CN207637310U - 车辆周围移动物体的检测报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆周围移动物体的检测报警装置，包括：形成360度全景拍摄的四路图像传感器，与四路图像传感器分别连接的四通道模拟视频采集卡，与四通道模拟视频采集卡连接的多媒体处理单元，与多媒体处理单元连接的微控制单元，以及与微控制单元连接的存储卡、触摸显示屏、扬声器和多个外围接口；所述外围接口包括：HDMI高清输出接口，音频输出接口，以及网络接口。本实用新型车辆周围移动物体的检测报警装置，可在车辆行驶或倒车过程中对车辆周围移动物体进行检测和报警，有效减少或避免因驾驶员精力不集中或车辆盲区等因素造成的交通事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及汽车电子信息技术处理领域，具体涉及一种车辆周围移动物体的检测报警装置。
背景技术
随着我国汽车保有量持续快速增长，随之而来的是大量交通事故，其中一些交通事故主要是由于驾驶人员在开车过程中精力不集中造成，如有些驾驶员在开车过程中接电话、玩手机等，另外因为倒车引发的流血事件也越来越广泛地受到关注，在倒车引发的事故当中，大多数是因为车辆的盲区导致。
为了有效减少或避免因以上因素造成的交通事故发生，各大厂商越来越重视对主动安全驾驶系统的研究和开发。但现有公开的技术中仅限于提供车道偏离预警或前向碰撞预警等辅助安全驾驶功能，尚未涉及到能对车辆周围移动物体进行检测预警的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆周围移动物体的检测报警装置，在车辆行驶或倒车过程中对车辆周围移动物体进行检测和报警，可有效减少或避免因驾驶员精力不集中或车辆盲区等因素造成的交通事故。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种车辆周围移动物体的检测报警装置，包括：形成360度全景拍摄的四路图像传感器，与四路图像传感器分别连接的四通道模拟视频采集卡，与四通道模拟视频采集卡连接的多媒体处理单元，与多媒体处理单元连接的微控制单元，以及与微控制单元连接的存储卡、触摸显示屏、扬声器和多个外围接口；
所述外围接口包括：HDMI高清输出接口，音频输出接口，以及网络接口。
优选的，所述四路图像传感器包括分别安装在车辆前端、后端、左侧、右侧位置的180度超广角高清摄像头；四路图像传感器采集车辆四周的高清视频图像，并输出四路模拟视频信号。
优选的，所述四通道模拟视频采集卡对四路图像传感器输出的四路模拟视频信号进行处理，将四路模拟视频信号去噪、采样、量化和编码后转换为数字视频信号，并输出数字视频数据。
优选的，所述多媒体处理单元包括图像处理单元和GPU模块；
所述图像处理单元对四通道模拟视频采集卡输出的数字视频数据进行预处理，包括噪声去除、坏点去除、白平衡、自动曝光控制，输出待拼接的车辆四周图像；
所述GPU模块将上述待拼接的车辆四周图像拼接为360度全景俯视图，并对车辆周围的移动物体进行检测，生成移动物体的实时动态数据和车辆安全行使的周围边界线，并结合车辆的行使状态和行使速度分析，依据报警规则，输出报警信号；
所述微控制单元由上述报警信号触发而驱动扬声器发声，提醒驾驶员车辆周围有移动物体。
优选的，所述多媒体处理单元还包括音视频编码器；所述音视频编码器将GPU模块拼接的360度全景俯视图压缩编码为H.264标准的音视频数据。
优选的，所述存储卡用于存储音视频编码器所输出的音视频数据，并在微控制单元的控制信号下，实现所存储数据的覆盖和更新。
优选的，所述触摸显示屏用于显示GPU模块所拼接的360度全景俯视图。
优选的，所述音视频编码器还分两路输出音视频数据，一路通过HDMI高清输出接口输出至外接触摸显示器，另一路经过网络接口输出至网络设备。
优选的，所述多媒体处理单元和微控制单元集成于同一嵌入式处理器中。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种车辆周围移动物体的检测报警装置，在车辆行驶或倒车过程中对车辆周围移动物体进行检测和报警，可有效减少或避免因驾驶员精力不集中或车辆盲区等因素造成的交通事故。
本实用新型基于机器视觉技术，将车辆前、后、左、右四个方位的图像拼接成360度俯视图，对车辆周围的移动物体进行检测，并根据车辆的行使状态和行使速度，给出及时准确的报警信号，驱动扬声器发声，提醒驾驶员及时调整驾驶状态，谨慎驾驶，从而减少或避免了因驾驶员不良驾驶习惯、精力不集中或车辆盲区等因素造成的交通事故发生。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种车辆周围移动物体的检测报警装置，包括：形成360度全景拍摄的四路图像传感器，与四路图像传感器分别连接的四通道模拟视频采集卡5，与四通道模拟视频采集卡5连接的多媒体处理单元610，与多媒体处理单元610连接的微控制单元620，以及与微控制单元620连接的存储卡71、触摸显示屏72、扬声器73和多个外围接口；
所述外围接口包括：HDMI高清输出接口81，音频输出接口82，以及网络接口83。
更具体地，所述多媒体处理单元610和微控制单元620集成于同一嵌入式处理器6中，该嵌入式处理器6包括基于ARM内核的微控制单元（MCU）620和多媒体处理单元610。
所述四路图像传感器包括分别安装在车辆前端、后端、左侧、右侧位置的180度超广角高清摄像头：车辆前端摄像头嵌入式处理器61、车辆后端摄像头2、车辆左侧摄像头3、车辆右侧摄像头4；四路图像传感器采集车辆四周的高清视频图像，并输出四路模拟视频信号。更具体地，四个180度超广角高清模拟摄像头分别安装在上述车辆的正前方、正后方、正左方和正右方，使广角摄像头无死角覆盖车辆周围360度的视场范围；所述四路模拟视频信号的模拟视频格式为CVBS信号。
所述四通道模拟视频采集卡5对四路图像传感器输出的四路模拟视频信号进行处理，将四路模拟视频信号去噪、采样、量化和编码后转换为数字视频信号，并输出数字视频数据。
所述多媒体处理单元610包括图像处理单元611和GPU模块612；
所述图像处理单元611对四通道模拟视频采集卡5输出的数字视频数据进行预处理，包括噪声去除、坏点去除、白平衡、自动曝光控制，输出待拼接的车辆四周图像；
