CN113043955A - 路况信息显示装置、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种路况信息显示装置、方法及车辆。该装置包括：设于目标车辆的路况信息感知模块、处理模块和路况信息显示模块；其中，该路况信息感知模块和路况信息显示模块均与该处理模块连接；该路况信息感知模块用于对目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给处理模块；该处理模块用于根据该感知数据确定目标车辆周围的路况信息，并将该路况信息发送给路况信息显示模块；该路况信息显示模块朝外设于目标车辆外侧，用于将该路况信息显示给周围车辆，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效降低因视觉盲区而产生的交通事故的发生率。
Description
技术领域
本申请属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种路况信息显示装置、方法及车辆。
背景技术
随着车辆在日常生活中的大量普及，交通事故的频发严重危害着乘客的生命和财产安全，如何降低交通事故发生率收到越来越多的重视。
在实现本发明的过程中，发明人发现引发交通事故的一个较大的原因是“鬼探头”，“鬼探头”是交通安全事故俗语，通常是指在车辆驾驶员被前方车辆、侧方车辆或其他障碍物遮挡形成视觉盲区，从该视觉盲区突然跑出行人或车辆的情形，这种情形使得行驶中的司机很难提前判断，经常因此造成交通事故。
例如：A车与B车在相邻车道行驶，B车靠近人行道一侧，此时如果有行人横穿马路，B车在觉察后会进行制动，但由于B车的遮挡对A车形成视觉盲区，导致A车看不到横穿马路的行人，若A车继续行驶则会反应不及而与行人发生碰撞。又如，当A车在B车后方行驶时，B车由于看到有C车横穿突然制动，A车由于B车遮挡形成的视觉盲区不知道前方道路情况，直接变道超车，则有较大概率与C车发生碰撞。
针对上述情况，如何减小车辆互相遮挡给驾驶员造成的视觉盲区以降低交通事故发生率，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种路况信息显示装置、方法及车辆，以解决如何减小目标车辆互相遮挡给驾驶员造成的视觉盲区以降低交通事故发生率的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种路况信息显示装置，该装置包括：设于目标车辆的路况信息感知模块、处理模块和路况信息显示模块；其中，所述路况信息感知模块和所述路况信息显示模块均与所述处理模块连接；
所述路况信息感知模块用于对所述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给所述处理模块；
所述处理模块用于根据所述感知数据确定所述目标车辆周围的路况信息，并将所述路况信息发送给所述路况信息显示模块；
所述路况信息显示模块朝外设于所述目标车辆外侧，用于将所述路况信息显示给周围车辆。
第二方面，本申请实施例提供了一种路况信息显示方法，该方法包括：
通过路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据；
通过处理模块根据所述感知数据确定所述目标车辆周围的路况信息；
通过路况信息显示模块朝向所述目标车辆外侧显示所述路况信息，以将所述路况信息显示给周围车辆，其中，所述路况信息显示模块朝外设于所述目标车辆外侧。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该目标车辆上配置有第一方面提供的路况信息显示装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种路况信息显示设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，在目标车辆上设置路况信息感知模块、处理模块和路况信息显示模块；其中，所述路况信息感知模块和所述路况信息显示模块均与所述处理模块连接；所述路况信息感知模块用于对所述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给所述处理模块；所述处理模块用于根据所述感知数据确定所述目标车辆周围的路况信息，并将所述路况信息发送给所述路况信息显示模块；所述路况信息显示模块朝外设于所述目标车辆外侧，用于将所述路况信息显示给周围车辆，这样，周围车辆就可以通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的路况信息显示装置的第一种模块组成示意图；
图2为本申请实施例提供的路况信息的第一种显示效果示意图；
图3为本申请实施例提供的路况信息的第二种显示效果示意图；
图4为本申请实施例提供的路况信息显示方法的第一种流程示意图；
图5为本申请实施例提供的路况信息显示装置的第二种模块组成示意图；
图6为本申请实施例提供的路况信息显示方法的第二种流程示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的路况信息显示装置、方法及车辆进行详细地说明。
