CN110214345B - 用于由等待自动驾驶车辆的个人识别该车辆的信号设备 - Google Patents

Abstract

一种信号设备(DS)，其用于配备自动驾驶车辆(VA)，该车辆包括能够确定其当前位置的定位装置(ML)、能够产生光信号的照明装置(MEI‑ME2)、以及能够产生声音的外部警报装置(MAE)。该信号设备(DS)包括处理装置(MT)，在车辆(VA)必须在具有已知位置的场所(EC)处会合个人(PA)的情况下，一旦车辆(VA)的当前位置与该场所的已知位置之间的差值小于阈值，该处理装置适于通过照明装置(MEI‑ME2)和/或外部警报装置(MAE)来触发车辆(VA)的预定信号。

Description

用于由等待自动驾驶车辆的个人识别该车辆的信号设备

技术领域

本发明涉及可能是机动车辆类型的自动驾驶车辆，更具体地涉及这些车辆的信号，其用于识别这些车辆。

背景技术

如本领域技术人员所知，一些通常为机动车辆类型的车辆包括一种设备，其负责在该车辆的驾驶员不操作该车辆的方向盘的情况下驾驶车辆，因此，这些车辆以“自动驾驶车辆”(或更简单地，自动驾驶汽车)的表达方式来命名。

在没有装载任何乘客的情况下，这些自动驾驶车辆中的部分能够例如通过电话呼叫或按照程序设计而从这些自动驾驶车辆停放的第一场所驾驶到第二场所，请求这些车辆到场的人位于该第二场所。这样的行驶例如可以用于：将包裹递送给提出请求的人；来接提出请求的人以在该个人不驾驶的情况下将其运送到该个人已经选定的第三场所(出租车模式)；或者将车辆提供给在第二场所处提出请求的个人使用，以便该个人可以在手动或自动驾驶模式下自由地使用该车辆。

在包括有第二场所的区域中交通相对密集且自动驾驶车辆不具有允许将其与其他车辆区分开来的特定特征的情况下，当该自动驾驶车辆到达附近时，提出请求的个人可能难以定位该自动驾驶车辆，即使该车辆属于提出要求的人。因此，在该车辆到达第二场所处的时刻与提出请求的个人发觉该车辆是供该个人使用的时刻之间可能经过一些时间。然而，如果车辆在行车道等人，则可能阻碍该车辆后面的其他车辆的移动，并且因此引起堵车(交通堵塞)，甚至导致事故。

已经提出的是，在自动驾驶车辆到达第二位置的旅程中将所请求车辆的当前位置发送到由提出请求的个人携带的移动通信设备。这允许该提出请求的个人在其移动通信设备的屏幕上所显示的地图中实时跟踪该当前位置的变化。然而，在密集交通中，在地图上已知所请求车辆的当前位置不能真正促进在该车辆所在的行车道中有效地识别出该车辆。另外，该解决方案要求提出请求的人几乎连续地注视其屏幕，这使得难以同时观察行车道。

发明内容

本发明特别旨在改善这种情况。

为此目的，本发明提出了一种用于配备车辆的信号设备，该车辆为自动驾驶型并包括能够确定其当前位置的定位装置、能够产生光信号的照明装置和/或能够产生声音的外部警报装置。

该信号设备的特征在于，其包括处理装置，当车辆必须在具有已知位置的场所处会合个人时，一旦该车辆的当前位置与该场所的已知位置之间的差值小于阈值，则该处理装置适于通过照明装置和/或外部警报装置触发该车辆的预定信号。

当自动(驾驶)车辆到达已经请求该车辆的个人附近时，该自动驾驶车辆的信号可以使该个人更容易地识别该车辆，并且因此可以显着减少该车辆停留的持续时间。

根据本发明的信号设备可以包括可以单独或组合采用的其他特征，并且特别地：

-阈值可以例如在2米至50米之间；

-在第一实施例中，在车辆还包括能够通过波信道与远程通信设备通信的通信装置、以及能够采集表示至少位于该车辆前方环境的数据的采集装置的情况下，当车辆朝向具有已知位置的场所移动时，该处理装置可适于在所采集的数据的基础上生成至少表示该环境的图像，并且适于执行将这些生成的图像传输到属于该个人的通信设备以在该通信设备的屏幕上显示这些图像；

