根据预警信息以及预设的路段信息，获取路障地址所在路段是否存在变换车道，若存在，则表明车辆可变道行驶，则无需更新导航路径；若不存在，则表明车辆难以安全经过路障地址，则对导航路径进行更新，以保证驾驶员行车时的方便性。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种适用于突发路况的智能化预警方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，生成并发送预警信息后，根据预警信息以及预设的路段信息，获取路障地址所在路段是否存在变换车道，若存在，则表明车辆可变道行驶，则无需更新导航路径；若不存在，则表明车辆难以安全经过路障地址，则对导航路径进行更新，以保证驾驶员行车时的方便性。

第四方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种适用于突发路况的智能化预警方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，生成并发送预警信息后，根据预警信息以及预设的路段信息，获取路障地址所在路段是否存在变换车道，若存在，则表明车辆可变道行驶，则无需更新导航路径；若不存在，则表明车辆难以安全经过路障地址，则对导航路径进行更新，以保证驾驶员行车时的方便性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.系统及时将针对突发状况的预警信息发送至车载终端，以及时告知驾驶员突发路况，考虑到路障地址所在的路段存在多条并行车道的情况，所以当路障地址所在路段存在变换车道时，无需更新导航路径，当路障地址所在路段不存在变换车道时，则根据预设的调度原则，更新导航路径，以帮助驾驶员提前应对突发路况，从而提升驾驶员行车时的方便性。

2.当车辆还未到达路障地址时，获取路障地址的图像信息，并对图像信息中的车辆特征信息进行识别，当相邻的两张图像信息中的车辆特征信息不一致时，无需更新导航路径，使得驾驶员继续沿原有的导航路径行驶，以保证驾驶员行车时的快捷性；

3.当车辆未到达距离路障地址最近的一个且畅通的道路岔口时，通过比对相邻的两张图像信息中的车辆特征信息是否一致，来判断是否需要更新导航路径，以节省系统资源；

4.考虑到当车辆逐渐接近于优选路径对应的道路岔口时，存在路障即将消失的可能，所以设置补偿时间，并定期获取相邻的两张图片信息，比对两张图片信息中的车辆特征信息，若特征信息一致，表明路障依然存在，则用优选路径代替导航路径，以保证驾驶员行车时的快捷性。

附图说明

图1是本申请实施例中适用于突发路况的智能化预警方法的流程图。

图2是本申请实施例中S18的子步骤流程图。

图3是本申请实施例中S182的子步骤流程图。

图4是本申请实施例中S19的子步骤流程图

图5是本申请实施例中适用于突发路况的智能化预警系统的结构框图。

附图标记说明：201、预警信息生成模块；202、预警信息发送模块；203、车辆通行判断模块；204、路障存续判断模块；205、导航路径更新模块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用于突发路况的智能化预警方法，该方法基于一导航预警系统，该导航预警系统安装在车载终端上，以便实时获取安装有该车载终端的车辆的位置信息以及路况信息。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S10，生成预警信息。

具体来说，当发生交通事故或遇到临时道路修缮工程时，导航预警系统的后台管理人员接收到当事人或路人的报警电话后，在该导航预警系统中新建路障内容，以使得导航预警系统针对新建路障内容生成预警信息，预警信息包括路障地址以及路障范围。

S11，将预警信息发送至对应的目标车载终端。

S12，判断路障地址所在路段是否存在变换车道。

具体来说，考虑到路障地址所在路段存在多条并行车道的情况，此时，虽然存在路障，但仍存在车辆能安全通过的可能，所以当路障地址所在路段存在变换车道时，执行S13；否则，执行S14。

S13，取消更新导航路径。

S14，计算路障与路障所在道路边缘的安全距离。

具体来说，该导航预警系统利用北斗卫星导航系统及时获取路障地址处的图像信息，基于该图像信息以及图像比例，导航预警系统计算路障与靠近驾驶座一侧的道路边缘的距离，该距离为车辆通过的安全距离。

S15，获取目标车载终端对应的车辆的车身宽度。

S16，比对车身宽度与安全距离。

S17，判断车身宽度是否小于安全距离。

具体来说，若车辆的车身宽度小于安全距离，则表明车辆可安全经过路障地址，则跳转执行S13；否则，表明车辆难以经过路障地址，则执行S18。

S18，判断路障是否仍存在。

具体来说，虽然车辆难以经过路障地址，但是存在车辆未到达路障地址时，路障已经不存在的可能，判断路障是否仍存在时，该导航预警系统通过北斗卫星导航系统定期获取路障地址处的图像信息，若相邻的两张图像信息中的车辆信息特征一致，则判断路障仍然存在，并执行S19；否则，跳转执行S13。

结合图2，S18包括以下个8子步骤：

S180，实时获取车辆的当前位置。

S181，判断导航路径在车辆当前位置与路障地址之间的路段上是否存在道路岔口。

具体来说，导航预警系统通过定位系统获取车辆的当前位置，通过北斗卫星系统获取预设的路段信息，路段信息中包括道路岔口的分布状况，以便判断导航路径在车辆当前位置与路障地址之间的路段上是否存在道路岔口，若存在，则执行S182；否则，不动作。