在本申请实施例提供的路况信息显示装置、方法及车辆，在目标车辆上设置路况信息感知模块、处理模块和路况信息显示模块；其中，所述路况信息感知模块和所述路况信息显示模块均与所述处理模块连接；所述路况信息感知模块用于对所述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给所述处理模块；所述处理模块用于根据所述感知数据确定所述目标车辆周围的路况信息，并将所述路况信息发送给所述路况信息显示模块；所述路况信息显示模块朝外设于所述目标车辆外侧，用于将所述路况信息显示给周围车辆，这样，周围车辆就可以通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
图1为本申请实施例提供的路况信息显示装置的第一种模块组成示意图，图1中的装置可以设置于目标车辆上以向周围车辆显示路况信息，如图1所示，该装置至少包括：设于目标车辆的路况信息感知模块101、处理模块102和路况信息显示模块103；其中，上述路况信息感知模块101和上述路况信息显示模块103均与上述处理模块102连接；
上述路况信息感知模块101用于对上述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给上述处理模块102；
上述处理模块102用于根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，并将上述路况信息发送给上述路况信息显示模块103；
上述路况信息显示模块103朝外设于上述目标车辆外侧，用于将上述路况信息显示给周围车辆。
本申请实施例中，在目标车辆上设置路况信息感知模块101、处理模块102和路况信息显示模块103；其中，上述路况信息感知模块101和上述路况信息显示模块103均与上述处理模块102连接；上述路况信息感知模块101用于对上述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给上述处理模块102；上述处理模块102用于根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，并将上述路况信息发送给上述路况信息显示模块103；上述路况信息显示模块103朝外设于上述目标车辆外侧，用于将上述路况信息显示给周围车辆，这样，周围车辆就可以通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
其中，上述目标车辆可以是指无人驾驶(也称为自动驾驶)车辆，也可以是指人工驾驶车辆，其均可以通过配置上述路况信息显示装置以向周围车辆展示车辆周围的路况信息，以减少周围车辆的视觉盲区。
上述路况信息感知模块101可以包括光学感知模块，也可以包括雷达感知模块，或者同时包含上述光学感知模块和雷达感知模块，以感知车辆周围的路况情况。具体的，上述光学感知模块可以包括但不限于(普通)摄像机、红外摄像机等，其可以采集目标车辆周围障碍物的图像数据，处理模块102可以基于该图像数据通过图像识别技术识别出目标车辆周围障碍物的形状、大小、类别等至少一项路况信息。上述雷达感知模块可以包括但不限于电子雷达(Radar)和激光雷达(Light Detection And Ranging，LIDAR)等，其可以采集目标车辆周围障碍物的雷达数据，处理模块102可以基于该雷达数据确定目标车辆周围障碍物的距离、方位和相对速度等至少一项路况信息。
其中，上述障碍物既包括车辆、行人等动态障碍物，也可以包括建筑、树木、路灯等静态障碍物。上述路况信息可以包括但不限于周围障碍物的形状、运动方向、相对位置、距离、运动轨迹中的至少一项信息，其可以以文字形式呈现，也可以采用图像形式呈现，还可以采用图文并茂的形式呈现，本申请实施例不做限定，通过将目标车辆周围的上述路况信息显示给周围车辆，可以帮助周围车辆了解被目标车辆所遮挡形成的视觉盲区内的路况，从而避免与上述视觉盲区冲出的车辆或行人相撞。
上述处理模块102可以采用任意具有运算能力的计算设备实现，例如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、域控制器等实现，随着车子电子化程度越来越高，尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加，域控制器的运算能力越来越强，因此，可以采用域控制器作为上述处理模块102，以快速地对感知数据进行处理而得到路况信息，提高路况信息显示的实时性，避免使用处理效率较低的处理模块102使得路况信息显示延迟而不能有效起到提示周围车辆的作用。
上述路况信息显示模块103可以采用显示屏实现，也可以采用指示灯实现，下面结合示例进行说明。
在一些实施方式中，上述路况信息显示模块103包括多个显示屏，上述多个显示屏分别朝向上述目标车辆的不同侧设置；每个上述显示屏分别用于向位于上述目标车辆不同侧的周围车辆显示上述路况信息。
其中，上述多个显示屏可以分别设于目标车辆各侧的车体上，例如，对于厢式货车，可以在厢式货车的后门、厢体左侧和厢体右侧设置，即上述多个显示屏包括以下中的多个：设于目标车辆左侧的左侧显示屏，设于目标车辆右侧的右侧显示屏，设于目标车辆后侧的后侧显示屏。其中，上述多个是指两个及两个以上。
