CN114572100B - 代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质，代客泊车的灯光迎宾方法包括：接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过监测所采集的图像是否存在目标人脸图像来确定进入迎宾模式的时机，以及通过监测车辆解锁状态确定退出迎宾模式的时机。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着高级辅助驾驶系统的出现，汽车驾驶体验日益丰富。而其中自动泊车技术也逐渐过渡到代客泊车等。在智能驾驶自动泊车的安全性方面已经大大提升，然而，现有产品在人机融合的体验方面还不够。其中，灯光是车和人对话的重要媒介，等于是车辆向驾驶员表达情感的重要的无声语言。在代客泊车预约泊出等场景下，未能将灯光语言与代客泊车功能进行融合。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中自学习泊车时，未能将灯光与代客泊车功能相融合的技术问题。
第一方面，本发明提供一种代客泊车的灯光迎宾方法，所述代客泊车的灯光迎宾方法包括以下步骤：
接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；
当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；
若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。
可选的，所述当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像的步骤之前，还包括：
接收来自移动终端的目标人脸图像。
可选的，所述控制车辆车灯进入迎宾模式的步骤之后，还包括：
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式。
可选的，所述预设位置为车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的位置。
可选的，所述控制车辆车灯退出迎宾模式的步骤之后，还包括：
待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。
可选的，所述检测所述图像中是否存在目标人脸图像的步骤之后，还包括：
若所述图像中不存在目标人脸图像，则将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，控制车辆车灯进入迎宾模式；
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电。
可选的，所述控制车辆车灯进入迎宾模式的步骤包括：
重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯；
当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯，并检测环境光线强度是否大于预设阈值；
若环境光线强度大于预设阈值，则控制日行灯点亮预设时间后关闭；
若环境光线强度小于或等于预设阈值，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。
第二方面，本发明还提供一种代客泊车的灯光迎宾装置，所述代客泊车的灯光迎宾装置包括：
第一控制模块，用于接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；
检测模块，用于当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；
第二控制模块，用于若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。
可选的，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括接收模块，用于：
接收来自移动终端的目标人脸图像。
可选的，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括第二检测模块，用于：
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式。
可选的，所述预设位置为车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的位置。
可选的，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括第三控制模块，用于：
待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。
可选的，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括第四控制模块，用于：
若所述图像中不存在目标人脸图像，则将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，控制车辆车灯进入迎宾模式；
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电。
可选的，所述第二控制模块，还用于：
重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯；
当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯，并检测环境光线强度是否大于预设阈值；
若环境光线强度大于预设阈值，则控制日行灯点亮预设时间后关闭；
若环境光线强度小于或等于预设阈值，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。
第三方面，本发明还提供一种代客泊车的灯光迎宾设备，所述代客泊车的灯光迎宾设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被处理器执行时，实现如上述所述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。
本发明中，接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过与车辆摄像头所采集的人脸图像进行对比来确定控制车辆车灯进入迎宾模式的时机，以免错过用灯光提示用户；以及通过与车辆解锁状态的监测确定退出迎宾模式的时机，以免用户已经完成解锁不需要灯光时，灯光还按照迎宾模式在点亮。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的代客泊车的灯光迎宾设备的硬件结构示意图；
图2为本发明代客泊车的灯光迎宾方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明代客泊车的灯光迎宾装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种代客泊车的灯光迎宾设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的代客泊车的灯光迎宾设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，代客泊车的灯光迎宾设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及代客泊车的灯光迎宾程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的代客泊车的灯光迎宾程序，并执行本发明实施例提供的代客泊车的灯光迎宾方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种代客泊车的灯光迎宾方法。