处理装置可适于将车辆的至少部分的成像附加到图像；

-在第二实施例中，在车辆还包括能够通过波信道与远程通信设备通信的通信装置的情况下，当该车辆朝向具有已知位置的场所移动时，处理装置可适于触发将车辆的当前位置传输到属于该个人的通信设备，以便在该通信设备的屏幕上显示包括该场所的区域的图像并体现所传输的当前位置；

-处理装置可适于确定到达该场所的已知位置的时间，并且适于触发将该时间传输到属于该人的通信设备，以便在该通信设备的屏幕上显示该时间；

-处理装置可适于通过照明装置触发车辆的预定光信号，预定光信号至少从一连串预定次数的闪前照灯、运行危险信号灯、运行面向场所的车辆一侧的转向信号灯、连续运行内部照明、以及间断运行内部照明中选择；

-处理装置可适于通过外部警报装置来触发车辆的预定声音信号，该声音信号至少从一连串预定次数的喇叭声、预定曲调以及预定标识特征中选择。

本发明还提出了一种自动驾驶车辆，该车辆可能是机动车辆类型，并且包括能够确定该车辆当前位置的定位装置、能够产生光信号的照明装置、和/或能够产生声音的外部警报装置、以及上述类型的信号设备。

附图说明

通过研究下面的详细描述和附图，本发明的其他特征和优点将显现，在附图中，图1示意性且功能性地示出了车辆行驶的两条行车道，这些车辆中的一个已被个人命令并包括根据本发明的信号设备的实施示例。

具体实施方式

本发明特别旨在提出一种用于配备自动驾驶式车辆VA的信号设备DS，以便于由请求该车辆VA的个人PA识别该车辆VA。

这里，术语“自动驾驶车辆”应理解为包括控制装置DC的车辆，该控制装置DC负责在没有乘客运行方向盘的情况下驾驶该车辆，并且或许可以(至少部分地)被停用以便允许驾驶员在手动驾驶阶段驾驶该车辆。

在下文中，作为非限制性示例地，认为自动车辆VA是机动车辆类型的。例如，该车辆可能是汽车。然而，本发明不限于这种类型的车辆。实际上，本发明涉及任意类型的自动驾驶车辆，并且因此不仅涉及陆地载具，还涉及例如水上出租车的海上(或河流)载具，以及飞行器。

在唯一的图中示意性且功能性地示出了包括两条行车道VC1和VC2的道路，三个车辆V1、V2和VA行驶在这两条行车道上。例如，这条道路是城市的双向道路。

在第一车道VC1中行驶着自动驾驶车辆VA以及(或许可以具有自动驾驶并包括信号设备DS的)车辆V1，该自动驾驶车辆VA配备有根据本发明的信号设备DS。

在第二车道VC2中行驶着(或许可以具有自动驾驶并包括信号设备DS的)车辆V2，在此该第二车道VC2的行驶方向与第一车道VC1的行驶方向相反。

重要的是要注意到，为了实施本发明，如图所示，自动车辆VA必须至少包括：能够确定其当前位置pv的定位装置ML、以及能够产生光信号的照明装置MEj、和/或能够在驾驶舱H外产生声音的外部警报装置MAE。

例如，定位装置ML可以属于导航辅助设备的一部分。

照明装置MEj可以确保外部或内部照明。这里，“确保外部照明的照明装置”应理解为确保至少一个光度信号功能的前部光学单元，例如远光灯功能、近光灯功能、雾灯功能、位置灯(或停车灯或信号灯)功能、日间灯(或DRL(代指“日间行车光(或灯)(Daytimerunning Light(or Lamp))”)—车辆在白天运行时自动照亮的光信号)功能、或方向改变指示(或转向指示灯)和危险信号灯(或“危险警告灯(warning)”)功能。此外，“确保内部照明的照明装置”应理解为在自动驾驶车辆VA的驾驶舱H内确保照明的照明装置。在唯一的图中非限制性示出的实施示例中，自动驾驶车辆VA不仅包括确保外部照明的第一照明装置ME1(j＝1)，还包括确保该车辆VA的驾驶舱H的内部照明的第二照明装置ME2(j＝2)。