此外，对于轿车等较为矮小的目标车辆，可以将左侧显示屏设于目标车辆左后门处，将右侧显示屏设于目标车辆右后门处等，这样也可以实现本申请实施例的目的，但在具体实施时，上述显示屏若设于车门处，则由于设置位置较矮而不便于周围车辆的驾驶员观察，而若将上述显示屏设于车窗处，则会对后排乘客的视野产生干扰，影响用户使用体验，对于该种情况，可以将多个显示屏设于同一个基座上且分别朝向不同的方向，然后将基座设于目标车辆顶部，这样既可以实现本申请告知周围车辆目标车辆周围路况信息的目的，又可以减少对车体的遮挡。
需要说明的是，上述路况信息显示模块103可以是由多个显示屏组成，也可以只包括一个显示屏，考虑到在实际驾驶过程中，驾驶员更多的是关注前方或侧前方的信息，因此，当包括一个显示屏时，该显示屏可以设于目标车辆后侧，以便于后方和侧后方的周围车辆根据该显示屏显示的路况信息了解到被目标车辆遮挡的视觉盲区内的路况。相较于采用多个显示屏的情况，本方式实施成本更低，且目标车辆后方相较于侧方更容易设置显示屏，实施更加简单，更易于被用户接受和推广。
对于上述设置多个显示屏的情况，上述处理模块102具体用于向各个上述显示屏发送对侧的路况信息，其中，上述对侧是指背对上述显示屏朝向的一侧；每个上述显示屏分别用于向本侧的周围车辆显示对侧的路况信息，其中，上述本侧是指正对上述显示屏朝向的一侧。
容易理解的是，对于周围车辆而言，被目标车辆所遮挡的区域为视觉盲区，因此，通过显示屏显示对侧的路况信息，即可使周围车辆了解被目标车辆遮挡的视觉盲区内的路况。考虑到显示屏显示的路况信息越少，越能够更快地被周围车辆驾驶员所读取，因此，显示屏只显示对侧的路况信息，能够更加高效地传达路况信息，避免显示信息过多而导致周围车辆不能快速读取进而与视觉盲区冲出的障碍物相撞的问题。
其中，上述路况信息可以包括障碍物的数量、类型、与目标车辆的相对位置、相对运动方向(横向靠近目标车辆表示有危险)和相对运动速度等信息，通过显示上述路况信息，可有效帮助周围车辆判断是否存在“鬼探头”的危险，以避免交通事故的发生。
为了减少显示的路况信息对周围车辆产生信息冗余干扰，在一些变更实施方式中，上述处理模块102还具体用户针对各个上述显示屏，根据上述感知数据判断是否存在针对上述显示屏本侧周围车辆的危险路况信息，若存在，则将上述危险路况信息发送给所述路况信息显示模块以显示该危险路况信息，若不存在，则不发送该路况信息。
通过本实施方式，可以只有在检测到危险路况信息的情况才显示路况信息，从而可以有效减少显示的路况信息对周围车辆产生信息冗余干扰，避免显示无用的路况信息(没有危险可以理解为无用)而干扰周围车辆驾驶员正常驾驶的问题。
其中，上述判断是否存在针对上述显示屏本侧周围车辆的危险路况信息，具体可以通过判断在目标车辆前方(包括正前方和侧前方)、显示屏对侧是否有障碍物沿横向靠近目标车辆(可根据障碍物与目标车辆的相对位置、相对运动方向等信息判断)，若有，则判断存在危险路况信息，否则可以判断不存在危险路况信息。本领域技术人员可以根据上述示例性说明灵活变更实施，其均应在本申请的保护范围之内，此处对其细节不再赘述。
为了便于周围车辆驾驶员快速读取目标车辆显示屏显示的路况信息，在一些实施方式中，上述路况信息可以是以图像的形式或图文并茂的形式进行呈现，具体的，请参考图2，其示出了本申请实施例提供的路况信息的第一种显示效果示意图，上述处理模块102还具体用于针对各个上述显示屏，根据上述感知数据生成上述显示屏对侧的路况画面，并将上述路况画面作为路况信息发送给上述显示屏；各个上述显示屏具体用于向本侧的周围车辆显示对侧的上述路况画面。
其中，上述路况画面如图2中所示，其可以是由目标车辆上安装的摄像机采集得到，或者由上述摄像机采集的图像进一步进行处理(例如提取具有危险的障碍物、添加文字或图形标识等)后得到，该路况画面中不包含目标车辆，而是以目标车辆的视觉角度出发确定的路况画面。如图2所示，目标车辆在车道A行驶，右前方出现危险障碍物——横穿马路的行人，由于目标车辆的遮挡，该行人位于目标车辆侧后方、车道B中行驶的周围车辆的视觉盲区内，对此，在检测到危险路况信息后，即可在目标车辆左侧的显示屏中，实时显示路况画面，并在该路况画面中作出“危险”(如图2中示出)、“前方危险”、“鬼探头”等提示字样，且可以根据危险障碍物的相对运动方向，如图2所示采用箭头标明该危险障碍物的相对运动方向以提示上述周围车辆，从而可以有效避免“鬼探头”引起的交通事故。通过本实施方式，可以便于周围车辆驾驶员快速、直观地了解路况，以避免“鬼探头”引起的交通事故。
在另一些实施方式，为了便于周围车辆驾驶员全面了解路况，请参考图3，其示出了本申请实施例提供的路况信息的第二种显示效果示意图，上述处理模块102还具体用于根据上述感知数据生成仿真上述目标车辆实时驾驶场景的俯视全景影像，并将上述俯视全景影像作为路况信息发送给上述路况信息显示模块103；上述路况信息显示模块103具体用于显示上述俯视全景影像，其中，上述俯视全景影像中包括上述目标车辆和位于上述目标车辆周围的障碍物的仿真图像。