S182，设定临界值。

结合图3，S182包括以下个5子步骤：

S1821，实时获取导航路径上所有道路岔口的车流量。

具体来说，本申请实施例中的车流量为在预设的时间段内通过的车辆数量，比如，预设的时间段以2s为例，参考值为1，即2秒内通过1辆车时，表明该道路岔口处于顺畅状态。

S1822，比对车流量与预设的参考值。

具体来说，当某一道路岔口的车流量小于预设的参考值时，表明该道路岔口处于拥堵状态；否则，表明该道路岔口处于畅通状态。

S1823，判断导航路径上距离路障地址最近的一个道路岔口的车流量是否小于预设的参考值。

具体来说，由于原有的导航路径为驾驶员行车的优选路径，所以将距离路障地址最近的一个道路岔口作为驾驶员变换行驶路径的最后选择，若车流量小于预设的参考值，则判定该道路岔口拥堵，并执行S1824；否则，执行S1825。

S1824，重新设置临界值。

具体来说，当沿车辆的行车方向距离路障地址最近的一个道路岔口拥堵时，表明车辆无法从该道路岔口变换行驶路径，此时，导航预警系统将车辆与车流量不小于预设的参考值且距离路障地址最近的道路岔口的间距设置为临界值。

S1825，将距离路障地址最近的一个道路岔口与车辆的间距设置为临界值。

S183，实时获取车辆与路障地址之间的距离。

S184，比对车辆与路障地址之间的距离与临界值的大小。

具体来说，导航预警系统通过北斗卫星导航系统实时获取车辆与路障地址之间的距离，若该距离小于临界值，则表明车辆已无变换车道的选择，该导航预警系统不动作；否则，表明车辆仍有变换车道的选择，并执行S185。

S185，定期获取路障地址的图像信息。

具体来说，本申请实施例的定期可为每隔一秒，导航预警系统通过北斗卫星导航系统，每隔一秒获取路障地址的图像信息，图像信息为当前路障所在位置的地理图像，图像信息中包括途经车辆的车辆特征信息，比如，车辆的颜色、尺寸等信息。

S186，识别并比对相邻两张图像信息中的车辆特征信息。

S187，判断相邻两张图像信息中的车辆特征信息是否一致。

具体来说，若相邻两张图像信息中的车辆特征信息一致，则表明路障仍然存在，且车辆难以通行，则执行S19；否则，表明路障已经不存在，可顺畅通行，则该导航预警系统不动作。

S19，根据预设的调度原则，更新导航路径。

结合图4，S19包括以下9个子步骤：

S191，构建备选路径。

具体来说，导航预警系统以车辆与故障地址之间的道路岔口为起点，以车辆的目的地址为终点，构建多条备选路径。

S192，获取每条备选路径的驾驶时长。

具体来说，导航预警系统根据备选路径的历史数据，获取每条备选路径的驾驶时长。

S193，计算车辆到达每个道路岔口的所需时长，并将所需时长与驾驶时长相加得到总时长。

具体来说，导航预警系统根据车辆的当前速度，计算车辆到达每个道路岔口的所需时长，将所需时长与驾驶时长相加得到总时长。

S194，将最短总时长对应的备选路径设置为优选路径。

S195，设置补偿时间。

S196，获取补偿时间段内相邻的两张图片信息。

具体来说，考虑到当车辆逐渐接近于有优选路径对应的道路岔口时，路障可能即将消失的情况，所以设置补偿时间，以便驾驶员提前适当减速，并获取补偿时间段内相邻的两张图片信息，本申请实施例中的补偿时间可以为1分钟，在这1分钟内，每隔2s获取一张路障地址的图像信息，图像信息中包括车辆特征信息，车辆特征信息包括车辆的颜色、尺寸以及车牌号等信息。

S197，识别并比对相邻的两张图片信息中的车辆特征信息。

S198，判断相邻两张图像信息中的车辆特征信息是否一致。

具体来说，若两张图像信息中的车辆特征信息一致，则表明路障仍然存在，并执行S199；否则，导航预警系统不动作。

S199，用优选路径代替导航路径。

具体来说，导航预警系统用优选路径代替导航路径，以实现原有导航路径的更新。

本申请实施例的实施原理为：当该导航预警系统生成并发送预警信息后，先判断路障地址是否能供目标车辆顺利通过，若可以，则取消更新导航路径，否则，先判断目标车辆与路障之间的距离，若车辆还未到达距离路障最近的一个且可顺利通行的道路岔口，则定期获取并识别相邻的两张图片信息中的车辆特征信息，若相邻的两张图片信息中的车辆特征信息一致，则根据预设的调度原则，用优选路径代替导航路径，以帮助驾驶员提前应对；否则，取消更新导航路径。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种适用于突发路况的智能化预警系统。

