CN109920261A - 一种信息提示的方法、装置、车载设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信息提示的方法、装置、车载设备和可读存储介质，所述方法包括：根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。本发明实施例可以实现当交通标志的状态发生变化时能够将状态变化信息生成的提示信息提供给驾驶员，从而使驾驶员根据提示信息及时做出反应，避免由于驾驶员反应不及时导致交通拥堵，同时避免驾驶员操作行为不当引起交通事故，实现通行效率的提高。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种信息提示的方法、装置、车载设备和可读存储介质。
背景技术
闯红灯或赶绿灯导致的交通事故数不胜数，目前，道路上安装的红绿灯大多有倒计时功能，以方便人们可以清楚的知道红灯和绿灯的时间，没有计时功能的红绿灯也会在绿灯结束前自动闪烁提示。而在等红灯间隙驾驶员玩手机等不注意红灯时间的行为导致当红灯变绿灯时，不能及时反应并启动车辆，从而造成交通拥堵；而在绿灯变红灯时，驾驶员往往想通过超车赶绿灯，容易发生和穿越路口的汽车和行人发生碰撞，甚至造成严重的交通事故。现有的车辆中并不具有避免和消除类似情况的安全措施。
发明内容
本发明实施例提供一种信息提示的方法、装置、车载设备和可读存储介质，以实现通行效率的提高。
第一方面，本发明实施例提供了一种信息提示的方法，包括：
根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；
根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
第二方面，本发明实施例还提供了一种信息提示的装置，该装置包括状态信息变化模块和提示信息生成模块，其中：
状态变化信息获取模块，用于根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通状态变化信息；
提示信息生成模块，用于根据获取的所述状态变化信息以及车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的信息提示的方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的信息提示的方法。
本发明实施例根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。本发明实施例可以实现当交通标志的状态发生变化时能够将状态变化信息生成的提示信息提供给驾驶员，从而使驾驶员根据提示信息及时做出反应，避免由于驾驶员反应不及时导致交通拥堵，同时避免驾驶员操作行为不当引起交通事故，实现通行效率的提高。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种信息提示的方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种信息提示的方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种信息提示的方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种信息提示的方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种信息提示的装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种车载设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种信息提示的方法的流程图，本实施例可适用于将交通状态发生变化信息及时提示给车辆驾驶员的情况，该方法可以由信息提示的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于车载设备中。本实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤110、根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
其中，车道是指在车行道上供单一纵列车辆行驶的部分，车道通常设置有指示车辆通行方向的指示信息。通常，道路交叉口驶入段的导向车道内应有白色导向箭头标明各车道的行驶方向，如左拐箭头、直行箭头、右拐箭头以及三者的任意组合箭头等，进入路口前应设置三组导向箭头(导向车道长小于25米时可以设置二组箭头)距路口最近的一组导向箭头在距停车线3米-5米处设置，第二组是在导向车道的起始位置设置，箭头起始端与导向车道线起始端部平齐，第三组及其他作为预告箭头，在距第二组箭头前30米-50米间隔设置，预告箭头指示方向应与前方导向车道允许行驶方向保持一致。车辆在行驶过程中要各行其道，并根据交通标志的指示信息作出相应的反应，如在直行车道上就要根据交通灯的直行标志作出直行反应，而不能作出左拐或者右拐反应。
交通标志是指用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施，而交通标志的状态变化信息，可以是反映行车环境变化的可变信息，如车辆行驶过程中的路口交通信号灯的变化信息；也可以是车辆行驶过程中根据前车的变化信息确定的行车环境变化的可变信息，如车辆等待红灯的场景，前车的后车灯如果显示启动，则可以确定此时交通信号灯由红灯变为绿灯。
步骤120、根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
