CN204119394U - 具有切换比例功能的环景影像装置 - Google Patents

Abstract

一种具有切换比例功能的环景影像装置，包括多个影像撷取器、处理模块及显示模块。其中上述影像撷取器分别设置于车辆的四周，以拍摄车辆周围各种视角而取得多个影像。处理模块是连接于影像撷取器，且接收上述影像并合成为第一比例环景影像以及第二比例环景影像，其中处理模块是选择性地输出第一比例环景影像或第二比例环景影像。显示模块则是设置于车辆内部且连接于处理模块，其中显示模块接收并显示第一比例环景影像或第二比例环景影像。

Description

具有切换比例功能的环景影像装置

技术领域

本实用新型涉及一种环景影像装置，特别涉及一种具切换比例功能的环景影像装置。

背景技术

随着科技的进步，汽车的性能也不断地提升，其中如何提升行车的安全性也是目前相当重视的研发项目。一般会引起交通事故的原因，除了驾驶人的因素之外，如违规、酒驾或疲劳驾驶等等，另外一个重要因素在于，车辆在行驶过程中会存在许多死角区域而容易发生交通事故，尤其在停车的过程中，由于车辆与周遭的车辆或障碍物的距离较近，很容易因为死角区域而发生碰撞的情形。

有鉴于上述问题，遂有一种环景影像系统因应而生，所述环景影像系统主要包括有多个摄影机与位于车辆内部的显示装置，上述摄影机分别装设于车辆四周以拍摄不同视角的影像，并通过处理器合成一环景影像以呈现于显示装置上，让驾驶人能够清楚观看车辆四周的影像，以避免交通事故的发生。

然而，市面上的环景影像系统都仅是拍摄一固定视角与范围的影像，然后合成一个固定比例的环景影像，且由于目前所述环景影像通常用以供车辆于停车过程中使用，因此，仅会显示车辆周围近距离范围(大约车身四周两公尺内)的影像，造成现有环景影像系统无法适用于实际各种的行驶状况。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有切换比例功能的环景影像装置，应用于车辆，包括多个影像撷取器、处理模块及显示模块。其中上述影像撷取器分别设置于车辆的四周，以拍摄车辆周围各种视角而取得多个影像。处理模块是连接于影像撷取器，且接收上述影像并合成为第一比例环景影像以及第二比例环景影像，处理模块是输出第一比例环景影像或第二比例环景影像。也就是说，处理模块是选择性地输出第一比例环景影像或第二比例环景影像。显示模块则是设置于车辆内部且连接于处理模块，其中显示模块接收并显示第一比例环景影像或第二比例环景影像。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有切换比例功能的环景影像装置，应用于一车辆，其包括：

多个影像撷取器，分别位于该车辆的四周，以拍摄该车辆周围各种视角而取得多个影像；

一处理模块，连接于该些影像撷取器，该处理模块接收该些影像并合成为一第一比例环景影像与一第二比例环景影像，且该处理模块输出该第一比例环景影像或该第二比例环景影像；及

一显示模块，设置于该车辆内部且连接于该处理模块，该显示模块接收并显示该第一比例环景影像或该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该些影像包括有多个第一影像与多个第二影像，该些影像撷取器分别包括有一伸缩变焦镜头，该处理模块控制该伸缩变焦镜头伸缩至一第一焦距位置，以使该些影像撷取器拍摄取得该些第一影像，而该处理模块控制该伸缩变焦镜头伸缩至一第二焦距位置，以使该些影像撷取器拍摄取得该些第二影像，且该处理模块合成该些第一影像为该第一比例环景影像，该处理模块合成该些第二影像为该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该些影像包括有多个第一影像与多个第二影像，该处理模块包括有一数码变焦单元，该数码变焦单元分别调整该些第一影像与该些第二影像的焦距，使该些第一影像与该些第二影像分别具有不同的缩放比例，且该处理模块合成该些第一影像为该第一比例环景影像，该处理模块合成该些第二影像为该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该处理模块包括有一数码变焦单元，该处理模块接收该些影像组合为一原始环景影像，该数码变焦单元调整该原始环景影像的焦距而分别形成该第一比例环景影像与该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该处理模块包括一影像辨识单元，该影像辨识单元辨识该些影像而取得一周遭环境信息，该处理模块对应该周遭环境信息输出该第一比例环景影像或该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该处理模块包括一车速检测单元，该车速检测单元检测该车辆的一即时车速，该处理模块于该即时车速介于一第一速度范围时输出该第一比例环景影像，于该即时车速介于一第二速度范围时输出该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该处理模块连接多个检测雷达，该些检测雷达检测该车辆与周围车辆或障碍物的一间隔距离，该处理模块对应该间隔距离输出该第一比例环景影像或该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该处理模块连接一手动切换开关，于该手动切换开关切换至一第一位置时，该处理模块输出该第一比例环景影像，于该手动切换开关切换至一第二位置时，该处理模块输出该第二比例环景影像。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中各该影像撷取器包括有一广角镜头或一鱼眼镜头。

