CN207909355U - 超车提醒系统及车辆 - Google Patents

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朱赛春
陈效华
张绍勇
刘华仁
纪明君
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Beijing Automotive Group Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种超车提醒系统,涉及车辆领域,该系统包括车辆行驶状态信息获取装置,用于获取本车的行驶状态信息;无线收发模块,用于与距离本车在预设范围内的其他车辆进行无线数据传输;超车信号处理装置和提醒装置,与所述车辆行驶状态信息获取装置、所述无线收发模块和所述提醒装置通信连接,用于通过所述无线收发模块接收所述其他车辆的行驶状态信息,并根据所述其他车辆的行驶状态信息和所述本车的行驶状态信息控制所述提醒装置对本车驾驶人进行提醒。这样,就能够避免由于驾驶人没有意识到本车周围有超车车辆从而造成车辆碰撞等事故的发生,提高了车辆驾驶的安全性。

Description

超车提醒系统及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域,具体地,涉及一种超车提醒系统及车辆。
背景技术
目前,车辆驾驶人在判断后方车辆是否需要超车时,通常只能通过后视镜观察后方车辆是否打转向灯或前进方向是否改变等,或者通过在车辆上安装传感器的方法来检测本车周围车辆的行驶状态信息,以此来判断是否存在即将超车的车辆。通过后视镜观察的方法存在的弊端是,后视镜观察后方时,视野存在盲区,若后方超车车辆在盲区内进行超车时本车驾驶人不易发现;通过安装传感器进行探测的方法存在的弊端是,传感器的探测距离有限制,无法对距离稍远的周围车辆进行探测,且传感器的探测结果容易受到天气的影响,不稳定,因此该方法在覆盖范围及可靠性方面,都难以满足量产车辆设计要求。并且,现有的传感器探测到本车周围有其他车辆之后,驾驶人也无法通过探测到的结果对其他车辆是否要超车进行准确合理的判断。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种超车提醒系统及车辆,该系统能够让车辆驾驶人在其车辆周围有即将进行超车的车辆时及时得到提醒,以提前做好准备,从而提高了车辆驾驶的安全性。
为了实现上述目的,本公开提供一种超车提醒系统,所述系统包括:
车辆行驶状态信息获取装置,用于获取本车的行驶状态信息;
无线收发模块,用于与距离本车在预设范围内的其他车辆进行无线数据传输;
超车信号处理装置和提醒装置,与所述车辆行驶状态信息获取装置、所述无线收发模块和所述提醒装置通信连接,用于通过所述无线收发模块接收所述其他车辆的行驶状态信息,并根据所述其他车辆的行驶状态信息和所述本车的行驶状态信息控制所述提醒装置对本车驾驶人进行提醒。
可选地,所述系统还包括:
超车信号触发开关,用于在被触发时生成表征本车将要进行超车的超车信号;
所述超车信号处理装置还与所述超车信号触发开关相连接,用于在所述超车信号触发开关生成了所述超车信号时,通过所述无线收发模块将所述本车的行驶状态信息发送给所述其他车辆。
可选地,所述超车信号触发开关为远光灯开关。
可选地,所述车辆行驶状态信息获取装置包括全球导航卫星系统。
可选地,所述车辆行驶状态信息获取装置还包括方向传感器、速度传感器、加速度传感器中的至少一者。
可选地,所述无线数据传输的方式为DSRC通信、LTE-V通信和5G网络通信中的任意一种。
可选地,所述提醒装置为超车显示灯,其中,所述超车显示灯设置于本车驾驶人的可视范围内。
可选地,所述超车显示灯具有N种颜色,其中,N≥2。
可选地,所述超车显示灯具有M种闪烁频率,其中,M≥2。
本公开还提供一种车辆,该车辆包括上述的超车提醒系统。
通过上述技术方案,车辆周围其他车辆在将要进行超车时发送自身的行驶状态信息给本车,本车在接收到其他车辆将要进行超车的信息之后根据接收到的其他车辆的行驶状态信息来对本车车辆的驾驶人进行提醒,以避免由于驾驶人没有意识到有超车车辆从而造成车辆碰撞等事故的发生,提高了车辆驾驶的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种超车提醒系统的示意框图。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种超车提醒系统的示意框图。
附图标记说明
10车辆行驶状态信息获取装置 20无线收发模块
30超车信号处理装置 40提醒装置
50超车信号触发开关 101全球导航卫星系统
102方向传感器 103速度传感器
104加速传感器
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种超车提醒系统的示意框图。如图1所示,该系统包括:
车辆行驶状态信息获取装置10,用于获取本车的行驶状态信息;
无线收发模块20,用于与距离本车在预设范围内的其他车辆进行无线数据传输;
超车信号处理装置30和提醒装置40,与所述车辆行驶状态信息获取装置10、所述无线收发模块20和所述提醒装置40通信连接,用于通过所述无线收发模块20接收所述其他车辆的行驶状态信息,并根据所述其他车辆的行驶状态信息和所述本车的行驶状态信息控制所述提醒装置40对本车驾驶人进行提醒。