所述GPU模块612将上述待拼接的车辆四周图像拼接为360度全景俯视图，并对车辆周围的移动物体进行检测，生成移动物体的实时动态数据和车辆安全行使的周围边界线，并结合车辆的行使状态和行使速度分析，依据报警规则，输出报警信号；
所述微控制单元620由上述报警信号触发而驱动扬声器73发声，提醒驾驶员车辆周围有移动物体。
所述多媒体处理单元610还包括音视频编码器613；所述音视频编码器613将GPU模块612拼接的360度全景俯视图压缩编码为H.264标准的音视频数据。
所述存储卡71用于存储音视频编码器613所输出的音视频数据，并在微控制单元620的控制信号下，实现所存储数据的覆盖和更新。
所述触摸显示屏72用于显示GPU模块612所拼接的360度全景俯视图，可360度无死角显示出车辆周围的视觉信息。
所述音视频编码器613还分两路输出音视频数据，一路通过HDMI高清输出接口81输出至外接触摸显示器，另一路经过网络接口83输出至网络设备。
所述微控制单元620与多媒体处理单元610、扬声器73和存储卡71等相连，用于实现信号的传输、存储、处理和控制等功能；若车辆周围有移动物体，根据移动物体距离车辆安全行使线的距离进行判决，若产生报警信号，微控制单元620则驱动扬声器73发声，提醒驾驶员车辆周围有移动物体，提醒驾驶员注意行驶安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，包括：形成360度全景拍摄的四路图像传感器，与四路图像传感器分别连接的四通道模拟视频采集卡，与四通道模拟视频采集卡连接的多媒体处理单元，与多媒体处理单元连接的微控制单元，以及与微控制单元连接的存储卡、触摸显示屏、扬声器和多个外围接口；
所述外围接口包括：HDMI高清输出接口，音频输出接口，以及网络接口。
2.根据权利要求1所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述四路图像传感器包括分别安装在车辆前端、后端、左侧、右侧位置的180度超广角高清摄像头；四路图像传感器采集车辆四周的高清视频图像，并输出四路模拟视频信号。
3.根据权利要求2所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述四通道模拟视频采集卡对四路图像传感器输出的四路模拟视频信号进行处理，将四路模拟视频信号去噪、采样、量化和编码后转换为数字视频信号，并输出数字视频数据。
4.根据权利要求3所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述多媒体处理单元包括图像处理单元和GPU模块；
所述图像处理单元对四通道模拟视频采集卡输出的数字视频数据进行预处理，包括噪声去除、坏点去除、白平衡、自动曝光控制，输出待拼接的车辆四周图像；
所述GPU模块将上述待拼接的车辆四周图像拼接为360度全景俯视图，并对车辆周围的移动物体进行检测，生成移动物体的实时动态数据和车辆安全行使的周围边界线，并结合车辆的行使状态和行使速度分析，依据报警规则，输出报警信号；
所述微控制单元由上述报警信号触发而驱动扬声器发声，提醒驾驶员车辆周围有移动物体。
5.根据权利要求4所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述多媒体处理单元还包括音视频编码器；所述音视频编码器将GPU模块拼接的360度全景俯视图压缩编码为H.264标准的音视频数据。
6.根据权利要求5所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述存储卡用于存储音视频编码器所输出的音视频数据，并在微控制单元的控制信号下，实现所存储数据的覆盖和更新。
7.根据权利要求6所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述触摸显示屏用于显示GPU模块所拼接的360度全景俯视图。
8.根据权利要求7所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述音视频编码器还分两路输出音视频数据，一路通过HDMI高清输出接口输出至外接触摸显示器，另一路经过网络接口输出至网络设备。
9.根据权利要求8所述的车辆周围移动物体的检测报警装置，其特征在于，所述多媒体处理单元和微控制单元集成于同一嵌入式处理器中。
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| CN201721854288.4U CN207637310U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 车辆周围移动物体的检测报警装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110276286A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-24 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于tx2的嵌入式全景视频拼接系统 |
| CN113043955A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 路况信息显示装置、方法及车辆 |
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| CN110276286A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-24 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于tx2的嵌入式全景视频拼接系统 |
| CN110276286B (zh) * | 2019-06-13 | 2022-03-04 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于tx2的嵌入式全景视频拼接系统 |
| CN113043955A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 路况信息显示装置、方法及车辆 |
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