外部警报装置MAE可以例如构成喇叭。然而在可替代实施例中，该外部警报装置MAE可以包括能够生成简单或复杂声音的声音合成器，这些简单或复杂的声音可能限定旋律、单词、短语或字母数字标识特征。

如图1中所示，信号设备DS至少包括处理(或计算)装置MT。

应注意到，在图1中非限制性示出的实施示例中，信号设备DS是计算机C1的一部分，该计算机C1可能在自动驾驶车辆VA内确保至少一种其他功能并优选地连接到自动驾驶车辆VA的通信网络(其可能是多路复用类型的并允许在车载电子设备之间交换信息)。但是，这不是强制性的。实际上，信号设备DS可以构成包括计算机且连接到自动驾驶车辆VA的可能的通信网络的电子设备。因此，信号设备DS可以实现为软件模块(或“软件”)的形式，或者电子电路或电子组件(或“硬件”)和软件模块的组合。

每当信号设备DS所属的自动驾驶车辆VA需要在具有已知位置pc的场所EC处会合个人PA时，信号设备DS起作用。应注意到，例如因为自动驾驶车辆VA已经接收到来自个人PA所使用的通信设备或来自个人PA所预先呼叫的服务器所发出的请求，或者因为通过个人PA或第三者预先实现的程序设计，所以可以向信号设备DS通知该信号设备DS所属的自动驾驶车辆VA所必须行进到的已知位置pc。

重要的是要注意到，自动驾驶车辆VA可以例如属于个人PA或个人PA附近的个人中的一个，或者属于服务公司(出租车或车辆租赁或包裹递送)。自动驾驶车辆VA可能在共享服务(拼车类型)的框架内或许可以运送多个个人。因此，可以在场所EC处请求自动驾驶车辆VA：以至少来接提出请求的个人PA，以便在该个人PA不驾驶的情况下将其运送到其所选择的第三位置；或者，以提供给提出请求的个人PA使用，以便该个人PA能够在手动或自动驾驶模式下自由地使用该车辆VA；或者，以向提出请求的个人PA递送包裹。

在机动驾驶车辆VA必须在具有已知位置pc的场所EC处会合个人PA的情况下，一旦自动驾驶车辆VA的当前位置pv和场所EC的已知位置pc之间的差值dp小于阈值sp，则处理装置MT适于通过照明装置MEj和/或外部警报装置MAE触发机动驾驶车辆VA的预定信号。因此，得到关系dp＝pc-pv。

这里使用的最后一个表达“和/或”意味着，一旦dp小于sp，处理装置MT就通过照明装置MEj(ME1和/或ME2)触发自动驾驶车辆VA的预定光信号，或者通过外部警报装置MAE触发自动驾驶车辆VA的预定声音信号，或者通过照明装置MEj(ME1和/或ME2)触发自动驾驶车辆VA的预定光信号并同时通过外部警报装置MAE(其提供用于识别的冗余)触发自动驾驶车辆VA的预定声音信号。所使用的替代方案取决于信号设备DS的配置。例如，根据位置EC的环境背景，替代方案可以是唯一的(并因此是预定的)或从上述三种替代方案中的至少两种中选择的。实际上应当理解的是，在例如城市中或医疗护理(医院或诊所)地点附近的某些区域中远光灯或喇叭(或更一般地，声音)的使用可能受到管制。类似地，在交通繁忙时，使用某些照明装置MEj(尤其是前部光学单元的功能的至少部分)在区分(或识别)方面可能无效。

此外，“预定信号”应理解为预先向个人PA指出或由个人PA选择的信号(尽管只要可以通过个人PA所携带的移动通信设备(例如智能电话(或智能手机“smartphone”或电子平板电脑)且更一般的是设置有屏幕的任意连接设备来通知该个人PA，就可能根据环境背景修改该信号)。

当自动驾驶车辆VA到达请求该车辆VA的个人PA附近(dp<sp)时，自动驾驶车辆VA的光和/或声音信号可以在该车辆VA识别出该个人PA时使该个人PA能够更容易地识别所请求的自动驾驶车辆VA。因此，可以显着减少自动驾驶车辆VA停放在场所EC的持续时间，这降低了导致堵车(交通堵塞)和发生事故的可能性。