其中，上述俯视全景影像如图3中所示，其可以是根据目标车辆的感知数据合成得到，该俯视全景影像中包括上述目标车辆和位于上述目标车辆周围的障碍物(如图3包括周围车辆和横穿马路的行人)的仿真图像。其中，上述俯视全景影像的合成方法可以参考现有技术提供的自动泊车全景影像的合成方法实施，此处不再赘述。如图3所示，目标车辆在车道A行驶，右前方出现危险障碍物——横穿马路的行人，由于目标车辆的遮挡，该行人位于目标车辆侧后方、车道B中行驶的周围车辆的视觉盲区内，对此，在检测到危险路况信息后，即可在目标车辆左侧的显示屏中，实时显示俯视全景影像，并在该路况画面中作出“危险”(如图3中示出)、“前方危险”、“鬼探头”等提示字样，采用圆圈等标识出危险障碍物(图3中横穿马路的行人)，且可以根据危险障碍物的相对运动方向，如图3所示采用箭头标明该危险障碍物的相对运动方向以提示上述周围车辆，从而可以有效避免“鬼探头”引起的交通事故。通过本实施方式，可以便于周围车辆驾驶员全面、直观地了解路况，以避免“鬼探头”引起的交通事故。
在上述任意实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述处理模块102还具体用于根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的障碍物的运动信息，并将上述目标车辆周围的障碍物的运动信息添加至上述路况画面或俯视全景影像中；上述路况信息显示模块103显示的上述路况画面或俯视全景影像中包括各个上述障碍物的运动信息，其中，上述运动信息包括运动方向和/或运动速度。
本实施方式可以参考图2、图3及其对应的上述说明进行理解，如图2、图3中，均采用箭头的形式标识出了障碍物(横穿马路的行人)的运动方向，从而使得周围车辆驾驶员能够根据显示的运动方向信息准确了解障碍物的运动方向，进而提前做出是否避让的决策，避免不显示运动信息时驾驶员不了解危险障碍物的运动方向而做出错误决策，进而有效避免“鬼探头”引起的交通事故。
需要说明的是，本申请前述路况信息显示模块包括多个显示屏的情况下，多个显示屏所显示的内容可以不同，例如分别显示图2中所示的对侧的路况画面；此外，多个显示屏所显示的内容也可以相同，例如均为图3所示的俯视全景影像，其均可以实现本申请实施例的目的，均应在本申请的保护范围之内。
在上述任意实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述装置还包括与上述处理模块102连接的通信模块；
上述通信模块用于实现上述目标车辆与周围车辆的无线通信；
上述处理模块102还用于将上述路况信息通过上述通信模块发送给上述周围车辆，以使周围车辆通过本车车载设备显示和/或播报该路况信息。
其中，上述通信模块可以包括Wi-Fi(无线局域网)通信模块，从而实现车与车之间的直接通信，也可以包括5G通信模块等，从而借助5G网络实现车与车之间的通信，本申请实施例不做限定。通过将上述路况信息(例如俯视全景影像)通过上述通信模块发送给上述周围车辆，可以避免因在车辆行驶中查看其它车辆显示屏显示的路况信息不准确而导致误判，使周围车辆的驾驶员在车载设备上直接、稳定地查看上述路况信息，进而及时进行避让，避免“鬼探头”引起的交通事故。
此外，上述处理模块102还可以采用Wi-Fi定位技术确定出各个周围车辆的相对位置，并根据该相对位置向各个周围车辆发送其对侧的路况信息，该路况信息可以是上述路况画面等影像信息，以使周围车辆驾驶员通过车载显示终端查看视觉盲区的路况信息；另外，该路况信息也可以是语音信息，例如，目标车辆在检测到危险障碍物后，直接发送“前方危险”、“前方有行人横穿马路”、“前方有车辆横穿马路”等语音提示信息给周围车辆，通过语音信息及时提醒周围车辆驾驶员进行避让，避免因驾驶员未看到图像形式的路况信息而不能做出避让措施而发生交通事故；此外，上述路况信息也可以是语音信息与影像信息相结合，通过语音信息及时提醒周围车辆驾驶员查看影像信息，既可以通过语音信息确保该周围车辆驾驶员能够不遗漏该路况信息，又可以通过影像信息确保该周围车辆驾驶员能够了解具体的路况信息，能够进一步准确、有效地起到危险警示作用，有效避免“鬼探头”引起的交通事故。
本申请实施例中，在目标车辆上设置路况信息感知模块101、处理模块102和路况信息显示模块103；其中，上述路况信息感知模块101和上述路况信息显示模块103均与上述处理模块102连接；上述路况信息感知模块101用于对上述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给上述处理模块102；上述处理模块102用于根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，并将上述路况信息发送给上述路况信息显示模块103；上述路况信息显示模块103朝外设于上述目标车辆外侧，用于将上述路况信息显示给周围车辆，这样，周围车辆就可以通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
对应上述实施例提供的路况信息显示装置，基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种路况信息显示方法，需要说明的是，本申请实施例提供的路况信息显示方法与本申请实施例提供的路况信息显示装置基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述路况信息显示装置的实施，重复之处不再赘述，相关之处请参考前述关于路况信息显示装置进行理解。