上述的具有切换比例功能的环景影像装置，其中该些影像撷取器包括设置于该车辆前端的一前向摄影镜头、设置于该车辆后端的一后向摄影镜头及分别设置于该车辆二侧的二侧向摄影镜头。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型环景影像装置第一实施例的装置方框图；

图2本实用新型影像撷取器设置于车辆四周的平面示意图；

图3本实用新型环景影像装置的第一比例环景影像示意图；

图4本实用新型环景影像装置的第二比例环景影像示意图；

图5本实用新型环景影像装置第二实施例的装置方框图；

图6本实用新型环景影像装置第三实施例的装置方框图；

图7本实用新型环景影像装置第四实施例的装置方框图；

图8本实用新型环景影像装置第五实施例的装置方框图；

图9本实用新型环景影像装置第六实施例的装置方框图；

图10本实用新型环景影像装置第七实施例的装置方框图；

图11本实用新型环景影像装置第八实施例的装置方框图。

其中，附图标记

1   环景影像装置

2   车辆

10  影像撷取器

101 伸缩变焦镜头

11  影像

111 第一影像

112 第二影像

13  前向摄影镜头

14  后向摄影镜头

15  侧向摄影镜头

20  处理模块

21  第一比例环景影像

22  第二比例环景影像

23  影像辨识单元

24  车速检测单元

25  数码变焦单元

30  显示模块

40  检测雷达

41  手动切换开关

42  变速箱

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

如图1、图2所示，本实用新型提供一种具切换比例功能的环景影像装置1，应用于一车辆2，包括有多个影像撷取器10、处理模块20及显示模块30。上述影像撷取器10分别位于车辆2的四周，以拍摄车辆2周围各种视角而取得多个影像11。

上述的影像撷取器10可包括有广角镜头或鱼眼镜头，藉以拍摄大范围与视角的影像，于此，影像撷取器10包括设置于车辆2前端的前向摄影镜头13(于此为前、后间隔配置的两个前向摄影镜头13)、设置于车辆2后端的后向摄影镜头14(于此为前、后间隔配置的两个后向摄影镜头14)以及分别设置车辆2二侧的二侧向摄影镜头15，所述前向摄影镜头13用以拍摄车辆2前方的影像，后向摄影镜头14用以拍摄车辆2后方的影像，而侧向摄影镜头15用以拍摄车辆2二侧的影像。藉此，达到拍摄车辆2周围各种视角而取得上述影像11，用以供合成360度的环景影像(Eagle View)，所述环景影像是指将车身四周一定范围内的实景以俯视的方式呈现。

处理模块20可以是微控制器(MCU)或中央控制单元(CPU)连接于上述影像撷取器10，且处理模块20接收上述影像11并合成为第一比例环景影像21以及第二比例环景影像22。处理模块20可选择性地输出第一比例环景影像21或第二比例环景影像22。

如图3、图4所示，上述多影像11包括有多个第一影像111与多个第二影像112，上述多第一影像111与多第二影像112是分别具有不同的影像范围、景深及比例。例如：多第一影像111是各影像撷取器10以一焦距或角度所拍摄的各种视角影像，而多第二影像112是影像撷取器10以另一焦距或角度所拍摄的各种视角影像，构成多第一影像111相对于多第二影像112具有不同的影像范围、景深与比例。

如图5所示，于一具体实施例中，上述影像撷取器10可分别包括有伸缩变焦镜头101，处理模块20是控制伸缩变焦镜头101伸缩至第一焦距位置，以使影像撷取器10拍摄取得上述第一影像111，且处理模块20是控制伸缩变焦镜头101伸缩至第二焦距位置，以使影像撷取器10拍摄取得第二影像112，构成多第一影像111与多第二影像112是以不同焦距拍摄而成，因此具有不同的影像范围、景深及比例。换言之，上述第一影像111与第二影像112是通过控制硬件变焦的方式(即控制伸缩变焦镜头101伸缩)而形成不同比例。或者，如图6所示，于此实施例中，处理模块20可包括有数码变焦单元25，数码变焦单元25是用以分别调整上述第一影像111与第二影像112的焦距，使第一影像111与第二影像112分别具有不同的缩放比例。换言之，上述第一影像111与第二影像112是通过软件来进行数码变焦而形成不同比例。承上所述，由于上述第一影像111与第二影像112分别具有不同比例，因此，处理模块20合成多第一影像111后会形成第一比例环景影像21，而合成多第二影像112会形成第二比例环景影像22。