例如，阈值sp可以介于2米至50米之间。在这种情况下，阈值sp例如可以等于30米。应当注意到，阈值sp可以是预定的(并因此固定的)或可以根据场所EC的环境背景而有变化(并因此由处理装置MT选定)。另外，阈值sp可以介于除了上述值(2m和50m)之外的值范围内。

还应注意到，可以使用众多的光信号。因此，光信号可以至少包括：一连串预定次数(例如，等于三或四次，可能具有不同的持续时间)的闪前照灯ME1、运行危险信号灯ME1、运行面向场所EC的自动驾驶车辆VA一侧上的转向信号灯ME1、连续运行内部照明ME2、或者间断运行内部照明ME2。所使用的光信号取决于信号设备DS的配置。该光信号可以是唯一的(并因此预定的)或例如根据场所EC的环境背景而从至少两个选项中选择。

重要的是要注意到，当由于在场所(EC)处没有空间而使得自动驾驶车辆VA被迫停止在场所EC之后时，代替使用前部光学单元ME1以进行预定的光信号，可以使用后部光学单元。

在唯一的图中非限制性示出的示例中，一旦dp小于sp，处理装置MT就通过第一照明装置ME1触发进行闪前照灯。

还应注意到，可以使用各种各样的声音信号。因此，声音信号可以至少包括：一连串预定次数(例如两或三次，可能具有不同的持续时间)的喇叭声、预定曲调、或者预定标识特征(可能是在自动驾驶车辆VA的车牌上或在车辆VA的任意其他部分上显示的预定标示特征(出租车、租赁或送货员的标示特征))。所使用的声音信号取决于信号设备DS的配置。该声音信号可以是唯一的(并因此预定的)或例如根据场所EC的环境背景而从至少两个选项中选择。

还应注意到，当自动驾驶车辆VA包括附加技术装置时，可以向个人PA提供多个选项。

因此，自动驾驶车辆VA例如还可以包括通信装置MC和采集装置MAI，该通信装置MC适于通过波信道与远程通信设备通信，该采集装置MAI适于采集表示至少位于该自动驾驶车辆VA前方的环境的数据。在这种情况下，当自动驾驶车辆VA朝向具有已知位置pc的场所EC移动时，处理装置MT例如可适于在所采集数据的基础上生成至少表示该环境的图像。因此，处理装置MT可以触发向属于个人PA的通信设备传输所产生的这些图像，以在该通信设备的屏幕上显示图像。因此，当个人PA熟悉其等待的场所EC的环境时，该个人PA可以在其通信设备的屏幕上容易地识别出自动驾驶车辆VA在所考虑的时刻所位于的场所，这进一步便于通过自动驾驶车辆VA的预定信号来识别该自动驾驶车辆VA。

通信装置MC通过作为示例且非限制地使用无线通信标准Bluetooth、WiFi、WIMAX或5G而经由波信道直接地与通信设备交换消息，或者通过例如地面类型(可能是3G或4G)和/或卫星类型的无线通信网络而间接地与通信设备交换消息。

通信设备优选地是可移动的并由个人PA携带。如上所述，通信设备例如可以是智能电话(或智能手机(smartphone))或电子平板电脑。

采集装置MAI负责分析位于自动驾驶车辆(VA)前方的自动驾驶车辆VA所处环境的至少部分。为此目的，采集装置MAI可以例如包括超声波传感器、和/或至少一个摄像机、和/或至少一个扫描激光器、和/或至少一个雷达或激光雷达。应当理解到，所采集的数据可以限定来自环境的真实图像或用于构成合成图像或该环境的地图。

例如，处理装置MT还适于将自动驾驶车辆VA的至少部分的成像附加到传输给个人PA的通信设备的图像。这进一步便于通过自动驾驶车辆VA的预定信号来识别该自动驾驶车辆(VA)。

在自动驾驶车辆VA仅包括通信装置MC的情况下，当车辆(VA)向具有已知位置pc的场所EC移动时，处理装置MT适于执行将自动驾驶车辆VA的当前位置pv传输到属于个人PA的通信设备，以便在该通信设备的屏幕上显示包括有场所EC的区域的图像并体现所传输的当前位置pv。该区域的图像可以例如是(可能是城市的)地图或平面图、或者卫星照片。因此，个人PA可以容易地在其通信设备的屏幕上跟踪自动驾驶车辆VA的位置pv的变化，这有助于通过该自动驾驶车辆VA的预定信号来识别车辆。