图4为本申请实施例提供的路况信息显示方法的第一种流程示意图，该路况信息显示方法可以通过上述路况信息显示装置执行，如图4所示，该路况信息显示方法包括以下步骤：
S101，路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据。
其中，本步骤S101可参考前述关于路况信息感知模块的相关实施例说明进行理解，之后，将感知得到的感知数据发送给处理模块。
S102，处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息。
其中，本步骤S102可参考前述关于处理模块的相关实施例说明进行理解，之后，将路况信息发送给路况信息显示模块。
S103，路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，以将上述路况信息显示给周围车辆，其中，上述路况信息显示模块朝外设于上述目标车辆外侧。
其中，本步骤S103可参考前述关于路况信息显示模块的相关实施例说明进行理解。
本申请实施例中，通过路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，然后由处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，再由路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，以将上述路况信息显示给周围车辆，其中，上述路况信息显示模块朝外设于上述目标车辆外侧，从而能够使得周围车辆通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
在图4所示实施例的基础上，在一些变更实施方式中，上述路况信息显示模块包括多个显示屏，上述多个显示屏分别朝向上述目标车辆的不同侧设置；
上述路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，包括：
每个上述显示屏分别向位于上述目标车辆不同侧的周围车辆显示上述路况信息。
在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述方法还包括：
上述处理模块向各个上述显示屏发送对侧的路况信息，其中，上述对侧是指背对上述显示屏朝向的一侧；
上述每个上述显示屏分别向位于上述目标车辆不同侧的周围车辆显示上述路况信息，包括：
每个上述显示屏分别向本侧的周围车辆显示对侧的路况信息，其中，上述本侧是指正对上述显示屏朝向的一侧。
在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述方法还包括：
上述处理模块针对各个上述显示屏，根据上述感知数据生成上述显示屏对侧的路况画面；
上述处理模块向各个上述显示屏发送对侧的路况信息，包括：
上述处理模块将各个上述显示屏对侧的路况画面作为路况信息发送给各个上述显示屏；
上述每个上述显示屏分别向本侧的周围车辆显示对侧的路况信息，包括：
每个上述显示屏分别向本侧的周围车辆显示对侧的上述路况画面。
可选的，上述显示屏包括以下中的多个：设于上述目标车辆左侧的左侧显示屏，设于上述目标车辆右侧的右侧显示屏，设于上述目标车辆后侧的后侧显示屏。
在图4所示实施例的基础上，在一些变更实施方式中，上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，包括：
上述处理模块根据上述感知数据生成仿真上述目标车辆实时驾驶场景的俯视全景影像，并将上述俯视全景影像确定为上述目标车辆周围的路况信息；
上述路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，包括：
上述路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述俯视全景影像，其中，上述俯视全景影像中包括上述目标车辆和位于上述目标车辆周围的障碍物的仿真图像。
在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述方法还包括：
上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的障碍物的运动信息，并将上述目标车辆周围的障碍物的运动信息添加至上述俯视全景影像中；
上述路况信息显示模块显示的上述俯视全景影像中包括各个上述障碍物的运动信息，其中，上述运动信息包括运动方向和/或运动速度。
在图4所示实施例的基础上，在一些变更实施方式中，上述路况信息感知模块包括光学感知模块；
上述路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，包括：
上述光学感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到图像数据；
上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，包括：
上述处理模块根据上述图像数据确定上述目标车辆周围的障碍物的形状和类别中的至少一项路况信息。
