CN113547979A - 车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113547979A CN113547979A CN202110747920.XA CN202110747920A CN113547979A CN 113547979 A CN113547979 A CN 113547979A CN 202110747920 A CN202110747920 A CN 202110747920A CN 113547979 A CN113547979 A CN 113547979A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- unmanned vehicle
- scene
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 156
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请涉及一种车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备展示所述车辆行为提示信息。采用本方法能够向无人驾驶车辆外部传达无人驾驶车辆的行为与状态，实现无人驾驶车辆与周围环境的交互。
Description
技术领域
本申请涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着无人驾驶技术的发展，未来道路上可能会出现越来越多的无人驾驶车辆。传统道路上的礼让行人、车辆让行等一些常见的交通行为，在无人驾驶过程中，由于没有人类司机的参与，周围的行人、车辆将难以了解无人驾驶车辆的车辆情况。
因此，如何让无人驾驶车辆在行驶过程中，能够向周围的行人和车辆传递出清晰、简洁、易懂的交互信息，成为无人驾驶的一个研究重点。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够向周围的行人和车辆传递出清晰、简洁、易懂的交互信息的车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆行为信息提示方法，所述方法包括：
获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；
根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；所述车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息。
在其中一个实施例中，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
检测所述无人驾驶车辆的车身部件状态信息和行驶参数信息，作为所述无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息；
根据所述车身部件状态和所述行驶参数信息，确定所述无人驾驶车辆的行驶状态，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
在其中一个实施例中，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
根据所述周围车辆的所述车辆行驶信息，确定所述周围车辆的行驶状态；
获取所述周围车辆相对于所述无人驾驶车辆的相对位置信息；
根据所述周围车辆的行驶状态和所述相对位置信息，确定所述无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
在其中一个实施例中，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
根据所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，确定所述周围车辆的行驶状态；
根据所述周围车辆的行驶状态和所述周围车辆相对于所述无人驾驶车辆的相对位置信息，确定所述无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
在其中一个实施例中，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
获取所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息；
根据所述驾驶模式信息，确定所述无人驾驶车辆的驾驶模式，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
在其中一个实施例中，在根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息之后，还包括：
若所述场景信息为预设场景，则在所述车辆行为提示信息中增加特征提示信息；所述特征提示信息用于表示所述无人驾驶车辆的特征；
发送所述特征提示信息至所述预设场景对应的用户终端。
在其中一个实施例中，所述文字信息包括文字内容、文字颜色和文字移动方向中的至少一种；所述灯光信息包括灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数中的至少一种；所述声音信息包括声音内容和声音音量中的至少一种；
所述将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息，包括：
将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备中的显示屏按照所述文字内容、所述文字颜色和所述文字移动方向展示所述文字信息，和/或，使所述显示设备中的灯条按照所述灯光颜色、所述灯光闪烁模式和所述灯光闪烁次数展示所述灯光信息，和/或，使所述显示设备中的扬声器按照所述声音内容和所述声音音量展示所述声音信息。
一种车辆行为信息提示装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
场景确定模块，用于根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；
信息确定模块，用于根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；所述车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
信息发送模块，用于将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；
根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；所述车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；