或者，于另一具体实施例中，处理模块20也可接收上述影像11组合为原始环景影像，数码变焦单元25调整原始环景影像的焦距而分别形成第一比例环景影像21与第二比例环景影像22。换言之，上述影像11并没有进行比例改变，而是通过处理模块20先组成环景影像后，再通过数码变焦单元25调整环景影像的焦距而分别形成第一比例环景影像21与第二比例环景影像22的不同比例的环景影像。

上述显示模块30可为一显示屏幕设置于车辆2内部且连接于处理模块20，显示模块30接收并显示第一比例环景影像21或第二比例环景影像22。

其中，上述影像撷取器10、处理模块20及显示模块30之间可通过CAN总线(Controller area network)相互连接以传递数据或信号，或者也可以通过蓝牙、无线区域网络等无线网络技术相互通讯连接，此部分并无局限。

复如图3、图4所示，其中上述第一比例环景影像21的影像比例是大于第二比例环景影像22的影像比例，例如，第一比例环景影像21可以是第二比例环景影像22的局部区域放大而具有不同视野。再进一步举例来说，于同一尺寸的屏幕中，如图3所示，第一比例环景影像21是显示车辆2四周近距离范围的放大比例画面，于此，车辆2是处于停车过程中，因此，驾驶人需要较精确得知与周遭车辆的距离，以避免发生碰撞，故显示车辆2近距离范围的放大比例画面。

而如图4所示，第二比例环景影像22是显示车辆2四周远距离范围的缩小比例画面，于此，车辆2是行驶于一般道路或快速道路的行进模式，因此，驾驶人并不需要太精确得知与周遭车辆的距离，反而是需要得知邻近车道是否有车辆行驶，以方便驾驶人进行切换车道的动作而提高行车安全性。也就是说，在需要较精准得知车辆2与周遭车辆与障碍物距离的行车状况时(如行驶在巷弄中或停车过程中)，令显示模块30显示放大比例画面。若于一般行驶状态时，则令显示模块30显示缩小比例画面，以令驾驶人掌握较大范围的车况与环境信息，进一步提升驾驶人的行车安全且充分利用环景影像装置的功能与优点。

另外，本实用新型亦可形成三种以上不同缩放比例的环景影像，以针对更多不同的需求或行驶状况作切换。

藉此，本实用新型通过形成不同缩放比例的环景影像，能够在车辆不同行驶状况下对应显示适合比例的环景影像，达到更进一步提升汽车环景系统的便利性与功能性，此进一步针对不同行驶状况对应显示适合比例的环景影像的具体实施方式说明如下：

如图7所示，于此实施例中，处理模块20包括影像辨识单元23，影像辨识单元23可为一电控单元(Electronic Control Unit)，用以辨识上述影像11而取得周遭环境信息(也就是可通过影像11辨识周遭的景物)。而处理模块20是依据周遭环境信息输出第一比例环景影像21或第二比例环景影像22。举例来说，若周遭环境信息显示目前环境为巷弄，则处理模块20输出第一比例环景影像21(也就是上述放大比例画面)。若周遭环境信息显示为高速公路，处理模块20则输出第二比例环景影像22(也就是上述缩小比例画面)。或者，若周遭环境信息显示车辆2与周遭车辆或障碍物小于一距离(如2公尺)，处理模块20输出第一比例环景影像21。而若周遭环境信息显示车辆2与周遭车辆或障碍物大于一距离(如2公尺)，处理模块20则输出第二比例环景影像22。

如图8所示，于此实施例中，处理模块20包括车速检测单元24(speedsensor)，车速检测单元24检测车辆2的即时车速(也就是车辆2目前行驶速度)，且处理模块20于即时车速介于第一速度范围时输出第一比例环景影像21，于即时车速介于第二速度范围时输出第二比例环景影像22。举例来说，处理模块20是在即时车速介于0～20km/h时输出第一比例环景影像21(由于车辆2在低速时，如塞车或停车过程中，会与周遭车辆距离较近，因此，需要显示车辆2近距离范围的放大比例画面)。而在车速于20km/h以上时输出第二比例环景影像22(即上述缩小比例画面以令驾驶人掌握较大范围的车况与环境信息)。