所述预设范围可以根据不同车辆的不同适用场景进行调整。一个超车提醒系统中可以装配一个或多个无线收发模块20,用以完成不同的发送功能或者接收功能等。无线收发模块20能够完成与距离本车预设范围内的其他车辆之间的通信,例如向其他车辆发送数据或者接收其他车辆所发送的数据等,其进行无线数据传输的方式可以为,例如通过专用短程通信(Dedicated Short Range Communications,DSRC)进行通信,或通过车辆移动通信技术的长期演进(Long Term Evolution-Vehicle,LET-V)进行通信,或通过移动蜂窝通信5G网络进行通信等等。该无线收发模块20还可以同时支持DSRC通信、LTE-V通信和5G网络通信,具体使用的无线数据传输方式可以根据其他车辆的选用的无线通信方式选择与之对应的无线通信方式。其中,无线收发模块20还可以支持其他类型的无线传输方式,此处不再一一赘述。另外,无线收发模块20中可以内置通信天线,从而来完成无线信号的发送和接收,也可以利用车辆外置的通信天线来完成无线信号的发送和接收。
当无线收发模块20接收到其他车辆发送的其他车辆的行驶状态信息时,由超车信号处理装置30来对该信息进行处理,超车信号处理装置30结合无线收发模块20接收到的其他车辆的行驶状态信息,以及由车辆行驶状态信息获取装置10获取的本车的行驶状态信息,经过相应的处理之后能够根据处理结果来控制提醒装置40对本车的驾驶人进行安全提醒,以提醒本车的驾驶人周围有车辆将要进行超车,例如,根据其他车辆的定位信息和本车的定位信息判断本车与其他车辆的位置关系,从而提醒本车驾驶人具体是右后方有车辆将要进行超车,或者是左后方有车辆将要进行超车;还可以根据其他车辆的车速信息、加速度信息和本车的车速信息、加速度信息等判断其他车辆超车时的危险程度,从而向本车驾驶人发出表示不同危险程度的提醒等。以上根据其他车辆的行驶状态信息和本车的行驶状态信息来对本车驾驶人进行提醒的判断方法是公知常识,对于本领域技术人员来说是容易想到的,此处就不再赘述。
通过上述技术方案,由无线收发模块20对其他车辆的超车信号进行接收,并由超车信号处理装置30结合车辆行驶状态信息获取装置10获取的本车的行驶状态信息对其进行处理之后,控制提醒装置40对本车的驾驶人进行提醒,这样就能够避免由于驾驶人没有意识到本车周围有超车车辆从而造成车辆碰撞等事故的发生,提高了车辆驾驶的安全性。
在一种可能的实施方式中,如图2所示,所示的系统还包括超车信号触发开关50,用于在被触发时生成表征本车将要进行超车的超车信号;所述超车信号处理装置30还与所述超车信号触发开关连接,用于在所述超车信号触发开关生成了所述超车信号时,通过所述无线收发模块20将所述本车的行驶状态信息发送给所述其他车辆。超车提醒系统中的超车信号触发开关50可以用于触发表征本车将要进行超车的超车信号。例如,该超车信号触发开关50可以是远光灯开关。当本车的驾驶人开启远光灯开关时,即触发了本车将要进行超车的超车信号。在超车信号处理装置30接收到超车信号触发开关50即远光灯开关开启的信号时,将由车辆行驶状态信息获取装置10所获取的本车的行驶状态信息通过无线收发模块20发送给距离本车预设范围内的其他车辆,用以提醒其他车辆注意躲避。这样,就能够通过向本车周围预设范围内的其他车辆发送本车将要进行超车的信号来提醒其他车辆进行躲避,保障了本车进行超车时的驾驶安全,进一步减少了车辆行驶中事故的发生。
在一种可能的实施方式中,如图2所示,所示车辆行驶状态信息获取装置10包括全球导航卫星系统101(Global Navigation Satellite System,GNSS)。车辆行驶状态信息可以通过GNSS来进行获取,例如全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、格洛纳斯(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system,Galileo)。该行驶状态信息可以包括例如车辆定位信息、前进方向信息、车速信息、车辆加速度信息等。车辆定位信息可以通过使用差分定位的技术增强定位的精准度。其中,上述所有行驶状态信息可以均通过全球导航卫星系统101来进行获取,也可以一部分通过全球导航卫星系统101进行获取,另一部分通过其他的获取装置来进行获取。
例如,在一种可能的实施方式中,车辆行驶状态信息获取装置10中还可以包括方向传感器、速度传感器、加速度传感器中的至少一者,如图2所示。图2中所示的车辆行驶状态信息获取装置10中既包括了全球导航卫星系统101,也包含了方向传感器102、速度传感器103、加速度传感器104。本车的行驶状态信息中的车辆定位信息可以通过全球导航卫星系统101进行获取,车速信息可以通过速度传感器103来进行获取,前进方向信息可以通过方向传感器102来进行获取,车辆加速度信息可以通过加速度传感器104来进行获取。即,所需的行驶状态信息能够通过车辆行驶状态信息获取装置10中所包含的相应的传感器进行获取,没有相对应的传感器的行驶状态信息则可以通过全球导航卫星系统101来进行获取。例如,如果车辆行驶状态信息获取装置10中只包括全球导航卫星系统101和速度传感器103,那么行驶状态信息中的车速信息可以通过速度传感器103进行获取,其他的例如车辆定位信息、前进方向信息、车辆加速度信息等通过全球导航卫星系统101来进行获取。