参照图2，图2为本发明代客泊车的灯光迎宾方法一实施例的流程示意图。
在本发明代客泊车的灯光迎宾方法一实施例中，代客泊车的灯光迎宾方法包括：
步骤S10，接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；
本实施例中，当车辆的电子控制单元接收到手机等移动终端所转发的将车辆从停车点自动泊出，到预设的位置迎接用户的控制指令后，其中，上述预设的位置距离停车点有一段较远的距离，电子控制单元首先控制车辆的车灯按照预设频率闪烁以警示车辆周围的其它车辆或者行人，避免车辆从停车点泊出时，与其他车辆或行人产生碰撞，例如控制车辆左右转向灯按照400ms亮、400ms灭的频率闪烁预设次数。当车辆的车灯按照预设频率闪烁结束后，再控制车辆驶出停车点，根据SLAM即同步定位与地图构建方式进行自学习的路径规划并计算档位、转向角度、行驶距离信息，控制车辆沿着自学习得到的地图路线进行自动行驶。
步骤S20，当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；
本实施例中，在车辆沿着自学习地图路线行驶至预设位置时，此时车辆还有一段距离到达地图终点位置，可以通过车辆摄像头判断用户是否赶来，以确定是否需要开启预设的迎宾模式，通过灯光语言来迎接用户。因此可以持续实时地获取车辆摄像头所采集的图像，检测上述图像中是否存在目标人脸图像来判断用户是否赶来，其中，上述目标人脸图像即用户对应的面部特征。若检测到上述图像中存在目标人脸图像，则确定用户已赶来；若检测到上述图像中不存在目标人脸图像，则确定用户尚未赶来。
进一步地，一实施例中，步骤S20之前包括：
接收来自移动终端的目标人脸图像。
本实施例中，当用户通过手机等移动终端预约车辆从停车点自动泊出，到预设的位置停车迎接用户时，需要先通过手机等移动终端进行用户的人脸安全认证，在经过人脸安全认证后，将目标人脸图像即包含用户的面部特征的图像转发给车载通信终端。因此车辆的电子控制单元在车辆到达预设位置，获取车辆摄像头所采集的图像，检测上述摄像头所采集的图像中存在目标人脸图像的步骤之前，需要先接收来自移动终端的目标人脸图像，该目标人脸图像即包括用户的面部特征信息。
步骤S30，若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。
本实施例中，若车辆沿着自学习地图路线行驶至预设位置时，检测到通过车辆摄像头所采集到的图像中存在目标人脸图像时，则确定用户已赶来，则此时可以控制车辆车灯进入迎宾模式，来迎接用户，以免错过用过灯光迎接用户，通过将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。其中车辆进入迎宾模式后，车辆的左右转向灯、前后位置灯、品牌LOGO灯、日行灯、近光灯等按照预设流程进行点亮和关闭。
进一步地，一实施例中，步骤S30之后包括：
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式。
本实施例中，在确定车辆摄像头所采集到的图像中存在目标人脸图像，控制车辆车灯进入迎宾模式后，在车辆的灯光按照预设流程进行点亮的过程中，需要持续地实时检测车辆是否被解锁，当车辆被解锁时，此时代表用户已经不需要迎宾功能，则将直接控制车辆退出迎宾模式。当检测到车辆始终未被解锁，则一直等到迎宾模式的流程结束后，再控制车辆车灯退出迎宾模式。
进一步地，一实施例中，所述预设位置为车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的位置。
更进一步，一实施例中，所述控制车辆车灯退出迎宾模式的步骤之后，还包括：
待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。
本实施例中，为了便于识别用户是否在车辆沿地图路线驾驶至终点位置前赶来，同时为了节省车辆识别的算力资源，在车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的预设位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，并将上述图像与目标人脸图像进行对比。与此同时，当检测到上述图像中存在目标人脸图像后，控制车辆进入迎宾模式后，无论车辆车灯是因为车辆被解锁还是因为迎宾模式的流程结束而退出迎宾模式，此时都需要等待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。
进一步地，一实施例中，步骤S20之后包括：
若所述图像中不存在目标人脸图像，则将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，控制车辆车灯进入迎宾模式；
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电。
本实施例中，若车辆沿着自学习地图路线行驶至预设位置时，检测到通过车辆摄像头所采集到的图像中始终未存在目标人脸图像，则说明用户一直未赶来。此时将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，再控制车辆车灯进入迎宾模式。在进入迎宾模式后，始终检测车辆是否被解锁，若检测到车辆被解锁，则此时代表用户已经不需要迎宾功能，将直接控制车辆退出迎宾模式。若检测到车辆始终未被解锁，则一直等到迎宾模式的流程结束后，再控制车辆车灯退出迎宾模式。因为此时车辆已经到达终点位置，则当车辆车灯退出迎宾模式后，泊车完成并控制车辆下电。
进一步地，一实施例中，所述控制车辆车灯进入迎宾模式的步骤包括：
重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯；
当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯，并检测环境光线强度是否大于预设阈值；
若环境光线强度大于预设阈值，则控制日行灯点亮预设时间后关闭；
若环境光线强度小于或等于预设阈值，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。
本实施例中，重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯。当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯。并检测环境光线强度是否大于预设阈值。若环境光线强度大于预设阈值，表示当前为白天，则控制日行灯点亮预设时间后关闭。若环境光线强度小于或等于预设阈值，表示当前为黑夜，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。例如，车辆车灯进入迎宾模式后，先进行第一步：控制左右转向灯以左右流水效果闪烁，闪烁2个周期，其中，一个周期为800ms，400ms亮、400ms灭。当左右转向灯闪烁完毕后，再进行第二步：控制前后贯穿位置灯执行迎宾指令并显示迎宾动画效果，迎宾动画效果为流水效果，同时牌照灯和本品牌LOGO灯也点亮。重复执行上述第一步和第二步，当执行次数到达2次后，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯。若光线传感器检测到环境光线强度大于预设阈值，则表示当前为白天，控制日行灯点亮30s后关闭，若光线传感器检测到当前为黑夜则近光灯和位置灯点亮30s后关闭。如此通过将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