根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；所述车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息。
上述车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取的无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种，确定无人驾驶车辆的场景信息；根据场景信息，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息，车辆行为提示信息为文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；最后将车辆行为提示信息发送至设置于无人驾驶车辆的顶部的显示设备，使显示设备可按照与车辆行为提示信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息，由此，可向无人驾驶车辆外部传达无人驾驶车辆的行为与状态，实现无人驾驶车辆与周围环境的交互。
附图说明
图1为一个实施例中车辆行为信息提示方法的流程示意图；
图2为一个实施例中显示设备的示意图；
图3为一个实施例中场景信息确定步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中场景信息确定步骤的流程示意图；
图5为另一个实施例中车辆行为信息提示方法的流程示意图；
图6为一个实施例中车辆行为信息提示装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆行为信息提示方法，本实施例以该方法应用于处理器进行举例说明，其中，处理器可以为具有信息处理功能的设备，如服务器，处理器可以与车辆上的各种具有通信功能的设备通信连接。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S102，获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息，场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种。
其中，车辆行驶信息可以为车身部件(如车门、车灯、发动机等)的状态信息或车辆在行驶过程中的信息(如车速)。
其中，周围车辆的车辆行为提示信息可以为周围车辆的显示设备所展示的信息。
具体实现中，处理器可以从传感器获取无人驾驶车辆的车身部件的状态信息，作为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，可以从雷达、摄像机中获取针对周围车辆的采集数据，作为无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，可以通过摄像机获取周围车辆的展示设备所展示的信息，作为周围车辆的车辆行为提示信息，可以获取无人驾驶车辆的驾驶模式信息，将这些信息作为用于确定无人驾驶车辆的场景的场景确定参考信息。
步骤S104，根据场景确定参考信息，确定无人驾驶车辆的场景信息。
其中，场景信息可包括无人驾驶车辆的驾驶模式和行驶状态。
其中，驾驶模式可包括无人驾驶模式和人类接管模式。
其中，行驶状态可包括加速状态、减速状态、启动状态、转弯状态、等待乘客、礼让行人等状态。
具体实现中，可以根据无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，或无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，或无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息确定无人驾驶车辆的行驶状态，可以根据无人驾驶车辆的驾驶模式信息，确定无人驾驶车辆的驾驶模式。例如，当根据无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，确定行驶状态，作为场景信息时，可根据无人驾驶车辆在行驶过程中的速度变化信息，确定无人驾驶车辆为加速状态或减速状态，作为场景信息。
步骤S106，根据场景信息，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息，车辆行为提示信息为文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种。
其中，车辆行为提示信息用于提示周围的行人或车辆，无人驾驶车辆当前的行为动态。
其中，文字信息可包括文字内容、文字颜色和文字移动方向中的至少一种。
其中，灯光信息包括灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数中的至少一种。
其中，声音信息包括声音内容和声音音量中的至少一种。
具体实现中，在确定无人驾驶车辆的场景信息后，可根据预先设定的场景信息与车辆行为提示信息之间的映射关系，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息。例如，当场景信息为无人驾驶模式，则对应的车辆行为提示信息中的文字内容可以为“无人驾驶”，文字颜色可以为蓝色，灯光信息的灯光颜色也可以为蓝色，灯光闪烁模式可以为常亮模式。当场景信息为人类接管模式，则对应的车辆行为提示信息可以为灯光关闭，同时显示屏无显示。当场景信息为准备启动时，则对应的车辆行为提示信息中的文字内容可以为“车辆启动”，文字颜色可以为具有警示作用的黄色，文字移动方向可以为向左动态移动。当无人驾驶车辆行驶至路口，与其他车辆需要排队通行，或者行驶至人行道，场景信息为礼让行人时，则对应的车辆行为提示信息中的文字内容可以为“礼让行人”，灯光闪烁模式可以以来回移动的动态形式展现，提示无人驾驶车辆当前正处于文明礼让状态。
步骤S108，将车辆行为提示信息发送至显示设备，使显示设备按照与车辆行为提示信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息。
其中，显示设备可设置于无人驾驶车辆的车辆顶部。
其中，显示设备可包括显示屏、灯条和扬声器，其中，显示屏可以为LED显示屏，扬声器可以设置于车辆内部，也可以设置于车辆顶部。如图2所示，为一个实施例中显示设备的示意图，图示104表示LED显示屏，106表示灯条。另外，图2所示的102表示固态雷达，用于感知无人驾驶车辆周围的物体。
其中，显示屏可以为双面显示屏，具体可以由两块显示屏叠加，以使无人驾驶车辆的前方和后方的车辆、行人均可以获知车辆的行为信息。类似地，灯条也为可双面发光的灯条，以对无人驾驶车辆的前方和后方的车辆、行人均起到提示作用。