在一种可能的实施方式中,车辆行驶状态信息获取装置10中也可以只包括与所需的状态信息相对应的传感器和非全球导航卫星系统的定位装置。由相应的传感器和非全球导航卫星系统的定位装置完成行驶状态信息中包含的所有状态信息的获取。
通过上述技术方案,车辆行驶状态信息获取装置10中包含一种或多种状态信息获取子装置,从而能够保证本车的车辆行驶状态信息获取的准确性和及时性,最大程度地降低了获取的信息的偏差。
在一种可能的实施方式中,所述提醒装置40为超车显示灯,其中,所述超车显示灯设置于本车驾驶人的可视范围内。当超车信号处理装置30通过无线收发模块20接收到距离本车预设范围的其他车辆的表征即将进行超车的行驶状态信息之后,结合本车的行驶状态信息控制提醒装置40对本车的驾驶人进行提醒,即,控制超车显示灯对本车的驾驶人进行提醒,例如,控制超车显示灯亮起等。
在一种可能的实施方式中,超车显示灯可以具有N种颜色,其中,N≥2。由此,超车信号处理装置30能够通过控制超车显示灯显示不同的颜色的光线来向本车驾驶人发出不同的提醒。例如,通过控制超车显示灯显示黄色的光线来表征本车右后方有车辆将要进行超车,通过控制超车显示灯显示红色来表征本车左右方有车辆将要进行超车等。
在一种可能的实施方式中,超车显示灯具有M种闪烁频率。其中,M≥2。由此,超车信号处理装置30能够通过控制超车显示灯以不同的频率进行闪烁来向本车驾驶人发出不同的提醒。例如,通过控制超车显示灯以1Hz的闪烁频率进行闪烁来表征本车右后方有车辆将要进行超车,通过控制超车显示灯以2Hz的闪烁频率进行闪烁来表征本车左右方有车辆将要进行超车等。
在一种可能的实施方式中,超车显示灯还可以同时具有N种颜色且具有M种闪烁频率,其中,N≥2且M≥2。由此,超车信号处理装置30能够通过控制超车显示灯以不同频率和不同颜色的组合显示形式来表征不同的提醒内容。
通过上述技术方案,利用设置在本车驾驶人视线范围内的超车显示灯来向本车驾驶人发出距离本车预设范围内的其他车辆的超车提醒,这样能够十分直接地向本车驾驶人发出超车提醒,且利用超车显示灯发出不同颜色的光线和/或以不同频率进行闪烁更加保障了超车显示灯对本车驾驶人的提醒效果。另外,提醒装置40除了可以为超车显示灯之外,还可以是其他的装置,例如,可以是交互显示界面,通过图像的形式向本车驾驶人发出提醒,也可以是音响装置,通过语音、音乐等形式向本车驾驶人发出提醒,还可以是振动器,通过振动的方式向本车驾驶人发出提醒等。提醒装置40还可以是上述各种提醒装置的任意组合,只要是能够满足对本车驾驶人进行提醒的功能即可。
本公开还提供一种车辆,该车辆包括上述的超车提醒系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种超车提醒系统,其特征在于,所述系统包括:
车辆行驶状态信息获取装置,用于获取本车的行驶状态信息;
无线收发模块,用于与距离本车在预设范围内的其他车辆进行无线数据传输;
超车信号处理装置和提醒装置,与所述车辆行驶状态信息获取装置、所述无线收发模块和所述提醒装置通信连接,用于通过所述无线收发模块接收所述其他车辆的行驶状态信息,并根据所述其他车辆的行驶状态信息和所述本车的行驶状态信息控制所述提醒装置对本车驾驶人进行提醒。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
超车信号触发开关,用于在被触发时生成表征本车将要进行超车的超车信号;
所述超车信号处理装置还与所述超车信号触发开关连接,用于在所述超车信号触发开关生成了所述超车信号时,通过所述无线收发模块将所述本车的行驶状态信息发送给所述其他车辆。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述超车信号触发开关为远光灯开关。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车辆行驶状态信息获取装置包括全球导航卫星系统。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述车辆行驶状态信息获取装置还包括方向传感器、速度传感器、加速度传感器中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无线数据传输的方式为DSRC通信、LTE-V通信和5G网络通信中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述提醒装置为超车显示灯,其中,所述超车显示灯设置于本车驾驶人的可视范围内。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述超车显示灯具有N种颜色,其中,N≥2。
9.根据权利要求7或8所述的系统,其特征在于,所述超车显示灯具有M种闪烁频率,其中,M≥2。
10.一种车辆,其特征在于,该车辆包括权利要求1-9中任一项所述的超车提醒系统。
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