还应注意到，处理装置MT还可以适于确定到达场所EC的已知位置pc的到达时间，并且适于执行将该时间传输到属于个人PA的通信设备以在该通讯设备的屏幕上显示该时间。例如，处理装置MT可以根据自动驾驶车辆VA可具有的导航辅助设备来确定该到达时间。

还应注意到，处理装置MT适于在到达场所EC的已知位置pc之前的短时间内启动自动驾驶车辆VA的驾驶舱H的内部照明和/或热调节，以在最佳条件下迎接个人PA。

Claims (9)

1.一种用于配备车辆(VA)的信号设备(DS)，所述车辆为自动驾驶型并包括能够确定其当前位置的定位装置(ML)、能够产生光信号的照明装置(MEj)和/或能够产生声音的外部警报装置(MAE)，所述设备包括处理装置(MT)，当所述车辆(VA)必须在具有已知位置的场所处会合个人时，一旦所述车辆(VA)的当前位置与所述场所的已知位置之间的差值小于阈值，则所述处理装置适于通过所述照明装置(MEj)和/或所述外部警报装置(MAE)触发所述车辆(VA)的预定信号，其特征在于，在所述车辆(VA)还包括能够通过波信道与远程通信设备通信的通信装置(MC)、以及能够采集表示至少位于所述车辆前方环境的数据的采集装置(MAI)的情况下，当所述车辆(VA)朝向所述具有已知位置的场所移动时，所述处理装置(MT)适于在所述采集的数据的基础上生成至少表示所述环境的图像，并且适于执行将生成的所述图像传输到属于所述个人的通信设备以在所述通信设备的屏幕上显示所述图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理装置(MT)适于将所述车辆(VA)的至少部分的成像附加到所述图像。

3.一种用于自动驾驶车辆(VA)的信号设备(DS)，所述车辆包括能够确定其当前位置的定位装置(ML)、能够产生光信号的照明装置(MEj)和/或能够产生声音的外部警报装置(MAE)，所述设备包括处理装置(MT)，当所述车辆(VA)必须在具有已知位置的场所处会合个人时，一旦所述车辆(VA)的当前位置与所述场所的已知位置之间的差值小于阈值，则所述处理装置适于通过所述照明装置(MEj)和/或所述外部警报装置(MAE)来触发所述车辆(VA)的预定信号，其特征在于，在所述车辆(VA)还包括能够通过波信道与远程通信设备通信的通信装置(MC)的情况下，当所述车辆(VA)朝向所述具有已知位置的场所移动时，所述处理装置(MT)适于触发将所述车辆(VA)的当前位置传输到属于所述个人的通信设备，以便在所述通信设备的屏幕上显示包括所述场所的区域的图像并体现所传输的所述当前位置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理装置(MT)适于确定到达所述场所的已知位置的时间，并且适于执行将所述时间传输到属于所述个人的所述通信设备，以便在所述通信设备的所述屏幕上显示所述时间。

5.根据权利要求3所述的设备，所述处理装置(MT)适于通过所述照明装置(MEj)触发所述车辆(VA)的预定光信号，所述预定光信号从至少包括一连串预定次数的闪前照灯、运行危险信号灯、运行面向所述场所的所述车辆(VA)一侧的转向信号灯、连续运行内部照明、以及间断运行内部照明的组中选择。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理装置(MT)适于通过所述外部警报装置(MAE)来触发所述车辆(VA)的预定声音信号，所述声音信号从至少包括一连串预定次数的喇叭声、预定曲调以及预定标识特征的组中选择。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述阈值在2米至50米之间。

8.一种车辆(VA)，所述车辆为自动驾驶型并包括能够确定所述车辆当前位置的定位装置(ML)、能够产生光信号的照明装置(MEj)、和/或能够产生声音的外部警报装置(MAE)，其特征在于，所述车辆进一步包括根据前述权利要求中任一项所述的信号设备(DS)。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆是机动车辆类型。

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