具体实现中，处理器在根据无人驾驶车辆的场景信息确定无人驾驶车辆对应的车辆行为提示信息后，可将车辆行为提示信息发送至显示设备，使显示设备的显示屏按照文字信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息中的文字信息，使显示设备的灯条按照灯光信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息中的灯光信息，使显示设备的扬声器按照声音信息对应的展示方式展示声音信息。
例如，当无人驾驶车辆的场景信息为紧急减速的状态时，对应的车辆行为提示信息中的文字内容为“车辆减速”，文字颜色为红色，灯光颜色为红色，以对后方车辆起到警示作用，灯光闪烁模式为快速闪烁模式，则在将车辆减速对应的车辆行为提示信息发送至显示设备后，显示设备的LED屏将对应展示红色的“车辆减速”，显示设备的灯条将对应以红色进行快速闪烁。
上述车辆行为信息提示方法，通过获取的无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息和无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种，确定无人驾驶车辆的场景信息；根据场景信息，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息，车辆行为提示信息为文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；最后将车辆行为提示信息发送至设置于无人驾驶车辆的顶部的显示设备，使显示设备可按照与车辆行为提示信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息，由此，可向无人驾驶车辆外部传达无人驾驶车辆的行为与状态，实现无人驾驶车辆与周围环境的交互。
在一个实施例中，如图3所示，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，则上述步骤S104具体包括：
步骤S302，根据周围车辆的车辆行驶信息，确定周围车辆的行驶状态；
步骤S304，获取周围车辆相对于无人驾驶车辆的相对位置信息；
步骤S306，根据周围车辆的行驶状态和相对位置信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息。
其中，周围车辆的车辆行驶信息可以包括车速信息、车灯信息和鸣笛信息中的至少一种。
其中，相对位置信息可包括方位信息和距离信息。
具体实现中，可以通过无人驾驶车辆上安装的传感器、雷达等设备采集周围车辆的车速信息、车灯信息或鸣笛信息，根据周围车辆的车速信息、车灯信息和鸣笛信息等确定周围车辆的行驶状态。更具体地，可以根据周围车辆的车速信息变化情况确定周围车辆处于加速、减速、启动或停车状态，根据车灯信息确定周围车辆处于转弯还是直行状态。同时，可以获取周围车辆相对于无人驾驶车辆的方位信息和距离信息，根据周围车辆的行驶状态、相对于无人驾驶车辆的方位信息和距离信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为场景信息。
例如，周围车辆与无人驾驶车辆在同一车道行驶，周围车辆位于无人驾驶车辆的前方。当根据周围车辆的车辆行驶信息确定周围车辆处于减速状态时，则可能前方有障碍物、绿色信号灯亮起或有行人通过，因此，可根据与周围车辆的相对距离对应控制无人驾驶车辆进行减速，由此确定无人驾驶车辆处于减速状态。
本实施例中，通过无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，确定周围车辆的行驶状态，根据周围车辆与无人驾驶车辆的相对位置信息和行驶状态，确定无人驾驶车辆的场景信息，实现可以通过周围车辆信息控制无人驾驶车辆的行驶状态，实现可通过周围车辆的行驶状态了解无人驾驶车辆盲区或死角的信息，避免遮蔽物的遮挡，无法获取盲区死角的信息的问题的出现，从而提高了行车的安全性。
在一个实施例中，如图4所示，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，则上述步骤S104，包括：
步骤S402，检测无人驾驶车辆的车身部件状态信息和行驶参数信息，作为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息；
步骤S404，根据车身部件状态和行驶参数信息，确定无人驾驶车辆的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息。
其中，车身部件状态信息可包括车灯状态信息、发动机运行状态信息和车门状态信息等。
其中，行驶参数信息可包括车速变化信息。
具体实现中，可通过车载传感器获取无人驾驶车辆的车灯状态信息、发动机运行状态信息、车门状态信息、和车速变化信息，根据无人驾驶车辆的车灯状态信息、发送机运行状态信息、车门状态信息、和车速变化信息中的至少一种，确定无人驾驶车辆的行驶状态，作为场景信息。
例如，当检测到发动机开始启动时，确定无人驾驶车辆的行驶状态为车辆启动状态；当检测到车速增大，且变化值超出阈值，则确定无人驾驶车辆的行驶状态为加速状态；当检测到车灯处于闪烁状态、发动机处于运行状态、车速为零，则确定无人驾驶车辆的行驶状态为等待乘客状态。
本实施例中，通过检测无人驾驶车辆的车身部件状态信息和行驶参数信息，作为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，基于无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，确定无人驾驶车辆的行驶状态，以便于根据行驶状态，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息，向周围行人或车辆展示该车辆行为提示信息。
在一个实施例中，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，则上述步骤S104，还包括：根据无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，确定周围车辆的行驶状态；根据周围车辆的行驶状态和周围车辆相对于无人驾驶车辆的相对位置信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息。
具体实现中，当周围车辆同为无人驾驶车辆时，可以直接根据周围车辆的显示设备所展示的信息，作为周围车辆的车辆行为提示信息，根据该车辆行为提示信息确定周围车辆的行驶状态，例如，周围车辆的显示设备展示了“礼让行人”的文字内容或“礼让行人”对应的灯光信息或“礼让行人”对应的声音信息，则确定周围车辆处于礼让行人状态。可以理解的是，周围车辆的显示设备展示各种场景对应的场景提示信息的方法可以与本申请的无人驾驶车辆的展示方法相同。在确定周围车辆的行驶状态后，则可根据周围车辆的行驶状态、相对于无人驾驶车辆的方位信息和距离信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为场景信息。