在图4所示实施例的基础上，在另一些变更实施方式中，上述路况信息感知模块包括雷达感知模块；
上述路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，包括：
上述雷达感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到雷达数据；
上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，包括：
上述处理模块根据上述雷达数据确定上述目标车辆周围的障碍物的距离、方位和相对速度中的至少一项路况信息。
在前述任一实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述路况信息包括上述目标车辆周围的障碍物的形状、运动方向、相对位置、速度、运动轨迹中的至少一项信息。
在前述任一实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述方法还包括：
上述处理模块将上述路况信息通过上述通信模块发送给上述周围车辆，其中，上述通信模块用于实现上述目标车辆与周围车辆的无线通信。
本申请实施例的上述任意实施方式中，通过路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，然后由处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，再由路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，以将上述路况信息显示给周围车辆，其中，上述路况信息显示模块朝外设于上述目标车辆外侧，从而能够使得周围车辆通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
为了便于理解，本申请实施例还提供了一些具体的示例，下面结合具体示例进一步进行说明，其中，下述示例性说明可以参照前述任意实施例的说明进行理解，部分内容不再赘述。
需要说明的是，在下述示例性说明中，虽然部分用词发生了变化，但这并不影响其含义的表达，下述说明中会对部分用词与前述实施例说明中的用词进行对应性说明，该对应性说明所表达的对应关系既可以包括等同关系、也可以包括上下位关系，本领域技术人员可以结合实际情况进行理解。
请参考图5，其示意性地示出了本申请实施例提供的一种路况信息显示装置的第二种模块组成示意图，如图5所示，该路况信息显示装置包括：雷达、摄像头(雷达和摄像头即路况信息感知模块)、域控制器(域控制器即处理模块)和车外显示屏(车外显示屏即路况信息显示模块)，其连接关系如图5所示，其中：
雷达包括毫米波雷达，和/或超声波雷达，其采集的雷达数据可用于检测周边移动物体(即障碍物)的距离、方位、相对速度。
摄像机采集的图像数据可用于识别周边移动物体的形状、类别。
域控制器用于接收传感器(雷达和摄像机)发送过来的数据，根据该数据计算周围障碍物的形状、相对速度、运动轨迹等参数，以确定目标车辆周围的路况信息，并将路况信息发送到车外显示屏上，显示的方式为左侧移动物体在右侧显示屏显示，右侧移动物体在左侧显示屏显示，前方障碍物在后方显示屏显示。
请参考图6，其示意性地示出了本申请实施例提供的一种路况信息显示方法的第二种流程示意图，该流程图为图5所示的路况信息显示模块的工作流程示意图，如图所示，该路况信息显示模块的工作流程即路况信息显示方法如下：
在车辆启动后，监测车外盲区显示装置是否开启。其中，车外盲区显示装置即为上述路况信息显示模块，其在车辆中可以设置对应的功能开关，开启该功能则触发路况信息显示模块工作以显示路况信息，关闭该功能则路况信息显示模块不工作。
若车外盲区显示装置开启，则车辆前方、左侧、右侧摄像头和雷达开始探测周边的移动物体(即障碍物)，当检测到移动物体时，将物体的形状、大小、距离、相对移动速度等信息，发送给域控制器。
域控制器根据接收到的数据，发送路况信息到对应侧的显示屏显示，其中，左侧的障碍物信息显示在右侧显示屏，右侧障碍物信息显示在左侧显示屏，前方的障碍物显示在后方显示屏，通过显示的上述路况信息提示周围其他车辆视野盲区存在潜在移动物体，需要注意驾驶。
本申请上述任意实施例提供的路况信息显示装置及方法，还包括但不限于以下有益效果：通过车辆的传感器(雷达、摄像机等)检测周边的交通信息(即路况信息)，再将周边交通信息显示到车外显示屏上，让其他交通参与者在十字路口、丁字路口等盲区较大的路口通行时，更容易查看盲区情况，从而提升交通行驶安全。此外，能够充分利用传感器的感知数据，使得传感器不只为本车使用(相较于现有技术传感器的数据只为当前车辆使用，不给外界发送相关的警示信息)，还可以为其他车辆提供警示信息(即路况信息)，让交通环境更安全。例如：在高速驾驶时，如果前方有车辆遮挡，后方车辆不知道前方的交通情况如何，常常需要将本车偏离原车道去查看前方情况，非常危险，而通过本申请实施例，通过前车的后方显示屏就可以看到前方交通情况，增加驾驶安全性，解决当前交通危险中的“鬼探头”带来的交通隐患。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的路况信息显示装置对应的车辆，该车辆上配置有本申请前述任意实施方式提供的路况信息显示装置。