如图9所示，于此实施例中，处理模块20是连接多个检测雷达40，检测雷达40可设置在车辆2前、后方及二侧的位置，以检测车辆2与周围车辆或障碍物的间隔距离，处理模块20是依据间隔距离输出第一比例环景影像21或第二比例环景影像22。举例来说，处理模块20在车辆2与周围车辆或障碍物的间隔距离小于5公尺时输出第一比例环景影像21(即上述放大比例画面)，而在间隔距离大于5公尺时输出第二比例环景影像22(即上述缩小比例画面)。

如图10所示，于此实施例中，处理模块20连接手动切换开关41，于手动切换开关41切换至第一位置时，处理模块20输出第一比例环景影像21，于手动切换开关41切换至第二位置时，处理模块20输出第二比例环景影像22。也就是说，驾驶人可以依照自身或路况需求操作手动切换开关41以切换显示模块30显示第一比例环景影像21或第二比例环景影像22。

如图11所示，于此实施例中，处理模块20连接一变速箱42，于变速箱42在低速档位时，处理模块20输出第一比例环景影像21(例如车辆2在倒车或行驶于巷弄时大多会处于低速状态，因此，可显示车辆2近距离范围的放大比例画面)。于变速箱42在高速档位时(如行驶于快速道路)，处理模块20输出第二比例环景影像22(即上述缩小比例画面，以令驾驶人掌握较大范围的车况与环境信息)。

综上所述，本实用新型通过形成不同缩放比例的环景影像，能够在不同行驶状况下对应显示适合比例的环景影像，如车辆行驶于巷弄、塞车或于停车过程中等行驶状况时，显示车辆四周近距离范围的放大比例画面，以避免发生碰撞的情形。而在车辆行驶于一般道路或快速道路的行进状态时，显示车辆四周远距离范围的缩小比例画面，以令驾驶人掌握较大范围的车况与环境信息，以提升行车安全，达到更进一步增加汽车环景装置的便利性与功能性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有切换比例功能的环景影像装置，应用于一车辆，其特征在于，包括：

多个影像撷取器，分别位于该车辆的四周，以拍摄该车辆周围各种视角而取得多个影像；

一处理模块，连接于该些影像撷取器，该处理模块接收该些影像并合成为一第一比例环景影像与一第二比例环景影像，且该处理模块输出该第一比例环景影像或该第二比例环景影像；及

一显示模块，设置于该车辆内部且连接于该处理模块，该显示模块接收并显示该第一比例环景影像或该第二比例环景影像。

2.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该些影像包括有多个第一影像与多个第二影像，该些影像撷取器分别包括有一伸缩变焦镜头，该处理模块控制该伸缩变焦镜头伸缩至一第一焦距位置，以使该些影像撷取器拍摄取得该些第一影像，而该处理模块控制该伸缩变焦镜头伸缩至一第二焦距位置，以使该些影像撷取器拍摄取得该些第二影像，且该处理模块合成该些第一影像为该第一比例环景影像，该处理模块合成该些第二影像为该第二比例环景影像。

3.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该些影像包括有多个第一影像与多个第二影像，该处理模块包括有一数码变焦单元，该数码变焦单元分别调整该些第一影像与该些第二影像的焦距，使该些第一影像与该些第二影像分别具有不同的缩放比例，且该处理模块合成该些第一影像为该第一比例环景影像，该处理模块合成该些第二影像为该第二比例环景影像。

4.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该处理模块包括有一数码变焦单元，该处理模块接收该些影像组合为一原始环景影像，该数码变焦单元调整该原始环景影像的焦距而分别形成该第一比例环景影像与该第二比例环景影像。

5.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该处理模块包括一影像辨识单元，该影像辨识单元辨识该些影像而取得一周遭环境信息，该处理模块对应该周遭环境信息输出该第一比例环景影像或该第二比例环景影像。

6.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该处理模块包括一车速检测单元，该车速检测单元检测该车辆的一即时车速，该处理模块于该即时车速介于一第一速度范围时输出该第一比例环景影像，于该即时车速介于一第二速度范围时输出该第二比例环景影像。

7.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该处理模块连接多个检测雷达，该些检测雷达检测该车辆与周围车辆或障碍物的一间隔距离，该处理模块对应该间隔距离输出该第一比例环景影像或该第二比例环景影像。

8.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该处理模块连接一手动切换开关，于该手动切换开关切换至一第一位置时，该处理模块输出该第一比例环景影像，于该手动切换开关切换至一第二位置时，该处理模块输出该第二比例环景影像。

9.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，各该影像撷取器包括有一广角镜头或一鱼眼镜头。

10.根据权利要求1所述的具有切换比例功能的环景影像装置，其特征在于，该些影像撷取器包括设置于该车辆前端的一前向摄影镜头、设置于该车辆后端的一后向摄影镜头及分别设置于该车辆二侧的二侧向摄影镜头。