本实施例中，通过无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，确定周围车辆的行驶状态，根据周围车辆与无人驾驶车辆的相对位置信息和行驶状态，确定无人驾驶车辆的场景信息，实现可以通过周围车辆的车辆行为提示信息了解无人驾驶车辆盲区或死角的信息，从而控制无人驾驶车辆的行驶状态，避免遮蔽物的遮挡，无法获取盲区死角的信息的问题的出现，从而提高了行车的安全性。
在一个实施例中，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆的驾驶模式信息，则上述步骤S104，还包括：获取无人驾驶车辆的驾驶模式信息；根据驾驶模式信息，确定无人驾驶车辆的驾驶模式，作为无人驾驶车辆的场景信息。
其中，驾驶模式包括无人驾驶模式和人类接管模式。
具体实现中，当获取的驾驶模式信息为表征无人驾驶模式的信息时，则可确定无人驾驶车辆的驾驶模式为无人驾驶模式；当获取的驾驶模式信息为表征人类接管模式的信息时，则可确定无人驾驶车辆的驾驶模式为人类接管模式。
本实施例中，通过无人驾驶车辆的驾驶模式信息，确定无人驾驶车辆的驾驶模式，以便于进一步根据无人驾驶车辆的驾驶模式，确定无人驾驶车辆的车辆行为提示信息。
在一个实施例中，在上述步骤S106之后，还包括：若场景信息为预设场景，则在车辆行为提示信息中增加特征提示信息；特征提示信息用于表示无人驾驶车辆的特征；发送特征提示信息至预设场景对应的用户终端。
其中，预设场景可以为需要从多辆无人驾驶车辆中区分出目标无人驾驶车辆的场景，例如，等待乘客的场景。
其中，特征提示信息为用于表征无人驾驶车辆与其他车辆之间的区别的信息，基于特征提示信息可将目标无人驾驶车辆从众多无人驾驶车辆中区分出来。与车辆行为提示信息类似，特征提示信息可包括信息、文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种。例如，在一个包含多辆无人驾驶车辆的区域，各个车辆都处于同一场景，所展示的车辆行为提示信息均相同，此时，为便于将目标无人驾驶车辆区分出来，可在目标无人驾驶车辆的车辆行为提示信息中增加其它颜色的文字、其它颜色的灯光或改变灯光闪烁模式等，以区分目标无人驾驶车辆与其它车辆。
具体实现中，如当无人驾驶车辆处于等待乘客的场景时，车辆行为提示信息的文字内容可以为“等待乘客”，灯光闪烁模式可以为呼吸模式。此时，若无人驾驶车辆所在的同一区域有多辆无人驾驶车辆均处于等待乘客的场景，为了便于乘客快速区分出所要乘坐的目标车辆，可在车辆行为提示信息中增加用于表示无人驾驶车辆的特征的特征提示信息，例如，可在车辆行为提示信息中增加至少一种灯光颜色，增加显示效果(双闪或三闪)模式，使各种灯光颜色交替进行闪烁。并将特征提示信息发送至无人驾驶车辆所等待的乘客的用户终端，以便于乘客可根据特征提示信息寻找目标无人驾驶车辆。
本实施例中，通过在场景信息为预设场景时，在车辆行为提示信息中增加特征提示信息，表征无人驾驶车辆的特征，并将特征提示信息发送至预设场景对应的用户终端，使用户可快速确定出其所要寻找的目标无人驾驶车辆，减少寻车时间。
在一个实施例中，文字信息包括文字内容、文字颜色和文字移动方向中的至少一种；灯光信息包括灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数中的至少一种；声音信息包括声音内容和声音音量中的至少一种；
上述步骤S108具体包括：将车辆行为提示信息发送至显示设备，使显示设备包括的显示屏按照文字内容、文字颜色和文字移动方向展示文字信息，和/或，使显示设备的灯条按照灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数展示灯光信息，和/或，使显示设备的扬声器按照声音内容和声音音量展示声音信息。
本实施例中，通过文字内容、文字颜色和文字移动方向等文字信息，灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数等灯光信息，声音内容和声音音量等声音信息作为车辆行为提示信息，使显示设备进行展示，使周围的行人或车辆等可以直观清楚地获知无人驾驶车辆当前的车辆意图，降低行车风险。
在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆行为信息提示方法，本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S502，获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
步骤S504，根据场景确定参考信息，确定无人驾驶车辆的场景信息；
步骤S504a，根据周围车辆的车辆行驶信息，确定周围车辆的行驶状态；获取周围车辆相对于无人驾驶车辆的相对位置信息；根据周围车辆的行驶状态和相对位置信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息；
步骤S504b，检测无人驾驶车辆的车身部件状态信息和行驶参数信息，作为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息；根据车身部件状态和行驶参数信息，确定无人驾驶车辆的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息；
步骤S504c，根据无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，确定周围车辆的行驶状态；根据周围车辆的行驶状态和周围车辆相对于无人驾驶车辆的相对位置信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息；
步骤S504d，获取无人驾驶车辆的驾驶模式信息；根据驾驶模式信息，确定无人驾驶车辆的驾驶模式，作为无人驾驶车辆的场景信息；
步骤S506，根据场景信息，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
步骤S508，将车辆行为提示信息发送至显示设备，使显示设备按照与车辆行为提示信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息。
上述车辆行为信息提示方法，通过获取的无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种，确定无人驾驶车辆的场景信息；根据场景信息，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息，车辆行为提示信息为文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；最后将车辆行为提示信息发送至设置于无人驾驶车辆的顶部的显示设备，使显示设备可按照与车辆行为提示信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息，由此，可向无人驾驶车辆外部传达无人驾驶车辆的行为与状态，实现无人驾驶车辆与周围环境的交互。