其中，车辆的实时状态可以是车辆的实时车速，例如，车辆所在的车道位置是直行车道，当车辆通过道路交叉口时，交通信号灯由红灯变绿灯，车辆启动，此时车速由0开始增大，并跟随前车的车速快速通过道路交叉口；而交通信号灯由绿灯变红灯时，车辆刹车，此时车速由当前车速开始减小，并跟随前车的车速停在距离道路交叉口停车线的适当位置处。
本发明实施例的一个实施方式可以是，根据获取的交通信号灯的状态变化以及车辆的实时车速，生成对应的提示信息给车辆的驾驶员，如，当交通信号灯由红灯变绿灯时，车辆的实时车速为0，则可以生成提示信息以使驾驶员及时启动车辆穿过路口。
典型的，可以将所述提示信息以语音播报的形式提供给所述驾驶员。
本发明实施例根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。本发明实施例可以实现当交通标志的状态发生变化时能够将状态变化信息生成的提示信息提供给驾驶员，从而使驾驶员根据提示信息及时做出反应，避免由于驾驶员反应不及时导致交通拥堵，同时避免驾驶员操作行为不当引起交通事故，实现通行效率的提高。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种信息提示的方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例基础上的进一步优化，如图2所示，该实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤210、实时获取所述车辆的地理位置信息。
其中，车辆的地理位置信息可以是由车载导航设备获取具体的地理位置信息，
步骤220、在根据所述地理位置信息确定所述车辆即将经过交通标志物时，识别所述车辆当前行驶路面的车道线，并根据车道线识别结果确定所述车辆当前所在的车道位置。
其中，交通标志物是指示交通状态发生变化的交通信号灯，根据车辆的地理位置信息确定车辆即将经过交通信号灯，例如，可以是车辆驾驶员根据车载导航设备确定此时车辆与道路交叉口的交通信号灯之间的距离。可以理解的是，当确定车辆即将经过交通标志物时，可以通过车辆的车载摄像头拍摄车辆当前行驶路面的车道线，通过图像识别算法确定车道线的识别结果，并进而确定车辆当前所在的车道位置，如可以根据车道线确定车辆当前处于直行车道位置。
步骤230、获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，其中，所述状态变化信息包括：由禁止通行状态变化至允许通行状态，或者由允许通行状态变化至禁止通行状态。
可以理解的是，如果交通标志是交通信号灯，则其状态变化信息包括的由禁止通行状态变化至允许通行状态是交通信号灯由红灯变为绿灯，或者由允许通行状态变化至禁止通行状态是交通信号灯由绿灯变为红灯。
如果交通标志的变化信息是由车辆的前车状态变化反映的，则由禁止通行状态变化至允许通行状态是前车的车后灯由不亮变化为启动灯亮，或者由允许通行状态变化至禁止通行状态是前车的车后灯由不亮变化为刹车灯亮。
步骤240、如果获取的所述状态变化信息为由禁止通行状态变化至允许通行状态，且所述车辆的实时车速小于第一阈值，则生成允许通行指示提供给所述车辆的驾驶员。
其中，第一阈值是车辆在由禁止通行状态变化至允许通行状态时启动车速的大小，例如，第一阈值可以是5公里/小时，如果车辆的实时车速小于5公里/小时，则说明在状态变化信息由禁止通行状态变化至允许通行状态时，车辆的驾驶员反应不及时，不能及时启动车辆，而生成允许通行指示提供给驾驶员，可以提醒驾驶员及时穿过道路交叉口，避免后续车辆的等待时间，甚至可能造成短时拥堵的问题。
步骤250、如果获取的所述状态变化信息为由允许通行状态变化至禁止通行状态，且所述车辆的实时车速大于第二阈值，则生成禁止通行指示提供给所述车辆的驾驶员。
其中，第二阈值是车辆在允许通行状态变化至禁止通行状态时禁止车速的大小。例如，第二阈值可以是20公里/小时，当车辆的实时车速大于20公里/小时，则说明在状态变化信息由允许通行状态变化至禁止通行状态时，车辆的车速过快，以至于驾驶员不能及时刹车。而生成禁止通行指示提供给驾驶员，可以提醒驾驶员在禁止通行状态到达之前，及时减速慢行，避免由于车速过快，导致紧急刹车，甚至可能造成道路交叉口的安全事故。
本发明实施例通过实时采集车辆地理位置确定车辆所在车道位置，并获取与车辆所在车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，并根据状态变化信息和车辆的实时车速生成允许通行指示或禁止通信指示提供给车辆的驾驶员，从而使车辆驾驶员在接收到允许通行指示时，及时通过道路交叉口，避免交通拥堵；在接收到禁止通行指示时，及时刹车，避免交通事故，并且，有利于通行效率的提高。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种信息提示的方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例基础上的进一步优化，如图3所示，该实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤310、根据车辆所在的车道位置，开启所述车辆的前置摄像头采集与所述车道位置匹配的交通标志的实时状态图像。
其中，车辆的前置摄像头可以设置于车辆内部，也可以设置于车辆顶部。车辆的前置摄像头可以是独立的摄像头，也可以是智能终端的摄像头。
步骤320、如果根据获取的至少两个实时状态图像确定与所述车道位置匹配的交通标志发生变化，则根据变化类型，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
例如，可以选取前置摄像头采集的实时状态图像中体现交通标志发生变化的图像，如，可以是交通信号灯的红灯变为绿灯时连续的两张图像，可以确定此时的变化类型是红灯变化为绿灯的类型，交通标志的状态变化信息是由禁止通行变化为允许通行。