上述车辆可以是指无人驾驶(也称为自动驾驶)车辆，也可以是指人工驾驶车辆，其均可以通过配置上述路况信息显示装置以向周围车辆展示车辆周围的路况信息，以减少周围车辆的视觉盲区。
本申请的上述实施例提供的车辆与本申请前述实施例提供的路况信息显示装置出于相同的发明构思，具有与上述方法相同的有益效果。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种路况信息显示设备，如图7所示。路况信息显示设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对路况信息显示设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在路况信息显示设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。路况信息显示设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。
具体在本实施例中，路况信息显示设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对路况信息显示设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据。
处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息。
路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，以将上述路况信息显示给周围车辆，其中，上述路况信息显示模块朝外设于上述目标车辆外侧。
可选地，上述路况信息显示模块包括多个显示屏，上述多个显示屏分别朝向上述目标车辆的不同侧设置；
上述路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，包括：
每个上述显示屏分别向位于上述目标车辆不同侧的周围车辆显示上述路况信息。
可选地，上述方法还包括：
上述处理模块向各个上述显示屏发送对侧的路况信息，其中，上述对侧是指背对上述显示屏朝向的一侧；
上述每个上述显示屏分别向位于上述目标车辆不同侧的周围车辆显示上述路况信息，包括：
每个上述显示屏分别向本侧的周围车辆显示对侧的路况信息，其中，上述本侧是指正对上述显示屏朝向的一侧。
可选地，上述方法还包括：
上述处理模块针对各个上述显示屏，根据上述感知数据生成上述显示屏对侧的路况画面；
上述处理模块向各个上述显示屏发送对侧的路况信息，包括：
上述处理模块将各个上述显示屏对侧的路况画面作为路况信息发送给各个上述显示屏；
上述每个上述显示屏分别向本侧的周围车辆显示对侧的路况信息，包括：
每个上述显示屏分别向本侧的周围车辆显示对侧的上述路况画面。
可选地，上述显示屏包括以下中的多个：设于上述目标车辆左侧的左侧显示屏，设于上述目标车辆右侧的右侧显示屏，设于上述目标车辆后侧的后侧显示屏。
可选地，上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，包括：
上述处理模块根据上述感知数据生成仿真上述目标车辆实时驾驶场景的俯视全景影像，并将上述俯视全景影像确定为上述目标车辆周围的路况信息；
上述路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，包括：
上述路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述俯视全景影像，其中，上述俯视全景影像中包括上述目标车辆和位于上述目标车辆周围的障碍物的仿真图像。
可选地，上述方法还包括：
上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的障碍物的运动信息，并将上述目标车辆周围的障碍物的运动信息添加至上述俯视全景影像中；
上述路况信息显示模块显示的上述俯视全景影像中包括各个上述障碍物的运动信息，其中，上述运动信息包括运动方向和/或运动速度。
可选地，上述路况信息感知模块包括光学感知模块；
上述路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，包括：
上述光学感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到图像数据；
上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，包括：
上述处理模块根据上述图像数据确定上述目标车辆周围的障碍物的形状和类别中的至少一项路况信息。
可选地，上述路况信息感知模块包括雷达感知模块；
上述路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，包括：
上述雷达感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到雷达数据；
上述处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，包括：