本实施例中，接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过与车辆摄像头所采集的人脸图像进行对比来确定控制车辆车灯进入迎宾模式的时机，以免错过用灯光提示用户；以及通过与车辆解锁状态的监测确定退出迎宾模式的时机，以免用户已经完成解锁不需要灯光时，灯光还按照迎宾模式在点亮。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
第三方面，本发明实施例还提供一种代客泊车的灯光迎宾装置。
参照图3，代客泊车的灯光迎宾装置一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述代客泊车的灯光迎宾装置包括：
第一控制模块，用于接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；
检测模块，用于当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；
第二控制模块，用于若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。
进一步地，一实施例中，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括接收模块，用于：
接收来自移动终端的目标人脸图像。
进一步地，一实施例中，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括第二检测模块，用于：
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式。
进一步地，一实施例中，所述预设位置为车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的位置。
进一步地，一实施例中，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括第三控制模块，用于：
待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。
进一步地，一实施例中，所述代客泊车的灯光迎宾装置，还包括第四控制模块，用于：
若所述图像中不存在目标人脸图像，则将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，控制车辆车灯进入迎宾模式；
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电。
进一步地，一实施例中，所述第二控制模块，还用于：
重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯；
当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯，并检测环境光线强度是否大于预设阈值；
若环境光线强度大于预设阈值，则控制日行灯点亮预设时间后关闭；
若环境光线强度小于或等于预设阈值，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。
其中，上述代客泊车的灯光迎宾装置中各个模块的功能实现与上述代客泊车的灯光迎宾方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被处理器执行时，实现如上述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。
其中，代客泊车的灯光迎宾程序被执行时所实现的方法可参照本发明代客泊车的灯光迎宾方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述代客泊车的灯光迎宾方法包括：
接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；
当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；
若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式；
所述控制车辆车灯进入迎宾模式的步骤之后，还包括：
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式；
所述控制车辆车灯进入迎宾模式的步骤包括：
重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯；
当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯，并检测环境光线强度是否大于预设阈值；
若环境光线强度大于预设阈值，则控制日行灯点亮预设时间后关闭；
若环境光线强度小于或等于预设阈值，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。
2.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像的步骤之前，还包括：
接收来自移动终端的目标人脸图像。
3.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述预设位置为车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的位置。
4.如权利要求3所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述控制车辆车灯退出迎宾模式的步骤之后，还包括：
待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。
5.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述检测所述图像中是否存在目标人脸图像的步骤之后，还包括：
若所述图像中不存在目标人脸图像，则将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，控制车辆车灯进入迎宾模式；
检测车辆是否被解锁；
若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电；
若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电。
6.一种代客泊车的灯光迎宾装置，采用如权利要求1-5任一项所述的代客泊车的灯光迎宾方法进行迎宾，其特征在于，所述代客泊车的灯光迎宾装置包括：
第一控制模块，用于接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；
检测模块，用于当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；
第二控制模块，用于若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。
7.一种代客泊车的灯光迎宾设备，其特征在于，所述代客泊车的灯光迎宾设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。
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