结合图5，该系统包括以下模块：

预警信息生成模块201，用于针对关于突发路况的新建内容生成预警信息，预警信息包括路障地址以及路障范围；

预警信息发送模块202，用于基于预警信息生成模块201，将预警信息发送至对应的车载终端，以及时告知驾驶员突发路况；

车辆通行判断模块203，用于基于预警信息生成模块201以及预设的路段信息，判断目标车辆是否能安全经过路障地址；

路障存续判断模块204，用于定期获取路障地址处的图像信息，并比对相邻的两张图像信息中的车辆特征信息，若相邻的两张图像信息中的车辆特诊信息一致，则判定路障仍然存在；否则，判定路障不存在。

导航路径更新模块205，用于基于车辆通行判断模块203以及路障存续判断模块204，在车辆难以安全经过路障地址或路障在车辆到达优选路径对应的道路岔口前仍然存在时，更新导航路径。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种适用于突发路况的智能化预警方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上一种适用于突发路况的智能化预警方法方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于突发路况的智能化预警方法，其特征在于，包括：

当新建路障内容时，针对所述路障内容生成预警信息，所述预警信息包括路障地址以及路障范围；

将所述预警信息发送至途经路障地址的导航路径所对应的目标车载终端；

根据所述路障地址、路障范围以及预设的路段信息，判断所述路障地址的所在路段是否存在变换车道，若不存在，则获取所述路障地址的图像信息；

基于所述图像信息，计算所述路障与路障所在道路边缘的安全距离；

获取所述目标车载终端对应的车辆的车身宽度；

比对所述车身宽度与安全距离，若所述车身宽度不小于安全距离，则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径。

2.根据权利要求1所述的适用于突发路况的智能化预警方法，其特征在于，在所述则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径之前，还包括：

实时获取所述目标车载终端对应的车辆的当前位置；

当所述目标车载终端对应的车辆还未到达路障地址时，定期获取所述路障地址的图像信息并识别图像信息中的车辆特征信息；

比对相邻的两张所述图像信息中的车辆特征信息，若两所述车辆特征信息不一致，则判定所述预警信息已无效，且取消更新导航路径。

3.根据权利要求2所述的适用于突发路况的智能化预警方法，其特征在于，在所述比对相邻的两张所述图像信息中的车辆特征信息之前，还包括：

根据预设的路段信息，判断所述导航路径在车辆当前位置与路障地址之间的路段上是否存在道路岔口，若存在，则获取所述导航路径上沿行驶方向与路障地址最近的一个道路岔口与目标车载终端对应的车辆的间距，将所述间距设置为临界值；

实时获取所述目标车载终端对应的车辆与路障地址之间的距离；

比对所述距离与临界值的大小，若所述距离小于临界值，则不动作。

4.根据权利要求3所述的适用于突发路况的智能化预警方法，其特征在于，在所述则获取所述导航路径上沿行驶方向与路障地址最近的一个道路岔口与目标车载终端对应的车辆的间距，将所述间距设置为临界值之前，还包括：

实时获取所述导航路径上沿行驶方向的每个道路岔口的车流量，所述车流量包括在预设的时间段内通过的车辆数量；

比对所述车流量与预设的参考值，若距离所述路障地址最近的一个道路岔口的车流量小于预设的参考值，则将所述目标车载终端对应的车辆与车流量不小于预设的参考值且距离路障地址最近的一个道路岔口的间距设置为临界值。

5.根据权利要求1所述的适用于突发路况的智能化预警方法，其特征在于，所述则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径包括：

在所述导航路径上沿行驶方向以目标车载终端与故障地址之间的所有道路岔口为起点，以所述目标车载终端的目的地址为终点，构建多条备选路径；

获取每条所述备选路径的驾驶时长；

计算所述目标车载终端对应的车辆到达每个道路岔口的所需时长，将所述所需时长与对应的驾驶时长相加得到总时长；

将最短所述总时长对应的备选路径设置为优选路径；

用所述优选路径代替导航路径。

6.根据权利要求5所述的适用于突发路况的智能化预警方法，其特征在于，在所述用所述优选路径代替导航路径之前包括：

当所述目标车载终端对应的车辆逐渐接近于优选路径对应的道路岔口时，获取预设的补偿时间段内相邻的两张图片信息；

识别并比对相邻的两张图片信息中的车辆特征信息，若所述车辆特征信息一致，则用所述优选路径代替导航路径。

7.一种适用于突发路况的智能化预警方法系统，其特征在于，所述系统包括：

预警信息生成模块(201)，用于当新建路障内容时，针对所述路障内容生成预警信息，所述预警信息包括路障地址以及路障范围；

预警信息发送模块(202)，用于将所述预警信息发送至途经路障地址的导航路径所对应的目标车载终端；

导航路径更新模块(205)，用于根据所述路障地址、路障范围以及预设的路段信息，判断所述路障地址的所在路段是否存在变换车道，若不存在，则根据预设的调度原则，更新所述目标车载终端的导航路径。

8.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种适用于突发路况的智能化预警方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种适用于突发路况的智能化预警方法的计算机程序。

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