步骤330、根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
本发明实施例通过开启车辆的前置摄像头采集与车道位置匹配的交通标志的实时状态图像，根据获取的至少两个实时状态图像确定与车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，并根据状态变化信息以及车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给车辆驾驶员。避免了在现有技术中将摄像头采集的交通标志的实时状态呈现给驾驶员，由驾驶员判断启动何时启动的问题，从而可以实现快速准确地提供给驾驶员指示信息，以使驾驶员在交通标志状态变化前提前作出反应，提高通行效率。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种信息提示的方法的流程图，本发明实施例四是在上述实施例基础上的进一步优化，如图4所示，该实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤410、根据车辆所在的车道位置，开启所述车辆的前置摄像头采集与所述车道位置匹配的至少一辆参考前车的车后灯状态图像。
其中，参考前车的车后灯状态可以表征交通标志的状态变化情况，车辆在道路上行驶的过程中，驾驶员可能会由于交通标志距离较远或者前车车辆较大遮挡视线而不能观察到交通标志的变化情况，因此参考前车的车后灯状态可以使驾驶员掌握交通标志的状态变化情况。
步骤420、如果根据与至少一辆参考前车对应的至少两个车后灯状态图像确定与所述车道位置匹配的交通标志发生变化，则根据变化类型，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
可以理解的是，根据参考前车的车后灯状态图像可以确定交通标志的变化情况，例如，当车辆通过道路交叉口时，如果参考前车的车后灯由不亮变为刹车灯亮，则说明此时的变化类型是由绿灯变化为红灯的类型，交通标志的状态变化信息是由允许通行变化为禁止通行。
步骤430、根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
本发明实施例通过开启车辆的前置摄像头采集与车道位置匹配的至少一辆参考前车的车后灯状态图像，根据获取的至少两个车后灯状态图像确定与车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，并根据状态变化信息以及车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给车辆驾驶员。避免了在现有技术中将摄像头采集的交通标志的实时状态呈现给驾驶员，由驾驶员判断启动何时启动的问题，从而可以实现快速准确地提供给驾驶员指示信息，可以使驾驶员在交通标志状态变化前提前作出反应，提高通行效率。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种信息提示的装置的结构示意图，该装置包括状态变化信息获取模块510和提示信息生成模块520，其中：
状态变化信息获取模块510，用于根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通状态变化信息。
提示信息生成模块520，用于根据获取的所述状态变化信息以及车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
本发明实施例根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。本发明实施例可以实现当交通标志的状态发生变化时能够将状态变化信息生成的提示信息提供给驾驶员，从而使驾驶员根据提示信息及时做出反应，避免由于驾驶员反应不及时导致交通拥堵，同时避免驾驶员操作行为不当引起交通事故，实现通行效率的提高。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述状态变化信息获取模块，包括：
地理位置信息获取子模块，用于实时获取所述车辆的地理位置信息；
车道位置信息确定子模块，用于在根据所述地理位置信息确定所述车辆即将经过交通标志物时，识别所述车辆当前行驶路面的车道线，并根据车道线识别结果确定所述车辆当前所在的车道位置；
状态变化信息获取子模块，用于获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，其中，所述状态变化信息包括：由禁止通行状态变化至允许通行状态，或者由允许通行状态变化至禁止通行状态。
进一步的，所述所述状态变化信息获取子模块，还包括：
实时状态图像采集单元，用于开启所述车辆的前置摄像头采集与所述车道位置匹配的交通标志的实时状态图像；
状态变化信息获取单元，用于如果根据获取的至少两个实时状态图像确定与所述车道位置匹配的交通标志发生变化，则根据变化类型，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
进一步的，所述状态变化信息获取单元，包括：
参考前车状态图像采集子单元，用于开启所述车辆的前置摄像头采集与所述车道位置匹配的至少一辆参考前车的车后灯状态图像；
状态变化信息获取子单元，用于如果根据与至少一辆参考前车对应的至少两个车后灯状态图像确定与所述车道位置匹配的交通标志发生变化，则根据变化类型，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述提示信息生成模块，包括：
允许通行指示生成子模块，用于如果获取的所述状态变化信息为由禁止通行状态变化至允许通行状态，且所述车辆的实时车速小于第一阈值，则生成允许通行指示提供给所述车辆的驾驶员；