应该理解的是，虽然图1、图3-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图3-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆行为信息提示装置，包括：信息获取模块602、场景确定模块604、信息确定模块606和信息发送模块608，其中：
信息获取模块602，用于获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
场景确定模块604，用于根据场景确定参考信息，确定无人驾驶车辆的场景信息；
信息确定模块606，用于根据场景信息，确定无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
信息发送模块608，用于将车辆行为提示信息发送至显示设备，使显示设备按照与车辆行为提示信息对应的展示方式，展示车辆行为提示信息。
在一个实施例中，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，则上述场景确定模块604，具体用于根据周围车辆的车辆行驶信息，确定周围车辆的行驶状态；获取周围车辆相对于无人驾驶车辆的相对位置信息；根据周围车辆的行驶状态和相对位置信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息。
在一个实施例中，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，则上述场景确定模块604，具体用于检测无人驾驶车辆的车身部件状态信息和行驶参数信息，作为无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息；根据车身部件状态和行驶参数信息，确定无人驾驶车辆的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息。
在一个实施例中，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，则上述场景确定模块604，还用于根据无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，确定周围车辆的行驶状态；根据周围车辆的行驶状态和周围车辆相对于无人驾驶车辆的相对位置信息，确定无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为无人驾驶车辆的场景信息。
在一个实施例中，若场景确定参考信息为无人驾驶车辆的驾驶模式信息，则上述场景确定模块604，还用于获取无人驾驶车辆的驾驶模式信息；根据驾驶模式信息，确定无人驾驶车辆的驾驶模式，作为无人驾驶车辆的场景信息。
在一个实施例中，上述装置还包括信息增加模块，用于若场景信息为预设场景，则在车辆行为提示信息中增加特征提示信息；特征提示信息用于表示无人驾驶车辆的特征；发送特征提示信息至预设场景对应的用户终端。
在一个实施例中，文字信息包括文字内容、文字颜色和文字移动方向中的至少一种；灯光信息包括灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数中的至少一种；声音信息包括声音内容和声音音量中的至少一种；
上述信息发送模块608，还用于将车辆行为提示信息发送至显示设备，使显示设备中的显示屏按照文字内容、文字颜色和文字移动方向展示文字信息，和/或，使显示设备中的灯条按照灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数展示灯光信息，和/或，使显示设备中的扬声器按照声音内容和声音音量展示声音信息。
需要说明的是，本申请的车辆行为信息提示装置与本申请的车辆行为信息提示方法一一对应，在上述车辆行为信息提示方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于车辆行为信息提示装置的实施例中，具体内容可参见本申请方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。
此外，上述车辆行为信息提示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆行为信息提示过程中的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆行为信息提示方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆行为信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；
根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；所述车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
检测所述无人驾驶车辆的车身部件状态信息和行驶参数信息，作为所述无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息；
根据所述车身部件状态和所述行驶参数信息，确定所述无人驾驶车辆的行驶状态，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
根据所述周围车辆的所述车辆行驶信息，确定所述周围车辆的行驶状态；
获取所述周围车辆相对于所述无人驾驶车辆的相对位置信息；
根据所述周围车辆的行驶状态和所述相对位置信息，确定所述无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
根据所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息，确定所述周围车辆的行驶状态；
根据所述周围车辆的行驶状态和所述周围车辆相对于所述无人驾驶车辆的相对位置信息，确定所述无人驾驶车辆对应的行驶状态，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述场景确定参考信息为所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息，则所述根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息，包括：
获取所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息；
根据所述驾驶模式信息，确定所述无人驾驶车辆的驾驶模式，作为所述无人驾驶车辆的场景信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息之后，还包括：
若所述场景信息为预设场景，则在所述车辆行为提示信息中增加特征提示信息；所述特征提示信息用于表示所述无人驾驶车辆的特征；