上述处理模块根据上述雷达数据确定上述目标车辆周围的障碍物的距离、方位和相对速度中的至少一项路况信息。
可选地，上述路况信息包括上述目标车辆周围的障碍物的形状、运动方向、相对位置、速度、运动轨迹中的至少一项信息。
可选地，上述方法还包括：
上述处理模块将上述路况信息通过上述通信模块发送给上述周围车辆，其中，上述通信模块用于实现上述目标车辆与周围车辆的无线通信。
本申请实施例的上述任意实施方式中，通过路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据，然后由处理模块根据上述感知数据确定上述目标车辆周围的路况信息，再由路况信息显示模块朝向上述目标车辆外侧显示上述路况信息，以将上述路况信息显示给周围车辆，其中，上述路况信息显示模块朝外设于上述目标车辆外侧，从而能够使得周围车辆通过上述路况信息了解到被目标车辆所遮挡的视觉盲区内的路况，从而减少该周围车辆的视觉盲区，可有效减少“鬼探头”事故的发生，进而降低交通事故发生率。
需要说明的是，本说明书中关于路况信息显示设备的实施例与本说明书中关于路况信息显示方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的路况信息显示方法的实施，重复之处不再赘述。
进一步地，对应上述实施例提供的路况信息显示方法，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述路况信息显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种路况信息显示装置，其特征在于，包括：设于目标车辆的路况信息感知模块、处理模块和路况信息显示模块；其中，所述路况信息感知模块和所述路况信息显示模块均与所述处理模块连接；
所述路况信息感知模块用于对所述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给所述处理模块；
所述处理模块用于根据所述感知数据确定所述目标车辆周围的路况信息，并将所述路况信息发送给所述路况信息显示模块；
所述路况信息显示模块朝外设于所述目标车辆外侧，用于将所述路况信息显示给周围车辆。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述路况信息显示模块包括多个显示屏，所述多个显示屏分别朝向所述目标车辆的不同侧设置；
每个所述显示屏分别用于向位于所述目标车辆不同侧的周围车辆显示所述路况信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于向各个所述显示屏发送对侧的路况信息，其中，所述对侧是指背对所述显示屏朝向的一侧；
每个所述显示屏分别用于向本侧的周围车辆显示对侧的路况信息，其中，所述本侧是指正对所述显示屏朝向的一侧。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于针对各个所述显示屏，根据所述感知数据生成所述显示屏对侧的路况画面，并将所述路况画面作为路况信息发送给所述显示屏；
各个所述显示屏具体用于向本侧的周围车辆显示对侧的所述路况画面。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于根据所述感知数据生成仿真所述目标车辆实时驾驶场景的俯视全景影像，并将所述俯视全景影像作为路况信息发送给所述路况信息显示模块；
所述路况信息显示模块具体用于显示所述俯视全景影像，其中，所述俯视全景影像中包括所述目标车辆和位于所述目标车辆周围的障碍物的仿真图像。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述路况信息感知模块包括光学感知模块和/或雷达感知模块；其中，
所述光学感知模块用于采集所述目标车辆周围的障碍物的图像数据；
所述雷达感知模块用于采集所述目标车辆周围的障碍物的雷达数据；
所述处理模块具体用于根据所述图像数据确定所述目标车辆周围的障碍物的形状和类别中的至少一项路况信息，和/或，根据所述雷达数据确定所述目标车辆周围的障碍物的距离、方位和相对速度中的至少一项路况信息。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理模块连接的通信模块；
所述通信模块用于实现所述目标车辆与周围车辆的无线通信；
所述处理模块还用于将所述路况信息通过所述通信模块发送给所述周围车辆。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路况信息包括语音信息和/或影像信息。
9.一种路况信息显示方法，其特征在于，包括：
通过路况信息感知模块对目标车辆周围的路况进行感知得到感知数据；
通过处理模块根据所述感知数据确定所述目标车辆周围的路况信息；
通过路况信息显示模块朝向所述目标车辆外侧显示所述路况信息，以将所述路况信息显示给周围车辆，其中，所述路况信息显示模块朝外设于所述目标车辆外侧。
10.一种车辆，其特征在于，所述目标车辆上配置有权利要求1至8任一项所述的路况信息显示装置。
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