禁止通行指示生成子模块，用于如果获取的所述状态变化信息为由允许通行状态变化至禁止通行状态，且所述车辆的实时车速大于第二阈值，则生成禁止通行指示提供给所述车辆的驾驶员。
本发明实施例所提供的信息提示的装置可执行本发明任意实施例所提供的信息提示的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种车载设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；设备中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的信息提示的方法对应的程序指令/模块(例如，信息提示的装置中的状态变化信息获取模块510和提示信息生成模块520)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息提示的方法，即：
根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；
根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。
实施例七
本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的信息提示的方法，即：
根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；
根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述信息提示的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种信息提示的方法，其特征在于，包括：
根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息；
根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，包括：
实时获取所述车辆的地理位置信息；
在根据所述地理位置信息确定所述车辆即将经过交通标志物时，识别所述车辆当前行驶路面的车道线，并根据车道线识别结果确定所述车辆当前所在的车道位置；
获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，其中，所述状态变化信息包括：由禁止通行状态变化至允许通行状态，或者由允许通行状态变化至禁止通行状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，包括：
开启所述车辆的前置摄像头采集与所述车道位置匹配的交通标志的实时状态图像；
如果根据获取的至少两个实时状态图像确定与所述车道位置匹配的交通标志发生变化，则根据变化类型，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，包括：
开启所述车辆的前置摄像头采集与所述车道位置匹配的至少一辆参考前车的车后灯状态图像；
如果根据与至少一辆参考前车对应的至少两个车后灯状态图像确定与所述车道位置匹配的交通标志发生变化，则根据变化类型，获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据获取的所述状态变化信息以及所述车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员，包括：
如果获取的所述状态变化信息为由禁止通行状态变化至允许通行状态，且所述车辆的实时车速小于第一阈值，则生成允许通行指示提供给所述车辆的驾驶员；
如果获取的所述状态变化信息为由允许通行状态变化至禁止通行状态，且所述车辆的实时车速大于第二阈值，则生成禁止通行指示提供给所述车辆的驾驶员。
6.一种信息提示的装置，其特征在于，包括：
状态变化信息获取模块，用于根据车辆所在的车道位置，获取与所述车道位置匹配的交通状态变化信息；
提示信息生成模块，用于根据获取的所述状态变化信息以及车辆的实时状态，生成对应的提示信息提供给所述车辆的驾驶员。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态变化信息获取模块，包括：
地理位置信息获取子模块，用于实时获取所述车辆的地理位置信息；
车道位置信息确定子模块，用于在根据所述地理位置信息确定所述车辆即将经过交通标志物时，识别所述车辆当前行驶路面的车道线，并根据车道线识别结果确定所述车辆当前所在的车道位置；
状态变化信息获取子模块，用于获取与所述车道位置匹配的交通标志的状态变化信息，其中，所述状态变化信息包括：由禁止通行状态变化至允许通行状态，或者由允许通行状态变化至禁止通行状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提示信息生成模块，包括：
允许通行指示生成子模块，用于如果获取的所述状态变化信息为由禁止通行状态变化至允许通行状态，且所述车辆的实时车速小于第一阈值，则生成允许通行指示提供给所述车辆的驾驶员；
禁止通行指示生成子模块，用于如果获取的所述状态变化信息为由允许通行状态变化至禁止通行状态，且所述车辆的实时车速大于第二阈值，则生成禁止通行指示提供给所述车辆的驾驶员。
9.一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的信息提示的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的信息提示的方法。
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