发送所述特征提示信息至所述预设场景对应的用户终端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文字信息包括文字内容、文字颜色和文字移动方向中的至少一种；所述灯光信息包括灯光颜色、灯光闪烁模式和灯光闪烁次数中的至少一种；所述声音信息包括声音内容和声音音量中的至少一种；
所述将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息，包括：
将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备中的显示屏按照所述文字内容、所述文字颜色和所述文字移动方向展示所述文字信息，和/或，使所述显示设备中的灯条按照所述灯光颜色、所述灯光闪烁模式和所述灯光闪烁次数展示所述灯光信息，和/或，使所述显示设备中的扬声器按照所述声音内容和所述声音音量展示所述声音信息。
8.一种车辆行为信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；
场景确定模块，用于根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；
信息确定模块，用于根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；所述车辆行为提示信息包括文字信息、灯光信息和声音信息中的至少一种；
信息发送模块，用于将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备按照与所述车辆行为提示信息对应的展示方式，展示所述车辆行为提示信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110747920.XA CN113547979A (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110747920.XA CN113547979A (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113547979A true CN113547979A (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78102555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110747920.XA Pending CN113547979A (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113547979A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114155730A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-08 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 信息输出方法、控制设备、车辆及可读存储介质 |
| CN114241748A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-25 | 浙江大华技术股份有限公司 | 识别右转车辆是否礼让直行车辆的方法及装置 |
| CN114379585A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 显示车辆信息的方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN114475417A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-13 | 小马易行科技(上海)有限公司 | 一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106515574A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 北京汽车集团有限公司 | 无人驾驶车辆的标识装置和方法 |
| CN110580571A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-17 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 无人车的编队调度方法、装置、系统及计算机设备 |
| US20200031274A1 (en) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | Juan Carlos Redick | Autonomous vehicle indicator light system |
| CN110803101A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-18 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置 |
| CN110930745A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 北京图森未来科技有限公司 | 无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆 |
| CN111880533A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 驾驶场景重构方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-07-01 CN CN202110747920.XA patent/CN113547979A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106515574A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 北京汽车集团有限公司 | 无人驾驶车辆的标识装置和方法 |
| US20200031274A1 (en) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | Juan Carlos Redick | Autonomous vehicle indicator light system |
| CN110930745A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 北京图森未来科技有限公司 | 无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆 |
| CN110580571A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-17 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 无人车的编队调度方法、装置、系统及计算机设备 |
| CN110803101A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-18 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置 |
| CN111880533A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 驾驶场景重构方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114241748A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-25 | 浙江大华技术股份有限公司 | 识别右转车辆是否礼让直行车辆的方法及装置 |
| CN114241748B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-11-22 | 浙江大华技术股份有限公司 | 识别右转车辆是否礼让直行车辆的方法及装置 |
| CN114155730A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-08 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 信息输出方法、控制设备、车辆及可读存储介质 |
| CN114379585A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 显示车辆信息的方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN114475417A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-13 | 小马易行科技(上海)有限公司 | 一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质 |
| CN114475417B (zh) * | 2022-01-14 | 2024-10-01 | 小马易行科技(上海)有限公司 | 一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113547979A (zh) | 车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113284366B (zh) | 车辆盲区预警方法、预警装置、mec平台和存储介质 | |
| CN108140311B (zh) | 停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置 | |
| CN108431881B (zh) | 停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置 | |
| CN109204305B (zh) | 丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车 | |
| CN111547043A (zh) | 通过自主车辆自动响应紧急服务车辆 | |
| US11364842B2 (en) | Notification device | |
| US9536157B2 (en) | Method for identification of a projected symbol on a street in a vehicle, apparatus and vehicle | |
| US10759334B2 (en) | System for exchanging information between vehicles and control method thereof | |
| WO2020244394A1 (zh) | 自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法、自动驾驶信息发送方法及装置 | |
| CN109920261A (zh) | 一种信息提示的方法、装置、车载设备和可读存储介质 | |
| CN113043955A (zh) | 路况信息显示装置、方法及车辆 | |
| US20220292686A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium storing program | |
| CN111601279A (zh) | 在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系统 | |
| CN112699862B (zh) | 图像数据处理方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN113352988A (zh) | 智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质 | |
| CN114964291A (zh) | 显示方法、车辆和计算机可读存储介质 | |
| CN110096062B (zh) | 车辆控制方法、装置及车辆 | |
| US20240042926A1 (en) | Vehicle notification control device and vehicle notification control method | |
| CN110654323B (zh) | 车辆的控制方法及控制系统 | |
| CN116534041A (zh) | 旁车转向灯显示方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2022230780A1 (ja) | 車両用報知制御装置及び車両用報知制御方法 | |
| CN118046826A (zh) | 一种智能显示方法、装置、系统及存储介质 | |
| US20200164802A1 (en) | Vehicle control apparatus, control method, and storage medium for storing program | |
| CN117222547A (zh) | 车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211026 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |